SE428117B

SE428117B - ARRANGEMENTS TO CONTROL RELATIVELY TO A PENDING VOD STORAGE AXEL PRESSURE

Info

Publication number: SE428117B
Application number: SE8204169A
Authority: SE
Inventors: C L Hellstrom; K R H Hyltze
Original assignee: Saab Scania Ab
Priority date: 1982-07-06
Filing date: 1982-07-06
Publication date: 1983-06-06
Also published as: DE3324401C2; SE8204169D0; SE8204169L; DE3324401A1

Description

8204-169-0 10 15 20 25 30 35 av en stödaxels relativa läge beroende av axeltryck på fordonets driv- axel. Till skillnad från den omnämnda kända lösningen är det uppfinnings- . enliga arrangemanget tillämpbart vid flertalet kända fjädringsutföranden, d v s även vid konventionellt bladfjädrade axlar. Med avseende därpå in- nefattar'drivaxeln en bakaxelbrygga förbunden med fordonets chassi via bågformade fjäderpaket som vart och ett vid sin ena ände är anfäst vid chassiet medelst en tvärgående axel, varjämte på bakaxelbryggan är vrid- bart lagrad en tvåarmadmedbñngare,'vars ena arm via ett stag är led- bart förbunden med chassiet vid en lagringspunkt belägen på en förbin- delselinjenællan fjäderpaketens lagringsaxlar. Uppfinningen utmärkes därvid i huvudsak av att medbringarens andra arm via ett stag är led- _bart förbunden med en i chassiet vridbart lagrad länkmekanism som är an- ordnad samverka med ett i chassiet anfäst kontaktorgan ingående i ett elektriskt styrsystem för reglering av stödaxelns relativa läge. 8204-169-0 10 15 20 25 30 35 of the relative position of a support axle depending on axle pressure on the drive axle of the vehicle. Unlike the mentioned known solution, it is inventive. according to the arrangement applicable to most known suspension embodiments, i.e. also to conventional leaf-sprung axles. With this in mind, the drive shaft includes a rear axle bridge connected to the vehicle chassis via arcuate spring packages which are each attached to the chassis at one end by a transverse shaft, and on the rear axle bridge a two-arm carrier is rotatably mounted via one. a strut is articulated to the chassis at a storage point located on a connecting line near the bearing shafts of the spring package. The invention is mainly characterized in that the second arm of the carrier is articulated via a strut with a link mechanism rotatably mounted in the chassis which is arranged to cooperate with a contact member attached to the chassis included in an electrical control system for regulating the relative position of the support shaft.

Ett dylikt arrangemang möjliggör att stödaxeln kan nedfällas automa- tiskt vid överskridande av en förbestämd belastning på drivaxeln. Arrange- - manget innefattar till huvudsaklig del mekaniska komponenter och detta medför att arrangemanget har stor tillförlitlighet och är förhållandevis okänsligt fördriftsstörningar. Arrangemanget är dessutom billigt och befintliga fordon kan därför på ett enkelt sätt kompletteras med det- samma, F 7 'Ü Ytterligare uppfinningen utmärkande egenskaper framgår av efterföl- jande beskrivning_av en uppfinningen exemplifierande utföringsform. Be- skrivningen utföres under hänvisning till bifogade ritningar, å vilka Figur 1 visar en perspektivvy av ett uppfinningsenligt arrangemang vid ett fordon, ' Figur 2 visar en vertikal planvy av en i arrangemanget ingående länkmekanism,- I .Such an arrangement enables the support shaft to be lowered automatically when a predetermined load on the drive shaft is exceeded. The arrangement mainly comprises mechanical components and this means that the arrangement has great reliability and is relatively insensitive to disturbances. The arrangement is also cheap and existing vehicles can therefore be easily supplemented with the same, F 7 'Ü Further features of the invention appear from the following description of an embodiment exemplifying the invention. The description is carried out with reference to the accompanying drawings, in which Figure 1 shows a perspective view of an arrangement according to the invention at a vehicle, Figure 2 shows a vertical plan view of a linking mechanism included in the arrangement, - I.

