SE412980B - Anordning vid en radaranleggning innefattande en vagnburen mast - Google Patents

Description

7711907-1 _ . z Förutom att ha god stabilitet och att vara höj- och sänkbar till önskad höjd, skall en sådan mast vara snabbt resbar och ha låg vikt.

En mast som uppfyller de ställda stabilitetskraven innebär att ingående meka- niska delar måste uppfylla synnerligen hög toleransnoggrannhet, vilket bland annat medför hög tillverkningskostnad. Stabilitetskraven innebär också att masten skall vara fullständigt styv i rest tillstånd, vilket leder till en komplicerad uppbygg- nad och därigenom förhöjd vikt, alternativt kräver omfattande stagning av masten i rest tillstånd, vilket försvårar och fördröjer resningen. _ Genom uppfinningen åstadkommas en anordning som uppfyller samtliga ställda krav och likväl gör det möjligt att använda en mast av jämförelsevis enkelt utförande.

Anordningen enligt uppfinningen är kännetecknad av att masten är av vridstyvt ut- förande och företrädesvis uppbyggd som en saxmast, att TV-kameran och laseravstånds- mätanordningen uppbäres av det första vridbordet genom en plattform, som är stabi- liserad enbart i horisontalplanet genom ettingående gyro, och att det första vrid- bordet uppbäres av en radom anordnad att innesluta radarantennen för eliminering av vindkrafternas påverkan under antennens avsökningsrörelse. Vid mastanordningen en- ligt uppfinnlngvn utnyttjas det faktum att en mast som är enbart vridstyv istället för fullständigt styv, dvs såväl vridstyv som böjstyv är enklare att tillverka, och att en gyrostabiliserad plattform, som är stabiliserad i horisontalplanet kräver en- dast ett gyro och kan vara av förhållandevis enkelt utförande. De böjsvängningar som uppträder i masten och därmed följande rörelser i horisontalplanet kompenseras så- lunda av den gyrostabiliserade plattformen, medan tendenser till variationer i sid- vinkelinställningen upptages av själva masten.

Ett utföringsexempel på anordningen enligt uppfinningen kommer att beskrivas närmare i det följande under hänvisning till ritningarna, där: jlg_l visar en sido- vy av ett föredraget utföringsexempel på en anordning enligt uppfinningen; och jigiå visar en sidovy av anordningen i fig l.

Fig 1 visar en anordning enligt uppfinningen där den vagnburna masten är visad i nedsänkt tillstånd. Masten i rest tillstånd liksom den av masten uppburna utrust- ningen är visad med streckade linjer. Mastanordningen innefattar en s k saxmast Å med ett fundament 13, som är fast anordnat på vagnenl2.Vagnen är försedd med två hjul lå. På vagnen är dessutom anordnade fyra utfällbara stödben, av vilka två 6, 7, är visade i fig 1. Stödbenen är hydrauliskt manövrerbara och var och ett försett med en fotplatta 6' respektive 7'. Stödbenens läge i uppfällt tillstånd är visat med strec- kade linjer.

I mastens övre ände är en fästplatta 15 anordnad, vilken är planparallell med mastfundamentet 13 samt försedd med ledpunkter för de övre paren av länkarmar i sax- masten. De konstruktiva detaljerna i detta avseende återfinnes i kända saxmastkon- struktioner. På fästplattan 15 är det nämnda andra vridbordet 16 monterat, vilket v s 7711907-1 uppbär den i spaningsradaranläggningen ingående radarantennen 1. Radarantennen är innesluten i en s k radom 11 tillverkad av ett radarsignalgenomträngligt plastmate- rial och fast anbringad på fästplattan 15. Radomen il är cirkelformad betraktad i ett snitt parallellt med fästplattan och av sådan storlek att den inneslutna radaran- tennen obehindrat kan utföra en roterande avsökningsrörelse.

Genom inneslutning av radarantennen í radomen 11 elimineras vindkrafternas varierande påverkan av radarantennen under dess avsökningsrörelse och därmed åtföl- jande tendenser till sidvinkelinstabilitet hos masten. I Radomen fungerar som bärare för det nämnda första vridbordet 5 med den därpå anordnade gyrostabíllserade plattformen 10, vilken i sin tur uppbär en TV~kamera 3 och en laseranordning 3 för avståndsmätning. Genom styrning av vridbordet 5 ges TV- kameran och laseranordningen önskat sídvinkelläge med avseende på sidvinkelaxeln B.

