SE411336B

SE411336B - METHOD AND ARRANGEMENT FOR DELIVERING THE FOREM FROM A SEQUENCE OF FOREMALS TO A HORIZONTAL TRANSPORTER

Info

Publication number: SE411336B
Application number: SE7805170A
Authority: SE
Inventors: N O B Andersson; K E Karlsson
Original assignee: Arenco Ab
Priority date: 1978-05-05
Filing date: 1978-05-05
Publication date: 1979-12-17
Also published as: JPS647928B2; JPS54146378A; ATA327279A; SE7805170L; AT363031B; IT1116549B; IT7948888A0; DE2916794A1; DE2916794C2; ES480222A1; ES480239A1

Description

-2- 7805170-3 Det har föreslagits, att kringutrustningen till den i sådana sammanhang s.k. komplettmaskinen, d.v.s. den egentliga tändstickstillverkande maskinen, och fyllningsmaskinen bör vara anpassade att arbeta med ett fåtal "parallella banor" för inneraskar resp. ytteraskar. Detta till skillnad från de kända lin- jerna, som i vissa avsnitt uppvisar exempelvis 16, 24, 32, 48 eller motsvarande högt antal parallella banor eller rader. D I och med att dessa "multiradsystem“ borttas, bortfaller även behovet av fbatchvis" tvärmatning av fyllningsmaskinen i linjen. Med batchvis tvärmatning menas alltså det förhållandet, att samtliga, säg 16 askar i samma position i banan av l6 rader, i samtliga l6 rader i en omgång utmatas tvärs banan under samtidig 90-gradig orienteringsändring och därefter följande acceleration av de enskilda lö askarna mot hopskjutningsstationen i fyllningsmaskinen. -2- 7805170-3 It has been suggested that the peripheral equipment for the so-called the complete machine, i.e. the actual match making machine, and the filling machine should be adapted to work with a few "parallel webs "for inner boxes or outer boxes. This is in contrast to the known line boxes. which in some sections have, for example, 16, 24, 32, 48 or the like high number of parallel paths or rows. D With the removal of these "multi-line systems", the need for fbatchwise "cross-feed of the filling machine in the line. With batch cross-feed is thus meant the fact that all, say 16 boxes in the same position in the lane of l6 rows, in all l6 rows in one round is discharged across the lane below simultaneous 90-degree orientation change and subsequent acceleration of the the individual boxes against the firing station in the filling machine.

Uppfinningen har alltså i snävare tenner bl.a. även till uppgift att ersätta denna tvärmatning. Detta alltså primärt i linjer, där den konventionella tvärmatningsfunktionen borttagits till förmån för renodlat minimiantal - spårtänkande. f i Som exempel på snabbhet hos de linjer, där uppfinningen är tänkt att användas, kan nämnas, att ytter- och inneraskmaskiner i en tändsticksmaskinlinje har hastigheter av storleksordningen ca 1.000 - l.200 askar/minut.The invention thus has in narrower teeth e.g. also to the task of replacing this cross-feed. This is primarily in lines, where the conventional the cross-feed function has been removed in favor of a pure minimum number - track thinking. f i As an example of the speed of the lines where the invention is intended to be used, can be mentioned, that outer and inner ash machines in a match machine line have speeds of the order of about 1,000 - l.200 boxes / minute.

Enligt en speciell utföringsform av uppfinningen utgöres de föremål, som skall han- teras, av ytteraskar till tändsticksaskar.According to a special embodiment of the invention, the objects to be handled are from outer boxes to matchboxes.

Det har i samband med uppfinningens tillkomst gjorts en rad av interna experiment med tillförsel av ytteraskar i snabb följd till en intermittent transportör.i I “syfte att steg för steg åskådliggöra dessa strävanden kan följande nämnas.In connection with the invention, a number of internal experiments have been performed with the supply of outer boxes in rapid succession to an intermittent conveyor.i I In order to illustrate step by step these aspirations, the following can be mentioned.

