SE410421B

SE410421B - SAFETY DEVICE FOR A CONTROL SYSTEM FOR RAILWAY OPERATIONS

Info

Publication number: SE410421B
Application number: SE7801810A
Authority: SE
Inventors: J V Grewin
Original assignee: Ericsson Telefon Ab L M
Priority date: 1978-02-16
Filing date: 1978-02-16
Publication date: 1979-10-15
Also published as: CH651510A5; FI65403B; NO790510L; FR2417423A1; DE2936549C2; ES477732A1; DK148016C; IT1110238B; SE7801810L; IT7920222A0; DK148016B; GB2037469B; WO1979000631A1; FI65403C; NO143138B; DE2936549A1; GB2037469A; FR2417423B1; FI790338A; DK415179A

Description

IC; _ 78018-1-.0-8 en apparat som styr jürnvägsdriften omställs efter rätt instruktion betydligt"_ ._ ökas, därigenom att reläkontakter med sin erkänt goda ísolationsförmåga används för att hålla strömkretsar brutna som skall vara brutna, medan tyristorer med sin förmåga att bryta ström utan att förbrukas övertar den för reläkontakterna påfrestande uppgiften att bryta strömmen i strömkretsarna. IC; _ 78018-1-.0-8 a device which controls the operation of the railway is significantly adjusted according to the correct instructions "_ ._ is increased, by using relay contacts with their recognized good insulating ability to keep circuits broken which should be broken, while thyristors with its ability to cut off power without being consumed takes over it for the relay contacts strenuous task of breaking the current in the circuits.

Det är vidare ett ändamål med uppfinningen att indikering lämnas från säker- hetsanordningen om varje påbörjad omställning av en styrande apparat och att omställningen hindras om den är av felaktigt slag och att den hindras innan den har satts i verket. Det är dessutom ett ändamål med uppfinningen att det skall vara möjligt att kontrollera i säkerhetsanordningen ingående instruktionsmottag- ares riktiga funktion genom att dessa manövreras, under så kort varaktighet att ' den styrande apparaten inte påverkas, även till andra kombinationer än dem som skall initiera omställning av den styrande apparaten.It is a further object of the invention that indication is given from the safety the device about each commenced conversion of a control device and that the conversion is prevented if it is of the wrong kind and that it is prevented before it has been put into action. It is a further object of the invention that it should be possible to check the instruction receiver included in the safety device their proper function by maneuvering them, for such a short duration that 'the control device is not affected, even to combinations other than those shall initiate adjustment of the control device.

I det följande beskrivs ett exempel på en säkerhetsanordning enligt uppfinningen _ vid en styranläggning för järnvägsdrift, varvid det hänvisas till efterföljande ritning, där * _ Fig 1 visar en säkerhetsanordning i samverkan med en ljussignal och I _ Pig 2 visar en säkerhetsanordning i samverkan med ett växeldriv.The following describes an example of a safety device according to the invention _ in the case of a control system for railway operation, reference being made to the following drawing, where * Fig. 1 shows a safety device in cooperation with a light signal and in _ Pig 2 shows a safety device in conjunction with a gear drive.

Säkerhetsanordningen 1 i fig 1 vid en styranläggning för järnvägsdrift är samman- kopplad med en ijussignal afasi-sedd med två signallampor 2a, 2b för grönt sken och med en signallampa 2c, för rött sken.> I säkerhetsanordning 1 ingår vidare tre instruktionsmottagare, ja, Bb, ßc. Med en ledning för digital datakommunikation 4 är instruktionsmottagarna förbundna med ett indikeringsbehandlande organ 5 i den centrala styranläggningen 6.The safety device 1 in Fig. 1 at a control system for railway operation is assembled connected to a light signal aphasia-seen with two signal lamps 2a, 2b for green light and with a signal lamp 2c, for red light.> Safety device 1 also includes three instruction receivers, yes, Bb, ßc. With a line for digital data communication 4 the instruction receivers are connected with an indication processing means 5 in the central control system 6.

