SE410203B - Skytteldrivanordning - Google Patents

Description

_ 'l801457e8 2 1: Ett ytterligare ändamål med uppfinningen är att åstadkomma en drivanordning, som medger ett väldefinierat och säkert ingrepp vid skottet, varigenom dels skyttelns utgângshastighet kan hållas inom bestämda, snäva gränser och dels skyttelns hastighet kan ökas i jämförelse med hittills använda skyttelhastigheter, varigenom väv- _ stolens kapacitet kan ökas. _ Ett annat ändamål med uppfinningen är att åstadkomma en driv- anordning, som trots att skyttelns hastighet är högre än vid konven- tionella vävstolar kräver en lägre energitillförsel, dvs kan drivas med en relativt liten motor. Härigenom kan hela drivanordningen ut- formas som en kompakt enhet, vilken är förflyttbar sâ att den lätt kan anpassas till olika vävbredder i en vävstol och ge skytteln hög hastighet samtidigt som den störande ljudnivån kan hållas låg.

Dessa ändamål förverkligas helt med den uppfinning, som angives i patentkraven och som beskrives nedan genom ett utföringsexempel i anslutning till bifogade ritningar.

Figur l visar en skytteldrivanordning enligt uppfinningen med en tillhörande skyttel, _ figur 2 visar skytteldrivanordningen i första fasen av_ skyttelslagets utlösning, I figur 3 visar en efterföljande fas av skyttelns utlösning, figur 4 visar anordningen enligt figur l, sedd mot högra ' änden i figur l och med vissa delar avlägsnade för tydlighets vinnande och i samma utlösningsfas _som i figur 1 och 2, I ' figur 5 visar förenklat anordnandet av uppfinningen i en vävstol och figur 6 visar förenklat en modifierad utföringsform.

Figurerna 1-4 visar en cylindrisk rotor l med en central axel 2, som är fritt roterbart lagrad i stativgavlar 3,H. Rotorn l är i det visade utföringsexemplet försedd med en skruvlinjeformad kam 5 på sin mantelyta 6. Kammen 5 kan ersättas med exempelvis ett i mantelytan 6 fräst styrspåp_ Rotorn 1 har stor massa och drivs kon* tinuerligt av en elektrisk motor 7, som är direkt kopplad till axeln »2 och sålunda utan avbrott driver rotorn i en och samma riktning, *vilken anges medelst pilen A i figur U. En excenter 8 utgör en del av rotorn l. Excentern 8 är cylindrisk och har ett rotationscentrum B, som ligger ett stycke C från rotorns l rotationscentrum D. Pâ excenterns 8 cvlindriska mantelyta är fritt roterbart anordnad en ring 9. Ringen 9 uppbär en radiellt riktad stötarm 10.

.I '7801457-8 På rotorns 1 gavel 11 finns en hållarfjäder l2,wšomrär~fašt:_' satt medelst en skruv 13. Ändamålet med fjädern 12 är att fasthâlla stötarmen 10 i det på figur 4 visade läget då utlösning av skytteln 14 icke skall ske. När stötarmen 10 hâlles fast av fjädern 12 kom- mer sålunda löpringen 9 att hållas stilla relativt excentern 8 och stötarmen 10 kommer att glida i sin längdriktning på fjädern 12 mellan ett inre läge och ett yttre läge i beroende av punktens B läge rela- tivt punkten D. É Stötarmen 10 har på sin nedre ände en klack 15 anordnad att samverka med en kolv 16. Kolven 16 är förskjutbart lagrad i statívet H och kan förskjutas mellan ett overksamt läge (fig. 1 och 3) och - ett mot rotorn 1 inskjutet verksamt läge (figur 2) i vilket kolvens 16 inre ände ligger i rörelsebanan för stötarmen 10.

Skytteln 14, som skjuts i väg på en löpbana 17 har två par löphjul 18 respektive 19 i det visade utföringsexemplet, men kan även glida direkt på löpbanan 17. I skyttelns båda ändar finns en driv- mekanism anordnad att samverka med kammen 5 på rotorn l. Pâ figur 1 visas den högra rotorn 1 i vävstolen. Figur 5 visar såväl den vänstra rotorn 1' som den högra rotorn 1 för att driva skytteln lh åt höger respektive åt vänster i figur 5. Figur 1 visar detaljerat drivmeka- nismen för att driva skytteln 1% åt vänster i figur 5 under det att 'motsvarande drivmekanism för att driva skytteln lä åt höger i figur 5 antydes medelst streckade linjer i figur 1.