Det första försöket bestod i att man under viss vinkel lät enlföljd av askar glida mer mot en horisontell transportör. För att nu under transportörens rörelsefas mata ned askar mellan i följd efter varandra belägna medbringare på den horison- tella transportören, använde man ett kring en horisontell axel roterande trekants- hjul, som tjänade som tvångsmässigt verkande matarhjul och vars rörelse var synkroniserad med transportörens.The first attempt was to slide a series of boxes at a certain angle more towards a horizontal conveyor. To now during the conveyor phase of movement feeding boxes between successive carriers on the horizon. conveyor, a triangular axis rotating about a horizontal axis was used. wheels, which served as compulsive feed wheels and whose movement was synchronized with the carrier's.

Denna lösning visade sig emellertid ofullständig och problematisk. Som huvudnackdel -a 7805170-z kan nämnas, att den på en just mellan medbringarna inmatad ytterask följande asken saknade tillräcklig bromsning och därigenom gjorde, att matningen blev okontroller- bar. a I anledning därav insattes ett par kamskivor på ömse sidor om trekantshjulet. Detta primärt för att erhålla bromsning. Emellertid innebar denna åtgärd ej heller någon fullständig lösning på inmatningsproblemet. Exempelvis uppkom emellanåt hoptryck- ning av askar orsakad av de nu insatta kamskivorna. Likaså inträffade det, att askarna hamnade ovanpå medbringarna. Dessutom var ljudnivån oacceptabelt hög.However, this solution proved to be incomplete and problematic. As a main disadvantage -a 7805170-z it may be mentioned that the box which follows the outer box fed just between the carriers lacked sufficient braking and thereby made the feed uncontrolled. bar. a Due to this, a pair of cam discs were inserted on either side of the triangle wheel. This primarily to obtain braking. However, this measure did not involve anyone either complete solution to the input problem. For example, occasional compressions box caused by the cam discs now inserted. It also happened that the boxes ended up on top of the carriers. In addition, the noise level was unacceptably high.

I ett försök att fullända problemlösningen utbytte man nu trekantshjulet mot ett par motbelägna, kring vertikala axlar synkront roterande nedtryckarskivor. Detta gav i princip bra nedtryckning mellan medbringarna. Nedtryckningen blev nu exempel- vis helt oberoende av askhöjden och eventuell skevhet hos askarna. Emellertid var resultatet totalt sett ej helt lyckat. Alltjämt uppstod hoptryckning av askarna orsakad av kamskivorna på så sätt att asken fångades av den ena skivan tidigare än av den andra. ' Detta tredje försök resulterade så småningom - efter att problemet med asktill- förseln lösts genom insättande av centrerande och matande sidoremmar - i den kompletta metod och anordning, som finns definierad i patentkraven.In an attempt to complete the problem solving, the triangle wheel was now replaced with one pairs opposite, about vertical axes synchronously rotating depressing plates. This gave in principle good pressure between the carriers. The depression was now exemplary- completely independent of the ash height and any skew of the ashes. However, was the result overall not entirely successful. The boxes were still compressed caused by the cam discs in such a way that the box was caught by one disc earlier than by the other. ' This third attempt eventually resulted - after the problem of ash the supply was solved by inserting centering and feeding side straps - in it complete method and device, as defined in the claims.

I sin bredaste mening tillhandahåller sålunda uppfinningen ett sätt att från en följd av föremål, företrädesvis ytteraskar till tändsticksaskar, avge föremålen till en horisontell transportör, och detta sätt utmärkes av att föremålen centreras och bibringas jämn, snabb matning medelst ett par motbelägna, ändlösa transportband eller motsvarande, och att ytteraskarna synkroniseras relativt transportören medelst en synkroniseringsanordning, som utgöres av ett par tvärs transportriktningen mot- belägna, roterande skivor med medel för att greppa det inre av den främsta asken i position mellan banden.In its broadest sense, the invention thus provides a method of due to objects, preferably outer boxes to matchboxes, deliver the objects to a horizontal conveyor, and this way is characterized by the centering of the objects and is provided with smooth, fast feeding by means of a pair of opposite, endless conveyor belts or equivalent, and that the outer boxes are synchronized relative to the conveyor by means of a synchronizing device, which consists of a pair transverse to the direction of transport located, rotating discs with means for gripping the interior of the main box in position between the bands.

