SE423497B

SE423497B - DEVICE, SPECIFIC REPLY CHUCK, FOR FIXED TENSION OF THE WORK PIECE

Info

Publication number: SE423497B
Application number: SE7808784A
Authority: SE
Inventors: Per Erik Bertil Martinsson
Original assignee: Per Erik Bertil Martinsson
Priority date: 1978-08-21
Filing date: 1978-08-21
Publication date: 1982-05-10
Also published as: WO1980000427A1; NL7920026A; DE2953042A1; SE7808784L

Description

I 7808784-s tillförlitlig fastspänning av arbetsstycken med oregelbunden form finns visserligen s k 4-backschuckar, men för att möjliggöra fastspänningen är det nödvändigt att var och en av backarna är individuellt manövrerbar ooh detta leder till att fastspänningsoperationerna blir tidsödande och mödosamma. In 7808784's reliable clamping of workpieces with irregular shape, there are admittedly so-called 4-back chucks, but to enable the clamping it is necessary that each of the jaws is individually manoeuvrable and this leads to the clamping operations being time consuming and laborious.

Syftet med uppfinningen är nu att eliminera ovan skisserade nackdelar, och åstadkomma en fastspänningsanordning, som möjliggör effektiv fast- spänning av arbetsstycken,ävensådana med högst oregelbunden form. Detta syfte uppnås genom att var och en av de båda armarna hos vart och ett av hävtygen är förbunden med eller bildar en spännbaßk för ingrepp med arbetsstycket. Genom denna lösning uppnås förmåga till automatisk inställning av spännbackarna i beroende av arbetsstyckets form. Ävenledes möjligøöres an- vändning avfyraeller-fler spännbackar med bibehållande av den automatiska anpassningsförmâgan.The object of the invention is now to eliminate the disadvantages outlined above, and to provide a clamping device, which enables efficient clamping of workpieces, even with highly irregular shapes. This object is achieved in that each of the two arms of each of the lifting fabrics is connected to or forms a clamping base for engagement with the workpiece. This solution achieves the ability to automatically adjust the clamping jaws depending on the shape of the workpiece. The use of four or more clamping jaws is also made possible while maintaining the automatic adaptability.

.I underkraven definieras fördelaktiga vidareutvecklingar av uppfinningen.Advantageous developments of the invention are defined in the subclaims.

Det är visserligen känt genom sökandeﬁzegen svenska patentskrift 7511098-1 .att använda vinkelformiga hävtyg, vilkas armar bildar spännbackar för ingrepp med ett arbetsstycke, men dessa hävtyg bildar icke en fastspänningsanordning av chuoktyp med radíellt rörliga hävtyg utan-vid patentskriften är hävtygen rätlinjigt rörliga och utnyttjade i samband med en fastspänningsanordning av skruvstyokstyp.It is admittedly known from applicant's Swedish patent specification 7511098-1 to use angular levers, the arms of which form clamping jaws for engagement with a workpiece, but these levers do not form a chuck type clamping device with radially movable levers outside the patent. in connection with a clamping device of the screw type.

Under hänvisning till bifogade ritningar följer nedan en närmare beskrivning av ett såsom exempel anfört utförande av uppfinningen. På ritningarna är fig 1 en perspektivisk vy av fastspä¿nningsanordningen enligt uppfinningen, fig 2 en mot fig 1 svarande, men delvis skuren vy av fastspänningsanordningen, fig 3 en delvis skuren frontvy av anordningen enligt fíg 1 och 2, samt' fig 4 och 5 vyer delvis i sektion utmed linjen IV-IV resp V-V i fig 5.With reference to the accompanying drawings, a more detailed description of an exemplary embodiment of the invention follows. In the drawings, Fig. 1 is a perspective view of the clamping device according to the invention, Fig. 2 a view corresponding to Fig. 1, but partly cut away of the clamping device, Fig. 3 is a partially cut-away front view of the device according to Figs. 1 and 2, and Figs. 4 and 5 views partly in section along the line IV-IV and VV in Fig. 5.

