CN215000477U - 一种具有自动调平功能的测绘仪器支架装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有自动调平功能的测绘仪器支架装置，涉及安全支架技术领域。包括三角形安装板，三角形安装板铰接有三个支撑腿，三角形安装板每个边侧均连接有两个气缸，三角形安装板顶角相邻的两个气缸的输出端分别铰接有第一连杆和第二连杆，第一连杆与第二连杆分别铰接有第三连杆和第四连杆，第三连杆与第四连杆的铰接轴上转动连接有第一连接块，第一连接块铰接有支撑杆，支撑杆通过第二连接块铰接有支撑板，支撑板顶部设有仪器连接座，支撑板底部设有电子测平仪和控制器，控制器分别与气缸和电子测平仪电连接；从而可对支撑板进行调平使得支撑板使用时能够水平，从而减轻了测量人员手动调平的繁琐，省时省力，进一步提高了测量精度。

Description

一种具有自动调平功能的测绘仪器支架装置

技术领域

本实用新型涉及安全支架技术领域，具体为一种具有自动调平功能的测绘仪器支架装置。

背景技术

测绘仪器安装支架是支撑测绘仪器使其平稳工作的支撑台，是测绘仪器必不可少的重要辅助工具，其广泛应用于施工建设领域，现有的测绘仪器安装架主要以三脚架为主，测绘仪器在使用前一般都需要通过调整三脚架，进行安装平台的调平，而调平准备工作是一个精细且重复性工作，调平是否正确将直接影响测量数据的准确性和误差范围，同时由于从业人员的从业素质不一，可能会因为调平问题造成测绘数据的误差范围超标。

现有技术存在以下缺陷：现有的测绘仪安装支架在调节时通过手动调节既耗费测量人员大量的时间和精力，同时也降低了测量精度。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种具有自动调平功能的测绘仪器支架装置，通过在三角形安装板的三个边侧分别对称设有两个气缸，且三角形安装板每个顶角处的两个气缸通过与第一连杆，第二连杆、第三连杆、第四连杆以及支撑杆配合形成一个调节机构，再通过在支撑板底部对应每个支撑杆设置相应的电子测平仪，通过电子测平仪对支撑板水平度的测量将信号传输给控制器，进而控制器会控制相应的气缸启动调节支撑杆高度，从而可对支撑板进行调平使得支撑板在使用时能够水平，从而减轻了测量人员手动调平的繁琐，省时省力，进一步提高了测量精度。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种具有自动调平功能的测绘仪器支架装置，包括三角形安装板，所述三角形安装板靠近地面的侧壁铰接有三个支撑腿，其特征在于：所述三角形安装板远离地面的每个边侧均固定连接有两个水平设置的气缸，两个所述气缸的输出方向相反，与所述三角形安装板顶角相邻的两个气缸中其中一个气缸的输出端铰接有第一连杆，另一个气缸的输出端铰接有第二连杆，所述第一连杆与所述第二连杆远离所述气缸的一端铰接，所述第一连杆的中间部位铰接有第三连杆的一端，所述第二连杆的中间部位铰接有第四连杆的一端，所述第三连杆和所述第四连杆的另一端铰接，所述第三连杆与所述第四连杆的铰接轴上转动连接有第一连接块，所述第一连接块远离所述三角形安装板一侧铰接有支撑杆，所述支撑杆远离所述连接块一端铰接有第二连接块，所述三角形安装板一侧设有支撑板，所述第二连接块远离所述支撑杆一侧与所述支撑板铰接，所述支撑板顶部固定连接有仪器连接座，所述支撑杆一侧设有电子测平仪，所述电子测平仪与所述支撑板固定连接，所述支撑板底部另外固定连接有控制器，所述控制器分别与所述气缸和所述电子测平仪电连接。

通过采用上述技术方案，设置三角形安装板为后续气缸的安装布置提供限位和支撑，使得气缸有利于后续支撑板的调平，进而在三角形安装板的每个边侧对称设置两个气缸，且通过三角形安装板每个顶角处相邻的两个气缸与第一连接杆、第二连接杆、第三连杆、第四连杆以及支撑杆配合形成一个调节机构，再通过在支撑板底部对应每个支撑杆设置相应的电子测平仪，通过三个电子测平仪对稳定后的支撑板不同方位的水平度测量，将信号传输给控制器，进而控制器会控制相应的气缸启动调节支撑杆高度，从而可对支撑板进行调平使得支撑板在使用时能够水平，从而使得支撑板的调平更加准确，精度更高，同时也减轻了测量人员手动调平的繁琐，省时省力。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支撑板远离地面一侧壁固定连接有竖直设置的第一伸缩杆，所述第一伸缩杆远离所述支撑板一端固定连接有固定块，所述固定块相对的两个侧壁均铰接有弧形板，两个所述弧形板远离所述伸缩杆一端可拆卸连接，两个所述弧形板相对的内侧壁均固定连接有若干弹簧，所述弹簧远离所述弧形板一端固定连接有夹紧板，两个所述夹紧板相对设置。