De nämnda ändlösa transportbanden är enligt en föredragen utföringsform av uppfinningen placerade under förutbestämd spetsig vinkel relativt den horison- tella transportören, varvid synkroniseringsskivorna även är placerade under samma vinkel, relativt den horisontella transportören och för avgivning av den synkroni- serade ytterasken till transportören användes här lämpligen ett par väsentligen horisontellt placerade skivor, som invändigt greppar asken och pressar ner dess bakdel mellan tillhörande två medbringare på transportören. Av dessa matarskivor ges samtidigt asken viss hastighet i transportbanan och föres även mot främre med- bringarens bakkant. i 1805170-3 i -t I den föredragna utföringsformen drives transportören intermittent och synkroni- seringsanordningen bringas att styra askflödet i beroende därav. Detta för att anpassa inmatningen till befintliga fyllningsmaskiner. Emellertid utesluter inte uppfinningen som sådan möjligheten att tillämpa grundtanken även vid kontinuerligt arbetande transportörer.The said endless conveyor belts are according to a preferred embodiment of the invention placed at a predetermined acute angle relative to the horizontal tella the conveyor, the synchronizing discs also being placed under the same angle, relative to the horizontal conveyor and for delivering the synchronous The outer box of the conveyor is suitably used here essentially in pairs horizontally placed discs, which internally grip the box and press it down rear part between associated two carriers on the conveyor. Of these feed plates at the same time the box is given a certain speed in the transport path and is also carried towards the front the rear edge of the carrier. i 1805170-3 i -t In the preferred embodiment, the conveyor is operated intermittently and synchronously. the sizing device is caused to control the ash flow depending thereon. This because adapt the input to existing filling machines. However, do not rule out the invention as such the possibility of applying the basic idea even at continuous working carriers.

Såsom framgår av patentkraven, avser uppfinningen även en anordning för genomförande av sättet enligt uppfinningen. » För att nu konkretisera uppfinningen, kommer ett föredraget utföringsexempel att beskrivas med hänvisning till de bifogade ritningarna.As appears from the claims, the invention also relates to a device for implementation of the method according to the invention. » To now concretize the invention, a preferred embodiment will described with reference to the accompanying drawings.

Fig. l visar schematiskt i delvis utbruten sidvy ett föredraget arrangemang för matning av tvâ par rader av ytteraskar och inneraskar till en trahsportör.Fig. 1 schematically shows in a partially broken away side view a preferred arrangement for feeding two pairs of rows of outer boxes and inner boxes to a trahsportör.

Fig. 2 visar arrangemanget i Fig. l sett ovanifrån.Fig. 2 shows the arrangement in Fig. 1 seen from above.

Fig. 3 visar i ändvy arrangemanget på den ena sidan av fyllningsmaskinen i Fig. 2.Fig. 3 shows in end view the arrangement on one side of the filling machine in Fig. 2.

Med hänvisningssiffrorna l0 i Fig. l visas allmänt fyra transportbanor, som exempelvis kan avsluta motsvarande antal blâsbanor ingående i exempelvis en buffertanordning. Dessa bandelar l0 inrymmer parvis ytteraskar och inneraskar.With the reference numerals 10 in Fig. 1, four transport paths are generally shown, which for example, can end the corresponding number of blowing paths included in, for example, one buffer device. These strip parts l0 contain in pairs outer boxes and inner boxes.

Eftersom i detta sammanhang ytteraskarna kmnner att behandlas, kommer, i den mån så ej är absolut nödvändigt, det för inneraskhantering i Fig. l-3 visade arrange- manget ej att behandlas.Since in this context the outer boxes need to be treated, will, to the extent so it is not absolutely necessary that the arrangement for inner ash handling in Figs. many not to be treated.