Den i figívisade fastspänningsanordningen är utförd såsom en svarvchuck 'och har en stomme 1, vilkensi fig 1 bakre sida är förbindbar på vanligt sätt med en svarvaxel. Såsom framgår av fig 2 och 3 innefattar ohuoken hävtyg 2, vilka i exemplet är till antalet fyra och vilka har tvenne armar 5,4.The clamping device shown in the figure is designed as a turning chuck and has a body 1, in which the rear side of Fig. 1 is connectable in the usual way to a turning shaft. As can be seen from Figures 2 and 3, the ohuoken comprises lifting fabric 2, which in the example is to the number four and which has two arms 5,4.

Hävtygenzâ är svängbart förbundna med i stommen 1 radiellt fram och åter rörliga manöverdelar 5. En åtdragningsmekanism generellt betecknad 6 tjänar till att manövrera hävtygen 2 i och för fastspänningen av ett arbets- e stycke 7 (rig 1) eller a (rig 5).The lifting cloths are pivotally connected to actuating parts 5 radially reciprocating in the body 1. A tightening mechanism generally designated 6 serves to maneuver the lifting cloth 2 in and for the clamping of a workpiece 7 (rig 1) or a (rig 5).

Var och en av de båda armarna 5,4 hos vart och ett av hävtygen är förbunden med en generellt med 9 betecknad spännback för ingrepp med arbetsstyeket.Each of the two arms 5,4 of each of the lifting fabrics is connected to a clamping jaw generally designated 9 for engagement with the workpiece.

Tvenne intill varandra lokaliserade hävtyg 2 har städse sina ena, närliggande armar 5 resp 4 förbundna med en och samma spännback 9. Armarna 3,4 hos varje 78Ü8784-8 s hävtyg 2 sträcker sig i vinkel, företrädesvis rät vinkel mot varandra.Two adjacent levers 2 always have their one, adjacent arms 5 and 4, respectively, connected to one and the same tension jaw 9. The arms 3,4 of each lever 2 2 extend at an angle, preferably at right angles to each other.

I manöverdelarna 5 är exempelvis genom skruvning insatta axeltappar 10, vilka skjuter igenom hål i hävtygen och kring vilka dessa är svängbara.Shaft pins 10 are inserted into the operating parts 5, for example by screwing, which project through holes in the lifting fabrics and around which these are pivotable.

Manöverdelarna 5 är styrt rörliga i spår i stommen 1. Stommen 1 består närmare bestämt av ett bakstycke 12, som är förbundet med ett främre stycke 13 genom icke visade förskruvningar. De fyra spåren 11, ett för varje manöverdel och hävtyg, är utförda i framstycket 15. Spåren 11 är försedda med styrsprår 14 för motsvarande styrutsprång på manöverdelarna 5. Även spännbackarna 9 är styrt rörliga i radiella spår 15 i framstycket 15.The operating parts 5 are guided movably in grooves in the body 1. More specifically, the body 1 consists of a rear piece 12, which is connected to a front piece 13 by means of screws (not shown). The four grooves 11, one for each operating part and lifting fabric, are made in the front piece 15. The grooves 11 are provided with guide grooves 14 for corresponding guide projections on the operating parts 5. The clamping jaws 9 are also guided movably in radial grooves 15 in the front piece 15.

Spännbackarna 9 har styrspår 16 för mottagande av styrutsprång 17 på fram- stycket 13. I framstycket 15 är följaktligen anordnade fyra radiella spår 11 för manöverdelarna 5 och fyra radiella spår 15 för spännbackarna 9.The clamping jaws 9 have guide grooves 16 for receiving guide projections 17 on the front piece 13. Accordingly, four radial grooves 11 for the operating parts 5 and four radial grooves 15 for the clamping jaws 9 are arranged in the front piece 15.

Dessa två uppsättningar spår 11 resp 15 är anordnade omväxlande utmed framstyokets13 omkrets. Spåren 11,15 sträcker sig fram till området av ett centralt, oirkulärt hål 18 i framstycket 13. Varje spännback 9 består av en i spåret 15 rörlig styrdel 19 och en med denna förbunden spänndel 20, som är avsedd för ingreppet med arbetsstycket, Spänndelen 20 kan uppvisa ett antal steg 21 på känt sätt för att underlätta fastspänningen.These two sets of grooves 11 and 15, respectively, are arranged alternately along the circumference of the front axle 13. The grooves 11,15 extend to the area of a central, non-circular hole 18 in the front piece 13. Each clamping jaw 9 consists of a guide part 19 movable in the groove 15 and a clamping part 20 connected thereto, which is intended for engagement with the workpiece, the clamping part 20 can have a number of steps 21 in a known manner to facilitate clamping.