Två av instruktionsmottagarnn ja och 3b är försedda med vardera en avkodare 7a och 7b för avkodning av mottagna dataord. Avkodarna är anknutna till var sitt relä 8a, 8b, som är försett med var sin normalt sluten kontakt 9a, 9b, parallell- kopplade och anslutna till signallampan 2c för rött sken, och var sin normalt öppen kontakt 10a, 10b, seriekopplade och anslutna till de båda parallellkopplade signallamporna 2a,2b, för grönt sken.Two of the instruction receivers yes and 3b are each provided with a decoder 7a and 7b for decoding received data words. The decoders are connected to each other relays 8a, 8b, which are each provided with a normally closed contact 9a, 9b, parallel connected and connected to the signal lamp 2c for red light, and each its normal open contact 10a, 10b, connected in series and connected to the two connected in parallel signal lamps 2a, 2b, for green light.

Säkerhetsanordningen 1 är vidare försedd med en tredje'instruktionsnottagare 3c, i vilken ingår en avkodare 7 e och två med avkodaren förbundna omkopplare 20a och 20b, vilka är inkopplade i varsin av kretsarna för de gröna signallnmporna 2u, 2b. Avkodnrnn 7n, b, c ür uppbyggda nv elektroniska logiska kretsar, och om- 7801810-8 .kopplarna utgörs av tyrístorer.The safety device 1 is further provided with a third instruction receiver 3c, which includes a decoder 7e and two switches 20a connected to the decoder and 20b, which are connected in each of the circuits of the green signal terminals 2u, 2b. Decoded nn 7n, b, c ür built nv electronic logic circuits, and re- 7801810-8 .the couplers consist of thyristors.

Säkerhetsanordningen är matad med växelström för drivning av de tre ljussignal~ erna över 5 skilda transformatorer 19a, 19b, 19c.The safety device is supplied with alternating current for driving the three light signals ~ over 5 different transformers 19a, 19b, 19c.

I säkerhetsanläggningen 1 ingår vidare indikeringsinrättningar i form av spän- ningskännare 12 i kretsen för signallampan 2 c för rött sken och 13 i den gemen- samma kretsen för matning av signallamporna 2a, 2b, för grönt sken. Vidare är spänningskännare ih och 15 anordnade i vardera av kretsarna för signallamporna för grönt sken. Indikeringsinröttningar i form av en strömkännare 16 är inkopp- lad i kretsen för den röda signallampan och en strömkännare 17, 18 i vardera av kretsarna för de gröna signallamporna. Indikeringar från indikcringsinrätt- ningarna sänds med ledningen 4 tillbaka till det indikeringsbehandlande orgnnet 5 i den centrala styranläggningen 6, fastän enskilda ledningar för detta ändamål ej är utritade i fig. 1.The safety system 1 also includes indicating devices in the form of voltage 12 in the circuit of the red light signal lamp 2c and 13 in the the same circuit for supplying the signal lamps 2a, 2b, for green light. Further is voltage sensors 1h and 15 arranged in each of the circuits for the signal lamps for green light. Indication roots in the form of a current sensor 16 are connected load in the circuit for the red signal lamp and a current sensor 17, 18 in each of the circuits for the green signal lamps. Indications from the indicating The lines are sent with line 4 back to the indication processing unit 5 in the central control system 6, although individual lines for this purpose are not drawn in Fig. 1.