-Varje drivmekanism i skytteln 10 utgöres av en svängarm 20 som är lagrad på en svängaxel 21, som är lagrad mellan tvâ vertikalt mot den horisontella löpbanan 17 gående väggar i en urtagning 22 i skyttelns lä högra ände i figur 1. En motsvarande urtagning finns i skyttelns lä vänstra ände i figur 1. Svängarmen 20 uppbär på sin mot skyttelns lU centrala parti riktade ände en kamföljare 23, anordnad att samverka med kammen 5. Svängarmens 20 yttre ände har en stötyta 24, anordnad att samverka med stötarmens 10 fria ände 25, såsom visas i figur 3. Såsom framgår av figur 1 finns i stativgaveln 3 en öppning 26 genom vilken skytteln lä kan skjutas i väg mot den vänstra delen av vävstolen i figur 5. Skyttelns 1% yttre ände vilar mot en upp- fångnings- och dämpningskropp 27, som bromsat upp skytteln under dennas rörelse till det i figur 1 visade läget. På figur 5 visas medelst spolar 28,29 de trådar som av skytteln fångas upp och dras genom ¶ëflets30 mellan parter 31 och 32. På figur 5 visastvå Solvpamap 33 och 34 av konventionellt slag, som genom sina upp och nedåtgående rörelser åstadkommer skälväxlingen. Anordningarna för att skytteln lu ' - ?801lr57'8 L» skall fånga upp trådarna är konventionella och visas inte här. Den färdiga Väven 35 upplindas_pâ en rulle 36 i figur 5. I det visade utföringsexemplet är löpbanan 17 anordnad på'vävstolens slagbom 37, som sålunda uppbär drivanordningarna l och l'. Slagbommen 37 är lagrad på armar 38 och 39 som drivs medelst en konventionell slagmekanism H0, vilken antydes på figur 5.

Ett av de primära ändamâlen med uppfinningen är att snabbt kunna skjuta skytteln lä genom skälet 30 och därmed åstadkomma en i förhållande till konventionella vävstolar hög produktion samtidigt som den till skytteldrivanordningen tillförda effekten är kontinuer- lig och förhållandevis låg. För detta ändamål väljes rotorns 1 dia- meter, längd och massa så att erforderligt tröghetsmoment erhålles för att vid en given rotationshastighet innehålla erforderlig kine- tisk energi för att vid en given stigning på styrkammen 5 accelerera skytteln till önskad sluthastighet. Som ett exempel kan nämnas att man vid en önskad utgångshastighet av c:a 20 m/s och en skyttelvikt av l kg och med en ingångseffekt från motorn 7 på 0,25 kW exempelvis använder en rotor med följande data: Rotormassa - 20 kg Rotordiameter - 100 mm Rotorlängd - 370 mm Rotorvarvtal - 2800 r/min eKam -, exponentiell stigning och omfattande 350 mm av rotorlängden. ßtigningen på kammen 5 eller motsvarande spår i rotorn l göres stigande mot utloppsänden, dvs mot rotorns l vänstra ände i figur l för att få ett gynnsamt acoelerationsförlopp hos skytteln vid givet varvtal. Med de ovan nämnda parametrarna kommer man att kunna erhålla en arbetsperiod om c:a 2 sekunder vid en smal vävstol, dvs tiden mellan två skott från en och samma ände_på vävstolen blir c:a 2 sekunder. Av denna period åtgår c:a 0,035 sekunder för skottet, dvs överföring av kinetisk energi från rotorn l till skytteln 1% och den återstående tiden användes för att från motorn 7 till rotorn l tillföra den rörelseenergi som âtgått för skytteldrivning. Motorns 7 till rotorn 1 inmatade effekt understiger väsentligen den effekt, som erfordras för att skjuta iväg skytteln 14 med önskad sluthastighet.