Figur 3 åskådliggör med en vertikal planvy olika axellägen vid olika fordonsbelastningar och l Figur 4 visar ett kopplingsschema för ett elektrohydrauliskt styr- system för manövrering av en stödaxel i fordonet; I figur 1 visas bakre delar av ett konventionellt uppbyggt fordons- o chassi 1. Detsamma innefattar bland annat två längsgående-rambalkar 2 samt en tvärgående rambalk 3. Fordonets bakre generellt betecknade _ fjädersystem 4 innefattar två bladfjäderpaket 5, som vart och ett är vridbart lagrat kring en tvärgående horisontell lagringsaxel 6 i en 10 15 20 25 30 35 8204169-0 främre konsol 7 fast anbringad på respektive rambalkar 2. Fjädersyste- met 4 uppbär fordonets bakre drivaxel 8 och följaktligen drivhjulen 9 och kan därjämte avfjädra en i figur 3 visad stödaxel 10 som uppbär två stödhjul 11. _ Respektive fjäderpaket 5 är baktill via en länk 12 eller liknande ledbart förbundet med en balansarm 13. Denna är på känt sätt vridbart lagrad på en bakre konsol 14 i respektive rambalkar 2 och uppbär stöd- axeln 10 och stödhjulen 11.Figure 3 illustrates with a vertical plan view different axle positions at different vehicle loads and Figure 4 shows a wiring diagram for an electro-hydraulic steering system for maneuvering a support axle in the vehicle; Figure 1 shows rear parts of a conventionally constructed vehicle and chassis 1. The same comprises, among other things, two longitudinal frame beams 2 and a transverse frame beam 3. The rear generally designated spring system 4 of the vehicle comprises two leaf spring packages 5, each of which is rotatably mounted. around a transverse horizontal bearing shaft 6 in a front bracket 7 fixedly mounted on respective frame beams 2. The spring system 4 supports the rear drive shaft 8 of the vehicle and consequently the drive wheels 9 and can also spring a support shaft shown in figure 3. The respective spring packages 5 are hingedly connected at the rear via a link 12 or the like to a balance arm 13. This is rotatably mounted in a known manner on a rear bracket 14 in the respective frame beams 2 and supports the support shaft 10 and the support wheels. 11.

En tvåarmad medbringare 15 är vridbart lagrad i en punkt 16 centralt belägen på ovansidan av en drivaxeln 8 innefattande bakaxelbrygga 1.A two-armed carrier 15 is rotatably mounted in a point 16 centrally located on the upper side of a drive shaft 8 comprising rear axle bridge 1.

Lagringspunktens 16 placering är så vald, att dess avstånd från fjäder- paketens 5 lagringsaxel 6 ändras vid olika belastningar av fordonet.The location of the storage point 16 is chosen so that its distance from the storage shaft 6 of the spring packages 5 changes at different loads of the vehicle.

Såsom illustreras i figur 3 möjliggöres detta genom att mittpunkten 18 på respektive fjäderpaket 5 vid varierande belastningar följer en båg- formad bana 19 med dess centrum 20 betydligt närliggande fjäderpaketets 5 mittpunkt än dess lagringsaxel 6 och att bakaxelbryggan 17 har en med nämnda mittpunkt 18 parallell rörelsebana. I figur 3 åskådliggöres med heldragna linjer fjäderpaketens 5 form och läge vid en viss fordonsbe- lastning och med punktstreckade linjer åskådliggöres dessa förhållanden vid en högre fordonsbelastning.As illustrated in Figure 3, this is made possible by the center point 18 of the respective spring package 5 following varying loads following an arcuate path 19 with its center 20 significantly closer to the center point of the spring package 5 than its bearing shaft 6 and that the rear axle bridge 17 has a path parallel to said center point 18. . Figure 3 illustrates with solid lines the shape and position of the spring packages 5 at a certain vehicle load and with dotted lines these conditions are illustrated at a higher vehicle load.

I ytteränden av medbringarens 15 ena arm 21 är ledbart lagrat ena änden av ett stag 22 med konstant längd, vars andra ände är ledbart lagrad i chassiet 1 vid en lagringspunkt centrerad med förbindelselinf jen mellan lagringsaxlarna 6. Härigenom uppnås att medbringararmens 21 ytterände alltid håller samma avstånd till lagringsaxeln 6.At the outer end of one arm 21 of the carrier 15, one end of a strut 22 of constant length is articulated, the other end of which is articulated in the chassis 1 at a bearing point centered with the connecting line between the bearing shafts 6. This ensures that the outer end of the carrier arm 21 always remains the same distance to the storage shaft 6.

