SE420181B

SE420181B - Seat for working machines, vehicles and the like

Info

Publication number: SE420181B
Application number: SE7807786A
Authority: SE
Inventors: Gunnar M T Kjellstrand; Linder A Gunnar; Olof Olofsson
Original assignee: Gunnar M T Kjellstrand; Linder A G; Olof Olofsson
Priority date: 1978-07-13
Filing date: 1978-07-13
Publication date: 1981-09-21
Also published as: SE7807786L

Abstract

The invention relates to a sprung and vibration-damped driver's seat for, in particular, cross-country working machines. Spring suspension and shock-absorption members 18, 32 are disposed in a chassis 2 which can be compressed by spring action. The vibration-damping members are disposed in a base 1 between the chassis and a levelling and rotation member 8. The seat surface can be displaced relative to the chassis, which, in turn, can be displaced relative to the base. The spring members 18 are pneumatic and the springing can be adjusted to the weight of the person sitting in the seat. The seat has also additionally been configured on the basis of the ergonomic requirements applicable to cross-country working machines and offers great scope for adjusting the seat according to the body size of the driver and to the activity to be pursued. <IMAGE>

Description

7897786-4 20 25 30 ss Vidare är ett syfte att erbjuda en förarstol vars förbättrade fjädring och vibrationsdämpning ej uppnåtts på bekostnad av en försämrad standard i övrigt. Tvärtom är härvid även ett syfte att åstadkomma en god fjädring och vibrationsdämpning vilken anpassats till krav på en stol med stora variationsmöjligheter och som lätt kan ställas in till önskad form och önskat läge relativt övriga förarhjälpmedel såsom spakar, pedaler etc. 7897786-4 20 25 30 ss Furthermore, one purpose is to offer a driver's seat whose improved suspension and vibration damping is not achieved at the expense of a deterioration standard otherwise. On the contrary, it is also an object to achieve a good suspension and vibration dampening which is adapted to requirements on a chair with great variety and which can be easily adjusted into the desired shape and position relative to other driver aids such as levers, pedals, etc.

Dessa och andra syften kan uppfyllas därigenom att fjädrande och stötdämpande organ är anordnade i underredet, medan vibrationsdämpande organ är anordnade i fundamentet, varvid de fjädrande och stötdämpande organen är anordnade i underredet i ett utrymme som uppåt begränsas av organ för att kunna förskjuts sitsen framåt/bakåt relativt under- redet och som nedåt begränsas av organ för att kunna förskjuta under- redet framåt/bakåt relativt fundamentet. De vibrationsdämpande organen är lämpligen anordnade i fundamentet mellan underredet och nämnda organ för horisontering och vridning av stolen. Enligt en föredragen utföringsform utgörs de fjädrande organen av en eller flera pneumatiska bälgar, varvid medel är anordnade för att anpassa bälgtrycket till tyngden på den person som sätter sig i stolen. Enligt den föredragna utföringsformen utgörs vidare de stötdämpande organen av en eller flora enheter vilka innefattar en gascylinder och en kolv.These and other objects can be fulfilled thereby by resilient and shock-absorbing means are arranged in the chassis, while vibration-damping means are arranged in the foundation, the resilient and shock-absorbing the means are arranged in the chassis in a space which is limited upwards of means to be able to move the seat forwards / backwards relative to the which is restricted downwards by bodies in order to shift the nest forward / backward relative to the foundation. The vibration damping means are suitably arranged in the foundation between the chassis and said means for leveling and turning the chair. According to a preferred embodiment, the resilient means consist of one or more pneumatic ones bellows, means being provided for adapting the bellows pressure to the weight of the person sitting in the chair. According to the preferred the embodiment further comprises the shock absorbing means of one or flora units which comprise a gas cylinder and a piston.

