SE426229B - Turning and locking device for booms on gantry cranes - Google Patents

Turning and locking device for booms on gantry cranes

Info

Publication number
SE426229B
SE426229B SE8007749A SE8007749A SE426229B SE 426229 B SE426229 B SE 426229B SE 8007749 A SE8007749 A SE 8007749A SE 8007749 A SE8007749 A SE 8007749A SE 426229 B SE426229 B SE 426229B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
locking device
swung
outrigger
rotary
links
Prior art date
Application number
SE8007749A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE8007749L (en
Inventor
L E Sundquist
Original Assignee
Hegglund & Soner Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hegglund & Soner Ab filed Critical Hegglund & Soner Ab
Priority to SE8007749A priority Critical patent/SE426229B/en
Publication of SE8007749L publication Critical patent/SE8007749L/en
Publication of SE426229B publication Critical patent/SE426229B/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C5/00—Base supporting structures with legs

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Abstract

This invention consists of a turning and locking device for revolving booms on gantry cranes, where the turning device consists of a link system connected to a control device, e.g. a hydraulic cylinder, and where the locking device is a hydraulic cylinder with a piston rod that is directed into a hole in the boom when this is in its turned out position. <IMAGE>

Description

8007749-8 e Q ._ deles för primitiv och har ej möjlíggjort fjärrmanövrering. 8007749-8 e Q ._ is divided for primitive and has not enabled remote operation.

Föreliggande uppfinning avser att undanröja de nämnda nackdelarna och åstadkoma en förenklad vridanordning och effektivare låsanordníng vid utliggare för portalkranar.The present invention intends to obviate the mentioned disadvantages and to provide a simplified turning device and more efficient locking device at outriggers for gantry cranes.

Vad som är kännetecknande för uppfinningen framgår av vad som anges i efterföljande patentkrav.What is characteristic of the invention is apparent from what is stated in the appended claims.

Uppfinningen kommer nedan att närmare beskrivas i anslutning till bifogade ritning, men det är underförstått att uppfinningen icke är inskränkt till den sålunda sär- skilt visade och beskrivna utföringsformen, utan att allehanda olika modifikationer kan förekoma inom uppfinningens ram. Fackmannen inser utan vidare en hel del sådana modifikationer.The invention will be described in more detail below in connection with the accompanying drawing, but it is understood that the invention is not limited to the embodiment thus shown and described in particular, but that all sorts of different modifications may occur within the scope of the invention. Those skilled in the art will readily appreciate a great many such modifications.

På ritningen visar fig l K en perspektivvy av en portalkran med vrid- och låsanordning för utliggare ~ enligt uppfinningen fig 2 en delvy i förstoring i riktning II-II i fig l fig 3 en delvy i förstoring i riktning III-III i fig 2 fig 4 en delvy motsvarande fig 2 men med utliggaren insvängd.In the drawing Fig. 1 K shows a perspective view of a gantry crane with turning and locking device for outriggers - according to the invention Fig. 2 is a partial view in magnification in direction II-II in Fig. 1 Fig. 3 is a partial view in magnification in direction III-III in Fig. 2. 4 is a partial view corresponding to FIG. 2 but with the outrigger swung in.

Fig l visar för åskådlighetens skull en totalbild av en portalkran, generellt be- tecknad 10, vilken kran antingen kan installeras ombord på fartyg eller på kaj och där vara förskjutningsbar på räler ll med hjälp av portalåkmaskinerier 12. Portal- kranen 10 är på sina övre ramverksdelar 13, 13' försedd med räler 14 för en löp- vagn 15 som innehåller förutom ett löpvagnsåkmaskineri 16 ett hissmaskineri 17 för lasthantering. (Linor och gripdon ej visade men är av konventionellt utförande).Fig. 1 shows, for the sake of clarity, an overall view of a gantry crane, generally designated 10, which gantry can either be installed on board a ship or on a quay and there be displaceable on rails 11 by means of gantry riding machinery 12. The gantry crane 10 is on its upper framework parts 13, 13 'provided with rails 14 for a trolley 15 which contains, in addition to a trolley riding machinery 16, a lift machinery 17 for load handling. (Ropes and grippers not shown but are of conventional design).

För att möjliggöra lasthantering utanför portalkranens 10 åkvidd är densamma, på gavlarna 18, l8', försedd med i horisontalplanet, via gångjärnsmekanismer 19, 20 med axlar l9a resp 20a in- och utsvängbara utliggare 21, 22 resp 2l', 22', där de förstnämnda visas i utsvängt och de senare i insvängt läge. Nämnda utliggare 21, 22, 2l', 22' har på översidan räler 23 samordnade med tidigare nämnda räler 14 på ram- verksdelarna l3, 13' varigenom löpvagnen 15 är åkbar fram mot ändstopp 2&.To enable load handling outside the range of the gantry crane 10, the same, on the ends 18, 18 ', is provided in the horizontal plane, via hinge mechanisms 19, 20 with shafts 19a and 20a, respectively, pivotable outriggers 21, 22 and 21', 22 ', where they the former is displayed in the flared position and the latter in the flared position. Said outriggers 21, 22, 21 ', 22' have on the upper side rails 23 coordinated with previously mentioned rails 14 on the frame parts 13, 13 ', whereby the trolley 15 can be moved towards end stop 2 &.