I ytteränden av medbringarens 15 andra arm 23 är ledbart lagrad.ena änden av ett stag 24, som med utsträckning mot lagringsakeln 6 och i närheten av denna är med dess andra ände ledbart anfäst i ytterdelen på en länk 25. Den senare är vridbart lagrad kring en med lagringsaxeln 6 parallell axel 26, som är fast anbringad vid en i den tvärgående ram:_ balken 3 anfäst konsol 27. På axeln 26 är dessutom vridbart lagrad en hävarm 28, som är anordnad att påverkas av länken 25 i en vridnings- riktning. Med avseende därpâ är i hävarmens 28 undre del ingängad en ställskruv 30 som är anordnad anligga mot ett på länken 25 utformat an-I slag 31 under inverkan av en mellan hävarmens 28 övre del och konsolen 27 anfäst dragfjäder 29.At the outer end of the second arm 23 of the carrier 15 is hingedly mounted one end of a strut 24, which extends towards the bearing shaft 6 and in the vicinity thereof is hingedly attached to its outer end in the outer part of a link 25. The latter is rotatably mounted around a shaft 26 parallel to the bearing shaft 6, which is fixedly mounted on a bracket 27 fixed in the transverse frame: the beam 3 is furthermore rotatably mounted on the shaft 26, which lever lever 28 is arranged to be actuated by the link 25 in a direction of rotation . With regard to this, an adjusting screw 30 is threaded into the lower part of the lever 28 which is arranged to abut against a stop 31 formed on the link 25 under the influence of a tension spring 29 fastened between the upper part of the lever 28 and the bracket 27.

Vid den tvärgående rambalken 3 är även anfäst ett i ett styrsystem 8204169-0 10 15 20 25 30_ '35 för stödaxelns 10 lägesreglering ingående kontaktorgan 32, vilket inne- fattar en av hävarmen 28 påverkbar tryckkontakt 33, mot vilken hävarmen 28 drages under inverkan av dragfjädern 29. Vid axeltryck på drivaxeln 8 över ett förbestämt gränsvärde anligger inte hävarmen 28 mot tryck- kontakten 33, men vid underskridande av nämnda gränsvärde sker en fjä- derpåverkad anpressning mot tryckkontakten 33, varvid mellan anslaget 31 och skruven 30 kan uppstå ett visstspelrum.Attached to the transverse frame beam 3 is also a contact means 32 included in a control system for the positioning of the support shaft 10, which comprises a pressure contact 33 which can be actuated by the lever 28, against which the lever 28 is pulled under the influence of the tension spring 29. When the axle pressure on the drive shaft 8 exceeds a predetermined limit value, the lever 28 does not abut against the pressure contact 33, but when said limit value falls below, a spring-actuated pressing takes place against the pressure contact 33.

Figur 4 visar principiell uppbyggnad av ett elektrohydrauliskt styr- system. I enlighet därmed skall upphöjning ochnedsänkningav stödaxeln' 10 utföras med hjälp av en hydraulisk kolv-cylinderenhet 34,40 under ' påverkan av ett i sig konventionellt länksystem (ej visat). Kolv- cylinderenheten 34,40 manövreras med en elektromagnetisk ventil 38 under styrning av elektriska organ. Förutom kontaktorganet 32 består dessa i huvudsak av en elektrisk spänningskälla 51, ett tidrelä 52 och en manuellt påverkbar dubbelpolig strömställare 48. Den senare är därvid förbunden med den elektriska spänningskällan 51 via tidreläet 52; vilket också är utformat som en dubbelpolig strömställare. Tid- reläet 52 innefattar en med spänningskällan 51 förbunden manöverspole 53, vilken via det på tvärbalken 3 anordnade kontaktorganet 32 är jordförbunden via en ledning 55. I ett'tryckkontakten 33 intryckt läge enligt figur 4 är manöverspolen 53 aktiverad och ett ankare i tidreläet 52 har därvid under motverkan av en fjäder (ej visad) till- _kopplat kontakter som förbinder spänningskällan 51 med strömställaren 48. I_nämnda läge, som motsvarar lätt last, kan manövrering av stöda axeln_10 utlösas manuellt medelst ett manöverorgan 49.Figure 4 shows the basic structure of an electro-hydraulic control system. Accordingly, raising and lowering of the support shaft 10 shall be performed by means of a hydraulic piston-cylinder unit 34,40 under the influence of a per se conventional linkage system (not shown). The piston-cylinder unit 34,40 is operated with an electromagnetic valve 38 under the control of electrical means. In addition to the contact means 32, these essentially consist of an electrical voltage source 51, a time relay 52 and a manually actuable double-pole switch 48. The latter is then connected to the electrical voltage source 51 via the time relay 52; which is also designed as a double-pole switch. The time relay 52 comprises an operating coil 53 connected to the voltage source 51, which via the contact member 32 arranged on the cross beam 3 is earthed via a line 55. In a position depressed in the pressure contact 33 according to Fig. 4, the operating coil 53 is activated and thereby, under the counteracting of a spring (not shown) connected contacts connecting the voltage source 51 to the switch 48. In said position, which corresponds to light load, operation of the supported shaft 10 can be triggered manually by means of an actuator 49.