Hävtygens tvâ armar 5,4 är mottagna i urtagningar 22 i styrdelarna 19 och svängbart lagrade i dessa i ett plan vinkelrätt mot axeltapparna 9. Närmare bestämt är de båda närliggande armarna 3,4 (fig 2, 5) hos tvenne angränsande hävtyg lokaliserade sida vid sida, betraktat iifrågavarande styrdels 19 rörelseriktning, i urtagningen 22 i en och samma styrdel 19. Var och en av dessa båda armar är lokaliserad mellan tvenne glidlagerelement 23, 24, vilka vardera uppvisar en första lämpligen plan yta 25 för ingrepp med ifrågavarande arm och en cirkelbågformigt krökt andra yta 26 för ingrepp med en cirkelbågformigt krökt sätesyta 27 hos styrdelen 19. Lagerelementens 25, 24 utsträckning utmed axeltapparna 10 motsvarar armarnas 3,4 utsträckning eller bredd i samma riktning. Härav följer att armarna 5,4 i en och samma urtagning 22 kan snedställas relativt varandra under medbringande av resp lagerelementpar under glidande rörelse hos dessa.The two arms 5,4 of the lifting fabric are received in recesses 22 in the guide parts 19 and pivotally mounted therein in a plane perpendicular to the shaft pins 9. More specifically, the two adjacent arms 3,4 (Figs. 2, 5) of the two adjacent lifting fabric are located side by side. side, viewed in the direction of movement of the guide part 19 in the recess 22 in one and the same guide part 19. Each of these two arms is located between two plain bearing elements 23, 24, each of which has a first suitably flat surface 25 for engagement with the arm in question and a circular arcuate curved second surface 26 for engagement with a circular arcuate curved seat surface 27 of the guide member 19. The extent of the bearing elements 25, 24 along the shaft pins 10 corresponds to the extent or width of the arms 3,4 in the same direction. It follows that the arms 5,4 in one and the same recess 22 can be inclined relative to each other while carrying the respective pair of bearing elements during sliding movement thereof.