通过采用上述技术方案，设置弧形板、弹簧以及夹紧板从而形成一个夹紧机构可以有效的安装在仪器连接座上的设备进行夹紧，进一步夹紧板为挠性设置可以对不同形状的设备进行有效的贴合夹紧，进一步设置的第一伸缩杆可以对夹紧机构进行高度的调节，从而可以根据测绘设备的规格进行夹紧位置合理选择，提高了装置的适用性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述三角形安装板底部固定连接有竖直设置的第二伸缩杆，所述第二伸缩杆靠近地面的一端固定连接有连接板，所述连接板的侧壁对应三个所述支撑腿均固定连接有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆与所述支撑腿铰接。

通过采用上述技术方案，设置第二伸缩杆、连接板以及第三伸缩杆可以对支撑腿的倾斜角度进行调节和控制，进一步可以对调节好倾斜度的支撑腿进行限位和固定，防止在使用时发生碰撞或刮风等因素造成支撑腿角度的偏移，从而需要重新进行支撑板的调平。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支撑腿靠近地面一端可拆卸连接有定位杆。

通过采用上述技术方案，设置定位杆可以进一步对支撑腿进行定位，提高装置在使用时的稳定性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支撑腿靠近所述第三伸缩杆的侧壁铰接有吸盘，三个所述吸盘的设置高度相同。

通过采用上述技术方案，设置吸盘，当装置使用的环境比较光滑和坚硬无法采用定位杆进行稳定性定位，调节吸盘与地面充分接触，增大装置与地面的摩擦力，从而可进一步提高装置的适用性。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置三角形安装板为后续气缸的安装布置提供限位和支撑，使得气缸有利于后续支撑板的调平，进而在三角形安装板的每个边侧对称设置两个气缸，且通过三角形安装板每个顶角处相邻的两个气缸与第一连接杆、第二连接杆、第三连杆、第四连杆以及支撑杆配合形成一个调节机构，再通过在支撑板底部对应每个支撑杆设置相应的电子测平仪，通过三个电子测平仪对稳定后的支撑板不同方位的水平度测量，将信号传输给控制器，进而控制器会控制相应的气缸启动调节支撑杆高度，从而可对支撑板进行调平使得支撑板在使用时能够水平，从而使得支撑板的调平更加准确，精度更高，同时也减轻了测量人员手动调平的繁琐，省时省力；

2.通过设置弧形板、弹簧以及夹紧板从而形成一个夹紧机构可以有效的安装在仪器连接座上的设备进行夹紧，进一步夹紧板为挠性设置可以对不同形状的设备进行有效的贴合夹紧，进一步设置的第一伸缩杆可以对夹紧机构进行高度的调节，从而可以根据测绘设备的规格进行夹紧位置合理选择，提高了装置的适用性；

3.通过设置第二伸缩杆、连接板以及第三伸缩杆可以对支撑腿的倾斜角度进行调节和控制，进一步可以对调节好倾斜度的支撑腿进行限位和固定，防止在使用时发生碰撞或刮风等因素造成支撑腿角度的偏移，从而需要重新进行支撑板的调平。

附图说明

图1是本实用新型第一视角整体结构示意图；

图2是本实用新型部分结构示意图；

图3是本实用新型部分结构示意图；

图4是本实用新型第二视角整体结构示意图。

附图标记：1、三角形安装板；2、支撑腿；3、气缸；4、第一连杆；5、第二连杆；6、第三连杆；7、第四连杆；8、第一连接块；9、支撑杆；10、第二连接块；11、支撑板；12、仪器连接座；13、电子测平仪；14、控制器；15、第一伸缩杆；16、固定块；17、弧形板；18、弹簧；19、夹紧板；20、第二伸缩杆；21、连接板；22、第三伸缩杆；23、定位杆；24、吸盘。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1和图2所示，本实用新型提供一种具有自动调平功能的测绘仪器支架装置，包括三角形安装板1，较优为三角形安装板1远离地面的平面宜为等边三角形且水平设置，从而为后续气缸3的安装布置提供限位和支撑，使得气缸3有利于后续支撑板11的调平，三角形安装板1靠近地面的侧壁铰接有三个支撑腿2，较优为三个支撑腿2应为在同一圆周平面上等间距分布，从而可以有效的提高装置在放置时的稳定性，且三个支撑腿2可伸缩调节，从而便于测绘仪器不同高度位置的调节，为了便于支架对测绘器进行自动调平，省时省力，三角形安装板1远离地面的每个边侧均固定连接有两个水平设置的气缸3，两个气缸3的输出方向相反，较优为每个边侧的两个气缸3应对称设置，从而可以形成如图2中的排布位置，便于后续其他构件的安装，进而与三角形安装板1顶角相邻的两个气缸3中其中一个气缸3的输出端铰接有第一连杆4，另一个气缸3的输出端铰接有第二连杆5，第一连杆4与第二连杆5远离气缸3的一端铰接，第一连杆4的中间部位铰接有第三连杆6的一端，第二连杆5中间部位铰接有第四连杆7一端，第三连杆6和第四连杆7的另一端铰接，第三连杆6与第四连杆7的铰接轴上转动连接有第一连接块8，第一连接块8远离三角形安装板1一侧铰接有支撑杆9，支撑杆9远离连接块一端铰接有第二连接块10，三角形安装板1一侧设有支撑板11，第二连接块10远离支撑杆9一侧与支撑板11铰接，在使用时三角形安装板1顶角相邻的两个气缸3可以依次推动第一连杆4和第二连杆5运动，进而第一连杆4与第二连杆5分别带动第三连杆6和第四连杆7运动，从而使得支撑杆9与水平面之间的夹角进行改变，进而改变支撑杆9对支撑板11的不同高度支撑，从而通过两个气缸3与第一连接杆、第二连接杆、第三连杆6、第四连杆7以及支撑杆9配合形成一个调节机构，可以有效的对支撑板11进行调平使得支撑板11在使用可以水平，支撑板11顶部固定连接有仪器连接座12，如图3所示，支撑板11底部位于支撑杆9一侧固定连接有电子测平仪13，支撑板11底部另外固定连接有控制器14，控制器14分别与气缸3和电子测平仪13电连接，进一步通过三个电子测平仪13对稳定后的支撑板11不同方位的水平度测量，将信号传输给控制器14，进而控制器14会控制相应的气缸3启动调节支撑杆9高度，从而使得支撑板11的调平更加准确，精度更高，同时也减轻了测量人员手动调平的繁琐，省时省力。

如图1和图4所示，支撑板11远离地面一侧壁固定连接有竖直设置的第一伸缩杆15，第一伸缩杆15远离支撑板11一端固定连接有固定块16，固定块16相对的两个侧壁均铰接有弧形板17，两个弧形板17远离伸缩杆一端可拆卸连接，较优为可通过螺栓和螺母的连接方式使得两个弧形板17进行可拆卸连接，较优为两个弧形板17可形如抱箍一样设置，两个弧形板17相对的内侧壁均固定连接有若干弹簧18，弹簧18远离弧形板17一端固定连接有夹紧板19，两个夹紧板19相对设置，在使用时弧形板17、弹簧18以及夹紧板19从而形成一个夹紧机构可以有效的安装在仪器连接座12上的设备进行夹紧，进一步夹紧板19为挠性设置可以对不同形状的设备进行有效的贴合夹紧，较优为夹紧板19可采用橡胶材质设置，进一步第一伸缩杆15可以对夹紧机构进行高度的调节，从而可以根据测绘设备的规格进行夹紧位置合理选择，提高了装置的适用性。

如图1所示，三角形安装板1底部固定连接有竖直设置的第二伸缩杆20，第二伸缩杆20靠近地面的一端固定连接有连接板21，连接板21的侧壁对应三个支撑腿2均固定连接有第三伸缩杆22，第三伸缩杆22与支撑腿2铰接,在使用时第二伸缩杆20、连接板21以及第三伸缩杆22可以对支撑腿2的倾斜角度进行调节和控制，进一步可以对调节好倾斜度的支撑腿2进行限位和固定，防止在使用时发生碰撞或刮风等因素造成支撑腿2角度的偏移，从而需要重新进行支撑板11的调平。

如图1所示，支撑腿2靠近地面一端可拆卸连接有定位杆23，定位杆23可以进一步对支撑腿2进行定位，提高装置在使用时的稳定性。支撑腿2靠近第三伸缩杆22的侧壁铰接有吸盘24，吸盘24的设置高度相同，当装置使用的环境比较光滑和坚硬无法采用定位杆23进行稳定性定位，调节吸盘24与地面充分接触，增大装置与地面的摩擦力，从而可进一步提高装置的适用性。

本实施例的实施原理为：在使用时首先将测绘仪器安装在支撑板11上的仪器连接座12上，进而通过操作相对的两个弧形板17使得设置在两个弧形板17之间的夹紧板19对测绘仪器进行夹紧，进而通过调节三个支撑腿2的倾斜度将装置平稳放置，调节后的支撑腿2通过第二伸缩杆20、连接板21以及第三伸缩杆22将其进行限位固定，此时通过三角形安装板1每个顶角处相邻的两个气缸3与第一连接杆、第二连接杆、第三连杆6、第四连杆7以及支撑杆9配合形成的调节机构在三个电子测平仪13对稳定后的支撑板11不同方位的水平度测量，将信号传输给控制器14，通过控制器14控制相应的气缸3输出端不同伸缩长度从而调节支撑杆9的倾斜角度，通过支撑杆9与水平面角度的不同进而可对支撑板11进行调平使得支撑板11在使用时能够水平，从而使得支撑板11的调平更加准确，精度更高。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种具有自动调平功能的测绘仪器支架装置，包括三角形安装板(1)，所述三角形安装板(1)靠近地面的侧壁铰接有三个支撑腿(2)，其特征在于：所述三角形安装板(1)远离地面的每个边侧均固定连接有两个水平设置的气缸(3)，两个所述气缸(3)的输出方向相反，与所述三角形安装板(1)顶角相邻的两个气缸(3)中其中一个气缸(3)的输出端铰接有第一连杆(4)，另一个气缸(3)的输出端铰接有第二连杆(5)，所述第一连杆(4)与所述第二连杆(5)远离所述气缸(3)的一端铰接，所述第一连杆(4)的中间部位铰接有第三连杆(6)的一端，所述第二连杆(5)的中间部位铰接有第四连杆(7)的一端，所述第三连杆(6)和所述第四连杆(7)的另一端铰接，所述第三连杆(6)与所述第四连杆(7)的铰接轴上转动连接有第一连接块(8)，所述第一连接块(8)远离所述三角形安装板(1)一侧铰接有支撑杆(9)，所述支撑杆(9)远离所述连接块一端铰接有第二连接块(10)，所述三角形安装板(1)一侧设有支撑板(11)，所述第二连接块(10)远离所述支撑杆(9)一侧与所述支撑板(11)铰接，所述支撑板(11)顶部固定连接有仪器连接座(12)，所述支撑杆(9)一侧设有电子测平仪(13)，所述电子测平仪(13)与所述支撑板(11)固定连接，所述支撑板(11)底部另外固定连接有控制器(14)，所述控制器(14)分别与所述气缸(3)和所述电子测平仪(13)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动调平功能的测绘仪器支架装置，其特征在于：所述支撑板(11)顶部固定连接有竖直设置的第一伸缩杆(15)，所述第一伸缩杆(15)远离所述支撑板(11)一端固定连接有固定块(16)，所述固定块(16)相对的两个侧壁均铰接有弧形板(17)，两个所述弧形板(17)远离所述伸缩杆一端可拆卸连接，两个所述弧形板(17)相对的内侧壁均固定连接有若干弹簧(18)，所述弹簧(18)远离所述弧形板(17)一端固定连接有夹紧板(19)，两个所述夹紧板(19)相对设置。

3.根据权利要求1所述的一种具有自动调平功能的测绘仪器支架装置，其特征在于：所述三角形安装板(1)底部固定连接有竖直设置的第二伸缩杆(20)，所述第二伸缩杆(20)靠近地面的一端固定连接有连接板(21)，所述连接板(21)的侧壁对应三个所述支撑腿(2)均固定连接有第三伸缩杆(22)，所述第三伸缩杆(22)与所述支撑腿(2)铰接。

4.根据权利要求1所述的一种具有自动调平功能的测绘仪器支架装置，其特征在于：所述支撑腿(2)靠近地面一端可拆卸连接有定位杆(23)。

5.根据权利要求3所述的一种具有自动调平功能的测绘仪器支架装置，其特征在于：所述支撑腿(2)靠近所述第三伸缩杆(22)的侧壁铰接有吸盘(24)，三个所述吸盘(24)的设置高度相同。

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