För att inte kravet på god fjädring och stötdämpning skall kollidera med de ergonomiska kraven i övrigt är det önskvärt att de fjädrande och stötdämpande organen kan byggas in i ett kompakt underrede. Här- för är underredet enligt utföringsformen så konstruerat att det hålls saman utmed vardera längssidan av ett par korsande ben vilka i ena änden är fästade vid nedre, respektive vid övre delen av underredet, medan de i andra änden är fria och kan röra sig framåt/bakåt relativt sitsen och fundamentet, varigenom underredet kan pressas samman och tänjas ut då stolen fjädrar. Av liknande skäl är de vibrationsdämpande organen lämpligen symmetriskt arrangerade omkring horisonterings- och vridningsorganet. Lämpligen utgörs de vibrationsdämpande organen av tre pneumatiska bälgar, vilkas centrumaxlar är vända snett inåt/uppåt, korsande horisonterings- och vridningsorganets symmetriaxel. 10 15 20 25 30 35 7807786-4 Ytterligare syften, kännetecken och aspekter på uppfinningen kommer att framgå av följande beskrivning av en föredragen utföringsform, varvid kommer att refereras till bifogade ritningsfigurer.So that the requirement for good suspension and shock absorption does not collide with the ergonomic requirements in general, it is desirable that the resilient and shock-absorbing means can be built into a compact chassis. Here- for the chassis according to the embodiment is so constructed that it is held together along each longitudinal side of a pair of intersecting legs which in one the ends are attached to the lower and to the upper part of the chassis, while at the other end they are free and can move forward / backward relatively the seat and the foundation, whereby the chassis can be compressed and stretched out as the chair springs. For similar reasons, they are vibration damping the means suitably symmetrically arranged around the leveling and the rotating means. Suitably the vibration damping means are constituted by three pneumatic bellows, the center axes of which are turned obliquely inwards / upwards, intersecting axis of symmetry of the horizontal and rotating means. 10 15 20 25 30 35 7807786-4 Additional objects, features and aspects of the invention will become apparent to be apparent from the following description of a preferred embodiment, in which case reference will be made to the accompanying drawing figures.

FIGURERNA Figurerna visar såsom exempel en föredragen utföringsform av stolen enligt uppfinningen. I figurerna visar Fig. 1 stolen enligt den föredragna utföringsformen framifrån, medan Fig. 2 utgör en vy II-II i Fig. 1.THE FIGURES The figures show by way of example a preferred embodiment of the chair according to the invention. The figures show Fig. 1 the chair according to the preferred embodiment from the front, while Fig. 2 is a view II-II in Fig. 1.

BESKRIVNING AV DEN FÖREDRAGNA UTFÖRINGSFORMEN Refererande till figurerna utgörs stolens huvuddelar av ett fundament 1, ett underrede 2, en sits 3 och ett ryggstöd 4.DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT Referring to the figures, the main parts of the chair consist of a foundation 1, a chassis 2, a seat 3 and a backrest 4.

Den enhet som i denna text kallas fundament och som allmänt betecknats 1 är fästad i golvet 5 i det fordon eller motsvarande i vilket stolen är monterad. Uppåt begränsas fundamentet 1 av en plåt 6 som bildar ett tak på fundamentet. Detta tak 6 utgör via två parallella led- skenor 13 underlag för underredet 2. Fundamentet 1 innefattar en fot 7, ett organ 8 för att horisontera, luta eller vrida stolen, samt tre stycken vibrationsdämpare 9 (endast en visad i Fig. 1). Organet 8 är av kulledstyp och kan låsas och frigöras genom fjärrmanövrering.The unit which in this text is called foundation and which is generally referred to 1 is attached to the floor 5 of the vehicle or equivalent in which the seat is mounted. Upwards, the foundation 1 is limited by a plate 6 which forms a roof on the foundation. This roof 6 forms via two parallel joints rails 13 base for the base 2. The foundation 1 comprises a foot 7, a means 8 for leveling, tilting or turning the chair, and three vibration dampers 9 (only one shown in Fig. 1). The body 8 is of the ball joint type and can be locked and released by remote control.