Normalt lyser signallampan 2o för rött sken, stoppsignal, så länge instruktion om tändning av en körsignal med grönt sken inte har mottagits i säkerhetsanord- ningen 1. De båda instruktionsmottagarna 7a, ?b är på känt sätt anordnade att mottaga var sin instruktion med samma betydelse, dvs att signallampan för rött sken skall släckas och minst en av signallamporna för grönt sken skall tändas, men instruktionerna till vardera av instruktionsmottagarna kan vara kodade med olika form. Avkodarna i instruktionsmottagarna är anordnade att vid mottagning av det bestämda kodordet sända ström till tillhörande reläspole 8a, 8b, vari- genom reläts kontakter slår om. Emedan de normalt slutna kontakterna 9a, 9b till signallampan för rött sken är parallellkopplade och de normalt öppna kontakterna 10a, 10b till signallamporna för grönt sken är seriekopplade, kommer växling mellan rött och grönt sken till stånd endast vid samfällt omslag av båda relä- erna 8a och 8b. De.båda instruktionerna till instruktionsmottagarna blev samman- ställda oberoende av varandra och vid olika tidpunkter i en reglerdator som är inrymd i den centrala styranläggningen 6. Instruktionerna sänds som digitala med- delanden i serieform med kommunikationsledningarna 4 och är kodade för att mottag- as av bestämda instruktionsmottagare, i detta fall av de båda instruktionsmottag- arna 7a respektive 7b. Endast om båda instruktionerna har mottagits riktigt och reläerna har slagits till på grund av instruktionerna initieras omställningen av ljussignalerna.Normally the signal lamp 2o lights up for red light, stop signal, as long as the instruction if the ignition of a green driving signal has not been received in the safety device 1. The two instruction receivers 7a,? b are arranged in a known manner that each received its instruction with the same meaning, ie that the signal lamp is red the light must be switched off and at least one of the green light signal lamps must be switched on, but the instructions to each of the instruction recipients may be encoded with different form. The decoders in the instruction receivers are arranged to receive of the determined codeword transmitted current to the associated relay coil 8a, 8b, wherein through relay contacts switch. While the normally closed contacts 9a, 9b to the red light signal lamp is connected in parallel and the normally open contacts 10a, 10b to the signal lamps for green light are connected in series, there will be switching between red and green light is created only in the case of a joint wrap of both relays. 8a and 8b. The two instructions to the instruction receivers were combined. set independently of each other and at different times in a control computer that is housed in the central control system 6. The instructions are sent as digital messages in serial form with the communication lines 4 and are coded to receive by designated instruction receivers, in this case by the two instruction receivers arna 7a and 7b, respectively. Only if both instructions have been received correctly and the relays have been switched on due to the instructions initiating the changeover of the light signals.

Den tredje instruktionsmottagaren So i sükerhetsanordningen är inrättad för att mottaga en tredje instruktion som anger art av omställning av ljussignolen, dvs om en eller två signullampor med grönt sken skall tändas. Strönmmn till lamporna sluta av endera eller båda av tyristorerna 19 a, 19 b, som ör styrda från den . 1 'zæ1sa1o-a i '- tredje nvkodaren 7c.The third instruction receiver So in the safety device is set up to receive a third instruction indicating the nature of the conversion of the light signal, ie if one or two green light signals are to be lit. Power to the lights stop by either or both of the thyristors 19a, 19b, which are controlled from it . 1 'zæ1sa1o-a i' - third nvcoder 7c.

Så snart omställning av signalbild har initierats av instruktionsmottagarna Sa och jb, och slag av signalbild har bestämts av instruktionsmottagaren Se, rapport- eras manöverns resultat tillbaka till indikeringsinrättningen 5 i den centrala styranläggningen 6 med hjälp av indikeringsorgan, nämligen av de fyra indikator- *erna för spänning 12-15, de tre indikatorerna för ström 16-18 och signalkontakt- erna 11a, 11b på reläerna. I styrdatorn i den centrala styranläggningen bestäms med två skilda, oberoende förfaranden om den avsedda omställningen av signalhild I har utförts riktigt eller felaktigt. Om därvid minst en av prövningarna ger till resultat att omställningen är felaktig lämnas genast en instruktion till till- hörande instruktionsmottagare att dess relä skall slå ifrån. Ljussignalen återgår därigenom till att visa rött sken.As soon as signal image conversion has been initiated by the instruction receivers Sa. and jb, and type of signal image has been determined by the instruction receiver See, report the result of the operation is returned to the display device 5 in the central unit the control system 6 by means of indicating means, namely by the four indicator the voltages 12-15, the three indicators for current 16-18 and the signal contact 11a, 11b on the relays. In the control computer in the central control system is determined with two separate, independent procedures on the intended conversion of signal shield IN has been performed correctly or incorrectly. If at least one of the trials gives result that the conversion is incorrect, an instruction is immediately given to the hearing instruction receiver that its relay should turn off. The light signal returns thereby to show red light.

-Säkerhetsanordningen 1 och den samverkande centrala styranläggningen 6fär så inrättade att den påbörjade omställningen av signalbild vid felaktig manövrer- ing avbryts och återgång sker till rött sken efter en tid avx högst ca 1/20 sek.-The safety device 1 and the cooperating central control system 6 do so established that the commenced conversion of signal image in the event of incorrect operation ing is interrupted and return to red light after a time of at most approx. 1/20 sec.

