SE424218B - Transmissionssystem - Google Patents

Transmissionssystem

Info

Publication number
SE424218B
SE424218B SE8007682A SE8007682A SE424218B SE 424218 B SE424218 B SE 424218B SE 8007682 A SE8007682 A SE 8007682A SE 8007682 A SE8007682 A SE 8007682A SE 424218 B SE424218 B SE 424218B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
shaft
transmission system
points
fibers
longitudinal direction
Prior art date
Application number
SE8007682A
Other languages
English (en)
Other versions
SE8007682L (sv
Inventor
M Lindgren
Original Assignee
Fiber Mech
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fiber Mech filed Critical Fiber Mech
Priority to SE8007682A priority Critical patent/SE424218B/sv
Priority to SE8106407A priority patent/SE442892B/sv
Priority to GB8132658A priority patent/GB2087042B/en
Priority to FR818120425A priority patent/FR2493431B1/fr
Priority to JP56174399A priority patent/JPS57107419A/ja
Priority to DE19813143194 priority patent/DE3143194A1/de
Priority to IT68410/81A priority patent/IT1145576B/it
Publication of SE8007682L publication Critical patent/SE8007682L/sv
Publication of SE424218B publication Critical patent/SE424218B/sv
Priority to US07/112,003 priority patent/US4758204A/en

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C3/00Shafts; Axles; Cranks; Eccentrics
    • F16C3/02Shafts; Axles
    • F16C3/026Shafts made of fibre reinforced resin
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C1/00Flexible shafts; Mechanical means for transmitting movement in a flexible sheathing
    • F16C1/02Flexible shafts; Mechanical means for transmitting movement in a flexible sheathing for conveying rotary movements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Shafts, Cranks, Connecting Bars, And Related Bearings (AREA)

