SE416934B

SE416934B - Pallet tilter

Info

Publication number: SE416934B
Application number: SE7813360A
Authority: SE
Inventors: N Landegren; F Lindholm
Original assignee: Landegrens Mek Verkstad Ab N W
Priority date: 1978-12-28
Filing date: 1978-12-28
Publication date: 1981-02-16
Also published as: SE7813360L

Abstract

The pallet tilter according to the invention is used for pallet loads for replacement of pallets and tilting the loads up and down. It is placed and fixed on a floor, after which the load 33 placed on pallets 34, 35 can be directly driven in and lifted up with forks 19, 20 as shown in figure 4, new pallets 36, 37 are placed on top and secured with forks 21, 22 from above. The vertical bed 1, 50 against which the side of the load rests then swivels 180 degrees about an axis 2, 2a, whereupon the load comes to rest on the forks 21, 22 previously on top, which are lowered so that the pallets 36, 37 come to lie on a pallet wagon or truck and the load 33 can be driven away. The manoeuvring of the pallet tilter occurs with direct hydraulic operation of the lifting and lowering of the fork bed and with swivelling driven by a hydraulic cylinder via a toothed segment 12 and a gear wheel 11 on the journal 2. Around the pallet tilter are arranged plates 40, 41, 44, 45 to facilitate the driving of the load. <IMAGE>

Description

7813368-0 för risker för sneddragning om cylindrarna är olikformiga eller olje- tillförselrören har olika motstånd. Kedjedrift av lyftgafflarna är också vanligt, och kan likaledes medföra sneddragning vid olika sli- tage på kedjorna. 7813368-0 for risks of skew if the cylinders are non-uniform or the oil supply pipes have different resistances. Chain operation of the lifting forks is also common, and can also lead to skew in the event of different wear on the chains.

Pallvändaren enligt uppfinningen består av ett bord, svängbart genom vridning av ett på axeln monterat kugghjul under inverkan av ett kugg- segment lagrat på en axel som slutar i en arm, ledat förbunden med en hydraulcylinder, fastsatt på vridbara axeltappar lagrade i ståndare och med rörliga gafflar, anordnade vid bordets kanter, och känneteck- nas av att gafflarna är parvis rörliga längs i tvärled vid bordets kanter anordnade stålstänger med bakomliggande hydraulcylindrar för höjning och sänkning av på pallar upplagd last, att gafflarna är par- vis rörliga oberoende av varandra för sammanpressning eller fasthåll- ning av mellanliggande last, att pallvändaren är fri från utskjutande detaljer vid sidorna, så att last kan köras på och av från valfri si- da, och att maskinens lastutrymme är tillräckligt lågt för att medge uppkörning av manuella pallvagnar vid montering av pallvändaren di- rekt stående på golvet utan någon nedsänkning.The pallet turner according to the invention consists of a table, pivotable by turning a gear mounted on the shaft under the action of a gear segment mounted on a shaft ending in an arm, articulated connected to a hydraulic cylinder, attached to rotatable shaft journals mounted in uprights and with movable forks, arranged at the edges of the table, and characterized in that the forks are movably in pairs along transversely at the edges of the table arranged steel bars with underlying hydraulic cylinders for raising and lowering loads placed on pallets, that the forks are movable in pairs independently of each other for compression or holding intermediate loads, that the pallet turner is free of protruding parts at the sides, so that loads can be moved on and off from any side, and that the machine's load space is low enough to allow manual pallet trucks to be driven up when mounting the pallet turner directly standing on the floor without any immersion.

Med föreliggande uppfinning avhjälpes genom en enkel och okomplicerad konstruktion många av de tidigare nackdelarna hos pallvändare. Genom drivningens placering vid ena sidan utan några underliggande delar, kan uppkörningshöjden hållas låg, trots att pallvändaren placeras ovan- på golvet, dvs utan att någon grop eller infällning i golvet behöver göras. Därmed blir pallvändaren också servicevänlig och eventuella de- lar som kan behöva repareras eller utbytas blir lätt åtkomliga.With the present invention, a simple and uncomplicated construction overcomes many of the previous disadvantages of pallet turners. By placing the drive on one side without any underlying parts, the run-up height can be kept low, even though the pallet turner is placed on top of the floor, ie without any pit or recess in the floor having to be made. This also makes the pallet turner service-friendly and any parts that may need to be repaired or replaced are easily accessible.