För att skytteln skall kunna skjutas iväg krävs att rotorn I befinner sig i ett sådant vinkelläge, att kamföljaren 23 fångas upp av kammen 5 vid dennas ändpunkt och kommer att s 27801457-8 anligga mot kammens 5 drivande sida H1(figur 3). Detta vinkelIägë“'““"* erhålles automatiskt genom stötarmens 10 läge relativt rotorn 1 då stötarmen hålles av fjädern 12. Vidare krävs att skälet 30 är öppet för mottagning av skytteln 14 och den av skytteln medbríngade inslagstråden. I föreliggande utföringsexempel bestäms skälets 30 mottagningsläge genom avsökning av slagbomarmens 39 läge medelst en schematiskt visad detektor H2. Då detektorn H2 känner av armen 39 sluts en strömkrets över ledare H3,44 till ett elektromagnetiskt manöverdon H5 (figur 1). Då donet 45 aktiveras skjuts kolven 16 inåt från det i figur 1 visade overksamma läget till det i figur 2 visade verksamma läget in i rörelsebanan för stötarmen 10.

Då stötarmen 10, som hàlles i bestämt läge relativt kammen 5 under rotorns l rotationsrörelse träffar änden på den inskjutna kolven 16 griper stötarmen 10 om änden på kolven 16 och stötarmens 10 rörelse tillsammans med rotorn 1 avbryts. Excentern 8 befinner sig därvid i det i figur U visade läget. Under rotorns 1 fortsatta rota- tionsrörelse kommer excentern 8 att förflytta ringen 9 och därmed stötarmen nedåt från det i figur 4 visade läget till läget enligt figur 3. Kolven 16 förflyttas av klacken 15 tillbaka till overksamt läge när stötarmen 10 pressar upp kamföljaren 23, såsom visas i figur 3. I detta senare läge kommer stötarmens 10 ände att pressa anslaget 24 medurs i figur 3 och därmed höjes kamföljarrullen 23 upp över skyt- teln 14 och lägger sig framför kammen 5. Kammen 5 kommer under rotorns 1 fortsatta rotation att trycka kamföljarrullen 23 åt vänster i figur 3 och änden på stötarmen 10 glider ut ur skytteln lä genom ett spår 46.som ansluter till håligheten 22 i skytteln 14.

Skytteln lä kommer under ingreppstiden, exempelvis 0,035 sekund, mellan kamföljaren 23 och kammen 5 att accelereras till den önskade hastigheten och skjutas på hjulen 18,19 över slagbommen 37 till anordningen 1' i figur 5, där skyttelns vänstra ände i figur l fångas upp av en dämpningsanordning, motsvarande anordningen 27 i figur 1. Så snart kolven 16 förts tillbaka kommer fjädern 12 att fånga upp och medbringa stötarmen 10, som sålunda bringas i ingrepp för en nästföljande påverkan av kamföljaren 23.

Den ovan beskrivna skyttelkastaren kan modifieras på olika sätt utöver vad som redan angivits. Sålunda kan exempelvis utlösar- kolven 16 anbringas i skytteln och exempelvis på elektromagnetisk väg skjutas upp i rörelsebanan för stötarmen 10. För att under rotorns l rotationsrörelse hålla stötarmen i lösbart, bestämt läge 7so14s7-a 5 _ , kan man anordna en permanentmagnet på rotorn, som håller fast stöt- armen 10, som i detta fall är tillverkad av ett magnetiserbart ma- terial. Magnetkraften är därvid inte större än att stötarmen 10 lätt kan stoppas upp av kolven 16. Det är vidare möjligt att anordna en enda för de båda rotorernas rotation gemensam drivmotor. _Uppfinningen har ovan beskrivits i samband med en vävstol, vid vilken varje rörelse av skytteln över vävstolen medför att en tråd anbringas i skälet 30, men uppfinningen kan lika väl tillämpas vid den typ av västolar, vid vilka skytteln rör sig i en sluten bana från ett utgångsläge, genom det av solvarna bildade skälet och tillbaka till utgångspunkten utan att passera genom skälet.

Drivanordningen kan givetvis även användas för konventionella skyttlar som är försedda med trâdspolar.DeT är Vidare fullf möjligt att anbringa den med kammen 5 samverkande medbringaren 23 på en separat vagn 47 eller dylikt (figur 6), vilken vagn överför rörelsen till skytteln. Detta innebär sålunda att hela mekanismen 20-2H (figur 5) är anbringad på en vagn eller en löpare anordnad att röra sig parallellt på en gejd 50 e.d. med skytteln lä och att gripa fast skytteln med en på vagnen anbringad klack 48 e.d., som i sin tur griper bakom en klack H9 eller en anslagsyta på skytteln.