Vridanordningen för åstadkommande av in- och utsvängningen av varje utliggare 21, 22, 2l', 22' betecknas generellt 25 och låsanordningen betecknas 26.The rotating device for effecting the swing-in and swing-out of each cantilever 21, 22, 21 ', 22' is generally designated 25 and the locking device is designated 26.

Fig 2, 3 och 4 åskådliggör tydligare vrid- och låsanordningarna 25 och 26 vid en utliggare 21. Vridanordningen 25 utgöres av en hydraulisk cylinder 27 kombinerad med ett länksystem som utgöres av dubbla par parallella länkar 28 resp 29. Det ena 8607749- 8 3 parets parallella länkar 28 är i sina ena ändar via vertikala, i axiell riktning sammanfallande, lagringsaxlar 30 vridbart anordnade mellan dubbla lagringsfästen 31 på utliggaren 21. Det andra parets parallella länkar 29 är likaledes i sina ena ändar, via vertikala, i axiell riktning sammanfallande, lagringsaxlar 32 vridbart anordnade mellan dubbla lagringsfästen 33 på ramverksdelen 13. Länkparens 28 resp 29 andra ändar är via en gemensam lagringsaxel 34 vridbart sammankopplade till kolvstången 27a på hydrauliska cylindern 27 (även benämnd manöverorgan) som i sin tur är ledbar kring en vertikal lagringstapp 35 anordnad på ett lagringsfäste 36 på ramverksdelen 13.Figs. 2, 3 and 4 illustrate more clearly the turning and locking devices 25 and 26 at a cantilever 21. The turning device 25 consists of a hydraulic cylinder 27 combined with a linkage system which consists of double pairs of parallel links 28 and 29, respectively. parallel links 28 are rotatably arranged at their one ends via vertical, axially coinciding bearing shafts 30 between double bearing brackets 31 on the cantilever 21. The parallel pair 29 of the second pair is likewise at their one ends, via vertical, axially coinciding bearing shafts 32 rotatably arranged between double bearing brackets 33 on the frame part 13. The other ends of the link pair 28 and 29, respectively, are rotatably connected via a common bearing shaft 34 to the piston rod 27a on the hydraulic cylinder 27 (also called actuator) which in turn is articulated around a vertical bearing pin 35 arranged on a storage bracket 36 on the framework part 13.

Genom aktivering, exv genom närstyrning från portalkranens 10 förarkabin (ej visat), kan den hydrauliska cylindern 27 via länksystemet 28, 29 vrida utliggaren 21 kring gångjärnsmekanismernas 19, 20 axlar l9a, 20a så att utliggaren 21 intar ut- eller insvängt läge enligt fig 2 resp fig 4.By actuation, eg by close control from the driver's cab of the gantry crane 10 (not shown), the hydraulic cylinder 27 can via the link system 28, 29 rotate the cantilever 21 about the shafts 19, 20a of the hinge mechanisms 19, 20 so that the cantilever 21 assumes a swung-out or swung-in position according to Fig. 2 or Fig. 4.

För att säkerställa utliggarens 21 utsvängda läge enl fig 3, är på portalens gavel 18 anordnad redan nämnd låsanordning 26 vilken utgöres av en horisontellt anordnad hydraulisk cylinder 37 med kolvstång 37a som när den hydrauliska cylindern 37 aktiveras instyres i låshål 38 i fästöron 39 på gaveln 18 och i samverkande hål 40 i utlíggaren 21 och arreterar denna. Givetvis är det lämpligt att även denna hydrauliska cylinder 37 närstyres från förarkabínen.To ensure the pivoted position of the cantilever 21 according to Fig. 3, already mentioned locking device 26 is arranged on the gable 18 of the portal which consists of a horizontally arranged hydraulic cylinder 37 with piston rod 37a which when the hydraulic cylinder 37 is activated is guided in locking holes 38 in mounting ears 39 on gable 18 and in cooperating holes 40 in the paver 21 and arresting it. Of course, it is suitable that this hydraulic cylinder 37 is also controlled from the driver's cab.

I figurerna har ej visats låsning av utliggarna 21, 22, 2l', 22' i infällt läge men givetvis kan samma principiella uppbyggnad ske som för låsanordningen 26.The figures have not shown locking of the outriggers 21, 22, 21 ', 22' in the retracted position, but of course the same basic construction can take place as for the locking device 26.