Påkörningen av pallvagnar och annan last kan ske valfritt från endera sidan eller framifrån.The collision of pallet trucks and other loads can take place optionally from either side or from the front.

Genom att vridcentrum för pallvändaren är förlagt nära dess rygg blir dimensionerna på pallvändaren små och lasten kommer nära vridcentrum, vilket ytterligare minskar utrymmesbehovet, samtidigt som den erfor- derliga kraftâtgången likaledes blir liten. Drivningen av lastens svängning med en enda hydraulcylinder vid pallvändarens ena sida är också utrymmesbesparande, samtidigt som drivsystemet ger möjlighet till mycket stor precision. En ytterligare fördel som âstadkommes ge- nom att vridcentrum är placerat nära pallvändarens rygg är att arbets- höjden på det bord som bildas av ryggplåten vid en svängning 900 blir mycket låg, obetydligt mera än halva den maximala lasthöjden. Detta är 7813360-0 av värde för sådant arbete som måste utföras med last som är svängd 90°, exempelvis in- och urplockning av mellanlägg i en arkstapel och liknande.Because the center of rotation of the pallet turner is located close to its back, the dimensions of the pallet turner become small and the load comes close to the center of rotation, which further reduces the need for space, while at the same time the required power consumption also becomes small. The drive of the load swing with a single hydraulic cylinder at one side of the pallet turner also saves space, while the drive system allows for very high precision. An additional advantage achieved by the center of rotation of the center of rotation of the pallet turner is that the working height of the table formed by the back plate during a swing 900 becomes very low, insignificantly more than half the maximum load height. This is 7813360-0 of value for such work which must be carried out with a load which is turned 90 °, for example picking up and unloading spacers in a sheet stack and the like.

Uppfinningen skall beskrivas utförligt i samband med de åtföljande ritningarna, som visar på fig. 1 pallvändaren enligt uppfinningen sedd framifrån i snitt genom bordsplanet, fig. 2 ett snitt längs linjen II- IIpå fig. 1, fig. 3 ett snitt längs linjen III-III på fig. 1 och fig. 4 en schematisk bild av en vändning för pallbyte.The invention will be described in detail in connection with the accompanying drawings, which show in Fig. 1 the pallet turner according to the invention seen from the front in section through the table plane, Fig. 2 a section along the line II-II in Fig. 1, Fig. 3 a section along the line III- III in Fig. 1 and Fig. 4 a schematic view of a turn for pallet change.

Pallvändaren enligt uppfinningen består av en svängbar ram 1 fastsatt på vridbara axeltappar 2, 2a med fästjärn 3, 4. Axeln är lagrad i ett stativ i ståndare 5, 6, 7 fastsvetsade i stativets längsgående balkar 8, 9, 10.The pallet turner according to the invention consists of a pivotable frame 1 attached to rotatable shaft pins 2, 2a with fasteners 3, 4. The shaft is mounted in a frame in uprights 5, 6, 7 welded to the longitudinal beams 8, 9, 10 of the frame.

För svängningen av ramen är på ena axeltappen 2 fastsatt ett kugghjul 11 i ingrepp med ett kuggsegment 12, som är lagrat på en axel 13 mel- lan stândarna 6 och 7. Kuggsegmentet avslutas med en arm 14, ledbart fastsatt i kolven 15 till en hydraulcylinder 16, vars andra ände är fastsatt i de längsgående balkarna 9 och 10. Kuggsegmentet vrider kugg- hjulet 11 och därmed ramen 900 vid ett halvt slag och 1800 vid ett helt slag, och dessa vinklar kan justeras och inställas exakt.For the pivoting of the frame, a gear 11 is attached to one shaft pin 2 in engagement with a gear segment 12, which is mounted on a shaft 13 between the posts 6 and 7. The gear segment ends with an arm 14, articulated in the piston 15 to a hydraulic cylinder 16, the other end of which is fixed in the longitudinal beams 9 and 10. The gear segment rotates the gear wheel 11 and thus the frame 900 at a half stroke and 1800 at a full stroke, and these angles can be adjusted and adjusted precisely.