Den visade mekaniska utlösningsmekanismen med en stötarm 10, vilken anger rotorns och därmed kammens 5 läge har endast valts som ett exempel. Man kan likaväl anordna en elektronisk avkänningsanord- ning av konventionellt slag, exempelvis en fotocell 51 (figur 6), som avkänner ett lägesangivande märke 52 på rotorn och som då detta imärke påträffas sänder en aktiveringssignal till en elektromagnet 53, som bríngar medbringaren 23 i ingrepp med kamytan H1.

I vissa fall kan det vara lämpligt att utforma rotorn som en skiva med stor diameter i förhållande till den axiella längden och 7 anbringa drivkammen 5 eller drivspåret på ena skivytan. En sådan utföringsform är särskilt lämpad för äldre, mycket smala vävstolar.

Det kan i vissa fall även vara lämpligt att anordna två mot varandra roterande rotorer för att motverka uppkommande tangential- krafter. Drivbanan på respektive rotor samverkar därvid med skytteln antingen direkt eller över en vagn eller löpare.

Claims (1)

7 7801457-a P a t e n t k r a v - 1. Skytteldrivanordning för en vävstol, innefattande åtminstone en drivrotor (1) med en skruvlinjeformad drivbana (5), anordnad att samverka med en skyttelmedbringare (23) för att driva en skyttel (lä) över vävstolen, k ä n n e t e c k n a d därav, att rotorn (l) är anordnad att av en drivkälla (7) hållas i kontinuerlig rotation, att organ (8,9,l0; 51,52) är anordnade att angiva rotorns och driv- banans rotationsläge och att då drivbanan befinner sig i förutbestämt läge för drivning av skytteln påverka en kopplingsmekanism (20,24; 23,53) till verksamt tillstånd för sammankoppling av medbringaren (23) med drivbanan (5). 2. Skytteldrivanordning enligt krav l, k ä n n e t e c k - n a d därav, att nämnda organ utgöres av en med rotorn (1) fast förenad, cylindrisk excenterkropp (8), vilkens rotationsaxel (B) är förskjuten relativt men parallellt med rotorns rotationsaxel (D), att excenterkroppen är anordnad att påverka en stötarm (10) mellan ett första, overksamt läge och ett andra, verksamt läge, i vilket andra läge stötarmen påverkar kopplíngsmekanismen. 3. Skytteldrivanordning enligt krav l, k ä n n e t e c k - n a d därav, att nämnda organ utgöres av en elektrisk kännare (51) anordnad att avkänna en markering (52) på rotorn (l) för att då markeringen befinner sig i förutbestämt läge påverka ett elektro- magnetiskt kopplingsorgan (53) och bringa medbringaren till ingrepp med drivbanan (5). H. Skytteldrivanordning enligt krav 2, k ä n n e t e c k - n a d därav, att stötarmen (10) är fast anbringad på en löpring (9), vilken är fritt glidbar på excenterkroppens (8) cylindriska mantelyta, att rotorn (1) är försedd med ett eftergivbart hållarorgan (12), inrättat att fasthålla stötarmen i ett bestämt vinkelläge rela- tivt drivbanan (5) samt ett stopporgan (16) anordnat att införas i rörelsebanan för stötarmen i rotorns rotationsriktning och fasthålla denna för påverkan av kopplingsmekanismen. 5. Skytteldrivanordning och skyttel enligt krav U, k ä n nte t e c k n a d därav, att stopporganet utgöres av en in i stötarmens (10) nämnda rörelsebana förskjutbar kolv (16) vilken är kopplad till ett påverkningsorgan (45) anordnat att aktiveras i be- roende av en signal, angivande att skytteln kan skjutas över vävstolen ' och att därvid förflytta kolven in i rörelsebanan. .fzaoflfsv-a 8 6. Skytteldrivanordning och skyttel enligt något av kraven

1. -5, k ä n n e t e c k n a d cylinder och att_drivbanan utgöres av en på cylinderns (1) mantel- därav, att rotorn (1) utgöres av en yta utformad, skruvlinjeformad kam (5). k ä n - därav, att rotorns (1) massa väsentligen överstiger 7. Skytteldrivanordning enligt något av kraven 1-6, n e t e c k n a d skyttelns (IH) massa samt att den effekt som tillföras rotorn från drivkällan (7) väsentligen understiger den effekt, som erfordras för att accelerera skytteln (lü) till önskad sluthastighet. AN FÖR DA PUBLIKATIONER: a