Denna tid är så kort att signallamporna för grönt sken inte hinner tändas och avge något grönt sken; en felaktig och farlig information kan därför inte länmas ut från ljussignalen. _ Säkerhetsanordningen enligt uppfinningen är vidare inrättad på sådant sätt att villkoret för att ljussignalen skall visa ett eller två gröna sken är att in- struktion om visning av sådant sken skall mottagas i säkerhetsanordningen ca 100 gånger/sek. Skulle instruktioner om grönt sken utebli i mer än ca 1/20 sek, så faller reläet i åtminstone någon av instruktionsmottagarna ja, 3b och signal- en går över till att visa rött sken.This time is so short that the signal lights for green light do not have time to light and give off some green light; incorrect and dangerous information can therefore not be provided out of the light signal. The safety device according to the invention is further arranged in such a way that the condition for the light signal to show one or two green lights is that the instruction on display of such a light shall be received in the safety device approx 100 times / sec. Should instructions on green light be absent for more than about 1/20 sec, then the relay falls into at least one of the instruction receivers yes, 3b and the signal one goes on to show red light.

Att säkerhetsanordningen är inrättad att hindra den påbörjade omställningen ca 1/20 sek efter mottagningen av instruktionerna om initieríngen av omställningen, medan intervallet mellan instruktionerna är endast ca 1/100 sek och således be- tydligt kortare, förklaras av att det fordras ett antal på varandra följande instruktioner, 3 till 5 instruktioner, för att instruktionsmottagarnas reläer skall komma fram till tillslagsläget.That the safety device is set up to prevent the commenced conversion approx 1/20 sec after receiving the instructions on initiating the changeover, while the interval between the instructions is only about 1/100 sec and thus clearly shorter, is explained by the fact that a number of consecutive ones are required instructions, 3 to 5 instructions, to the instruction receivers' relays shall arrive at the switch-on mode.

De inlagda indikatorerna för spänning och ström medger att den riktiga funktion- en hos komponenterna i säkerhetsonordningen och i den till denna anknutna styr- ande apparaten kan kontrolleras genom särskilda i den centrala styranläggningens styrdator inlagda kontrollprogrnm. Det antages till exempel att ljussignalen under en tidsperiod är inställd för att visa ett enda grönt sken. Kontrollpro- grammet kan då dirigera ínstruktionsmottugarbn ja att bryta strömmen och dirigera 5 7-801810-8 instruktionsmottagaren 7c att koppla in ström till båda signallamporna för grönt skenl Om därvid bl n spänningsindikatorn 15 fortfarande indikerar spän- ning, så måste detta tolkas som att reläkontnkten 10a i indikeringsmottagaren 3 a har fastnat i slutet läge. Om samtidigt strömindikatorn 17 indikerar att ström flyter till den ena av lamporna 2a för grönt sken och strömindikatorn 18 indikerar att ström inte flyter till den andra lampan 2b fastän indikerings- mottagaren Se är inställd att lämna ström till båda lamporna, så kan därav drogas slutsatsen att den andra lampan 2b har avbrott i sin glödtråd. i I I Den särskilda kontrollmanövreringen har som nämnts så kort varaktighet att någon ändring av lampsignalen inte är synlig. Kontrollmanövreringen utföres endast så ofta som bedöms erforderligt för att|sannolikheten för komponententernas riktiga funktion skall anses vara tillräckligt hög.The input voltage and current indicators allow the correct operation one of the components of the safety device and in the control device connected thereto. the device can be controlled by special in the central control system control computer entered control program. It is assumed, for example, that the light signal for a period of time is set to display a single green light. Control pro- the gram can then direct the instruction receiver yes to break the current and direct 5 7-801810-8 instruction receiver 7c to connect power to both signal lamps for green light If, for example, the voltage indicator 15 still indicates the voltage this must be interpreted as the relay connector 10a in the display receiver 3a is stuck in the closed position. If at the same time the power indicator 17 indicates that current flows to one of the green light lamps 2a and the current indicator 18 indicates that current is not flowing to the second lamp 2b even though the the receiver Se is set to supply power to both lamps, so can the conclusion is drawn that the second lamp 2b has a break in its filament. i I I As mentioned, the special control operation has such a short duration that someone change of the lamp signal is not visible. The control operation is only performed in this way often deemed necessary to | the probability of the components being correct function shall be considered high enough.