Urtagningen 22 innefattar förutom den för hysande av de delcylindriska lagerelementen 23, 24 avsedda, delcylindriska delen en yttre rektangulär urtagningsdel 28, i vilken är lokaliserad en T-formad inställningsdel 29, vilkens ena fläns 50 är mottagen i en urtagning i spänndelen 20. Härigenom är det inbördes läget mellan styrdelen 19 och spänndelen 20 bestämt. Varje styrdel 19 uppvisar tvenne radiellt riktade bottenhål 31, i vilka är in- förda cylindriska muttrar 52 med ett gänget hål 55 sträckande sig vinkelrätt mot muttrarnas geometriska axlar. Spänndelarna 20 har parallellt med 97803784-s en rotationsaxel 54 för chucken sig sträckande hål 55, vilka har ett parti med större diameter för mottagande av huvudet hos skruvar 36 och ett parti med mindre diameter för mottagande av skruvarnas 56 skaft. I varje spänndel 19 finnes tvenne slitsar 57 för genomträde av de två skruvarnasšö skaft, vilkas gängade yartier ingriper med hålen 33 i muttrarna 52. Sålunda fixeras 'spänndelarna 20 effektivt vid stvrdelarna 19. Denna fixering är därjämte inställbar så att det inbördes läget mellan varje styrdel 19 och spänndel 20 kan inställas. Denna inställning kan utföras genom att lösgöra skruvarna 56; borttaga spänndelen 20 samt ersätta inställníngsdelen 30 med en annan K inställningsdel som har sin för ingrepp med spänndelen 20 avsedda fläns 50 , lokaliserad förskjuten i styrdelens 19 rörelseriktning i förhållande till flänsen_3O på den ursprungligen använda inställningsdelen. När 'fspänndelen 20 ånyo anbringas mot styrdelen 19 och till ingrepp med inställ- ningsdelen 29 kommer sålunda spänndelen 20 att intaga ett läge relativt 7 styrdelen 19 som är förskjutet utmed styrdelens rörelseriktning i förhållande till det ursprungliga läget; Detta nya läge fixeras genom åtdragning avs skruvarna 56 i_muttrarna 52, som sålunda kommer att ha förskjutits i hålen 51._Denna inställbarhet hos spänndelarna 20 är.av väsentlig fördel därest exempelvis enexnentrisk inspänning av ett arbetsstycke relativt chuckens geometriska rotationsaxel 54 önskas. Det är givet att härvid även två eller flera av spänndelarna 20 kan omställas relativt styrdelarna 19 på det beskrivna sättet, Ehuru blott tre respiwåhävtyg klart framgår i fig 2 och 5 bör förstås att ohucken i exemplet innefattar fyra hävtyg och att :sagda hävtyg är anordnade att manövrera de fyra spännbackarna 9, var och en av' vilka är anordnad mellan manöverdelarna S för tvenne hävtyg 2. Hävtygen 2 är förskjutna relativt varandra i riktning av axeln 54, för att en arm 5 hos ett hävtyg skall kunna vara lokaliserad bredvid en annan arm 4 hos ett angränsande hävtyg. Närmare bestämt är två diametralt motstående hävtyg förskjutna i riktning: av axeln 34 relativt de två övriga, dia- metralt motstående hävtygen. Lokaliseringen av det övre högra hävtyget _i fig 2 utmed axeltappen 10 sker medelst en kring denna anbragt hylsa 58.The recess 22 comprises, in addition to the sub-cylindrical part intended for housing the sub-cylindrical bearing elements 23, 24, an outer rectangular recess part 28, in which a T-shaped adjusting part 29 is located, one flange 50 of which is received in a recess in the clamping part 20. Hereby the relative position between the guide part 19 and the clamping part 20 is determined. Each guide part 19 has two radially directed bottom holes 31, into which are inserted cylindrical nuts 52 with a threaded hole 55 extending perpendicular to the geometric axes of the nuts. The clamping members 20 have, in parallel with 97803784, a axis of rotation 54 for the chuck extending holes 55, which have a larger diameter portion for receiving the head of screws 36 and a smaller diameter portion for receiving the shafts 56 of the screws 56. In each clamping part 19 there are two slots 57 for piercing the two shaft shafts, the threaded yarts of which engage with the holes 33 in the nuts 52. Thus the clamping parts 20 are fixedly fixed to the star parts 19. This fixing is further adjustable so that the mutual position between each guide part 19 and clamping part 20 can be adjusted. This adjustment can be performed by loosening the screws 56; remove the clamping part 20 and replace the adjusting part 30 with another K adjusting part which has its flange 50 intended for engagement with the clamping part 20, located offset in the direction of movement of the guide part 19 relative to the flange_30 on the originally used adjusting part. Thus, when the clamping member 20 is again applied to the guide member 19 and to engage the adjusting member 29, the clamping member 20 will assume a position relative to the guide member 19 which is offset along the direction of movement of the guide member relative to the original position; This new position is fixed by tightening the screws 56 in the nuts 52, which will thus have been displaced in the holes 51. It is a given that in this case also two or more of the clamping parts 20 can be adjusted relative to the guide parts 19 in the manner described. Although only three respective lever fabrics are clearly shown in Figures 2 and 5, it should be understood that the hook in the example comprises four lever fabrics actuate the four clamping jaws 9, each of which is arranged between the operating parts S for two lifting fabrics 2. The lifting fabrics 2 are displaced relative to each other in the direction of the shaft 54, so that an arm 5 of a lifting fabric can be located next to another arm 4 of an adjacent lever. More specifically, two diametrically opposed levers are offset in the direction: of the shaft 34 relative to the other two, diametrically opposed levers. The location of the upper right lever fabric in Fig. 2 along the shaft pin 10 takes place by means of a sleeve 58 arranged around it.