Tvärs över ramen 1 vid dess kanter och vinkelrät emot svängningsaxeln är fastsatta två stålstänger 17, 18, en vid varje kant, längs vilka lyftgafflarna 19, 20 och 21, 22 löper med styrhylsorna 23, 24 och 25, 26. Varje gaffel består av ett plattjärn som invid ramen är vinkelböjt och fastsvetsat vid sin styrhylsa som med passning kan glida på sin tillhörande stålstång. Vid varje hylsa är fäst kolven till en hydraul- cylinder 27, 28, 29, 30, medan cylinderns andra ände är fastsatt un- gefär mitt på ramens sidokant. Mitt på varje stâlstâng är fastsatt en stoppring 31, 32 som begränsar resp. gafflars rörelse.Across the frame 1 at its edges and perpendicular to the pivot axis are attached two steel bars 17, 18, one at each edge, along which the lifting forks 19, 20 and 21, 22 run with the guide sleeves 23, 24 and 25, 26. Each fork consists of a flat iron which next to the frame is angled and welded to its guide sleeve which with a fit can slide on its associated steel bar. At each sleeve, the piston is attached to a hydraulic cylinder 27, 28, 29, 30, while the other end of the cylinder is attached approximately in the middle of the side edge of the frame. In the middle of each steel bar is attached a stop ring 31, 32 which limits resp. movement of forks.

Gafflarna samverkar parvis synkront. För ett pallbyte anbringas las- ten 33 med sina pallar 34, 35 på gafflarna 19 och 20 såsom beskrives utförligare nedan, och lyftes med gafflarna upp så högt att lastens mittpunkt är ungefär mitt för axeln 2. Nya pallar 36, 37 lägges ovan- på lasten, gafflarna 21, 22 sänkes ner mot dessa lastpallar och ramen med last och pallar svänges med hydraulcylindern 16, kuggsegmentet 12 och kugghjulet 11 1800 till det streckat visade läget på fig. 4. Där- på kan gafflarna 19, 20 lyftas upp och de gamla pallarna 34, 35 tas 7813360-9 bort. Gafflarna 21, 22 sänkes sedan så att pallarna 36, 37 med lasten 33 kommer att vila på en önskad truck, pallvagn e.d. och med denna transporteras till önskat ställe.The forks cooperate in pairs synchronously. For a pallet change, the load 33 is placed with its pallets 34, 35 on the forks 19 and 20 as described in more detail below, and lifted with the forks up so high that the center of the load is approximately the middle of the axis 2. New pallets 36, 37 are placed on top the load, the forks 21, 22 are lowered against these pallets and the frame with load and pallets is pivoted with the hydraulic cylinder 16, the gear segment 12 and the gear 11 1800 to the position shown in dashed lines in Fig. 4. Then the forks 19, 20 can be lifted up and old pallets 34, 35 are removed 7813360-9. The forks 21, 22 are then lowered so that the pallets 36, 37 with the load 33 will rest on a desired truck, pallet truck or the like. and with this is transported to the desired place.