Den beskrivna säkerhetsanordningen är inrättad för att visa endast två skilda körsignaler. Den kan i andra fall vara inrättad för att visa flera än två kör- signaler, en signal kan t ex vara blinkande. I så fall är den tredje instruk- tionsmottagaren 3 c försedd med flera än två tyristorer för inkoppling av ut- vald signalbild.The described safety device is set up to show only two different ones driving signals. In other cases, it may be set up to display more than two driving signals, a signal may, for example, be flashing. In that case, the third instruction the receiver 3c is provided with more than two thyristors for connecting the output selected signal image.

Ett annat exempel på en säkerhetsanordning som är anknuten till en styrande I apparat i form av ett växeldriv för omläggning av en växel visas i fig. 2.Another example of a safety device connected to a controller In apparatus in the form of a gear drive for shifting a gear is shown in Fig. 2.

Därvid är en säkerhetsanordning 31 av i huvudsak samma srag som den tidigare beskrivna anknuten till ett växeldriv 32 och försett med tre instruktionsmottag- are Sja, 33b, 33c. Dessa är som förut över ledningen 4 för digital datakommunika- tion_anknutna till det indikeringsbehandlande organet 5 i den centrala styran- ordningen 6.In this case, a safety device 31 is of essentially the same type as the previous one described connected to a gear drive 32 and provided with three instruction receivers. are Sja, 33b, 33c. These are as before over the line 4 for digital data communication connected to the indication processing means 5 in the central control unit. scheme 6.

Indikeringsmottagarna är alla försedda med avkodare för de mottagna meddelandena, och i två av indikeringsmottagnrna 33a, 33b är kodmottagarna anslutna till relä- spolar 58a, 38b, som i sin tur påverkar var sin normalt öppen kontakt 39a, 39b för slutning av strömmen till växeldrivet 32 och var sin normalt sluten kontakt å0a, ä0b för indikering av reläernas lägen.The indication recipients are all equipped with decoders for the received messages, and in two of the display receivers 33a, 33b the code receivers are connected to the relay coils 58a, 38b, which in turn each affect their normally open contact 39a, 39b for closing the current to the gear drive 32 and each having its normally closed contact å0a, ä0b to indicate the positions of the relays.

Växeldrivets motor 32 är en likströmsmotor med ett ankare tj och två magnetis- eringslindningar ä4A och å4B, varav den ena h4A inkopplas i serie med ankaret vid omläggning hv växeln åt höger och den andra åäö inkopplas vid omläggning åt vänster. En gränsbrytare h6A bryter strömmen till motorn när omläggningen åt höger är fullbordad och en andra gränsbrytare 463 bryter strömmen efter om- läggning åt vänster. Vöxeldrivets motor matas med likström från två skilda lik- riktarc 47A och h?B, en för varje omlöggningriktning. 7891810-"8 a Den'tredje indikeringsmottagaren 55 c är inrättad med tví"pa;_nv_omkoppldre"n“ 48A, å8B, anknutna till avkodaron 570 för inkoppling av växelström till av- sedd lindning hos växeldrivets motor, vilken ström likriktas av de nämnda likriktarna å7A, &7B. Omkopplarna utgörs i detta fall av tyristorer.The gear motor 32 is a DC motor with an anchor tj and two magnetic windings ä4A and å4B, of which one h4A is connected in series with the armature when shifting hv the gear to the right and the other åäö is engaged when shifting to left. A limit switch h6A cuts off the power to the motor when the switch is on right is completed and a second limit switch 463 cuts off the power after laying to the left. The gear motor is supplied with direct current from two different direct rectifier 47A and h? B, one for each rearrangement direction. 7891810- "8 a The third indication receiver 55 c is set up with two "pa; 48A, å8B, connected to decoder 570 for connecting AC power to decoder seen winding of the gear motor, which current is rectified by the said the rectifiers å7A, & 7B. The switches in this case consist of thyristors.