Description

sonvesz-1 2 för att ej överföra vibrationer från motorn till bakaxeln, varvid man dock samtidigt måste tillse, att den erhåller till- räcklig böjstyvhet, så att någon nämnvärd skillnad mellan kar- danaxelns geometriska axel och dess rotationsaxel ej erhålles vid aktuella varvtal, vilket fenomen benämns "whirling“. Även om man enligt nämnda patent ersätter den mellanliggande stål- axeln med en axel av fibermaterial kommer ett transmissions- system enligt patentet att alltjämt innehålla konventionella kardanknutar, vilket exempelvis framgår av exempel l,i nämnda patent, varför kostnaden för och problemen med dessa ej eli- mineras. _ U , Utnyttjandet av kardanknutar, vilka ger en ledad in- fästning av axeln vid dennas båda ändar; kräver en förhållande- vis styv axel för undvikande av böjsvängningsproblem. En sådan relativt böjstyv axel kan å andra sidan ej infästas mellan växellåda och bakaxel utan utnyttjande av kardanknutar. Ändamålet med föreliggande uppfinning är att åstadkom- ma ett transmissionssystem av det inledningsvis angivna slaget, vilket är betydligt lättare, enklare och billigare att såväl tillverka som underhålla än kända transmissionssystem.
Ovan nämnda mål uppnås enligt uppfinningen genom kom- binationen av att den böjilga axelns båda ändar är stelt in- fästa vid de punkter mellan vilka vridmoment skall överföras och att axeln har så låg elasticitetsmodul i längdriktningen och låg böjstyvhet, att den som böjdeformation kan upptaga förekommande lägesändringar mellan nämnda punkter. Axeln är för detta ändamål utförd i form av en röraxel utan kärna, vid vilken rörväggen består av väsentligen homogent material med fibrerna i huvudsak jämnt fördelade över tvärsnittet och löp- ande väsentligen i huvudspänningsriktningarna för torsion, för _åstadkommande av en axel med maximal vridstyvhet och låg böj- _styvhet. Härigenom kan således kardanknutarna helt elimineras och ett konventionellt kardanaxelsystem ersättas med en enda böjlig axel.
Grunden till lösningen enligt uppfinningen ligger i insikten om att om den ledade infästningen av en böjlig axel medelst kardanknutnr ersättas med on stel infästnínq kan axeln med bibehållande av ett högt kritiskt varvtal för böj- 8007682-1 3 svängningar utföras med betydligt lägre böjstyvhet, så att den vid exempelvis en bil kan infästas mellan växellåda och bakaxel utan utnyttjande av kardanknutar.
Vid en utföringsform infästes axeln vid åtminstone den ena änden med hjälp av ett s.k. splinesförband. Vid en alternativ utföringsform är emellertid axeln fast infäst vid båda ändarna, varvid avståndsändringar mellan infästnings- punkterna upptages i form av böjdeformation i den böjliga axeln.
För uppnående av den eftersträvade låga elasticitets- modulen hos axeln bör fibrernas vinkel ej bilda mindre vinkel med axelns längdriktning än ca 400. För bästa vridmoment- överföring bör eftersträvas, att fibrerna bildar en vinkel på i 450 relativt längdaxeln. Fibrernas vinkel med axelns längd- riktning bör således ligga mellan ca i 400 och ca i 500, före- trädesvis mellan É 430 och É 470. En sådan axel, vilken exem- pelvis tillverkas i kolfiberarmerad plast, erhåller en hög skjuvmodul i huvudspänningsriktningarna, men en mycket låg elasticitetsmodul i axelns längdriktning. Axeln får med andra ord idealiska egenskaper för att överföra vridmoment men kan ej överföra nämnvärda böjmoment.
Uppfinningen kommer att beskrivas närmare nedan under hänvisning till bifogade ritning, på vilken fig. l schematiskt illustrerar ett konventionellt transmissionssystem utnyttjande en kardanaxel, och fig. 2 schematiskt illustrerar ett transmissions- system enligt uppfinningen.
I fig. l betecknar l växellådan hos en bilmotor, varvid 2 avser den med växellâdans utgående axel förbundna kardanknuten. Med 3 betecknas den röraxel som normalt för- binder kardanknuten 2 med en kardanknut 4, vilken är förbunden med axeltappen hos pinjxgdrevet i bakaxeln 5. Från eventuella stödlager eller erforderliga mellanliggande kardanknutar bortses.
Med heldragna linjer visas bakaxeln 5 i ett ofjädrat soo7es2+1 4 läge, medan de streckade linjerna indikerar ett läge, i vil- ket bakaxeln har förskjutits till följd av en fjädringsrörel- se. Kardanknutarna 2 och 4 inställes därvid så, att den raka axeln 3 även i detta läge kan överföra erforderligt vridmo- ment till bakaxeln 5. Systemet bör emellertid vara så kon- struerat, att man undviker vinkelförskjutningar mellan de axeltappar som skall förbindas, då man annars kan erhålla 0- likformig rotation. En fjädringsrörelse enligt fig. l kräver även att en splineskoppling är anordnad vid den ena kardan- knuten.
I fig. 2 visas ett motsvarande transmissionssystem utfört enligt uppfinningen. Kardanaxeln 3 med kardanknutarna* 2 och 4 har därvid ersatts medelst en enda böjlig axel 6 av fiberarmerat material, företrädesvis kolfiberarmerad plast.
Axeln 6 är stelt, dvs. ej ledbart, infäst vid såväl växel- lådans utgående axel som pinjongdrevets axeltapp. Även här illustrerar de heldragna linjerna ett ofjädrat läge medan ett till följd av en fjädringsrörelse erhållet läge visas med streckade linjer. Den relativa förskjutningen mellan växellådans utgående axel och pinjongdrevets axeltapp upp- tages här i form av en böjdeformation hos den böjliga axeln 6. Även vinkelförskjutningar mellan axeltapparna kan här få förekomma.