I ingressen har redan nämnts att uppfinningen icke är inskränkt till den beskrivna utföringsformen. Vad som kan inrymmas inom patentkravens ram är således exv även portalkranar av s k C-typ, dvs med en åkskena för löpvagnen och med enbart en ut- liggare på varje sida om portalens bredd. , 34:e -..dm ,_... _It has already been mentioned in the preamble that the invention is not limited to the described embodiment. What can be accommodated within the framework of the patent claims are thus, for example, portal cranes of the so-called C-type, ie with a guide rail for the trolley and with only one outrigger on each side of the width of the portal. , 34: e - .. dm, _... _

Claims (1)

1. _ 8007749-8 6. Patentkrav , Vrid- och läsanordning för svängbara utliggare anordnade pä farbara portalkranar där kranen är försedd med minst en löpvagn, som inkluderar hissmaskineri för lasthantering och där.löpvagnen är åkbar i tvärrikt- ningen i förhållande till portalens förflyttningsriktning och ut på nämnda utliggare när dessa är i utsvängt läge och där varje utlíggare är svängbar kring en eller flera qångjärnsanordningar och att mellan varje utliggare och kranens övre ramverksdel är anordnat ett länksystem med ett tillordnat manöverorgan varigenom utliggaren kan bringas i utsvängt eller insvängt läge samt att utliggaren i utsvângt läge kan låsas med hjälp av ett låsorgan, k ä_n n e t e c k n a d av att länk- systemet utgöres av minst två länkar (28, 29) där ena länkens (28) ena ände är vridbart arrangerad på utliggaren (21, 22, 2l', 22') och där andra länkens (29) ena ände är arrangerad på ramverksdelen (13, l3”) och där länkarnas (28, 29) andra ändar är vridbart kopplade till nämnda manöverorgan. Vrid- och låsanordning enligt patentkrav l k ä n n e t e c k n a d av att varje utliggare (21, 22, 2l', 22') kan svängas utåt l80° från ut- svängt till insvängt läge mot ramverksdelen (13, l3'). Vrid- och lâsanordning enligt patentkrav 1 eller 2"k ä n n e t e c k n a d av att länksystemet utgöres av dubbla par parallellkopplade länkar (28, 29). Vrid- och läsanordning enligt patentkrav l, 2 eller 3 k ä n n e t e c k - n a d av att nämnda länkars (28, 29) ena ändar är vridbara via lagrings- axlar (30 resp 32) anordnade i lagringsfästen (31 resp 33) på nämnda utliggare (21, 22, 2l', 22') resp ramverksdel (13, l3'). Vrid- och läsanordning enligt patentkrav l, 2, 3 eller 4 k ä n n e - t e c k n a d av att nämnda andra ändar på länkarna (28, 29) via en gemensam lagringsaxel (34) är kopplade till nämnda mnaöverorgan. Vrid- och låsanordning enligt något av patentkraven 1 - 5 k ä n n e - t e c k n a d av att nämnda manöverorgan utgöres av en hydraulisk cylinder (27). 7. 9, 10. 8007749- 8 Vrid- och låsanordning enligt något av patentkraven l - 6 k ä n n e - t e c k n a d av att länksystemet och manöverorgandet är anordnade för 1800 horisontell svängning av utliggaren (21, 22, 2l', 22'). Vrid- och låsanordning enligt något av patentkraven l - 7 k ä n n e- t e c k n a d av att manöverorganet är svängbart fäst på ramverks- delen (13, l3“)n Vrid- och läsanordning enligt något av patentkraven l - 8 k ä n n e - t e c k n a d av att nämnda làsanordning göres av en hydraulisk cylinder (37) och anordnad på gaveln (18, l8') av portalkranen (10). Vrid- och lâsanordning enligt patentkrav 9 k ä n n e t e c k n a d av att nämnda hydrauliska cylinders (37) kolvstáng (37a) eller mot- svarande vid aktivering av hydraulcylíndern (37) instyres i samverkande hål (40) i utliggaren (21. 22, 2l', 22') varigenom utliggaren kan fast- hållas i utsvängt lägen8007749-8 6. Patent claims, Turning and reading device for pivoting outriggers arranged on passable gantry cranes where the crane is provided with at least one trolley, which includes elevator machinery for load handling and where the trolley is movable in the transverse direction in relation to the direction of movement of the gantry and out on said outriggers when these are in the swung-out position and where each outrigger is pivotable about one or more hinge devices and that between each outrigger and the upper frame part of the crane there is arranged a link system with an associated operating means whereby the outrigger can be brought into the swung-out or swung-in position. the outrigger in the swung-out position can be locked by means of a locking means, characterized in that the link system consists of at least two links (28, 29) where one end of one link (28) is rotatably arranged on the outrigger (21, 22, 2 '. , 22 ') and where one end of the second link (29) is arranged on the framework part (13, 13 ") and where the other ends of the links (28, 29) are rotatably connected to said actuators. Rotary and locking device according to claim 1, characterized in that each cantilever (21, 22, 21 ', 22') can be pivoted outwards 180 ° from the swung out to the swung-in position towards the frame part (13, 13 '). Rotary and locking device according to claim 1 or 2 ", characterized in that the link system consists of double pairs of parallel connected links (28, 29). Rotary and reading device according to claim 1, 2 or 3, characterized in that said links (28 , 29) one end is rotatable via bearing shafts (30 and 32, respectively) arranged in the bearing brackets (31 and 33, respectively) on said outriggers (21, 22, 21 ', 22') and framework part (13, 13 '), respectively. reading device according to claim 1, 2, 3 or 4 - characterized in that said other ends of the links (28, 29) are connected via a common bearing shaft (34) to said upper means. Rotating and locking device according to any one of claims 1 - Characterized in that said operating means is constituted by a hydraulic cylinder (27). 7. 9, 10. 8007749- 8 Rotary and locking device according to any one of claims 1-6 characterized in that the link system and the operating member are arranged for 1800 horizontal pivoting of the cantilever (21, 22, 2l ', 22'). Rotary and locking device according to one of Claims 1 to 7, characterized in that the operating member is pivotally attached to the frame part (13, 13 "). Rotary and reading device according to one of Claims 1 to 8, characterized in that in that said locking device is made of a hydraulic cylinder (37) and arranged on the end (18, 18 ') of the gantry crane (10). Turning and locking device according to claim 9, characterized in that said hydraulic cylinders (37) piston rod (37a) or the like upon actuation of the hydraulic cylinder (37) are guided in cooperating holes (40) in the cantilever (21. 22, 2l ', 22 ') whereby the outrigger can be held in swung-out positions
SE8007749A 1980-11-05 1980-11-05 Turning and locking device for booms on gantry cranes SE426229B (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8007749A SE426229B (en) 1980-11-05 1980-11-05 Turning and locking device for booms on gantry cranes