I säkerhetsanordningen 31 ingår vidare, liksom i den förut beskrivna, indi- keringsorgan, i detta fall tre indikatorer för spänning 50, 51A och 518. Indi- katorn 50 avkännor spänning efter reläkontakterna hos de båda första instruk-W tionsmottagarna 33a, b, de övriga avkänner spänning till varje särskild motor- lindning efter tyristorerna i den tredje instruktionsmottagaren Sﬁcf Växeldrivet 32 är vidare utrustat med två par signalkontakter 55A och 5jB, vilka är anslutna till en likriktare 54 och anordnade att slutas samtidigt som motsvarande gränsbrytare'h6A respektive ä6B bryts vid íullbordad omläggning.The safety device 31 further comprises, as in the previously described, indi- means, in this case three indicators for voltage 50, 51A and 518. Indicator catheter 50 senses voltage after the relay contacts of the first two instructions-W the receivers 33a, b, the others sense voltage to each particular motor winding after the thyristors in the third instruction receiver S ﬁ cf The gear drive 32 is further equipped with two pairs of signal contacts 55A and 5jB, which are connected to a rectifier 54 and arranged to be closed at the same time as the corresponding limit switches'h6A and ä6B, respectively, are broken when the switch is completed.

-Signalkontakterna är inrättade att lämna en likspänning med olika polaritet i det ena och i det andra gränsläget. Signalkontakterna är anslutna till ett lågpassfilter 55 i säkerhetsanordningen 31, och filtret i sin tur till indika- torer 56A och 56B för indikering till den centrala styranläggningen 6 av signal- spänningens polaritet. En reläkontakt.i ett provrelä 61 är inkopplad i kretsen mellan signalkontakterna 53A, B, och filtret 55 för att användas vid provning av själva indikeringsanordningen.s Den nämnda indikeringsanordningarna 50-52 och 56A, B är anslutna till lednings- nätet 4 för digital kommunikation, men enskilda ledningar för detta ändamål är inte särskilt utritade i fig. 2.-The signal contacts are set up to provide a direct voltage with different polarity in one and in the other border position. The signal connectors are connected to one low-pass filter 55 in the safety device 31, and the filter in turn to indicate 56A and 56B for indicating to the central control system 6 of signal the polarity of the voltage. A relay contact in a test relay 61 is connected in the circuit between the signal contacts 53A, B, and the filter 55 for use in testing the display device itself.s The said indicating devices 50-52 and 56A, B are connected to the line network 4 for digital communication, but individual wires for this purpose are not particularly drawn in Fig. 2.

Säkerhetsanordningen 31 vid växeldrivet 32 är anordnad i princip lik säkerhets- anordningen 1 vid 1jussignalerna,dvs så att de två indikeringsmottagarna 53a, Sßb, avkodar de mottagna instruktionerna, och när det befinnes att instruktion- erna till båda instruktionsmottagarna har betydelsen att växeldrivet skall läggas om, fastän instruktionerna kan ha olika form, sluts reläkontakterna 39a, 39b.The safety device 31 at the gear drive 32 is arranged in principle similar to the safety device the device 1 at the light signals, i.e. so that the two indication receivers 53a, Sßb, decodes the received instructions, and when it is found that the instructions to both instruction receivers is of the importance that the gear should be laid if, although the instructions may be of different shapes, the relay contacts 39a, 39b are closed.

Den tredje instruktionsmottagaren 33 c avkodar ytterligare en instruktion som meddelar i vilken riktning växeldrivet skall startas och sluter ström till av- sedd motorlindning med hjälp av endera av de tvåpoligt kopplade tyristorerna an, usa. ' ' Liksom i det tidigare beskrivna fallet indikeras tillbaka till den centrala styr- anordningen med hjälp av spänningsindikatorerna 50-52 och reläkontakterna h0a, &0b vilken manöver som är på väg att startas. Skulle det vid kontroll i den centrala styranläggningen befinnns att en felaktig manöver är på väg att ut- föras sönds instruktion till åtminstone en av de två instruktionsmottagarna Sju, 7 '_ vao1a1o-e 33b så att minst ett relä slår ifrån strömmen till växeldrivet och avbryter den påbörjade omställningen. Säkorhetsanordningen 31 är även i detta fall in- rättad att hindra den påbörjade omställningen högst 1/20 sek efter mottagningen av instruktionerna om att omställningen av växeldrivet skall startas, vilket har till följd att fortsatt omläggning av växeldrivet hindras redan innan det har börjat röra sig.The third instruction receiver 33c decodes an additional instruction which announces the direction in which the gear is to be started and shuts off power to seen motor winding by means of either of the two-pole connected thyristors an, usa. '' As in the previously described case, it is indicated back to the central control the device by means of the voltage indicators 50-52 and the relay contacts h0a, & 0b which maneuver is about to be started. Would it when checking in it central control system, it is found that an incorrect maneuver is about to be Sunday's instruction is passed to at least one of the two instruction receivers Seven, 7 '_ vao1a1o-e 33b so that at least one relay switches off the power to the gear drive and switches off the transition started. The safety device 31 is also included in this case. corrected to prevent the commenced changeover no more than 1/20 sec after receipt of the instructions that the conversion of the gear unit is to be started, which has the consequence that continued reorganization of the gearbox is prevented even before that has started to move.