Dessutom finns i fundamentets fot 7 hydrauliska organ med vars hjälp fundamentet kan expanderas respektive föras samman i vertikal led.In addition, there are 7 hydraulic members in the base of the foundation with the help of which the foundation can be expanded or brought together vertically.

Detta innebär att organet 8 med därpå monterat underrede 2 kan höjas och sänkas i önskad grad. Vibrationsdämparna 9 bärs upp av dels ett par till vardera dämparen 9 anslutna övre stag 10 som är förenade med plåten 6, dels ett par nedre stag 11 som är anslutna till organet 8 och som mellan sig bär upp ett nedre tvärstag 12.This means that the member 8 with a chassis 2 mounted thereon can be raised and lowered to the desired degree. The vibration dampers 9 are supported by one pair to each damper 9 connected upper struts 10 which are connected to the plate 6, and a pair of lower struts 11 which are connected to the member 8 and carrying between them a lower cross bar 12.

Dämparna 9 består av pneumatiska så kallade bälgcylindrar av gummi som vid behov kan pumpas upp till högre tryck, om detta skulle ha sjunkit under önskad nivå. Det är också möjligt att sänka trycket då 7807786- 4 20 25 30 35 så önskas. Som framgår av figurerna är dämparna 9 symmetriskt arrange- rade omkring horisonterings- och vridningsorganet 8. Detta arrangemang ger en jämn vibrationsdämpning samtidigt som man sparar utrymme, vilket är väsentligt för att övriga ergonomiska villkor skall upp- fyllas. Vidare är dämparnas 9 centrumaxlar riktade snett uppåt/inåt så att de skär horisonteringen och vridningsorganets 8 symmetriaxel.The dampers 9 consist of pneumatic so-called bellows cylinders of rubber which if necessary can be pumped up to higher pressure, if this should have dropped below the desired level. It is also possible to lower the pressure then 7807786- 4 20 25 30 35 as desired. As can be seen from the figures, the dampers 9 are symmetrically arranged around the leveling and turning means 8. This arrangement provides even vibration damping while saving space, which is essential for other ergonomic conditions to be met filled. Furthermore, the center axes of the dampers 9 are directed obliquely upwards / inwards so that they intersect the horizon and the axis of symmetry of the rotating member 8.

Underredet 2 är i denna text en sammanfattande benämning på organen mellan fundamentet 1 och sitsen 2. Nedtill begränsas underredet 2 av ett par nedre glidskenor 14 anordnade i ledskenorna 13 och upptill av ett par övre med stolens längsriktning parallella ledskenor 15 av samma slag som de nedre ledskenorna 13 på fundamentet. Underredet 2 innefattar vidare tvenne plåtar 16 och 17 av vilka den undre bildar en underredsbotten 16 och den övre ett underredstak 17. Bottenplåten 16 är på undersidan försedd med tvärgående förstyvningar 39, och på ovansidan av takplåten 17 finns på motsvarande sätt tvärgående för- styvningar 40. Mellan bottenplåten 16 och takplåten 17 är anordnat ett fjäderpaket 18. Fjäderpaketet 18 består av två stycken pneumatiska bälgar anordnade över varandra och åtskilda av en mellanting av stål.The base 2 is in this text a summary name for the organs between the foundation 1 and the seat 2. At the bottom, the chassis 2 is limited by a pair of lower slide rails 14 arranged in the guide rails 13 and at the top of a pair of upper guide rails 15 parallel to the longitudinal direction of the chair the same kind as the lower guide rails 13 on the foundation. Notified 2 further comprises two plates 16 and 17 of which the lower one forms a chassis base 16 and the upper one a chassis roof 17. The base plate 16 is provided on the underside with transverse stiffeners 39, and on the upper side of the roof plate 17 is correspondingly transversely stiffeners 40. Between the bottom plate 16 and the roof plate 17 are arranged a spring package 18. The spring package 18 consists of two pneumatic pieces bellows arranged one above the other and separated by an intermediate piece of steel.

De båda pneumatiska bälgarna är vidare via var sin stålplatta fästade vid underredets bottenplåt 16 respektive underredets takplåt 17. För- 'styvningarna 39 och 40 tjänar härvid till att ge erforderlig stadga åt konstruktionen. De pneumatiska bälgarna i fjäderpaketet 18 är vidare via en icke visad slang anslutna till fordonets eller arbetsmaskinens pneumatiska system via en reglerventil. Denna reglerventil är inställ- bar, så att man kan få önskat tryck i fjäderpaketet 18 alltefter tyngden på den person som.p1acerar sig i stolen. Lämpligen är trycket anordnat att inställas steglöst.The two pneumatic bellows are further attached via separate steel plates at the base plate 16 of the base and the roof plate 17 of the base, respectively. The stiffeners 39 and 40 here serve to provide the required charter to the construction. The pneumatic bellows in the spring package 18 are further via a hose (not shown) connected to the vehicle or work machine pneumatic systems via a control valve. This control valve is set bar, so that you can get the desired pressure in the spring package 18 as needed the weight of the person placing himself in the chair. Convenient is the pressure arranged to be set steplessly.

För att dämpa fjäderpaketets 18 återfjädring, dvs undvika studsar, har även ett par dämpningscylindrar med tillhörande kolvar, vilka gemensamt betecknats 32, anordnats mellan ett bakstycke 37 på tak- plåten 17 och ett fäste 38 på bottenplåten 16 ungefär mitt emellan dennas bakre och främre kant. Dämpningscylindrarna - stötdämparna - är lämpligen av gastyp. 15 20 25 30 35 7807786-4 Bottenplåten 16 är uppåtvikt utmed båda längskanterna så att man på båda sidor får en nedre sidofläns 19. På sama sätt uppvisar tak- plåten 17 ett par längsgående nedåtriktade sidoflänsar 20. Under- redets 2 övre och nedre delar hålls samman av ett par på vardera sidan anordnade, korsade ben 21 och 22, vilka är förenade på mitten genom en led 23. De bakre ändarna på benen 21 och 22 är ledat för- bundna med de bakre delarna av sídoflänsarna 19 respektive 20. Dessa leder har betecknats 24 respektive 25. De främre ändarna på benen 21, 22 är däremot fria och kan röra sig framåt och bakåt, och är härför försedda med var sin rulle 26 respektive 27. Vardera rullen, såsom den övre rullen 26, kan röra sig i en gejd bildad av ett vinkeljärn 28 på den övre flänsens 20 insida och ett förstärknings- järn 29 på takplåtens 17 undersida. Gejdrar för de nedre rullarna 27 är anordnade på analogt sätt. De övre rullarna 26 är vidare förbundna med varandra genom en axel 30, som sträcker sig genom benens 21 främre ändar och tvärs igenom underredet. På motsvarande sätt förenas de nedre rullarna av en axel 31. De ben som har betecknats 22, och som är anordnade innanför benen 21, har utformats vinklade vilket framgår av Fig. 1 och vilket betingas av utrymmesskäl samtidigt som det ger en större styvhet åt konstruktionen.In order to dampen the resilience of the spring package 18, ie to avoid bouncing, also has a pair of damping cylinders with associated pistons, which collectively designated 32, arranged between a back piece 37 on the roof the plate 17 and a bracket 38 on the bottom plate 16 approximately in the middle its rear and front edges. The damping cylinders - the shock absorbers - is suitably of gas type. 15 20 25 30 35 7807786-4 The bottom plate 16 is folded upwards along both longitudinal edges so that one on both sides have a lower side flange 19. Similarly, the roof the plate 17 a pair of longitudinal downwardly directed side flanges 20. the upper and lower parts of the nest 2 are held together by a pair of each side arranged, crossed legs 21 and 22, which are joined in the middle through a joint 23. The rear ends of the legs 21 and 22 are articulated bonded to the rear portions of the side flanges 19 and 20, respectively joints have been designated 24 and 25, respectively. The front ends of the legs 21, 22, on the other hand, are free and can move forward and backward, and are provided with respective rollers 26 and 27, respectively. such as the upper roller 26, can move in a guide formed by one angle iron 28 on the inside of the upper flange 20 and a reinforcing iron 29 on the underside of the roof plate 17. Guides for the lower rollers 27 are arranged in an analogous manner. The upper rollers 26 are further connected with each other through a shaft 30 extending through the legs 21 front ends and across the chassis. Correspondingly, united the lower rollers of a shaft 31. The legs designated 22, and which are arranged inside the legs 21, have been designed angled which is shown in Fig. 1 and which is due to space reasons at the same time as it gives a greater rigidity to the construction.

För att fixera underredet 2 i önskat läge relativt fundamentet 1 är anordnat ett lâsorgan allmänt betecknat 41. Detta låsorgan innefattar på känt sätt en kuggstång på sidan om ledskenan 13. På ledskenan 13 finns vidare ett fjädrande gångjärn 34 med dels ett med kuggstången 33 samverkande låsbleck 35, dels ett manöverhandtag 36. Genom att på känt sätt pressa ned manöverhandtaget 36 kan man frigöra låsblecket 35 från dess ingrepp med kuggstången och skjuta fram underredet 2 med därpå monterad sits 3 och ryggstöd 4 relativt fundamentet 1 och golvet 5.To fix the base 2 in the desired position relative to the foundation 1 is provided with a locking means generally designated 41. This locking means comprises in a known manner a rack on the side of the guide rail 13. On the guide rail 13 there is also a resilient hinge 34 with one with the rack 33 cooperating locking plates 35, partly an operating handle 36. By on known method of pressing down the operating handle 36, the locking plate can be released 35 from its engagement with the rack and push forward the chassis 2 with seat 3 mounted thereon and backrest 4 relative to the foundation 1 and the floor 5.

Stolsitsen 3 innefattar en sittdyna 42 som kan ha den form som fram- går av figurerna. Síttdynan 42 stöds underifrån av en plåt 43, på vars undersida är fastsvetsade ett par glidskenor 44 vilka är glid- bart införda i ledskenorna 15, Fig. 1. Stolsitsen 3 kan därigenom förskjutas över underredet 2 framåt eller bakåt relativt stolryggen 7807786-4 10 20 25 4. Vidare är anordnat ett låsorgan, allmänt betecknat 45, för fixering av stolsitsen 3 i önskade lägen relativt underredet 2 och stolryggen 4.The chair seat 3 comprises a seat cushion 42 which may have the shape shown goes off the figures. The seat cushion 42 is supported from below by a plate 43, on whose underside is welded to a pair of sliding rails 44 which are sliding inserted into the guide rails 15, Fig. 1. The seat 3 can thereby displaced over the chassis 2 forwards or backwards relative to the back of the chair 7807786-4 10 20 25 Furthermore, a locking member, generally designated 45, is provided for fixing of the seat 3 in desired positions relative to the base 2 and the back of the chair 4.

Låsorganet 45 är härvid av samma kända utförande som det nedre lås- organ 41 vilket tilldelats underredet 2.The locking member 45 is in this case of the same known design as the lower locking member. body 41 assigned to the chassis 2.

Ryggstödets 4 huvuddelar utgörs av ett par sidostolpar 47 med en övre tvärslå 48, ett övre stödelement 49 avsett att stödja skulderpartiet på den person som sitter i stolen, samt ett svankstöd 50. Sidostol- parna 47 är vridbart fästade vid ett bakstycke 51 på stolens under- rede 2 via en led 52. En mekanism för inställning av sidostolparna 47 och därmed ryggstödets 4 lutningsvinkel har allmänt betecknats 53 och en inställningsratt 69. Ryggstödets 4 övre stödelement 49 är vridbart monterat mellan sidostolparna 47 via ett par leder 54.The main parts of the backrest 4 consist of a pair of side posts 47 with an upper transverse 48, an upper support member 49 intended to support the shoulder portion on the person sitting in the chair, as well as a lumbar support 50. the pairs 47 are rotatably attached to a back piece 51 on the base of the chair. nest 2 via a link 52. A mechanism for adjusting the side posts 47 and thus the angle of inclination of the backrest 4 has been generally designated 53 and an adjusting knob 69. The upper support element 49 of the backrest 4 is rotatably mounted between the side posts 47 via a pair of joints 54.

Svankstödet 50 är anordnat att kunna förskjutas uppåt/nedåt samt att föras framåt/bakåt för att ryggstödet 4 i kombination med den i för- hållande till underredet 2 och ryggstödet 4 förskjutbara sitsen 3 skall få optimal anpassningsbarhet till olika personers och verksam- heters behov. För inställning av svankstödet 50 i höjdled âr anordnad en inställningsskruv 55 fästad i tvärslån 48 och med en böjlig för- längning 67, som kan vridas medelst en ratt 70 på utsidan av den ena tvärslån 47 i dennas nedre del. Svankstödet 50 kan skjutas framåt/ bakåt på en stång 61 och låsas fast med hjälp av en spak 66.The lumbar support 50 is arranged to be displaceable upwards / downwards and to moved forwards / backwards so that the backrest 4 in combination with the holding to the chassis 2 and the backrest 4 slidable seat 3 shall have optimal adaptability to different persons and needs. For adjusting the lumbar support 50 in height is provided an adjusting screw 55 attached to the cross member 48 and having a flexible extension 67, which can be rotated by means of a knob 70 on the outside of one cross loan 47 in its lower part. The lumbar support 50 can be pushed forward / backwards on a rod 61 and is locked by means of a lever 66.

Claims

10 20 25 30 35 7807786-4 PATENT REQUIREMENTS

A chair for work machines, vehicles and the like, comprising a seat (3), a chassis (2) and a foundation (1) with means for leveling and turning the chair, the chassis with a seat mounted thereon being arranged to be displaceable forward / backward relative to the foundation, characterized in that resilient (18) and shock-absorbing means (32) are arranged in the chassis (2), while vibration-damping means are arranged in the foundation (1), and that the resilient and shock-absorbing means ( 18, 32) are arranged in the chassis (2) in a space which is limited upwards by means (17, 15, 44) in order to be able to displace the seat forwards / backwards relative to the chassis, and downwards is limited by means (16, 13 , 14) to be able to move the chassis forwards / backwards relative to the foundation.

Chair according to claim 1, characterized in that the vibration damping means are arranged in the foundation between the chassis and said means (8) for leveling and turning the chair.

Chair according to claim 1, characterized in that the resilient means consist of one or more pneumatic bellows, wherein means are provided for adapting the bellows pressure to the weight of a person in the chair.

4. A chair according to claim 1, characterized in that said shock-absorbing means consists of one or more units comprising a gas cylinder and a piston.

Chair according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the base is held together along each longitudinal side by a pair of intersecting legs (21, 22) which are attached at one end to the lower and upper part of the base, respectively, while in the other end is free and can move forwards / backwards relative to the seat and the foundation, whereby the chassis can be compressed and stretched out when the chair springs.

Chair according to claim 2, characterized in that the vibration-damping means consist of three pneumatic bellows (9) which are symmetrically arranged around said means (8) for leveling and rotating the chair, the center axes of the bellows being turned obliquely inwards / upwards, the axis of symmetry of the leveling and rotating member.