Den stela infästningen vid axelns båda ändar kan antingen ske medelst fasta flänsförband vid båda ändarna eller med ett flänsförband vid den ena änden och en splines- koppling vid den andra. I fallet med fasta flänsförband måste även avståndsändringar mellan växellåda och bakaxel upptagas i form av böjdeformation hos axeln 6. Axellängden väljs där- vid så, att den motsvarar största avståndet mellan växellåda och bakaxel. Vid förkortningar av detta avstånd erhålles där- vid en utböjning av axeln. vidden jämförelse mellan en ledat infäst axel enligt det tidigare omnämnda amerikanska patentet 4 089 190 och en *stelt infäst axel enligt föreliggande uppfinning erhålles följande resultat. Då axelns egenmassa representerar en s.k; 8007682-1 5 utbredd last bestäms nedböjningen, dl, av följande standard- formler: d* _ 5 Ledat infäst axel: max - ššz-Éï 3 Stelt infäst axel: Ormax = §%%~šï varvid Q = axelns massa, L = axelns längd, E = elasticitets- modulen och I = yttröghetsmomentet.
Av ovan angivna formler framgår att för i övrigt lika axlar blir nedböjningen i det stelt infästa fallet endast l/5 av nedböjningen i fallet med ledad infästning.
För det kritiska varvtalet för böjsvängninqar gäller: l n . = K ---- krit V-- 4/max varvid K är en konstant.
Detta innebär, att det kritiska varvtalet för en given axel ökar'Vš gånger, dvs. ca 2,23 ggr, om infästningen av en axel ändras från ledad till stel infästning. Detta medför således, att för en given axel med ett visst önskat ' minsta kritiska varvtal kan diametern och/eller väggtjockleken minskas högst avsevärt vid övergång från ledad till fast in- spänning, vilket möjliggör att axeln kan utföras betydligt slankare med minskade böjpåkänningar som följd, vilket i sin tur medför,att en sådan axel exempelvis kan inkopplas mellan växellåda och bakaxel hos en bil utan utnyttjande av kardan- knutar.
I det amerikanska patentet 4 089 l90 anges i kolumn 3, att EI/L4DPt skall vara minst 40 med angivna sorter. Då emellertid produkten DPtL är proportionell mot axelmassan Q blir således nämnda uttryck EI/L4DPt proportionellt mot EI/L3Q, vilket i sin tur enligt ovan är proportionellt mot lá/šax. Då denna faktor således minskas med l/5 vid stel in- fästning enligt uppfinningen kan,med bibehållande av samma kritiska varvtal som i det ovan omnämnda amerikanska patentet, det villkoret uppställas, att EI/L4DPt skall vara minst 8 8007682-1 6 i stället för 40 enligt nämnda patent. Även detta visar, att 'en stelt infäst axel enligt uppfinningen kan utföras betydligt slankare än den kända, ledat infästa axeln, vilket t.ex. inne- bär att kardanknutar kan elimineras vid biltillämpningar.
För erhållande av en axel med optimala egenskaper för överföring av vridmoment men vid vilken böjpåkänningarna ej blir besvärande eftersträvas att anordna fibrerna i en vinkel relativt axelns längdriktning på i huvudsak É 45°. Viss vinkel- avvikelse kan förekomma av lindningstekniska skäl, varvid lindningsvinkeln normalt kommer att ligga mellan I 430 och É 470. Man bör i varje fall eftersträva, att lindningsvinkeln ej understiger 400 relativt Emgdaxeln. Några fibrer som är i huvudsak parallella med axelns längdriktning skall således ej förekomma. _ Ett typiskt exempel på en användning av uppfinningen är vid en medelstor europeisk bil, där erforderlig vridmoment- överföringsförmåga är l50 kpm, det maximala varvtalet normalt ligger vid ca 5000 varv och erforderlig fjädringsrörelse vid bakaxeln är É l00 mm. Vid en sådan applikation utnyttjades en fiberarmerad röraxel med en längd på l500 mm, varvid inner- diametern var 25 mm och ytterdiametern 31 mm. Fiberhalten var- 60% och lindningsvinklarna låg mellan É 430 och f"47°. Som fiber utnyttjades en kolfiber av typ Torayca T300, varvid plastmaterialet utgjordes av en epoxiharts av DGEBA-typ, här- _ dad med en syraanhydridhärdare. Axeln var vid den ena änden 'försedd med en fast flänsförbindning, medan den vid den andra änden var försedd med en splineskoppling för att reducera på- känningarna på växellådan. Några kardanknutar behövde ej ut- nyttjas, utan erforderliga fjädringsrörelser kunde vid denna axel, som hade en elasticitetsmodul vid böjning på 1930 kp/mmz, upptagas såsom böjdeformation i axeln. Övan nämnda dimensioner och värden får endast ses som typiska exempel, då de alltid måste anpassas från fall till I fall bland annat i beroende av transmissionslängd och fjäd- ringslängd samt krav på vridmoment och varvtal. Exemplet visar emellertid, att man med utnyttjande av en böjlig axel, vilken 8007682-1 7 enligt uppfinningen inspännes stelt vid båda ändæma, kaneli- minera kardanknutarna i t.ex. den typ av transmissionssystem som utnyttjas vid bilar.
Med en böjlig axel enligt uppfinningen är det även möjligt att ersätta ovan nämnda splineskoppling med en fast flänsförbindning. variationer i avståndet mellan infästnings- punkterna upptages därvid i form av böjdeformationer hos axeln.
Fastän transmissionssystemet ovan beskrivits under huvudsaklig referens till vridmomentöverföring vid fordon in- ses, att detta likaväl kan utnyttjas i andra sammanhang där motsvarande problem föreligger. Förutom kolfibrer kan även andra fibrer, såsom glas, kevlar och bor, utnyttjas enbart eller i kombination med kolfibrer. Plastmaterialet utgöres lämpligen av epoxiharts. Gemensamt för samtliga fiberarmerade material av detta slag är, att de erhåller betydligt högre hållfasthet än enkla stålkvaliteter och att de är väsentligt lättare än stål, varför ett transmissionssystem enligt upp- finningen erhåller en betydligt lägre vikt än ett konventio- nellt kardanaxelsystem och kräver mindre mängd gods än ett sådant.
För uppnående av en mycket exakt fiberorientering kan axeln i stället för genom lindning av fibrerna tillverkas ut- gående från förimpregnerad fiberväv eller liknande. vävda eller på annat sätt tillverkade dukar av fibermaterial an- bringas därvid på en fornkärna, så att fibrerna blir riktade i önskade riktningar relativt axelns längdriktning. Efter härdning avlägsnas formkärnan. Denna teknik kan även vara att föredra vid masstillverkning.