Påkörningshöjden för pallvagnarna kan göras mycket låg med konstruk- tionen enligt uppfinningen. De längsgående balkarna 9, 10 som kan bul- tas fast i golvet, kan göras av fyrkantrör som utanför ståndarna för- länges med lägre fyrkantrör 38, 39 motsvarande gafflarnas längd på bå- da sidor om ståndarna. Även med en bygghöjd på dessa senare rör av mine re än 50 mm fås tillräcklig stabilitet på konstruktionen. Vid fyrkant- rören 38, 39 svetsas en lutande uppkörningsplåt eller ramp 40, 41, som sträcker sig över hela lastutrymmet såväl framför som bakom pall- vändaren och som inåt slutar kant i kant med gafflarna i sitt nedsänk- ta läge. Framför lastutrymmena på båda sidor lägges ett liknande fyr- kantrör 42, 43 med samma slags uppkörningsramper 44, 45 för uppkörning av lastpallar framifrån. Fyrkantrören 38, 39, 42, 43 och balkarna 8 och 9 svetsas samman till en sammanhängande och stabil ram. Mellan gafflarna på båda sidor om pallvändaren svetsas plåtar 46, 47 kant i kant med uppkörningsplåtarna 44 och 45 och med gafflarna och på samma höjd som dessa och uppkörningsplåtarnas innerkanter till att bilda två hela, obrutna, plana lastplan, ett på varje sida om pallvändaren. För att förstärka ramen fastsvetsas två balkar eller stålrör 48, 49 tvärs över ramen, parallellt med stålstängerna 17, 18 och en plåt 50 svetsas på ramens framsida så att ett plant lastbord bildas.The impact height of the pallet trucks can be made very low with the construction according to the invention. The longitudinal beams 9, 10 which can be bolted to the floor can be made of square tubes which are extended outside the posts with lower square tubes 38, 39 corresponding to the length of the forks on both sides of the posts. Even with a construction height on these later pipes of less than 50 mm, sufficient stability is obtained on the construction. At the square pipes 38, 39, an inclined drive-up plate or ramp 40, 41 is welded, which extends over the entire cargo space both in front of and behind the pallet turner and which ends inwards edge to edge with the forks in their lowered position. In front of the cargo spaces on both sides, a similar square pipe 42, 43 is laid with the same kind of ramp-up ramps 44, 45 for driving up pallets from the front. The square tubes 38, 39, 42, 43 and the beams 8 and 9 are welded together into a coherent and stable frame. Between the forks on both sides of the pallet turner, plates 46, 47 are welded edge to edge with the run-up plates 44 and 45 and with the forks and at the same height as these and the inner edges of the run-up plates to form two whole, unbroken, flat load planes, one on each side of the pallet turner. To reinforce the frame, two beams or steel tubes 48, 49 are welded across the frame, parallel to the steel bars 17, 18 and a plate 50 is welded to the front of the frame to form a flat load table.

Manövreringen av pallvändaren sker från en styrpulpet 51, som kan pla- ceras på valfri plats exempelvis på en ståndare så att den inte hind- rar den fria påkörningen av lasten eller på avstånd för fjärrmanövre- ring. Manövreringen och den elektrohydrauliska driften av pallvända- ren sker på allmänt känt sätt och med kommersiella komponenter och skall därför icke beskrivas närmare.The pallet turner is operated from a control console 51, which can be placed in any place, for example on a post, so that it does not impede the free running of the load or at a distance for remote operation. The maneuvering and electro-hydraulic operation of the pallet turner takes place in a generally known manner and with commercial components and will therefore not be described in more detail.

Genom att hela lyftningen sker hydrauliskt och icke med kedjor såsom tidigare varit vanligt för gaffeltruckar och lyftgafflar, och där ked- jorna sträckt sig olika vid slitage, blir lyftningen mycket jämn och lätt reglerbar liksom lyfthastigheten.Because the entire lifting is done hydraulically and not with chains as was previously common for forklifts and forks, and where the chains stretch differently in the event of wear, the lifting becomes very even and easily adjustable as well as the lifting speed.

Svängning av bordet kan ske till önskade vinkellägen men vanligen an- vändes 1800 för vändningar, och 900 för pallbyten vid laster som icke tål eller lämpar sig för vändning upp och ned. 7813360-0 Vid 900 svängning köres de undre gafflarna ut 50-100 mm, den gamla lastpallen lyftes bort, en ny lägges i, gafflarna köres upp och bor- det svänges tillbaka. Därefter kan lasten sänkas ned på samma pallvagn eller truck som använts för pâkörningen.The table can be swiveled to the desired angular positions, but 1800 was usually used for turns, and 900 for pallet changes for loads that could not withstand or were suitable for turning up and down. 7813360-0 At 900 turns, the lower forks are extended 50-100 mm, the old pallet is lifted off, a new one is loaded, the forks are raised and the table is swung back. The load can then be lowered onto the same pallet truck or truck used for the approach.

Vid tidigare konstruktioner med kuggstângsdrift för svängningen ford- rades en ganska stor bygglängd, vilket medförde att minst en sida bloc- kerades för upp- och avkörning.In previous constructions with rack and pinion drive for the swing, a fairly large construction length was required, which meant that at least one side was blocked for driving up and down.