Vid hög axelbelastning intager hävarmen 28 ett läge i vilket den ej anligger mot tryckkontakten 33. Manöverspolens 53 jordförbindelse 35 är därvid bruten och tidreläet 52 intager ett kontaktläge där spännings- källans 51 förbindelse med strömställaren 48 är bruten. I ett dylikt kontaktläge för tidreläet 52 är spänningskällan direkt förbunden med de elektrohydrauliska servoorganen och till förhindrande av bakström är i en utledning från strömställaren 48 anordnad en diod 54. Direkt- ledningar till servoorganen, som nedan skall närmare beskrivas, innebär att vid opâverkad tryckkontakt 33 till följd av ökad last nedfälles stödaxeln 10 automatiskt och oberoende av strömställarens 48.inställda läge. ' I Kolv-cylinderenheten 34,40 är via två ledningar 41,42 i cylinderns 10 15 20 25 30 35 8204169-0 40 respektive ändar förbundna med den elektromagnetiska ventilen 38.At high shaft load, the lever 28 assumes a position in which it does not abut against the pressure contact 33. The ground coil 35 of the control coil 53 is then broken and the time relay 52 assumes a contact position where the connection of the voltage source 51 to the switch 48 is broken. In such a contact position for the time relay 52, the voltage source is directly connected to the electro-hydraulic servo means and to prevent backflow a diode 54 is arranged in a discharge from the switch 48. Direct lines to the servo means, which will be described in more detail below, due to increased load, the support shaft 10 is lowered automatically and independently of the switch's 48 set position. In the piston-cylinder unit 34,40, via two lines 41,42 in the respective ends of the cylinder 10, the electromagnetic valve 38 is connected.

Denna är via en tilloppsledning 37 och en oljepump 36 förbunden med en oljesump 35, till vilken även leder en returledning 39 från ven- tilen 38. När elektromagnetventilen 38 intager mellanläge, ett s k normalläge 43, är dess samtliga till- och frânledningar 37,39,41,42 blockerade. Under inverkan av två elektromagneter 44,45 kan ventilen 38 bringas intaga endera av två lägen 46,47, i vilka lägen tillopps- ledningen 37 bibringas förbindelse med hydraulcylindern 40 på en sida av kolven 34, under det att hydraulcylindern 40 på andra sidan om kolven 34 förbindes med returledningen 39. När kolven 34 intager ett utskjutet läge ur cylindern 40 är stödaxeln 10 upphöjd och när kolven 34 intager ett inskjutet läge är stödaxeln 10 nedfälld.This is connected via an inlet line 37 and an oil pump 36 to an oil sump 35, to which also a return line 39 leads from the valve 38. When the solenoid valve 38 assumes an intermediate position, a so-called normal position 43, all its inlet and outlet lines 37, 39 , 41.42 blocked. Under the action of two electromagnets 44,45, the valve 38 can be caused to occupy either of two positions 46,47, in which positions the supply line 37 is connected to the hydraulic cylinder 40 on one side of the piston 34, while the hydraulic cylinder 40 on the other side of the piston 34 is connected to the return line 39. When the piston 34 assumes an extended position out of the cylinder 40, the support shaft 10 is raised and when the piston 34 assumes a retracted position, the support shaft 10 is lowered.