Placeringen i rummet av de två ytteraskbanorna i Fig. l framgår tydligare av Fig. 2._ Banorna l0 har här resulterat i rader av askar, som symboliserats medi- pilarna ll, l2. En enhet, som följer i banornas ll, 12 förlängning i Fig. 2, ut- göres av fyllningsmaskineh i tändsticksmaskinlinjen. Denna matas alltså på kon- ventionellt sätt på ömse sidor därav med sammanhörande rader av ytter- och inner- askar. ' Matning av ytteraskar i fyllningsmaskinen åstadkommas av den transportör l3, som schematiskt antytts i Fig. 1. Drivningen av denna sker från ett inter- mittent roterande drivhjul 14. Den intermittenta drivningen har åskådliggjorts med dubbelpilen 15. Med “intermittent stegning" i detta sammanhang menas den steglängd mätt i antalet medbringare och därigenom antalet ytteraskar på transpor- tören l3, som är avsedda att “batchvis" framatas i fyllningsmaskinen (ej helt visad).The location in the room of the two outer ash webs in Fig. 1 is clearer from Fig. 2. The paths 10 have here resulted in rows of boxes, which have been symbolized by pilarna ll, l2. A unit which follows in the extension of the paths 11, 12 in Fig. 2, made by filling machineh in the match machine line. This is thus fed on con- conventionally on either side thereof with contiguous rows of outer and inner askar. ' Feeding of outer boxes in the filling machine is provided by the conveyor 13, as schematically indicated in Fig. 1. The operation of this takes place from an inter- center rotating drive wheel 14. The intermittent drive has been illustrated with the double arrow 15. By "intermittent stepping" in this context is meant step length measured in the number of carriers and thereby the number of outer boxes on the l3, which are intended to be produced "batchwise" in the filling machine (not fully shown).

Fyllningen sker alltså under stillestånd hos transportören 13. I övrigt utföp_denna -s- 7805170-3 en accelererande och retarderande rörelse mellan på varandra följande stopp. Ett par asknedtryckarehjul l6 på ömse sidor av medbringarnas rörelsebana är synkro- niserade med rörelseschemat hos transportören 13 och de därpå befintliga medbring- arna (ej visade). Detta för att den nedtryckningsfunktion, som senare kommer att beskrivas, skall kunna utföras på avsett sätt. Synkroniseringen fås via en kugg- växelanordning l7.The filling thus takes place during a standstill at the conveyor 13. Otherwise, this is done -s- 7805170-3 an accelerating and decelerating movement between successive stops. One pairs of ash presser wheels 16 on either side of the trajectory of the carriers are synchronous. with the movement scheme of the conveyor 13 and the carriers present thereon. (not shown). This is because the depression function, which will later be described, must be able to be performed in the intended manner. The synchronization is obtained via a gear gear unit l7.

Denna kuggväxelanordning ger motsvarande synkronisering ävenledes åt ett par kam- skivor l8 belägna på ömse sidor av rörelsebanorna ll i Fig. 2. Dessa kamskivor l8 roterar kring axlar 22 vinkelräta mot askarnas l9 topp- resp. bottensidor 20, 2l.This gear unit also provides corresponding synchronization to a pair of camshafts. discs 18 located on either side of the paths of movement 11 in Fig. 2. These cam discs 18 rotates about axes 22 perpendicular to the apex resp. bottomsidor 20, 2l.

Rörelsebanorna ll för askarna strax före och i anslutning till kamskivorna l8 bildar, såsom framgår av Fig. l, spetsig vinkel med transportörens l3 förlängning.The paths of movement ll for the boxes just before and in connection with the cam discs l8 forms, as shown in Fig. 1, an acute angle with the extension of the conveyor 13.

I detta omrâde omges vardera rörelsebanan ll av ett par ändlösa sidorennar 23.In this area, each path of movement ll is surrounded by a pair of endless side grooves 23.

