SE2130186A1

SE2130186A1 - Warning system and procedure for using the warning system

Info

Publication number: SE2130186A1
Application number: SE2130186A
Authority: SE
Inventors: Magnus Norén
Original assignee: Selaangers Lastmaskiner Ab
Priority date: 2021-07-02
Filing date: 2021-07-02
Publication date: 2023-01-03

Abstract

Vamingssystem (1) vilket är avsett att anslutas till ett fordon (2) såsom en grävmaskin vilken innefattar minst ett redskapsfäste (3) till vilken redskapsfäste (3) minst ett redskap (4) är utbytbart anordnat. Vamingssystemet (1) innefattar minst ett första delsystem som är anordnat att känna av och indikera om redskapet (4) inte är anslutet, alternativt indikerar om redskapet inte är korrekt anslutet till redskap sfästet (3). Vamingssystemet (1) innefattar minst ett andra delsystem som är anordnat att avge larm i form av ljus- och ljudsignaler när redskapet (4) inte är anslutet, alternativt inte är korrekt anslutet till redskap sfästet (3). Vamingssystemets (1) första delsystem (6) är anordnat att känna av aktivering av frigörande av redskap (4) från redskap sfästet (3) samt minst en sensor vilken indikerar om redskapet (4) anslutits till redskap sfästet (3).Vaming system (1) which is intended to be connected to a vehicle (2) such as an excavator which includes at least one implement attachment (3) to which implement attachment (3) at least one implement (4) is exchangeably arranged. The vaming system (1) includes at least one first subsystem which is arranged to detect and indicate if the tool (4) is not connected, alternatively indicates if the tool is not correctly connected to the tool attachment (3). The vaming system (1) includes at least one second subsystem which is arranged to emit alarms in the form of light and sound signals when the tool (4) is not connected, or alternatively is not correctly connected to the tool attachment (3). The first subsystem (6) of the vaming system (1) is arranged to sense the activation of the release of implement (4) from the implement attachment (3) and at least one sensor which indicates whether the implement (4) has been connected to the implement attachment (3).

Description

Varningssystem samt förfarande för användning av varningssystemet Tekniskt område Den föreliggande uppfinningen avser ett Varningssystem, samt förfarande för användning av varningssystemet, i enlighet med patentkraven. Teknisk bakgrund Genom tiderna har ett stort antal redskapsfästen för arbetsmaskiner, såsom exempelvis grävmaskiner, utvecklats som tillåter ett snabbt byte av redskap. Trots den stora mängden redskapsfästen som genom tiderna utvecklats föreligger det fortfarande problem med nämnda redskapsfästen. Warning system and procedure for using the warning system Technical field The present invention relates to a Warning system and procedure for using the warning system, in accordance with the patent claims. Technical background Throughout the ages, a large number of tool mounts for work machines, such as for example excavators, have been developed which allow a quick change of tools. Despite the large amount of tool mounts that have been developed over time, there are still problems with said tool mounts.

Ett av dessa problem utgörs av risken för att redskap vid växling inte ansluts till redskapsfästet på ett korrekt sätt vilket kan medföra att redskapet lossnar från redskapsfästet när redskapet används. Det har förekommit att redskap, som inte anslutits på korrekt sätt till redskapsfästet, har lossnat och skadat personer som arbetar i anslutning till grävmaskinen. Det har till och med förekommit dödsfall, när personer som jobbar i närheten av redskapet, träffats av redskap som lossnat från redskapsfästet. One of these problems is the risk of tools not being connected to the tool holder correctly when changing, which can cause the tool to detach from the tool holder when the tool is used. It has happened that implements, which were not connected correctly to the implement bracket, have come loose and injured people working in connection with the excavator. There have even been fatalities when people working near the implement were struck by implements that came loose from the implement attachment.

Anledningen till att redskap inte ansluts på ett korrekt sätt till ett redskapsfäste kan bero på ﬂera orsaker såsom exempelvis av redskapsfästets konstruktion, ouppmärksamhet hos föraren eller av annan anledning. Problemet blir speciellt påtagligt när det arbete som utförs med grävmaskinen kräver ett ﬂertal byten av redskap under ett arbetspass och att risken för att redskapet ofrivilligt lossnar vid arbete med grävmaskinen därmed ökar. The reason why implements are not connected correctly to an implement bracket can be due to several reasons such as, for example, the construction of the implement bracket, inattention on the part of the driver or for another reason. The problem becomes particularly apparent when the work carried out with the excavator requires a large number of tool changes during a work shift and the risk of the tool involuntarily coming loose when working with the excavator thus increases.