Aktivering av elektromagneten 45 sker antingen automatiskt vid överskridande av ett visst axeltryck på drivaxeln 8 eller genom att manuellt påverka manöverorganet 49 att intaga ett yttre läge i ström- ställaren 48. Aktivering av elektromagneten 44 sker dock endast genom att manuellt påverka manöverorganet 49_att intaga ett inre läge i strömställaren 48. När manöverorganet 49 bringas intaga det yttre läget aktiveras förutom elektromagneten 45_äyen en pumpen 36 drivande elek- trisk motor 50. Därvid intager magnetventilen 38 ett läge 47, i vilket hydraulolja via ledningen 42-tilledes cylindern 40, varvid kolven 34 inskjutes, dvs stödaxeln 10 nedsänkes. På motsvarande sätt medför en inåtriktad rörelse för manöverorganet 49 att stödaxeln 10 upphöjes.Activation of the electromagnet 45 takes place either automatically when a certain shaft pressure is exceeded on the drive shaft 8 or by manually influencing the actuator 49 to assume an external position in the switch 48. Activation of the electromagnet 44 takes place only by manually actuating the actuator 49 position in the switch 48. When the actuator 49 is brought into the external position, in addition to the electromagnet 45, a pump 36 driving an electric motor 50 is activated. The solenoid valve 38 then assumes a position 47 in which hydraulic oil via the line 42 is fed to the cylinder 40, the piston 34 being inserted , i.e. the support shaft 10 is lowered. Correspondingly, an inward movement of the actuator 49 causes the support shaft 10 to be raised.

Om fordonet är obelastat eller endast lätt belastat kan vägkupe- _ ringar, krängningar och dylikt förorsaka att fjädersystemet 4 utsätts för intermittenta extra pâkänningar, som bringar bladfjäderpaketen 5 att ändra form och läge. Fjäderpaketen 5 vridas härvid kring lagrings- axeln 6, varigenom lagringspunkten 16 för medbringaren 15 på bakakelr bryggan 17 även erhåller vridning kring nämnda axel 6; Till följd härav påverkas inte medbringaren 15 vridningsrörelser och påkänningar orsakade av olika lägen på drivaxeln 8 föranleder således inte någon reglering av stödaxelns 10 läge. Detta möjliggöres därigenom att medbringaren 15 är lagrad centralt på bakaxelbryggan 17, företrädesvis i dess kräng- ningscentrum.If the vehicle is unloaded or only lightly loaded, road bends, heeling and the like can cause the spring system 4 to be subjected to intermittent extra stresses, which cause the leaf spring packages 5 to change shape and position. The spring packages 5 are hereby rotated about the bearing shaft 6, whereby the bearing point 16 of the carrier 15 on the rear axle bridge 17 also receives rotation about said shaft 6; As a result, the carrier 15 is not affected by rotational movements and stresses caused by different positions on the drive shaft 8 thus does not cause any adjustment of the position of the support shaft 10. This is made possible by the fact that the carrier 15 is mounted centrally on the rear axle bridge 17, preferably in its heeling center.

Om däremot fordonets last ökas kommer fjäderpaketen 5 att bibringas formändring enligt vad som antydes med streckprickade linjer i figur 3.If, on the other hand, the load of the vehicle is increased, the spring packages 5 will be given a change of shape as indicated by dash-dotted lines in Figure 3.

Därvid kommer medbringaren 15 att bibringas vridningsrörelse, vilken 8204169-0 2 10 15 20 25 medför att även länken 25 vrides. Dylika vridningar för medbringaren 15 har vridningscentrum i stagets 22 ledbara lagring i armen 21 och uppkommer därigenom att lagringspunktens 16 relativa avstånd till lag- ringsaxeln 6 ändras på grund av att lagringspunktens 16 rörelsebana 56 divergerar en rörelsebana_57 med centrum i lagringsaxeln 6. Länken.25 påverkar därvid via anslaget 31 och ställskruven 30 en vridning av häv- armen 28. Ställskruven 30 är företrädesvis inställd så att hävarmens 28 anliggning mot tryckkontakten 33 upphör vid en axelbelastning i närhe- ten av vad som är maximalt tillåtet. Om i stället axeltrycket minskar kommer på omvänt sätt ett glapp att uppstå mellan länkens 25 anslag 31 och ställskruven 30, varvid hävarmen under inverkan av returfjädern 29 kan vridas mot tryckkontakten 33. 2 Tidreläet 52 innefattar även fördröjande organ (ej visade), som för- hindrar lägesändringar hos tidreläet 52 när tryckkontakten 33 påverkas temporärt under en kort tidsperiod, t ex mindre än fem sekunder. En dylik påverkan av tryckkontakten 33 kan exempelvis åstadkommas av häv- armen 28 under inverkan av momentana länkrörelser via stagen 22,24.In this case, the carrier 15 will be subjected to rotational movement, which causes the link 25 to be rotated as well. Such rotations for the carrier 15 have a center of rotation in the articulated bearing of the strut 22 in the arm 21 and arise as a result of the relative distance of the bearing point 16 to the bearing shaft 6 being changed because the path 56 of the bearing point 16 diverges a path 57 with center in the bearing shaft 6. The link 25 affects via the stop 31 and the adjusting screw 30 a rotation of the lever arm 28. The adjusting screw 30 is preferably adjusted so that the abutment of the lever 28 against the pressure contact 33 ceases at a shaft load in the vicinity of what is maximally permitted. If, instead, the shaft pressure decreases, a gap will arise in the opposite way between the stop 31 of the link 25 and the adjusting screw 30, whereby the lever can be rotated against the pressure contact 33 under the action of the return spring 29. The time relay 52 also comprises delaying means (not shown). prevents position changes of the time relay 52 when the pressure switch 33 is temporarily actuated for a short period of time, for example less than five seconds. Such an actuation of the pressure contact 33 can for instance be effected by the lever arm 28 under the influence of instantaneous link movements via the struts 22,24.