På motsvarande sätt är för de övriga hävtygen anordnade liknande avstånds- hylsor på den ena eller andra axiella sidan av resy hävtyg i och för upp- nående av den önskade positionen utmed axeln 54.Correspondingly, similar spacer sleeves are provided for the other lifting fabrics on one or the other axial side of the resy lifting fabric in order to achieve the desired position along the shaft 54.

Såsom framgår av fig 1 är en cirkulär kåpa 39 anordnad kring framstyoket 13 och hävtygen 2. Denna kåpa är medelst skruvar fixerad vid framstyckets ' 15 perifera partier och försedd med radiella urtagningar 40 för stann- _backarna 9 och en central urtagning 4l i det områdedär urtagningarna 40 förenas. Såsom framgår av fig 4 kan kåpan 59 förutom den yttre flänsen 42 ha en inre fläns 45, som ansluter till ett parti av framstyoket 15. 7808784-8 5 Flänsen 45 är icke visad i fig 1 och 2. Såsom framgår av fig 4 hålls hylsan 58 på plats genom att kåpans insida är lokaliserad nära axel- tappens 10 yttre ände. Detta gäller för två av hävtygen; de två andra hävtygen har sina resp hylsor lokaliserade mellan sig och manöverdelen 5 och dessa två hävtyg kommer sålunda att vara lokaliserade närmast kåpans inre yta.As can be seen from Fig. 1, a circular cover 39 is arranged around the front piece 13 and the lifting fabric 2. This cover is fixed by means of screws to the peripheral portions of the front piece 15 and provided with radial recesses 40 for the stop jaws 9 and a central recess 41 in the area where the recesses 40 are united. As shown in Fig. 4, in addition to the outer flange 42, the housing 59 may have an inner flange 45 which connects to a portion of the front strut 15. The flange 45 is not shown in Figs. 1 and 2. As shown in Fig. 4, the sleeve is held 58 in place by locating the inside of the housing near the outer end of the shaft pin 10. This applies to two of the levers; the two other lifting fabrics have their respective sleeves located between them and the operating part 5 and these two lifting fabrics will thus be located closest to the inner surface of the cover.

Av fig 4 och 5 framgår hur framstycket 15 anligger mot bakstycket 12.Figures 4 and 5 show how the front piece 15 abuts against the back piece 12.