I Sverige ställs idag krav av allt ﬂer beställare att grävmaskiner skall vara försedda med en larmfunktion i form av ljus- och ljudsignaler som avges i samband med byte av redskap. Problemet är att de kända konstruktionerna är avsedda att anslutas till maskinen i samband med nyproduktion. Det föreligger ett behov av en utrustning som enkelt och kostnadseffektivt kan eftermonteras till grävmaskiner det vill säga kan anslutas till befintliga grävmaskiner som används aktivt i grävarbeten och liknande. In Sweden today, more and more customers are demanding that excavators be equipped with an alarm function in the form of light and sound signals that are emitted in connection with changing implements. The problem is that the known designs are intended to be connected to the machine in connection with new production. There is a need for equipment that can be easily and cost-effectively retrofitted to excavators, that is, can be connected to existing excavators that are actively used in excavation work and the like.

Problemet är att uppmärksamma föraren av maskinen samt de som arbetar nära maskinen om att redskapet inte är korrekt anslutet utan därmed riskerar att ofrivilligt lossna från redskapsfästet. The problem is to alert the driver of the machine as well as those working near the machine that the implement is not correctly connected and thus risks involuntarily detaching from the implement attachment.

Känd teknik Redskapsfästen vilka är avsedda att användas för att ansluta redskap till fordon på ett förhoppningsvist tillförlitligt sätt är sedan tidigare kända. Exempelvis marknadsför företaget Encon en variant av redskapsfäste som säljs under varumärket Q-Safe, vilket innefattar en funktion som avser att söka säkerställa att redskapet anslutits till redskapsfästet på ett säkert sätt. Konstruktionen innefattar dock inte ett vamingssystem i enlighet med den föreliggande patentansökan. Known technology Implement fasteners which are intended to be used to connect implements to vehicles in a hopefully reliable manner are already known. For example, the company Encon markets a variant of tool holder sold under the Q-Safe brand, which includes a function that seeks to ensure that the tool is connected to the tool holder in a safe manner. However, the construction does not include a vaming system in accordance with the present patent application.

System avsedda att vama när redskap inte är anslutna till ett redskap sfäste, som installeras vid nyproduktion av grävmaskiner, är sedan tidigare kända. Exempelvis beskrivs i patentskriften WO202000l766, av företaget Volvo Construction Equipment AB, en variant av ett kontrollsystem avsett att anslutas till en grävmaskin vid nyproduktion. Avsikten med kontrollsystemet är att vama när byte av redskap i redskapsfästet pågår. Konstruktionen skiljer sig i stor omfattning från konstruktionen i enlighet med den föreliggande patentansökan. Systems intended to be used when implements are not connected to an implement attachment, which are installed during new production of excavators, are already known. For example, in patent document WO202000l766, by the company Volvo Construction Equipment AB, a variant of a control system intended to be connected to an excavator during new production is described. The purpose of the control system is to detect when a change of implement in the implement holder is in progress. The construction differs to a large extent from the construction in accordance with the present patent application.

I patentskriften GB2486887 av sökande företaget Miller International beskrivs en variant av larmanordning som avger larm när redskapet inte är korrekt anslutet till en grävmaskins redskapsfäste. Konstruktionen enligt patent GB2486887 skiljer sig i stor omfattning från konstruktionen i enlighet med den föreliggande patentansökan. In patent document GB2486887 by the applicant company Miller International, a variant of an alarm device is described which emits an alarm when the implement is not correctly connected to an excavator's implement attachment. The construction according to patent GB2486887 differs to a great extent from the construction according to the present patent application.

I patentskriften GB2466646 beskrivs en variant av en säkerhetsanordning som är avsett att avge larrn när ett redskap är frigj ort från fordonets redskapsfäste. Konstruktionen enligt patent GB2466646 skiljer sig i stor omfattning från konstruktionen i enlighet med den föreliggande patentansökan. In the patent document GB2466646, a variant of a safety device is described which is intended to emit the alarm when an implement is released from the vehicle's implement attachment. The construction according to patent GB2466646 differs to a large extent from the construction according to the present patent application.