Som framgår av pilmarkeringarna i fig 2 är TV-kameran och laseranordningen upphängda på den stabiliserade plattformen för att i varje sidvinkelläge utföra en avsöknings- rörelse inom ett givet elevationsvinkelområde under rörelse kring axeln A i fig 1.

Den gyrostabíllserade plattformen 10 är av i och för sig känt utförande och innefattar ettgyro för stabilisering av plattformen i horisontalplanet. Genom denna utformning av plattformen kompenseras för vipprörelser av plattformen 10 till följd av uppträdande böjsvängningar i masten 4. Plattformen 10 kompenserar även för fel i mastens vertikaiinställning. Man inser att vertikalinställningen av masten skall ut- föras med sådan noggrannhet átt den av vertikalinställningsfelet betingade korrek- tionen av plattformen ligger inom plattformens utstyrningsområde.

Fig 2 visar en sidovy av anordningen i fig 1 med masten i nedsänkt läge. Av figuren framgår uppbyggnaden av de uppfällbara stödbenen, vilka är betecknade 8, 9 med tillhörande fotplattor 8' och 9'. Varje stödben innefattar en länkarm, t ex 8a, och en hydraulisk arm, t ex 8b, vilka är förenade i en gemensam ledpunkt vid fotplat- tan 8', medan armarnas respektive andra ändar har var sin ledpunkt på vagnen. Man inser att förlängning av den hydrauliska armen 8b medför utfällning av stödbenet och att på motsvarande sätt en förkortning av nämnda arm medför uppfällning av stödbe- net. Av fig 2 framgår vidare att saxmasten innefattar två likadana saxlänkkonstruk- tioner Å och 4'. V _ Resning av masten kan tillgå enligt följande. Vagnen förflyttas till önskad plats, mastfundamentet horisonteras genom utfällning och inställning av stödbenen, den av masten uppburna utrustningen anslutes till tillhörande markbelägen utrust- ning, masten höjes till önskad höjd. Höjdinställningen sker lämpligtvis med hjälp av TV-kameran och en tillhörande TV-monitor, varvid'masten höjes till ett läge där TV-kameran får överblick över det önskade avsökningsområdet.

Det inses att den i anordningen enligt uppfinningen ingående masten kan resas på kort tid. Resningstiden kan vid behov förkortas ytterligare genom att horisonte- ringen av mastfundamentet automatiseras, vilket kan ske med känd teknik under använd- ning av kända sensorkomponenter.

Claims (1)

1. ?1l19øv+1 _ -4 Patentkrav. Anordning vid en radaranläggning innefattande en_vagnburen mast (N), som före- trädesvis genom ingåendehydrawiska inställningsorgan är höj-och sänkbar och l sin övre ände uppbär ingående optiskt och/eller elektronisk utrustning innefattande en TY-kamera (3) och en laseravståndsmätanordning (2), som uppbäres av ett förs- ta vridbord (5), samt en radarantenn (l), som uppbäres av ett andra vridbord (16), varvid mastens fundament (l3) är fast anordnat på vagn (l2), som för horisontering av mastfundamentet (l3) är försedd med åtminstone tre från vagnen utskjutande, lämp- ligtvís hydrauliskt inställbara stödben (6,7,8,9) med tillhörande fotplattor (6', 7',8',9'), vilka pressas mot marken vid horlsonterlng, k ä n n e t e c k n a d av I att masten (Å) är av vridstyvt utförande och företrädesvis uppbyggd som en saxmast, I att TV-kameran (3) och laseravståndsmätanordningen (2) uppbäres av det första vrid- bordet (5) genom en plattform (l0), som är stabiliserad enbart i horisontalplanet genom ett ingående gyro, och att det första vridbordet uppbäres av en radom (ll) anordnad att innesluta radarantennen (l) för elíminering av víndkrafternas påverkan under antennens avsökningsrörelse. ANFÖRDA PUBLIKATIONER: Sverige 327 445 (HO1@ 1/32) Storbritannien 643 749 Tyskland 2 214 423 (HD1Q 1/32) US 3 638 502 (74-5.34)