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8007749A SE426229B (en) 1980-11-05 1980-11-05 Turning and locking device for booms on gantry cranes

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE8007749L SE8007749L (en) 1982-05-06
SE426229B true SE426229B (en) 1982-12-20

Family

ID=20342167

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE8007749A SE426229B (en) 1980-11-05 1980-11-05 Turning and locking device for booms on gantry cranes

Country Status (1)

Country Link
SE (1) SE426229B (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011063640A1 (en) * 2009-11-27 2011-06-03 湖南三一智能控制设备有限公司 Crane transition assisting device, transport trailer with assisting device and crane disassembling/assembling method by use of assisting device

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011063640A1 (en) * 2009-11-27 2011-06-03 湖南三一智能控制设备有限公司 Crane transition assisting device, transport trailer with assisting device and crane disassembling/assembling method by use of assisting device

Also Published As

Publication number Publication date
SE8007749L (en) 1982-05-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4602462A (en) Boom articulating mechanism for aerial devices
GB2140772A (en) Crane with alternative operating arrangements
DE2744334C2 (en)
US3685668A (en) Convertible level luffing crane
EP2243954A2 (en) Manipulator for fitting rotor blades of a wind power system
DE2062626A1 (en) Double articulated crane
DE3010984A1 (en) LIFTABLE WHEELHOUSE
DE19781734B4 (en) charger
EP0132572B1 (en) Crane with a telescopic tower
DE1264010B (en) Crane system for large load capacities and load moments
SE426229B (en) Turning and locking device for booms on gantry cranes
DE4237948C2 (en) Crane, especially railroad crane
DE69914127T2 (en) car assembly
DE19703282A1 (en) Ship-to-shore container crane system with multiple loading trolleys
DE19730361A1 (en) Mobile jib crane with counterbalancing jib - has counter-jib on which ballast is hung, and hydraulic ram which swivels it, both being fulcrumed to the supporting frame which is bolted at at least two connecting points on the rotating deck
DE112021001916T5 (en) WORK MACHINE AND MOBILE CRANE
DE3245511A1 (en) Crane, in particular a tower slewing crane
DE2501535A1 (en) Mine road supports handling appts. - uses bearers and intermediate joint, reversal joint arms and piston drive
DE919012C (en) Crane with a boom to take the load
WO2018050374A1 (en) Tracked vehicle with universal crane
DE610687C (en) Luffing crane, especially floating luffing crane, for horizontal load luffing path
DE1073179B (en) Portal luffing crane with horizontal load path
DE3726997C2 (en) Bridge crane with arched bridge
DE202015006782U1 (en) Crane, especially crawler crane
DE916976C (en) Ship crane