Företaget Maskin System Europa AB marknadsför en variant av ett system, som kan efterrnonteras till en grävmaskin, vilket är avsett att användas för att avge larrn i samband med byte av redskap. Konstruktionen som Maskin System Europa AB marknadsför skiljer sig i stor omfattning från konstruktionen i enlighet med den föreliggande patentansökan. Exempelvis kan återställandet av larmet ske på ett godtyckligt sätt av föraren, vilket medför att larrnet kan stängas av utan att redskapet anslutits på ett säkert sätt till redskapsfästet. Ändamålet med uppfinningen Ändamålet med den föreliggande uppfinningen är att eliminera eller reducera minst ett av de i bakgrunden beskrivna problemen. Detta löses med ett vamingssystem, och ett förfarande för att använda varningssystemet, i enlighet med patentkraven. Kortfattad beskrivning av figurer I den följ ande detaljerade beskrivningen av vamingssystemet och förfarandet för att använda detta kommer hänvisningar och referenser till följ ande figurer att ske. Notera att figurerna är schematiska och vissa delar av vamingssystemet och förfarandet för att använda detta kan vara utelämnade som är uppenbara för en fackman inom det tekniska orr1rådet som varningssystemet och förfarandet för att använda detta innefattas av. Figur 1 visar schematiskt en första utföringsforrn av vamingssystemet. Figur 2 visar schematiskt ett el- schema för inkoppling av varningssystemet. The company Maskin System Europa AB markets a variant of a system, which can be retrofitted to an excavator, which is intended to be used to emit the alarm in connection with changing implements. The design that Maskin System Europa AB markets differs to a large extent from the design in accordance with the present patent application. For example, the reset of the alarm can be done in an arbitrary way by the driver, which means that the alarm can be turned off without the implement being connected securely to the implement bracket. The purpose of the invention The purpose of the present invention is to eliminate or reduce at least one of the problems described in the background. This is solved with a warning system, and a method for using the warning system, in accordance with the patent claims. Brief Description of Figures In the following detailed description of the vaming system and the method of using it, reference and reference will be made to the following figures. Note that the figures are schematic and certain parts of the warning system and the method of using the same may be omitted which are obvious to one skilled in the art of the warning system and the method of using the same. Figure 1 schematically shows a first embodiment of the vaming system. Figure 2 schematically shows an electrical diagram for connecting the warning system.

Figur 3 visar i ett blockschema ett förfarande för användning av det föreliggande varningssystemet. Figure 3 shows in a block diagram a procedure for using the present warning system.

Detaljerad beskrivning av uppfinningen Med hänvisning till figurerna skall ett vamingssystem 1 i enlighet med den föreliggande uppfinningen beskrivas mera i detalj. Alternativt kan varningssystemet l definieras som ett säkerhetssystem. Detailed description of the invention With reference to the figures, a vaming system 1 in accordance with the present invention will be described in more detail. Alternatively, the warning system 1 can be defined as a safety system.

Varningssystemet 1 är företrädesvis avsedd att anslutas till ett fordon 2 försett med ett första redskapsfäste 3 till vilket första redskapsfäste 3 redskap 4 är utbytbart anordnade. I den beskrivna utföringsformen utgörs fordonet 2 av en grävmaskin, alternativt en så kallade traktorgrävare eller liknande fordon. Det första redskapsfästet 3 innefattar minst ett första redskapslås Sa med vilken redskapet 4 låses till det första redskapsfästet 3. Det första redskapslåset Sa utgörs av sedan tidigare känt redskapslås varför denna bara schematiskt visas i figur Mellan fordonets 2 första redskapsfäste 3 och redskapet 4 är vanligen en tiltrotator 6 eller liknande ansluten. Tiltrotatorn 6 (enbart schematiskt visad i figur 1) ansluts i dessa fall till det första redskapsfästets 3 redskapslås Sa. När tiltrotator 6 används ansluts redskapet 4 till ett andra redskapslås Sb i ett andra redskapsfäste 7 i tiltrotatorn 6. Det andra redskapslåset 5b utgörs av sedan tidigare känt redskapslås varför denna bara schematiskt visas i figur l. The warning system 1 is preferably intended to be connected to a vehicle 2 equipped with a first implement attachment 3 to which first implement attachment 3 implements 4 are interchangeably arranged. In the described embodiment, the vehicle 2 consists of an excavator, alternatively a so-called backhoe or similar vehicle. The first tool holder 3 includes at least one first tool lock Sa with which the tool 4 is locked to the first tool holder 3. The first tool lock Sa consists of a previously known tool lock, which is why this is only schematically shown in the figure. Between the first tool holder 3 of the vehicle 2 and the tool 4 is usually a tiltrotator 6 or similar connected. The tilt rotator 6 (only schematically shown in Figure 1) is connected in these cases to the first tool attachment 3 tool lock Sa. When tiltrotator 6 is used, the tool 4 is connected to a second tool lock Sb in a second tool bracket 7 in the tiltrotator 6. The second tool lock 5b consists of already known tool lock, which is why it is only schematically shown in figure l.

Varningssystemet l innefattar minst ett första delsystem som känner av och indikerar om redskapet 4 är ansluten eller inte, samt indikerar om redskapet 4 är korrekt ansluten, till det första redskapslåset Sa i det första redskapsfästet I de fall där en tiltrotator 6 är ansluten till fordonet 2 indikerar det första delsystemet om tiltrotatorn 6 är ansluten, eller inte ansluten till det första redskapslåset Sa i fordonets 2 första redskapsfäste 3 samt indikerar om tiltrotatorn 6 är korrekt ansluten till redskapslåset Sa i det första redskapsfästet 3. När tiltrotator 6 är ansluten till fordonet 2 indikerar det första delsystemet även om redskap 4 är ansluten till det andra redskapslåset Sb i ett andra redskapsfäste 7 i tiltrotatorn 6 samt indikerar om redskap 4 är korrekt anslutet till tiltrotatoms 6 redskapslås Sb. The warning system 1 includes at least a first subsystem that detects and indicates whether the implement 4 is connected or not, and indicates whether the implement 4 is correctly connected, to the first implement lock Sa in the first implement mount I in cases where a tiltrotator 6 is connected to the vehicle 2 indicates the first subsystem whether the tiltrotator 6 is connected, or not connected to the first tool lock Sa in the first tool holder 3 of the vehicle 2 and indicates whether the tiltrotator 6 is correctly connected to the tool lock Sa in the first tool holder 3. When the tiltrotator 6 is connected to the vehicle 2 indicates the first subsystem even if tool 4 is connected to the second tool lock Sb in a second tool bracket 7 in the tiltrotator 6 and indicates whether tool 4 is correctly connected to the tilt rotator's 6 tool lock Sb.

Varningssystemet l innefattar vidare minst ett andra delsystem som avger larm för att uppmärksamma personer i fordonets 2 omgivning om att ett redskapsbyte pågar och/eller att redskapet 4 inte är korrekt anslutet till redskapslåset Sa i redskapsfästet 3 alternativt att tiltrotatorn 6 är korrekt ansluten till redskapslåset Sa i fordonets 2 redskapsfäste Det eXemplifierande första delsystemet innefattar minst en funktion vilken känner av om redskapet 4 har frigj orts från redskapslåset Sa i redskapsfästet 3 eller om redskapet 4 är ansluten till redskapslåset Sa i redskapsfästet 3. I samband med att redskapet 4 kopplas loss indikeras detta via avkänning om den befintliga manöverknappen för frigörande av redskapet har aktiverats och/eller att manöverknappen för tiltrotatom 6 har aktiverats. Nämnda avkänning kan ske genom avkänning av en elektrisk signal från manöverknappen 8 när knappen aktiverats och/eller avkänning av en elektrisk signal från manöverknappen 9 för tiltrotatorn 6. Nämnda avkänning kan i alternativa utföringsforrner även ske med minst en första sensor, första givare eller liknande som på annat sätt känner av om redskapet 4 frigj orts eller avses att frigöras från redskapsfästet I samband med att redskapet 4 anslutits till redskapslåset Sa i redskapsfästet 3 eller till redskapslåset Sb i redskapsfästet 7 indikeras detta av minst en givare 8 sensor eller liknande. Givaren 8, sensom indikerar om redskapet 4 kopplas fast till redskapslåset Sa och/eller redskapslåset Sb. The warning system 1 further includes at least a second subsystem that emits an alarm to alert people in the vehicle 2's surroundings that a tool change is in progress and/or that the tool 4 is not correctly connected to the tool lock Sa in the tool bracket 3, alternatively that the tilt rotator 6 is correctly connected to the tool lock Sa in the tool holder of the vehicle 2 The exemplary first subsystem includes at least one function which detects whether the tool 4 has been released from the tool lock Sa in the tool holder 3 or if the tool 4 is connected to the tool lock Sa in the tool holder 3. In connection with the tool 4 being disconnected, this is indicated via sensing whether the existing control button for releasing the implement has been activated and/or that the control button for the tilt rotator 6 has been activated. Said sensing can take place by sensing an electrical signal from the operating button 8 when the button is activated and/or sensing an electrical signal from the operating button 9 for the tilt rotator 6. Said sensing can in alternative embodiments also take place with at least one first sensor, first sensor or the like as otherwise detects whether the tool 4 has been released or is intended to be released from the tool holder. In connection with the tool 4 being connected to the tool lock Sa in the tool holder 3 or to the tool lock Sb in the tool holder 7, this is indicated by at least one sensor 8 sensor or the like. The sensor 8, which indicates whether the tool 4 is connected to the tool lock Sa and/or the tool lock Sb.

Givaren 8 utgörs företrädesvis av en givare, sensor eller liknande som känner av positionen för skopans manövercylinder 9 (brytkolv). Mera specifik avkänns när hydraulcylinder 9 är maximalt sammantryck det vill säga är i ändläget där hydraulcylinderns 9 längd är som kortast. I nämnda läge är redskapet 4 helt utsträckt. Iden föredragna utföringsforrnen utgörs givaren 9 av en induktiv givare. Alternativt kan givaren 9, sensorn eller liknande utgöras av en annan typ av givare, sensor eller vilken är lämplig för ändamålet såsom en givare som anvander brytare, mikrobrytrare eller liknande. Det är vidare tänkbart att en hydraulcylinder med positionsavkännande funktion av den inbördes positionen mellan hydraulcylindems kolv och cylinder det vill säga en hydraulcylinder som indikerar dess längd används för ändamålet. The sensor 8 preferably consists of a sensor, sensor or the like that detects the position of the bucket's operating cylinder 9 (breaking piston). More specifically, it is sensed when the hydraulic cylinder 9 is at maximum compression, that is, is in the end position where the length of the hydraulic cylinder 9 is at its shortest. In said position, the tool 4 is fully extended. In the preferred embodiment, the sensor 9 is an inductive sensor. Alternatively, the sensor 9, the sensor or the like can be made up of another type of sensor, sensor or whatever is suitable for the purpose, such as a sensor that uses switches, micro switches or the like. It is also conceivable that a hydraulic cylinder with a position sensing function of the mutual position between the hydraulic cylinder's piston and cylinder, that is, a hydraulic cylinder that indicates its length is used for the purpose.

Det andra delsystemet som avges larrn innefattar minst en signalanordning 10. Signalanordningen 10 är avsedd att påkalla omgivningens uppmärksamhet i samband med byte av redskap 4 i redskapsfästet 3. Signalanordningen 10 är vidare avsedd att påkalla omgivningens uppmärksamhet i samband med att tiltrotatom 6 frigj orts från redskapsfästet. Varningssystemets l signalanordning 10 är även avsedd att påkalla omgivningens uppmärksamhet, samt förarens uppmärksamhet, när indikation föreligger om att redskapetinte är korrekt ansluten till redskapsfästets 3 låsanordning Sa. The second subsystem which is emitted includes at least one signaling device 10. The signaling device 10 is intended to call the attention of the surroundings in connection with the change of implement 4 in the implement bracket 3. The signaling device 10 is further intended to call the attention of the surroundings in connection with the tiltrotator 6 being released from the implement bracket . The warning system's 1 signal device 10 is also intended to call the attention of the surroundings, as well as the driver's attention, when there is an indication that the tool is not correctly connected to the tool holder's 3 locking device Sa.

Signalanordningen 10 innefattar minst en ljusavgivande enhet altemativt minst en ljudavgivande enhet. Företrädesvis innefattar vamingssystemets l signalanordning 10 minst en ljusavgivande enhet och minst en ljudavgivande enhet. Företrädesvis är den ljusavgivande enheten och den ljudavgivande enheten integrerade i en och samman enhet såsom i en blinkljussiren 11 eller liknande. The signaling device 10 comprises at least one light-emitting unit alternatively at least one sound-emitting unit. Preferably, the signaling device 10 of the vaming system comprises at least one light-emitting unit and at least one sound-emitting unit. Preferably, the light emitting unit and the sound emitting unit are integrated into one and the same unit such as in a flashing light siren 11 or the like.

Den avgivna ljussignalen utgörs företrädesvis av en blinkande ljussignal. Altemativt utgörs den avgivna ljussignalen av en annan för ändamålet lämplig ljussignal. Det blinkande ljuset skapas via minst en blinkljussiren eller liknande. Den avgivna ljudsignalen utgörs företrädesvis av en ljudsignal som avges samtidigt som ljussignalen. Den ljus och ljudavgivande enheten är företrädesvis ansluten till grävmaskinens sticka eller placerad på en annan för ändamålet lämplig position. The emitted light signal preferably consists of a flashing light signal. Alternatively, the emitted light signal is made up of another light signal suitable for the purpose. The flashing light is created via at least one flashing light siren or similar. The emitted audio signal preferably consists of an audio signal that is emitted at the same time as the light signal. The light and sound emitting unit is preferably connected to the stick of the excavator or placed in another position suitable for the purpose.

Det föreliggande varningssystemet l innefattar företrädesvis minst en kopplingsbox 12 till vilken erforderliga ledningar och liknande är anslutna mellan systemets komponenter och anslutits till grävmaskinens system, för att vamingssystemets l funktioner skall uppnås. The present warning system 1 preferably includes at least one junction box 12 to which the necessary wires and the like are connected between the system's components and connected to the excavator's system, in order for the functions of the warning system 1 to be achieved.

Kopplingsboxen 12 och blinkljussiren ll monteras på en lämplig plats på grävmaskinens sticka 13a. Företrädesvis monteras dessa så de får ett så bra skydd som möjligt. Exempelvis kan de monteras i närheten av förekommande hydraulkopplingar (ej visade i figurer) för bästa skydd. Grävmaskinens sticka l3a är ansluten till grävmaskinens bom 13b. Grävmaskinen bom manövreras med minst en andra hydraulcylinder Med hänvisning till figur 2 visas schematiskt ett el- schema för det föreliggande varningssystemet l mera i detalj. Trots att en specifik variant av varningssystemet l visas i detalj i el- schemat kan variationer av vamingssystemet l förekomma vilka variationer ligger inom ramen för den föreliggande uppfinningstanken. The junction box 12 and the turn signal siren 11 are mounted in a suitable place on the excavator's stick 13a. Preferably, these are mounted so that they get as good protection as possible. For example, they can be mounted near existing hydraulic couplings (not shown in figures) for best protection. The stick 13a of the excavator is connected to the boom 13b of the excavator. The excavator boom is operated with at least one second hydraulic cylinder With reference to figure 2, an electrical diagram for the present warning system is schematically shown in more detail. Although a specific variant of the warning system 1 is shown in detail in the wiring diagram, variations of the warning system 1 may occur, which variations are within the scope of the present inventive idea.

Minst en givare 8, sensor eller liknande används för att kanna av nar redskapet 4 är helt utsträckt. I den exemplifierande utföringsforrnen utgörs givaren 8 av en induktiv givare 8 eller annan för den aktuella maskinen tillämplig givare eller sensor som monteras på maskinens sticka vid infästningen för manövercylindern 9, brytkolven, när redskapet är utsträckt. At least one sensor 8, sensor or the like is used to detect when the tool 4 is fully extended. In the exemplary embodiment, the sensor 8 consists of an inductive sensor 8 or another sensor or sensor applicable to the machine in question, which is mounted on the machine's stick at the attachment for the operating cylinder 9, the breaker piston, when the tool is extended.

I alternativa utföringsformer kan givaren, sensom utgöras av en annan för ändamålet lämplig sensor eller givare som känner av en ledning som inte har en elsystemsövervakningsfunktion såsom i exempelvis "radiolåget" lngångama "Lås l" från den första redskapslåset Sa och "Lås 2" från det andra redskapslåset Sb ansluts till utgången på grävmaskinens befintliga första manöverknapp för det första redskapslåset Sa respektive utgången på grävmaskinens befintliga andra manöverknapp för det andra redskapslåset Sb (manöverknapp för tiltrotator). In alternative embodiments, the sensor can be made up of another appropriate sensor or sensor that detects a line that does not have an electrical system monitoring function, as in, for example, the "radio light" the inputs "Lock 1" from the first tool lock Sa and "Lock 2" from the the second tool lock Sb is connected to the output of the excavator's existing first control button for the first tool lock Sa and the output of the excavator's existing second control button for the second tool lock Sb (control button for tiltrotator).

När maskinens manöverknapp för redskapslås Sa och/eller redskapslås Sb (manöverknapp för tiltrotator) aktiveras (något av låsen eller båda låsen öppnas) så ges signal till det bistabila reläet Kl via backdiod Dl eller D2, reläet aktiverar då blinkljusfunktionen anslutet till J Backdioden Dl respektive D2 förhindrar att signal går bakvägen och ofrivilligt öppnar det ej aktiverade redskapslåset. When the machine's control button for tool lock Sa and/or tool lock Sb (control button for tiltrotator) is activated (one of the locks or both locks are opened), a signal is given to the bistable relay Kl via reverse diode Dl or D2, the relay then activates the flashing light function connected to J The reverse diode Dl respectively D2 prevents the signal from going backwards and involuntarily opening the non-activated gear lock.

När redskapsbytet är genomfört, och maskinens första manöverknapp och/eller maskinens andra manöverknapp är återställd, och maskinens redskap 4 sträckts ut till fullo och redskapet 4 bevisats låst ges en signal från givaren 8 till det bistabila reläet Kl som då återgår till normalläge. When the tool change is completed, and the machine's first control button and/or the machine's second control button is reset, and the machine's tool 4 has been fully extended and the tool 4 has been proven locked, a signal is given from the sensor 8 to the bistable relay Kl which then returns to normal position.

Om maskinens manöverknapp för frigörande av maskinens redskapsfäste och/eller manöverknapp för frigörande av tiltrotatorns redskapsfäste inte är återställda när maskinens redskap 4 sträcks ut till fullo fortsätter blinkljussirenen ll att ljuda och blinka. If the machine's control button for releasing the machine's implement attachment and/or the control button for releasing the tiltrotator's implement attachment are not reset when the machine's implement 4 is fully extended, the turn signal siren ll continues to sound and flash.

Med hänvisning till figur 3 skall ett förfarande för användning av det föreliggande varningssystemet beskrivas mera i detalj. Initialt ansluts det föreliggande varningssystemet l till en grävmaskin. Varningssystemet l kan efterrnonteras eller alternativt monteras i nyproduktion av grävmaskiner. Efter att vamingssystemet l har kopplats in till grävmaskinen så är vamingssystemet l aktiverat. Vamingssystemets l funktion beskrivs enligt följande steg. With reference to Figure 3, a procedure for using the present warning system will be described in more detail. Initially, the present warning system 1 is connected to an excavator. The warning system l can be retrofitted or alternatively installed in new production excavators. After the waming system l has been connected to the excavator, the waming system l is activated. The function of the vaming system is described according to the following steps.

Stegen är numrerade från A till E. The steps are numbered from A to E.

I det första steget A aktiveras varningssystemet när föraren avser att växla redskap alternativt avser att koppla loss tiltrotatorn. Systemet känner av detta exempelvis genom att känna av om manöverknappen för redskapslås Sa och/eller manöverknappen för det andra redskapslåset 5b (tiltrotator 6) är aktiverad. In the first step A, the warning system is activated when the driver intends to change implements or alternatively intends to disconnect the tiltrotator. The system senses this, for example, by detecting whether the operating button for implement lock Sa and/or the operating button for the other implement lock 5b (tilrotator 6) is activated.

I steg B aktiveras signalanordningen ljus- och ljudsignaler när vamingssystemet känner av att manöverknappen för redskapet och/eller manöverknappen för tiltrotatorn har aktiverats. In step B, the signaling device activates light and sound signals when the vaming system detects that the control button for the tool and/or the control button for the tiltrotator has been activated.

I steg C avkänns om manöverknappen för redskapets frigörande respektive manöverknappen för tiltrotatorns frigörande är återställda. In step C, it is sensed whether the operating button for releasing the implement and the operating button for releasing the tiltrotator, respectively, have been reset.

I steg D sker en avkänning om redskapet 4 är helt utsträckt. Att redskapet är helt utsträckt indikeras av minst en sensor eller givare som känner av minst en förutbestämd position hos manövercylindern. Eöreträdesvis avkänns ändläget. In step D, a detection takes place if the tool 4 is fully extended. That the implement is fully extended is indicated by at least one sensor or sensor that detects at least one predetermined position of the operating cylinder. The end position is preferably sensed.

I steg E avaktiveras blinkljussirenen när båda manöverknappama återställts respektive och manövercylinder nått den förutbestämda positionen, ändläget, avaktiveras blinkljussirenen. In step E, the turn signal siren is deactivated when both control buttons have been reset respectively and the control cylinder has reached the predetermined position, the end position, the turn signal siren is deactivated.

I den detaljerade beskrivningen av den föreliggande uppfinningen kan detaljer vara utelämnade som är uppenbara för en fackman inom det område uppfinningen innefattas av. Sådana uppenbara detaljer ingår i den omfattning som krävs för att en fullgod funktion för den föreliggande uppfinningen skall erhållas. Även om vissa föredragna utföringsformer av varningsanordningen, och förfarandet för att använda detta, beskrivits mera i detalj, kan variationer och modifieringar av varningsanordningen komma att framgå för fackmännen inom det område uppfinningen avser. Samtliga sådana modifieringar och variationer anses falla inom ramen för de efterföljande patentkraven. In the detailed description of the present invention, details may be omitted which are obvious to one skilled in the art in the field covered by the invention. Such obvious details are included to the extent required for a fully satisfactory function for the present invention to be obtained. Although certain preferred embodiments of the warning device, and the method for using this, have been described in more detail, variations and modifications of the warning device may become apparent to those skilled in the art in the field of the invention. All such modifications and variations are considered to fall within the scope of the subsequent patent claims.

Fördelar med uppfinningen Med den föreliggande uppfinningen uppnås ett ﬂertal fördelar. Den Viktigaste ar att minst ett av de i bakgrunden beskrivna problemen elimineras eller reduceras.Advantages of the invention With the present invention, a number of advantages are achieved. The most important thing is that at least one of the problems described in the background is eliminated or reduced.

Claims

1. l. Warning system (l) which is intended to be connected to a vehicle (2), such as an excavator, equipped with at least one implement attachment (3) with at least one first implement lock (Sa) to which at least one implement (4) is exchangeable arranged, which Warning system (l) comprises at least a first subsystem which is arranged to indicate when the tool (4) is not connected, alternatively indicates if the tool is not correctly connected to the tool lock (Sa) of the first tool attachment (3), the vaming system (l ) as well as at least one second subsystem which is arranged to emit alarms in the form of light and sound signals when the implement (4) is not connected, or alternatively is not correctly connected to the implement lock (Sa) of the first implement attachment (3) characterized by the fact that the alarm system's ( l) first subsystem is arranged to detect the activation of the release of tool (4) from the tool lock (Sa) of the first tool attachment (3) and at least one sensor which indicates whether the tool (4) has been connected to the first tool attachment (3).

2. Warning system (l) in accordance with patent claim 1 characterized in that the release of the tool (4) is indicated by activation of a first control button which operates the release of the tool (4) from the first tool lock (Sa) in the first tool holder (3)-

3. Warning system (l) in accordance with patent claim l characterized by the fact that the warning system is arranged to indicate whether a tiltrotator (6), with a second tool holder (7) with a second tool lock (Sb) is connected or not to the vehicle's tool holder (3) and indicate whether the tiltrotator (6) is connected to a correct set to the vehicle's implement attachment (3).

4. Warning system (l) in accordance with patent claim 3 characterized in that the warning system is arranged to indicate whether a tool (4) is connected, or not connected, to the second tool attachment (7) second tool lock (Sb) and to indicate whether the tool (4 ) is connected in a correct set to the second implement lock (Sb) of the second implement attachment (7). S. Warning system (l) in accordance with patent claim 1, characterized in that the release of the rototilt is indicated if a second control button, which second control button controls the release of the rototilt (6) is activated. Warning system (l) in accordance with one of the previous patent claims, characterized by a sensor detecting when the tool is fully extended and when the operating cylinder (9) is in its shortest position. Warning system (1) in accordance with patent claim 7, characterized in that the sensor (8) consists of an inductive sensor. Warning system (1) in accordance with patent claim 2, characterized in that the release of the implement (4) is indicated by at least one sensor which detects when the implement is released from the implement attachment. Warning system (l) in accordance with at least one of patent claims 1 to 9, characterized in that the warning system is arranged to be retrofitted to an excavator. Warning system (l) in accordance with at least one of patent claims 1 to 9, characterized in that the warning system is connected to the excavator during new production.