Inom ramen för uppfinningstanken är det möjligt att som kontaktorgan 232 använda induktiv avkänning av hävarmslägen representerande axeltryck på drivaxeln 8.Within the scope of the inventive idea, it is possible to use as contact means 232 inductive sensing of lever positions representing axle pressure on the drive shaft 8.

Likaså är det möjligt_att vid minskat axeltryck på drivaxeln 8 till följd av minskad last låta en lampa eller liknande indikera när axel- trycket underskrider.ett förbestämt gränsvärde, varigenom föraren av fordonet erhåller information om att stödhjulen 11 kan upplyftas till ett overksamt läge.It is also possible that when the axle load on the drive shaft 8 is reduced due to a reduced load, a lamp or the like indicates when the axle pressure falls below a predetermined limit value, whereby the driver of the vehicle receives information that the support wheels 11 can be raised to an idle position.

Claims

10 15 20 30 8204169-0 P A T E N T K R A V

Arrangement for regulating the relative position of a pivotally mounted support shaft (10) in the case of a truck depending on the axle pressure of a rear drive shaft (8), which drive shaft (8) comprises a rear axle bridge (17) connected to the vehicle chassis (1) via arcuate spring packages (5) each attached at one end to the chassis (1) by means of a transverse shaft (6), and a shaft pressure sensing mechanism of the drive shaft (8) comprises a two-armed carrier (15) rotatably mounted on the rear axle bridge (17). ), one arm (21) of which is articulated via a strut g (22) to the chassis (1) at a storage point located on a connecting line between the bearing shafts (6) of the spring packages (5), characterized in that the carrier (15) ) second arm (23) via a strut (24) is hingedly connected to a link mechanism (25, 28) rotatably mounted in the chassis (1) which is arranged to cooperate with a contact member (32) attached to the chassis (1) included in a control system. for adjusting the relative position of the support shaft (10).

Arrangement according to claim 1, characterized in that the link mechanism consists of a link (25) and a lever (28) which are individually rotatably mounted on a shaft (26) attached to a fixedly connected in the chassis (1) of the vehicle. console (27). g

Arrangement according to claim 2, characterized in that the lever (28) is actuated in the direction of rotation towards the link (25) by a spring (29) so that an adjusting screw (30) arranged on the lever (28) is pressed against a fixed abutment (31) on link 25).

Arrangement according to claim 3, characterized in that the spring (29) is arranged between the lever (28) and the bracket (27) so that the spring (29) pulls the lever (28) in the direction of rotation towards the contact member (32).

Arrangement according to claim 1 or 4, in that the contact means (32) is arranged to be activated when a predetermined limit value for shaft pressure on the drive shaft (8) is exceeded, wherein a switch (48) included in the control system is connected to a designated electrical voltage source ( 51) and enables manual switching of the switch (48) to trigger lifting of the support shaft (10) and the support wheels (11) to an inoperative position by means of the servo means (34,40). 8204169-0 10

Arrangement according to claim 5, with the support shaft (10) raised to an inoperative position, characterized in that the sensing mechanism is arranged to trigger switching of the contact means (when exceeding a predetermined limit value for the shaft pressure of the drive shaft (8). 32) from active:: m inactive: iägé, whereby the beam (51) obtains direct connection with the control component (38,50) of the servo member (34,40) 'and thereby enables automatic lowering of the support shaft (10) and the support wheels (14) to an active location. '_

Arrangement according to claim G, characterized in that the control system comprises at least one delay circuit which prevents the triggering of position changes for the support shaft (10) when the contact means (32) is temporarily actuated for short periods of time, for example less than five seconds.