Vår föreliggande konstruktion med drift över ett kuggsegment möjliggör en mycket smal konstruktion så att last kan köras på och av från val- fri sida liksom också framtill och baktill.Our present construction with operation over a rack segment enables a very narrow construction so that loads can be driven on and off from any side as well as at the front and rear.

Likaså kan med konstruktionen enligt uppfinningen svängningsaxeln pla- ceras mycket nära bordets lastyta, för vår vanligaste pallvändartyp mindre än 75-100 mm från svängníngsaxelns centrum jämfört med de tidi- gare konstruktionerna där det minsta möjliga avståndet var 500-600 mm.Likewise, with the construction according to the invention, the pivot shaft can be placed very close to the load surface of the table, for our most common pallet turning type less than 75-100 mm from the center of the pivot shaft compared to the previous constructions where the smallest possible distance was 500-600 mm.

Detta innebär en avsevärd minskning av kraftbehovet för svängningen och de erforderliga komponenterna, trots att konstruktionen enligt upp- finningen kan belastas med ca 2000 kg, medan tidigare konstruktioner av motsvarande storlek maximalt tagit 1500 kg. Lastytan är anpassad efter vanliga palldimensioner med maximalt pallformat på 1400 x 900 mm, men kan givetvis göras i olika storlekar för speciella behov. Med des- sa lastytor inses lätt fördelarna med att man särskilt vid manuella pallvagnar lätt kan köra upp lasten på lastutrymmet utan att någon truck behöver anlitas för hjälp. Direkt påkörning av manuella pallvag- nar har varit helt otänkbar vid tidigare konstruktioner där lasthöj- derna varit 250-400 mm om icke maskinen sänkts ned i golvet med alla de komplikationer detta medför. Vår föreliggande konstruktion ställes däremot löst ovanpå golvet eller kan eventuellt fixeras med några bul- tar och är lätt att flytta vid ändrade lokaldispositioner eller änd- ringar i behandlingsgången.This means a considerable reduction in the power requirement for the oscillation and the required components, despite the fact that the structure according to the invention can be loaded with about 2000 kg, while previous structures of a corresponding size have taken a maximum of 1500 kg. The loading surface is adapted to standard pallet dimensions with a maximum pallet format of 1400 x 900 mm, but can of course be made in different sizes for special needs. With these cargo surfaces, the advantages are easily realized that, especially with manual pallet trucks, it is easy to drive the cargo up on the cargo space without having to hire a truck for help. Direct collision of manual pallet trucks has been completely unthinkable in previous constructions where the load heights have been 250-400 mm if the machine has not been lowered to the floor with all the complications this entails. Our present construction, on the other hand, is placed loosely on top of the floor or can possibly be fixed with a few bolts and is easy to move in the event of changed local dispositions or changes in the treatment process.

Claims

7813360-0 ~ Patent Claim

Pallet turner consisting of a table (1, 50), pivotable by turning a gear (11) mounted on the shaft under the action of a gear segment (12) mounted on a shaft (13) ending in an arm (shelter) articulated with a hydraulic cylinder (16), mounted on rotatable shaft journals (2, 2a) mounted in uprights (8, 9, 10) and with movable forks (19, 20 and 21, 22) arranged at the edges of the table, k ä characterized in that the forks (19, 20 and 21, 22) are movably paired transversely along transverse at the edges of the table (1, 50) steel bars (31, 52) with underlying hydraulic cylinders (27-30) for raising and lowering on pallets ( BU, 35 and 56, 57 respectively) laid load (35), that the forks (19, 20 and 21, 22) are movable in pairs independently of each other for compression or holding of intermediate load, that the pallet turner is free from projecting details at the sides so that loads can be moved on and off from any side, and that the load space of the machine is low enough to allow driving up of m annual pallet trucks when mounting the pallet turner directly standing on the floor without any immersion.

Pallet turner according to claim 1, characterized in that drive-up plates (H0, H1, HH, H5) are arranged around the cargo spaces to facilitate driving-up of the load from any direction. '