I framstycket 15 är mot bakstycket 12 utförd en ringformig urtagning, i vilken är lokaliserad en ring 44, som i riktning mot manöverdelarna 5 uppvisar en spiralformad tandning 45. Manöverdelarna 5 uppvisar vardera en motsvarande tandning 46, som ingriper med tandningen 45- Ringen 44 uppvisar på sin tandningen 45 motsatta sida en relativt ringens plan rågot snedställd kuggkrans 47, med väsentligen radiella kuggar som ingriper med kuggarna hos ett motsvarande kugghjul 48 lokaliserat i en urtagning 49 i bakstycket 12. Kugghjulet 48 är monterat på en axel 50, vilkens kugghjulet motsatta ände är lokaliserad vid bakstyckets 12 periferi och har en för mottagande av en inställningsnyckel avsedd form, i exemplet insexkantform. Axeln 50 bildar sålunda en inställningsskruv. Såsom framgår av fig 5 är ringens kuggkrane 47 vid sidan av urtagningen 49 mottagen i en ringformig, mindre urtagning 51 i bakstycket 12. Det är uppenbart att två eller flera kugghjul 49 och axlar 50 kan vara anordnade för att möj- liggöra inställning vid flera ställen utmed chuckens omkrets. Det bör omsorgsfullt noteras att blott manöverdelarna 5 står i ingrepp med ringens 44 tandning 45- Spännbaokarnas 9 styrdelar 19 är icke i ingrepp med ringen 44- Funktionen hos den sålunda beskrivna fastspänningsanordningen torde nu vara uppenbar. Genom att med en inställningsnyckel vrida axeln 50 och kugghjulet 48 kommer ringen 44 att vridas och härigenom bringar dess spiralformade tandning de fyra manöverdelarna 5 att röra sig i radiell riktning. Om exempelvis det i fig 1 med 7 betecknade arbetsstycket skall fastspännas vid sin kvadratiska tvärsektion vridas sålunda axeln 50 för att förflytta manöverdelarna 5 i radiell riktning inåt. Härigenom medbringas de fyra hävtygen 2 och genom dessas armar 5,4 även spännbackarna 9 till dess att spännbackarna samtliga år effektivt anlagda mot arbetsstycket.In the front piece 15 an annular recess is made towards the rear piece 12, in which a ring 44 is located, which in the direction of the operating parts 5 has a helical toothing 45. The operating parts 5 each have a corresponding toothing 46, which engages with the toothing 45- The ring 44 has on its opposite side 45 a relatively obliquely inclined toothed ring 47, with substantially radial teeth engaging the teeth of a corresponding gear 48 located in a recess 49 in the rear piece 12. The gear 48 is mounted on a shaft 50, the opposite end of the gear is located at the periphery of the back piece 12 and has a shape intended for receiving a setting key, in the example hexagon socket shape. The shaft 50 thus forms an adjusting screw. As shown in Fig. 5, the ring gear 47 of the ring is received next to the recess 49 in an annular, smaller recess 51 in the rear piece 12. It is obvious that two or more gears 49 and shafts 50 can be arranged to enable adjustment at several places. along the circumference of the chuck. It should be carefully noted that only the operating parts 5 are engaged with the toothing 44 of the ring 44. The guide parts 19 of the clamping jaws 9 are not engaged with the ring 44- The function of the clamping device thus described should now be obvious. By turning the shaft 50 and the gear 48 with an adjusting key, the ring 44 will be rotated and thereby its helical toothing causes the four operating parts 5 to move in radial direction. Thus, for example, if the workpiece designated 7 in Fig. 1 is to be clamped at its square cross-section, the shaft 50 is rotated to move the operating parts 5 in the radial direction inwards. As a result, the four lifting fabrics 2 are carried and through their arms 5,4 also the clamping jaws 9 until the clamping jaws are all effectively mounted against the workpiece.

Genom den uppfinningsenliga samordningen mellan hävtygen 2 och spännbackarna 9 kommer en automatisk anpassning att ske till arbetsstyckete form. Detta kommer nu att beskrivas med ledning av fig 5, i vilken med steckade linjer är antytt ett arbetsstycke 8 med rektangulär tvärsektion. När nu manöver- delarna 5 och hävtygen 2 bringas att röra sig radiellt inåt kommer först 7808784-8 _ _ 6 den vänstra och den högra spänntacken 9 att gripa mot arbetsstycket 8.Due to the invention according to the invention between the lifting fabric 2 and the clamping jaws 9, an automatic adaptation will take place to the workpiece shape. This will now be described with reference to Fig. 5, in which a workpiece 8 with a rectangular cross-section is indicated by dashed lines. When the operating parts 5 and the lifting fabric 2 are now caused to move radially inwards, first the left and the right clamping jaw 9 will grip against the workpiece 8.

Vid fortsatt förflyttning av manöverdelarna 5 inåt kan icke längre den vänstra qch den högra spännbacken röra sig ytterligare inåt och detta medför att hävtygen 2 kommer att vrida sig kring axeltapparna 10 under det att dessa óch manöverdelarna 5 fortsättningsvis förflyttas. Detta leder till att den övreëoch den undre spännbacken 9 kommer att fortsätta att för-7 flytta sig tills de träder i ingrepp med arbetsstycket 8, varefter arbets- stycket är effektivt fastspänt medelst samtliga spännbackar 9. Under I hävtygens svängrörelser kcmmer givetvis deras armar att ändra sina lägen relativt spännbackarna, vilket är möjligt genom den med ledning av fig 2 leskrivna anordningen av lagerelementen 25, 24.With continued movement of the operating parts 5 inwards, the left and right clamping jaws can no longer move further inwards and this means that the lifting fabric 2 will rotate around the shaft pins 10 while these and the operating parts 5 continue to move. This leads to the upper and lower clamping jaws 9 continuing to move until they engage the workpiece 8, after which the workpiece is effectively clamped by all clamping jaws 9. During the pivoting movements of the levers, of course, their arms will change their positions relative to the clamping jaws, which is possible by the arrangement of the bearing elements 25, 24 described with reference to Fig. 2.