Claims (4)

  1. 8007682-1 8 Patentkrav Il. Transmissionssystem för överföring av väsentliga vridmoment mellan två punkter, vilkas lägen kan ändras rela- tivt varandra inom vissa gränser, innefattande en nämnda punkter förbindande, böjlig axel (6) av fiberarmerat plast- material, k ä n n e't e c k n a t av kombinationen av att axelns båda ändar är stelt infästa vid nämnda punkter och att axeln har så låg elasticitetsmodul i längdriktningen och låg böjstyvhet, att den som böjdeformation kanupptaga före- kommande lägesändringar mellan punkterna, för vilket ändamål axeln är utförd i form av en röraxel (6) utan kärna, vid vilken rörväggen består av väsentligen homogent material med fibrerna i huvudsak jämnt fördelade över tvärsnittet och löpande väsentligen i huvudspänningsriktningarna för torsion, för âstadkommande av en axel (6) med maximal vridstyvhet och låg böjstyvhet,
  2. 2. 'Transmissionssystem enligt krav l, k ä n n e t e c k- n a t av att fibrerna bildar en vinkel med axelns (6) längdriktning på mellan ca. É 400 och ca. i 500, företrädes- vis mellan É 430 och i 470. '
  3. 3. Transmissionssystem enligt krav l eller 2, k ä n n e- t e c k n a t av att axeln (6) vid åtminstone den ena änden är infäst med hjälp av ett s.k. splinesförband. _
  4. 4. Transmissionssystem enligt krav l eller 2, k ä n n e- t e c k n a t av att axeln (6) är fast infäst vid båda ändarna, varvid avståndsändringar mellan nämnda punkter upp- tages i form av böjdeformation i den böjliga axeln.
SE8007682A 1980-10-31 1980-10-31 Transmissionssystem SE424218B (sv)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8007682A SE424218B (sv) 1980-10-31 1980-10-31 Transmissionssystem
SE8106407A SE442892B (sv) 1980-10-31 1981-10-29 Transmissionssystem for overforing av vesentliga vridmoment mellan tva punkter
GB8132658A GB2087042B (en) 1980-10-31 1981-10-29 Transmission systems
FR818120425A FR2493431B1 (fr) 1980-10-31 1981-10-30 Systeme a arbre flexible pour la transmission d'un couple
JP56174399A JPS57107419A (en) 1980-10-31 1981-10-30 Transmitting device
DE19813143194 DE3143194A1 (de) 1980-10-31 1981-10-30 Kraftuebertragungseinrichtung
IT68410/81A IT1145576B (it) 1980-10-31 1981-10-30 Sistema di tranissione particolarmente per autoveicoli
US07/112,003 US4758204A (en) 1980-10-31 1987-10-23 Transmission system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8007682A SE424218B (sv) 1980-10-31 1980-10-31 Transmissionssystem

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE8007682L SE8007682L (sv) 1982-05-01
SE424218B true SE424218B (sv) 1982-07-05

Family

ID=20342140

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE8007682A SE424218B (sv) 1980-10-31 1980-10-31 Transmissionssystem
SE8106407A SE442892B (sv) 1980-10-31 1981-10-29 Transmissionssystem for overforing av vesentliga vridmoment mellan tva punkter

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE8106407A SE442892B (sv) 1980-10-31 1981-10-29 Transmissionssystem for overforing av vesentliga vridmoment mellan tva punkter

Country Status (7)

Country Link
US (1) US4758204A (sv)
JP (1) JPS57107419A (sv)
DE (1) DE3143194A1 (sv)
FR (1) FR2493431B1 (sv)
GB (1) GB2087042B (sv)
IT (1) IT1145576B (sv)
SE (2) SE424218B (sv)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3320760C2 (de) * 1983-06-09 1987-05-14 Uni-Cardan Ag, 5200 Siegburg Antriebswelle
US4863416A (en) * 1985-08-16 1989-09-05 Lord Corporation Misalignment accommodating composite shaft
DE3608754A1 (de) * 1986-03-15 1987-09-24 Uni Cardan Ag Antriebswelle, insbesondere gelenkwelle, aus faserverstaerktem kunststoff sowie verfahren und vorrichtung zum herstellen der antriebswelle
US5363929A (en) * 1990-06-07 1994-11-15 Conoco Inc. Downhole fluid motor composite torque shaft
US5223679A (en) * 1990-09-26 1993-06-29 Otis Elevator Company Elevator drive motor to encoder connection having a flexible rod and a bellows coupling
JP2530571Y2 (ja) * 1991-02-25 1997-03-26 石川島芝浦機械株式会社 刈払機の伝動軸構造
MX9203982A (es) * 1991-08-30 1993-02-01 Xerox Corp Conjunto de eje impulsor, flexible, moldeado de una sola pieza.
AT395900B (de) * 1991-09-24 1993-03-25 Geislinger Co Schwingungstechn Kupplungsglied
DE4318845C3 (de) * 1993-06-07 1998-07-09 Thielmann Ag Kg Drehmomentübertragungseinrichtung für einen Herd
WO1998049953A1 (en) 1997-05-09 1998-11-12 Xomed Surgical Products, Inc. Angled rotary tissue cutting instrument
US6547025B1 (en) * 1999-03-18 2003-04-15 Gkn Automotive, Inc. All wheel drive system for a motor vehicle
DE10246501A1 (de) * 2002-10-04 2004-04-15 Dr.Ing.H.C. F. Porsche Ag Türschloss eines Kraftfahrzeugs
EP1516765A3 (en) * 2003-09-18 2005-07-20 Nissan Motor Company, Limited Vehicle drive system
DE102018129998A1 (de) * 2018-11-27 2020-05-28 Rolls-Royce Deutschland Ltd & Co Kg Getriebegehäuse und Verfahren zur Herstellung eines Getriebegehäuses

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2001167A (en) * 1933-11-27 1935-05-14 Borg Warner Propeller shaft
US3175636A (en) * 1959-10-26 1965-03-30 Chrysler Corp Curved propeller shaft rotatably supported in a plastic sheath
US3651661A (en) * 1970-02-02 1972-03-28 United Aircraft Corp Composite shaft with integral end flange
US4089190A (en) * 1976-04-14 1978-05-16 Union Carbide Corporation Carbon fiber drive shaft
JPS5380632A (en) * 1976-12-27 1978-07-17 Toray Ind Inc Drive propelling shaft for automotive
US4325174A (en) * 1977-04-28 1982-04-20 Union Carbide Corporation Composite drive shafts
GB1599292A (en) * 1977-04-28 1981-09-30 Union Carbide Corp Fibre reinforced resin drive shaft having a universal joint
JPS5482547A (en) * 1977-11-25 1979-06-30 Shakespeare Co Drive shaft assembly and method of producing same
CA1098329A (en) * 1977-12-02 1981-03-31 Richard L. Vanauken Composite tubular element and methods for making same
US4187135A (en) * 1978-03-27 1980-02-05 Celanese Corporation Fiber reinforced composite shaft with metallic connector sleeves mounted by longitudinal groove interlock
US4171626A (en) * 1978-03-27 1979-10-23 Celanese Corporation Carbon fiber reinforced composite drive shaft
US4272971A (en) * 1979-02-26 1981-06-16 Rockwell International Corporation Reinforced tubular structure
US4236386A (en) * 1979-05-29 1980-12-02 Celanese Corporation Fiber reinforced composite shaft with metallic connector sleeves mounted by a polygonal surface interlock
DE3139247A1 (de) * 1980-10-06 1982-07-22 Celanese Corp., 10036 New York, N.Y. Kardangelenk-wellenkupplungen entbehrlich machende zusammengesetzte fahrzeug-antriebswelle

Also Published As

Publication number Publication date
SE8007682L (sv) 1982-05-01
GB2087042A (en) 1982-05-19
US4758204A (en) 1988-07-19
IT8168410A0 (it) 1981-10-30
FR2493431A1 (fr) 1982-05-07
SE8106407L (sv) 1982-05-01
DE3143194A1 (de) 1982-06-24
IT1145576B (it) 1986-11-05
JPS57107419A (en) 1982-07-03
FR2493431B1 (fr) 1985-07-26
GB2087042B (en) 1984-05-02
SE442892B (sv) 1986-02-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE424218B (sv) Transmissionssystem
EP0700350B1 (en) A flexbeam for a helicopter bearingless main rotor assembly
EP0927338B1 (en) Coriolis flowmeters using fibers and anisotropic material to control selected vibrational flowmeter characteristics
US4605385A (en) Fibre reinforced plastics power transmission shaft
US3651661A (en) Composite shaft with integral end flange
WO1994027866A9 (en) A flexbeam for a helicopter bearingless main rotor assembly
EP0830286B1 (en) A hybrid composite flexbeam for a helicopter bearingless main rotor assembly
EP0133340A1 (en) Zone-stiffened composites
Nadeem et al. A Review on the design and analysis of composite drive shaft
US5358381A (en) Yoke for helicopter rotor systems
JPS6352251B2 (sv)
EP1264115B1 (en) Shaft coupling
US4877375A (en) Drive shaft and rotor hub for helicopter flexible rotor system
US5474424A (en) Rotorcraft rotor head, which is rigid in drag and articulated in pitch and flapping
GB2141722A (en) Urethane composites
Hannibal et al. Flexible matrix composites applied to bearingless rotor systems
Mutasher et al. Torsion transmission capacity of a hybrid aluminum/composite driveshaft
Pollard The composite disc joint-a novel constant velocity joint for propshaft applications
JPS5984666A (ja) ステアリングシヤフト
Kirschey et al. Utilization of Carbon Fiber Torque Tubes in Ultra-Light, High Powered Propulsion Systems
DHORE et al. Finite Element Analysis and Optimization of Composite Drive Shaft
Winny The use of carbon fibre composites in helicopters
JP2009143465A (ja) プロペラシャフト
Arote et al. GLOBAL JOURNAL OF ENGINEERING SCIENCE AND RESEARCHES
Miki et al. Passive deformation control of structures with structurally-unsymmetric laminate configuration pipes

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed

Ref document number: 8007682-1

Effective date: 19891120

Format of ref document f/p: F