Till skillnad från transportören 13 drives dessa remmar 23 kontinuerligt. Remmarnas 23 inbördes placering är sådan; att slirning tillâtes mellan askraderna i banorna ll och resp. rempar 23. ' Arrangemanget för drivning av de olika remparen och de båda paren kamskivor finns schematiskt antytt i figurerna, men då detta drivningsarrangemang i och för sig ej är kritiskt för uppfinningstanken som sådan, kommer det ej att närmare behandlas.Unlike the conveyor 13, these belts 23 are driven continuously. The straps 23 mutual placement is such; that slippage is allowed between the rows of ashes in the webs ll and resp. rempar 23. ' The arrangement for driving the different pulleys and the two pairs of cam discs is available schematically indicated in the figures, but then this drive arrangement per se is not critical to the inventive concept as such, it will not be discussed further.

Efter denna summariska genomgång av huvudbeståndsdelarna i arrangemanget, torde en funktionsbeskrivning vara på sin plats. Ytteraskarna l9 tillföres sålunda i mer eller mindre jämn ström via de nedåtriktade ändarna l0 av ett transportbanesystem.After this summary review of the main components of the arrangement, one should function description be in place. The outer boxes 19 are thus added in more or less even current through the downwardly directed ends 10 of a conveyor system.

När askarna inkommer mellan sidoremmarna 23, bibringas de förutbestämd hastighet lika med remmarnas drivhastighet, förutsatt att slirning på grund av föreliggande motstånd i banan ej uppkommer. Samtidigt ges även de enskilda askarna 19 förut- bestämd orientering relativt bansträckningen. Paret av kamhjul l8 greppar, såsom framgår av Fig. 2, med sina greppnäsor den främsta asken i raden av askar mellan sidoremmarna 23. Eftersom skivornas l8 rotationsrörelse är synkroniserad till rörelsen (periodvis accelererande och retarderande) hos transportörens l3 med- bringare, betyder detta, att den greppande asken automatiskt, på rätt tid och på rätt plats, nedlägges mellan tillhörande medbringare på transportören l3. En sådan nedlagd ask visas med hänvisningssiffran 19' i Fig. 2. Den ask, som står i tur att nedläggas, har markerats med siffran l9". Det skall noteras, att under en del av den tid framflyttning av en ask l9" sker, hålles återstående raden av askar 19 mellan sidoremmarna 23 stilla i transportbanans längdriktning under förmedling av kamskivornas 18 rotationssymmetriska ytdelar. Härvid sker alltså slirning av askarna mot sidoremmarna 23. '7805170-3 -e- Nedläggningen av en ask l9' mellan tillhörande medbringare sker med hjälp av det 'ävenledes synkroniserade paret av nedläggningsskívor l6. Bakänden av resp. ytter- ask, som kommer från kamskivorna l8, kommer alltså att med hjälp av dessa skivor l6 nedtryckas mellan tillhörande medbringare, samtidigt som asken matas framåt mot främre medbringarens bakkant.When the boxes enter between the side belts 23, they are imparted a predetermined speed equal to the drive speed of the belts, provided that slip due to the present resistance in the track does not arise. At the same time, the individual boxes 19 are also given definite orientation relative to the course. The pair of cam wheels 18 grips, such as is shown in Fig. 2, with its gripping noses the main box in the row of boxes between side belts 23. Since the rotational movement of the disks 18 is synchronized to the movement (periodically accelerating and decelerating) of the carrier's bringer, this means that the gripping box automatically, on time and on the right place, is placed between the accompanying carriers on the conveyor l3. Such a closed box is indicated by the reference numeral 19 'in Fig. 2. The box which is in turn closed, has been marked with the number l9 ". It should be noted that during part of the time a box 19 "is advanced, the remaining row of boxes 19 is kept between the side belts 23 still in the longitudinal direction of the conveyor track during transmission of the rotationally symmetrical surface parts of the cam discs 18. In this case, slippage occurs the boxes against the side straps 23. '7805170-3 -e- The laying of a box 19 'between the associated carriers takes place with the aid of it also synchronized the pair of closure disks 16. The rear end of resp. outside ash, which comes from the cam discs l8, will thus be with the aid of these discs l6 depressed between the accompanying carriers, at the same time as the box is fed forward towards front rear edge of the carrier.

Genom omställning av transportörens l3 indexering blir det alltså möjligt att åstadkomma önskat antal askar i varje "sats", som frammatas i fyllningsmaskinen och närmare bestämt då till fyllnings- och hopskjutningspositioner i denna. Under själva fyllningen är, såsom nämnts, transportören l3 såväl som skivorna 16, l8 stillastående. I övrigt sker alltså en synkroniserad och noggrant reproducerbar tillförsel av ytteraskar till transportören l3. Såsom tidigare nämnts finns emellertid möjlighet att mata in i även kontinuerligt drivet band. Även om en speciell utföringsform av uppfinningen behandlats, inses, att varia- tioner och ändringar är möjliga inom ramen för patentkraven.By adjusting the indexing of the conveyor l3, it thus becomes possible to provide the desired number of boxes in each "batch" which is fed into the filling machine and more specifically then to filling and collapsing positions therein. During the filling itself is, as mentioned, the conveyor 13 as well as the discs 16, 18 stationary. Otherwise, a synchronized and accurately reproducible takes place supply of outer boxes to the conveyor l3. As previously mentioned there are however, the possibility of feeding into even continuously driven belts. Although a particular embodiment of the invention has been discussed, it will be appreciated that changes are possible within the scope of the claims.

Claims

-7- 7805170-3 P A T E N T K R Å V

l) A method of delivering the objects to said conveyor from a series of objects, preferably outer boxes to matchboxes which are fed to a horizontal conveyor (l3) for further transport to, for example, a firing station, characterized in that the outer boxes are centered and delivered evenly, quickly feeding by means of a pair of opposite, endless conveyor belts (23) or the like, and by the outer boxes being synchronized relative to the conveyor by means of a synchronizing device, which consists of a pair of transversely opposite, rotating disks (18) with means for gripping the interior of the main box (l9) in position between the belts (23).

2) A method according to claim 1, characterized in that said endless conveyor belts (23) are placed at a predetermined, acute angle relative to the horizontal conveyor, that the synchronizing disks (23) are placed at the same angle relative to the horizontal conveyor, and that to deliver the synchronized outer box to the conveyor (13), a pair of substantially horizontally placed discs (16) are used, which internally grip the box and press down its rear part between the associated two carriers on the conveyor.

3) A method according to claim 2, characterized in that the gripping discs (l6) simultaneously impart a predetermined speed to the box in the transport path (l3) and guide the box towards the rear edge of the front carrier.

4) A method according to any one or more of the preceding claims, characterized in that the conveyor (l3) is fed intermittently and that the synchronizing device (l8) controls the ash flow depending thereon.

5) Device for dispensing the objects to said conveyor, characterized in that in the manner according to one or more of the preceding claims from a series of objects, preferably outer boxes to matchboxes, which are fed to a horizontal conveyor for further transport to, for example, a firing station. a pair of opposed, endless conveyor belts (23) or the like for providing smooth, fast feeding and centering of the outer boxes, and a pair of transversely opposite, rotating disks (18) for synchronizing the outer box relative to the conveyor (13), which disks (l8) has means for gripping the interior of the foremost box (l9) in position between the belts (23). vaosfzo-z g -ß-

Device according to claim 5, characterized in that the conveyor belts (23) are placed at an acute angle relative to the extension of the horizontal conveyor (13), in that the synchronizing disks (18) are placed at the same angle "relative to the horizontal conveyor, and in that a pair of substantially horizontally placed discs (16) is provided for delivering the synchronized outer box to the conveyor (l3), and in that these discs each have a part which internally grips the box (l9) and presses down the rear part thereof between associated two carriers on the conveyor.

7) Device according to claim 6, characterized in that the gripping discs (16) are simultaneously arranged to impart a predetermined speed to the box in the transport path and to move the box towards the rear edge of the nearest front carrier.

8) Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the conveyor (l3) is intermittently driven, and in that the synchronizing device (l8) controls the ash-ash flow depending thereon. 4 'PROMISED PUBLICATIONS: Sweden 383 318 (B65G 47/24), 401 491 (B65G 47/24)