Uppfinningens fördelar är uppenbara i det att densamma möjliggör effektiv 'fastspänning av arbetsstycken med såväl regelbunden som oregelbunden form.The advantages of the invention are obvious in that it enables efficient clamping of workpieces with both regular and irregular shape.

Detta uppnås genom den automatiska inställningen av spännbackarna i beroende av arbetsstyckets form, vilket uppnås genom.anordnandet av hävtygen 2.This is achieved by the automatic adjustment of the clamping jaws depending on the shape of the workpiece, which is achieved by the arrangement of the lifting fabric 2.

Det är givet att uppfinningen på intet sätt är begränsad till det ovan beskrivna utförandet. Sålunda kan fastspänningsanordningen uppvisa såväl tre som fler än fyra spännbackar. Än vidare är det möjligt att envar av de båda armarna hos vart ocﬁ ett av hävtygen direkt bildar en spännback iför ingrepp med ifrågavarande arbetsstycke, Hävtygen kan om så önskas ha _ en avsevärd längd parallellt med deras svängaxlar. Hävtygen kan eventuellt uppvisa fyra eller fler armar anordnade lämpligen parvis åtskilda utmed hävtygens svängaxlar.It is given that the invention is in no way limited to the embodiment described above. Thus, the clamping device can have both three and more than four clamping jaws. Furthermore, it is possible for each of the two arms of each of the lifting fabrics to directly form a clamping jaw for engagement with the workpiece in question. The lifting fabrics can, if desired, have a considerable length parallel to their pivot axes. The lifting fabrics may optionally have four or more arms arranged suitably in pairs spaced along the pivot axes of the lifting fabrics.

Claims

7898784-8 Claim 7

A device, in particular a lathe chuck, for clamping workpieces, comprising at least three levers (2), which have at least two arms (3, 4) and which are pivotally connected to a body (1) of the device substantially radially forward and movable operating parts (5), and a mechanism (6) for simultaneously moving the operating parts in ooh for the clamping and releasing of the workpiece (7, 8), each of the two arms (3, 4) of each of the lifting fabric (2) engages with a clamping jaw (9) 'for contact with the work piece, characterized in that the two suitably adjacent lifting fabrics (2) have their one arms (5, 4) engaged with an ooh the same clamping jaw (9).

Device according to claim 1, characterized in that the arms (3, 4) of the lifting fabric on. per se known manner extends substantially at right angles to each other.

Device according to Claim 1 or 2, characterized in that the clamping jaws (9) consist of guide parts (19) which are movable in grooves (15) in the body and which are connected (by means of 29, 32, 36) to the connecting parts (by means of 29, 32, 36). eo),

Device according to claim 5, characterized in that the arms (3, 4) of the lifting gear (2) are received in a pivotally mounted manner in recesses (22) in the guide parts (19).

Device according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the two adjacent arms of the two adjacent levers (2) are located side by side, viewed in the direction of movement of the clamping box in question, in a recess (22) in a and the same clamping jaw (9), and that each of said arms is located between two bearing elements (23, 24), which have a first suitably flat surface (25) for engagement with the arm in question and a circular arcuately curved second surface (26) for engaging a circularly curved seat surface (27) of the clamping jaw (9) -

Device according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises four levers (2) with associated operating parts (5) and that said levers are arranged to operate four clamping jaws (9), each of which is arranged between two levers and engages one adjacent arm of the two adjacent levers.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the displacement mechanism (6) comprises, in a manner known per se, a helical helical thread provided on "one side thereof; swivel ring or disc. (44) the thread of which engages a corresponding thread on the operating parts, (5) to enable radial movement of the operating parts. by twisting the disc.

Device according to claim 7, characterized in that said. ring or disc (44) is provided with a gear ring (47) which is engaged 'with a gear (48) rotatable from the outside of the body (1) intended to enable; turning the ring or disc.

Device according to claim 8, characterized in that the gear (487) is mounted on a shaft (50) which extends substantially parallel to the plane of the ring or disc (44).