Instruktionsmottagarna Bja, 33b och 330 är inrättade för att upprepat mottaga instruktionerna om omställning av växeldrivet ca 100 gånger/sek. Skulle ett antal av instruktionerna ntebli under det att omläggningen pågår faller åt- minstone något av reläerna 38a, b, och omläggningen av växeldrivet avbryts.The instruction receivers Bja, 33b and 330 are set up to receive repeatedly the instructions for shifting the gear unit approx. 100 times / sec. Would one number of instructions ntebli while the conversion is in progress falls at least one of the relays 38a, b, and the changeover of the gear drive are interrupted.

Med växeldrivets kontakter 53A, B, och indikeringsanordningarna 55 och 56A, B indikeras till den centrala styranordningen att växeldrivet och den styrda växeln har stannat i ett ändläge, och vilket ändläge detta är.With the gear contacts 53A, B, and the display devices 55 and 56A, B indicated to the central control device that the gear and the controlled the gear has stopped in one end position, and what end position this is.

I säkerhetsanordningen 31 för växeldriv ingår ett relä 61 med en brytkontakt i kretsen från växeldrivets signalkontakter 53A, B. Reläkontakten i provrelät 51 används för att bryta signalspänningen när växeldrivet står i ett ändläge och kontinuerligt lämnar likspänning."Därigenom kontrolleras att indikerings- organen 56A och 56B är i stånd att skilja på om signalspänning förekommer eller inteo Säkerhetsanordningar av här beskrivet utförande kan inrättas och anknytas även till andra apparater för styrning av järnvägsdrift än de här beskrivna ljussig- nalerna och växeldriven. ätThe safety device 31 for gear drive includes a relay 61 with a switch contact in the circuit from the gear contact signal contacts 53A, B. The relay contact in the test relay 51 is used to break the signal voltage when the gear is in an end position and continuously provides DC voltage. "This ensures that the the means 56A and 56B are able to distinguish whether signal voltage is present or inteo Safety devices of the design described here can also be set up and connected to apparatus for controlling railway operations other than those described in and gears. eat

Claims

\. * eeos1a1o-is ß P A'fE N'IK RIKV 1 Safety device at a control system for railway operation, set up with two instruction receivers (3a, b; 33a, b) f each receiving an instruction of equal importance from a central control device (6) and common connection for enabling someone from a group of settings of a device (2, 32) connected to the safety device (1, 31), e.g. lighting of an unspecified number of green signal lamps (2a, b ), the two instruction receivers containing relay means (8a, b; 38a, b) for effecting the said connection, and the safety device containing a further third instruction receiver (3c, 33c) for receiving instruction from the central control device (6). and controlling switches (20a, b; 48a, b) included in the third instruction receiver to set the control device (2, 32) in a certain of the possible settings, e.g. switching off two green signals lamps (2a, b), k ä n n e - t e c.k n a d of indicating means (11-18; 50-53) in the safety device (1, 31) for transmission to means (5) in the central control device (6) of indication of the nature of the started setting, and of each of the two first-mentioned instruction receivers (3a, b; 33a, b ) is set up to return to the disengaged position and thereby interrupt the commenced setting, upon receipt in any of these for instructions therefrom by the said body- (5), which is set up to give such instructions when determined on the basis of the counter- '. taken the indication that the nature of the started setting is incorrect.

Safety device according to claim 1, characterized in that it is arranged to interrupt the started setting within such a short time after receipt of the instructions on the setting that the railway traffic control device (2, 32) does not have time to be affected by the setting. Safety device according to claim 1, characterized in that the instruction receivers (3, 33) are arranged so that, for such a short duration that the control device (2, 32) is not actuated, it is also possible to operate to combinations of positions other than those which shall involve setting the control device, for checking the correct function of the instruction receivers (3, 33); PUBLICATIONS MADE: