KR20150117480A - Method of controlling a quick coupler of an excavator and apparatus for performing the same - Google Patents

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KR20150117480A
KR20150117480A KR1020140042981A KR20140042981A KR20150117480A KR 20150117480 A KR20150117480 A KR 20150117480A KR 1020140042981 A KR1020140042981 A KR 1020140042981A KR 20140042981 A KR20140042981 A KR 20140042981A KR 20150117480 A KR20150117480 A KR 20150117480A
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quick
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quick coupler
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KR1020140042981A
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김재혁
황구석
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두산인프라코어 주식회사
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Abstract

According to a method to control a quick coupler of an excavator, a warning sound rings in an unlock mode of a quick clamp switch wherein an attachment is separated from a quick coupler. A warning sound rings from a release mode of the quick clamp switch to a neutral mode. When the neutral mode of the quick clamp switch is shifted to a lock mode, the warning noise is stopped. As such, the warning sound rings during the neutral mode, and a worker can accurately recognize that the quick coupler stably locks the attachment; thus preventing accidents where lives are lost.

Description

굴삭기의 퀵 커플러 제어 방법 및 이를 수행하기 위한 장치{METHOD OF CONTROLLING A QUICK COUPLER OF AN EXCAVATOR AND APPARATUS FOR PERFORMING THE SAME}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a quick coupler control method for an excavator, and a device for performing the quick coupler control method.
본 발명은 굴삭기의 퀵 커플러 제어 방법 및 이를 수행하기 위한 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 굴삭기의 암에 어태치먼트를 교체하는데 사용되는 퀵 커플러를 제어하는 방법, 및 이러한 방법을 수행하기 위한 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method of controlling a quick coupler of an excavator and an apparatus for performing the same, and more particularly, to a method of controlling a quick coupler used for replacing an attachment to an arm of an excavator, and an apparatus for performing such a method will be.
일반적으로, 굴삭기는 하부 주행체, 하부 주행체 상에 선회 가능하게 연결된 상부 선회체, 상부 선회체에 연결된 붐, 붐에 연결된 암 및 암에 선택적으로 연결되는 어태치먼트를 포함한다. 어태치먼트는 버킷, 브레이커, 크러셔 등을 포함한다. 따라서, 작업 용도에 따라 버킷, 브레이커 또는 크러셔를 암에 설치하게 된다.Generally, an excavator includes a lower cruiser, an upper cruiser pivotally connected to the lower cruiser, a boom connected to the upper cruiser, an arm connected to the boom, and an attachment selectively connected to the arm. Attachments include buckets, breakers, crushers, and the like. Therefore, the bucket, the breaker or the crusher is installed in the arm depending on the application purpose.
어태치먼트를 암에 용이하게 착탈시키기 위해서, 퀵 커플러가 암에 장착된다. 퀵 커플러는 상부 선회체에 구비된 퀵 클램프 스위치를 이용해서 조작한다. 퀵 클램프 스위치는 퀵 커플러를 잠금 모드, 중립 모드 및 해제 모드로 설정하기 위한 버튼을 포함한다. In order to easily attach and detach the attachment to the arm, the quick coupler is mounted on the arm. The quick coupler is operated by using a quick clamp switch provided on the upper swivel body. The quick clamp switch includes buttons for setting the quick coupler to the lock mode, the neutral mode, and the release mode.
관련 기술에 따르면, 퀵 클램프 스위치의 버튼을 해제 모드로 이동시키면, 기존 어태치먼트를 퀵 커플러로부터 분리시킬 수 있다. 이러한 해제 동작 중에, 굴삭기 주위의 다른 작업자에게 경보음이 발해진다. 다른 어태치먼트를 퀵 커플러에 연결한 후 중립 모드을 거쳐서 잠금 모드로 전환시키면, 퀵 커플러가 새로운 어태치먼트를 견고하게 로킹한다.According to the related art, by moving the button of the quick clamp switch to the release mode, the existing attachment can be separated from the quick coupler. During this releasing operation, an alarm sound is issued to other workers around the excavator. After connecting the other attachment to the quick coupler and switching to the lock mode via neutral mode, the quick coupler locks the new attachment securely.
그러나, 중립 모드 동안, 경보음은 더 이상 발하지 않는다. 즉, 잠금 모드에서 퀵 커플러가 어태치먼트를 견고하게 로킹하기 전인 중립 상태에서 이미 경보음이 더 이상 발하지 않는다. 이로 인하여, 굴삭기 주위의 작업자는 새로운 어태치먼트가 퀵 커플러에 견고하게 고정된 상태인 것으로 착각하여, 대형 인명 사고와 같은 안전 사고가 유발되는 문제가 있다.However, during the neutral mode, the alarm no longer sounds. That is, in the locked state, the alarm is no longer emitted in the neutral state, before the quick coupler locks the attachment firmly. As a result, a worker around the excavator may mistakenly think that the new attachment is firmly fixed to the quick coupler, and thus there is a problem that a safety accident such as a large human accident occurs.
본 발명은 안전 사고를 예방할 수 있는 굴삭기의 퀵 커플러 제어 방법을 제공한다.The present invention provides a quick coupler control method for an excavator that can prevent a safety accident.
또한, 본 발명은 상기된 방법을 수행하기 위한 장치도 제공한다.The present invention also provides an apparatus for performing the above-described method.
본 발명의 일 견지에 따른 굴삭기의 퀵 커플러 제어 방법에 따르면, 퀵 커플러(quick coupler)로부터 어태치먼트(attachment)가 분리되는 퀵 클램프 스위치(quick clamp switch)의 해제 모드(unlock mode) 중에 경보음을 발한다. 상기 퀵 클램프 스위치의 해제 모드로부터 중립 모드(neutral mode)까지 상기 경보음을 계속 발한다. 상기 퀵 클램프 스위치의 중립 모드로부터 잠금 모드(lock mode)로 전환되면, 상기 경보음을 정지시킨다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of controlling a quick coupler of an excavator, the method comprising: generating an alarm sound during an unlock mode of a quick clamp switch in which an attachment is separated from a quick coupler . And continues to emit the alarm sound from the release mode of the quick-clamp switch to the neutral mode. When the quick clamp switch is switched from the neutral mode to the lock mode, the alarm sound is stopped.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 중립 모드로부터 상기 잠금 모드로 전환되는 단계는 상기 중립 모드와 상기 잠금 모드 사이의 압력 변화를 감지하는 단계, 상기 압력 변화를 메인 컨트롤 밸브(Main Control Valve : MCV)로 전달하는 단계, 및 상기 메인 컨트롤 밸브가 잠금 유압을 상기 퀵 커플러의 실린더로 전달하는 단계를 포함할 수 있다.In the exemplary embodiments, the step of switching from the neutral mode to the lock mode includes sensing a pressure change between the neutral mode and the lock mode, converting the pressure change to a main control valve (MCV) , And transferring the lock hydraulic pressure to the cylinder of the quick coupler by the main control valve.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 해제 모드와 상기 잠금 모드 사이의 전환은 2개의 독립된 솔레노이드 밸브들을 이용할 수 있다.In the exemplary embodiments, switching between the release mode and the lock mode may utilize two independent solenoid valves.
본 발명의 다른 견지에 따른 굴삭기의 퀵 커플러 제어 장치는 퀵 클램프 스위치, 경보기 및 차량 제어 유닛(Vehicle Control Unit : VCU)을 포함한다. 퀵 클램프 스위치는 퀵 커플러의 해제 모드, 중립 모드 및 잠금 모드를 선택한다. 경보기는 상기 퀵 클램프에서 선택된 모드에 따라 경보음을 발한다. 차량 제어 유닛은 상기 해제 모드와 상기 중립 모드 동안 상기 경보기가 상기 경보음을 발하도록 상기 경보기를 제어한다.A quick coupler control apparatus for an excavator according to another aspect of the present invention includes a quick clamp switch, an alarm, and a vehicle control unit (VCU). The quick clamp switch selects the release mode, neutral mode and lock mode of the quick coupler. The alarm emits an alarm sound according to the mode selected in the quick clamp. The vehicle control unit controls the alarm so that the alarm sounds the alarm during the release mode and the neutral mode.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 제어 장치는 상기 차량 제어 유닛에 의해 제어되어 상기 퀵 커플러를 상기 모드들 중에서 선택된 모드로 전환시키는 퀵 전환 밸브를 더 포함할 수 있다.In exemplary embodiments, the control device may further comprise a quick-change valve controlled by the vehicle control unit to convert the quick coupler into a mode selected from the modes.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 퀵 전환 밸브는 상기 퀵 커플러의 실린더와 메인 컨트롤 밸브 사이에 연결되어, 상기 퀵 커플러를 상기 해제 모드로 전환시키기 위한 해제 유압 라인, 상기 해제 유압 라인에 배치되어 상기 차량 제어 유닛에 의해 제어되는 해제용 솔레노이드 밸브, 상기 퀵 커플러의 실린더와 상기 메인 컨트롤 밸브 사이에 연결되어 상기 퀵 커플러를 상기 잠금 모드로 전환시키기 위한 잠금 유압 라인, 상기 잠금 유압 라인에 배치되어 상기 차량 제어 유닛에 의해 제어되는 잠금용 솔레노이드 밸브, 및 상기 잠금 유압 라인과 상기 해제 유압 라인 사이에 연결되어, 상기 선택된 모드에 따라 상기 잠금 유압 라인과 상기 해제 유압 라인 사이의 압력 변화를 감지하고 상기 압력 변화를 상기 메인 컨트롤 밸브로 전달하는 로드 센싱 포트(load sensing port)를 포함할 수 있다.In the exemplary embodiments, the quick changeover valve is connected between a cylinder of the quick coupler and a main control valve, and is connected to a release hydraulic line for switching the quick coupler to the release mode, A lock hydraulic line connected between the cylinder of the quick coupler and the main control valve for switching the quick coupler into the lock mode, a release hydraulic solenoid valve disposed in the lock hydraulic line, A lock solenoid valve controlled by the control unit and connected between the lock hydraulic line and the release hydraulic line to detect a change in pressure between the lock hydraulic line and the release hydraulic line in accordance with the selected mode, To a load sensing port (< RTI ID = 0.0 > load sensing port.
상기된 본 발명에 따르면, 퀵 클램프 스위치의 해제 모드로부터 중립 모드를 거쳐서 잠금 모드로 전환시킬 때, 중립 모드 동안에도 경보음이 계속 발하게 된다. 경보음은 잠금 모드에 의해서 퀵 커플러가 어태치먼트를 견고하게 로킹한 이후에 정지된다. 따라서, 작업자는 퀵 커플러가 어태치먼트를 견고하게 로킹한 상태를 정확하게 인지할 수가 있게 되어, 인명 사고와 같은 안전 사고를 미연에 방지할 수 있다.According to the present invention described above, when switching from the release mode of the quick clamp switch to the lock mode through the neutral mode, the alarm sound continues to be emitted even during the neutral mode. The alarm sound is stopped after the quick coupler has firmly locked the attachment by the lock mode. Therefore, the operator can accurately recognize the state in which the quick coupler locks the attachment firmly, and safety accidents such as human accidents can be prevented in advance.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 굴삭기의 퀵 커플러 제어 장치를 나타낸 블럭도이다.
도 2 내지 도 4는 도 1의 장치의 퀵 클램프 스위치의 동작들을 나타낸 측면도들이다.
도 5는 도 1의 장치를 이용해서 굴삭기의 퀵 커플러를 제어하는 방법을 순차적으로 나타낸 흐름도이다.
1 is a block diagram showing an apparatus for controlling a quick coupler of an excavator according to an embodiment of the present invention.
Figs. 2 to 4 are side views showing the operations of the quick clamp switch of the apparatus of Fig.
5 is a flowchart sequentially showing a method of controlling a quick coupler of an excavator using the apparatus of FIG.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.The present invention is capable of various modifications and various forms, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the text. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular forms disclosed, but on the contrary, is intended to cover all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. Like reference numerals are used for like elements in describing each drawing.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this application, the terms "comprises", "having", and the like are used to specify that a feature, a number, a step, an operation, an element, a part or a combination thereof is described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Do not.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 굴삭기의 퀵 커플러 제어 장치를 나타낸 블럭도이고, 도 2 내지 도 4는 도 1의 장치의 퀵 클램프 스위치의 동작들을 나타낸 측면도들이다.FIG. 1 is a block diagram showing an apparatus for controlling a quick coupler of an excavator according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 2 to 4 are side views showing operations of a quick clamp switch of the apparatus of FIG.
일반적으로, 굴삭기는 하부 주행체, 하부 주행체 상에 선회 가능하게 연결된 상부 선회체, 상부 선회체에 연결된 붐, 붐에 연결된 암 및 암에 선택적으로 연결되는 어태치먼트를 포함한다. 어태치먼트는 버킷, 브레이커, 크러셔 등을 포함한다. 따라서, 작업 용도에 따라 버킷, 브레이커 또는 크러셔를 암에 선택적으로 설치하게 된다.Generally, an excavator includes a lower cruiser, an upper cruiser pivotally connected to the lower cruiser, a boom connected to the upper cruiser, an arm connected to the boom, and an attachment selectively connected to the arm. Attachments include buckets, breakers, crushers, and the like. Therefore, the bucket, the breaker or the crusher is selectively installed in the arm depending on the application purpose.
어태치먼트를 암에 용이하게 착탈시키기 위해서, 퀵 커플러(140)가 암에 장착된다. 퀵 커플러(140)는 상부 선회체에 구비된 퀵 클램프 스위치(110)를 이용해서 조작한다. In order to easily attach and detach the attachment to the arm, a quick coupler 140 is mounted on the arm. The quick coupler 140 is operated by using the quick clamp switch 110 provided on the upper swivel body.
도 1을 참조하면, 본 실시예에 따른 굴삭기의 퀵 커플러 제어 장치(100)는 퀵 클램프 스위치(110), 경보기(120), 차량 제어 유닛(Vehicle Control Unit : VCU)(130) 및 퀵 전환 밸브(150)를 포함한다.Referring to FIG. 1, an apparatus 100 for controlling a quick coupler of an excavator according to the present embodiment includes a quick clamp switch 110, an alarm 120, a vehicle control unit (VCU) 130, (150).
퀵 플램프 스위치(110)는 퀵 커플러(140)의 모드를 설정한다. 도 2 내지 도 4를 참조하면, 퀵 클램프 스위치(110)는 퀵 커플러(140)의 모드를 설정하기 위한 버튼(112)을 갖는다. 도 2는 퀵 커플러(140)의 해제 모드에서의 퀵 클램프 스위치(110), 도 3은 퀵 커플러(140)의 중립 모드에서의 퀵 클램프 스위치(110), 및 도 4는 퀵 커플러(140)의 잠금 모드에서의 퀵 클램프 스위치(110)를 나타내고 있다. 해제 모드는 어태치먼트가 퀵 커플러(140)로부터 분리된 상태이다. 잠금 모드는 어태치먼트가 퀵 커플러(140)에 로킹된 상태이다. 따라서, 퀵 클램프 스위치(110)의 버튼(112)을 조작하는 것에 의해서, 퀵 커플러(140)를 해제 모드로부터 중립 모드를 거쳐서 잠금 모드로 전환시키거나 또는 그 역으로 전환시킬 수 있다.The quick-fill lamp switch 110 sets the mode of the quick coupler 140. Referring to Figs. 2 to 4, the quick clamp switch 110 has a button 112 for setting the mode of the quick coupler 140. Fig. 2 shows the quick clamp switch 110 in the release mode of the quick coupler 140, FIG. 3 shows the quick clamp switch 110 in the neutral mode of the quick coupler 140, and FIG. And shows the quick clamp switch 110 in the lock mode. The release mode is a state in which the attachment is detached from the quick coupler 140. In the lock mode, the attachment is locked to the quick coupler 140. Accordingly, by operating the button 112 of the quick clamp switch 110, the quick coupler 140 can be switched from the release mode to the lock mode via the neutral mode or vice versa.
다시 도 1을 참조하면, VCU(130)는 퀵 클램프 스위치(110)의 조작 신호를 전달받는다. VCU(130)는 퀵 클램프 스위치(110)로부터 전송된 조작 신호에 따라 퀵 전환 밸브(150)의 유로를 선택적으로 설정하여, 퀵 커플러(140)가 어태치먼트를 로킹하거나 또는 퀵 커플러(140)가 어태치먼트를 해제시키도록 한다. 또한, VCU(130)는 퀵 클램프 스위치(110)로부터 전송된 조작 신호에 따라 경보기(120)의 동작을 제어한다. Referring again to FIG. 1, the VCU 130 receives an operation signal of the quick clamp switch 110. The VCU 130 selectively sets the flow path of the quick changeover valve 150 according to the operation signal transmitted from the quick clamp switch 110 so that the quick coupler 140 locks the attachment or the quick coupler 140 locks the attachment, . Further, the VCU 130 controls the operation of the alarm 120 in accordance with the operation signal transmitted from the quick clamp switch 110.
경보기(120)는 VCU(130)의 제어 신호에 의해서 어태치먼트를 교체하는 동안 굴삭기 주위의 작업자에게 경보 신호를 나타낸다. 경보 신호는 경보 램프와 경보음을 포함할 수 있다. 경보기(120)는 어태치먼트가 퀵 커플러(140)로부터 분리된 해제 모드 동안 경보 램프와 경보음을 발한다. 반면에, 경보기(120)는 어태치먼트가 퀵 커플러(140)에 로킹된 잠금 모드 중에는 경보 램프와 경보음을 발하지 않는다. The alarm 120 indicates an alarm signal to an operator around the excavator while replacing the attachment by the control signal of the VCU 130. [ The alarm signal may include an alarm lamp and an audible alarm. The alarm 120 issues an alarm lamp and an alarm sound during the release mode in which the attachment is separated from the quick coupler 140. [ On the other hand, the alarm 120 does not emit an alarm lamp and an audible alarm during the lock mode in which the attachment is locked to the quick coupler 140.
본 실시예에서, 경보기(120)는 퀵 커플러(140)의 중립 모드 중에도 경보음을 발한다. 즉, VCU(130)는 퀵 클램프 스위치(110)의 버튼이 해제 모드로부터 중립 모드로 눌려지는 동안에도 경보기(120)가 계속 작동하도록 경보기(120)를 제어한다. 따라서, 작업자는 퀵 커플러(140)가 어태치먼트를 견고하게 고정한 잠금 모드가 되기 전인 중립 모드 중에도 계속 발하는 경보음을 듣게 되므로, 중립 모드 중에도 작업자는 주의 상태를 계속 유지할 수 있다. 결과적으로, 중립 모드 동안 인명 사고와 같은 안전 사고가 발생하는 것을 미연에 방지할 수 있다.In this embodiment, the alarm 120 also issues an audible alarm even during the neutral mode of the quick coupler 140. That is, the VCU 130 controls the alarm 120 so that the alarm 120 continues to operate even when the button of the quick clamp switch 110 is pressed from the release mode to the neutral mode. Therefore, the operator can hear the alarm sound continuously even during the neutral mode before the quick coupler 140 is firmly fixed to the attachment, so that the operator can keep the state of attention even during the neutral mode. As a result, it is possible to prevent safety accidents such as human casualties from occurring during the neutral mode.
퀵 커플러(140)의 해제 모드와 잠금 모드는 VCU(130)의 제어 신호에 의해 조작되는 퀵 전환 밸브(150)에 의해 설정된다. 본 실시예에서, 퀵 전환 밸브(150)는 잠금 유압 라인(152), 해제 유압 라인(154), 잠금용 솔레노이드 밸브(156), 해제용 솔레노이드 밸브(158) 및 로드 센싱 포트(159)를 포함한다.The release mode and the lock mode of the quick coupler 140 are set by the quick switch valve 150 operated by the control signal of the VCU 130. [ In this embodiment, the quick changeover valve 150 includes a lock hydraulic line 152, a release hydraulic line 154, a lock solenoid valve 156, a release solenoid valve 158, and a load sensing port 159 do.
잠금 유압 라인(152)과 해제 유압 라인(154)은 하나의 라인으로 연결되고, 이 라인이 메인 컨트롤 밸브(Main Control Valve : MCV)(170)를 통해서 유압 펌프(160)에 연결된다. 또한, 잠금 유압 라인(152)과 해제 유압 라인(154)은 퀵 커플러(140)의 실린더에 연결된다. MCV(170)로부터의 유압이 잠금 유압 라인(152)과 해제 유압 라인(154)으로 선택적으로 제공되는 것에 의해서 퀵 커플러(140)가 해제 모드와 잠금 모드로 전환된다.The lock hydraulic line 152 and the release hydraulic line 154 are connected by a single line which is connected to the hydraulic pump 160 through a main control valve (MCV) 170. In addition, the lock hydraulic line 152 and the release hydraulic line 154 are connected to the cylinder of the quick coupler 140. The hydraulic pressure from the MCV 170 is selectively provided to the lock hydraulic line 152 and the release hydraulic line 154 so that the quick coupler 140 is switched to the release mode and the lock mode.
유압의 선택적 제공을 위한 잠금용 솔레노이드 밸브(156)와 해제용 솔레노이드 밸브(158)가 잠금 유압 라인(152)과 해제 유압 라인(154) 각각에 배치된다. 잠금용 솔레노이드 밸브(156)와 해제용 솔레노이드 밸브(158)는 VCU(130)에 전기적으로 연결된다. 따라서, VCU(130)의 제어 신호가 잠금용 솔레노이드 밸브(156)와 해제용 솔레노이드 밸브(158)로 선택적으로 입력되는 것에 의해서, 잠금용 솔레노이드 밸브(156)와 해제용 솔레노이드 밸브(158)가 선택적으로 동작된다.A lock solenoid valve 156 and a release solenoid valve 158 for selectively providing the hydraulic pressure are disposed in the lock hydraulic line 152 and the release hydraulic line 154, respectively. The lock solenoid valve 156 and the release solenoid valve 158 are electrically connected to the VCU 130. Therefore, by selectively inputting the control signal of the VCU 130 to the solenoid valve 156 for locking and the solenoid valve 158 for release, the locking solenoid valve 156 and the releasing solenoid valve 158 are selectively .
본 실시예에서, 전술한 바와 같이, 2개의 솔레노이드 밸브(156, 158)들이 유압 라인(152, 154)들 각각에 배치된다. 만일 하나의 솔레노이드 밸브만이 유압 라인(152, 154)에 배치된다면, VCU(130)의 제어 신호에 따라 하나의 솔레노이드 밸브가 어느 한 유압 라인(152)을 개방시키고 다른 유압 라인(154)을 폐쇄시켜야 한다. 하나의 솔레노이드 밸브를 이용한 유압 라인(152, 154)의 선택적 개폐는 시간 지연이 초래된다. 이로 인하여, 유압이 퀵 커플러(140)의 실린더로 신속하게 전달되지 못하게 되므로, 퀵 커플러(140)가 어태치먼트를 로킹하는 동작과 해제하는 동작이 현저히 느려지게 된다. In this embodiment, as described above, two solenoid valves 156 and 158 are disposed in each of the hydraulic lines 152 and 154, respectively. If only one solenoid valve is disposed in the hydraulic lines 152 and 154, one solenoid valve opens one hydraulic line 152 and the other hydraulic line 154 is closed in accordance with the control signal of the VCU 130 . The selective opening and closing of the hydraulic lines 152 and 154 using one solenoid valve results in a time delay. As a result, the hydraulic pressure can not be quickly transmitted to the cylinder of the quick coupler 140, so that the operation of locking the quick coupler 140 with the attachment and the releasing operation are significantly slowed down.
반면에, 본 실시예에서는, 솔레노이드 밸브(156, 158)들이 각 유압 라인(152, 154)에 개별적으로 배치되어 있으므로, VCU(130)의 제어 신호에 의해서 솔레노이드 밸브(156, 158)들은 독립적으로 작동한다. 따라서, 어느 한 유압 라인(152)의 개폐 여부와 상관없이 다른 유압 라인(152)의 개폐가 독립적으로 수행된다. 예를 들어서, 작업자가 퀵 클램프 스위치(110)를 잠금 모드로 설정하면, VCU(130)는 해제용 솔레노이드 밸브(158)로 폐쇄 신호를 전송하고 잠금용 솔레노이드 밸브(156)로 개방 신호를 독립적으로 전송한다. 이러한 독립적인 제어 신호에 의해서, 잠금용 솔레노이드 밸브(156)의 개방은 해제용 솔레노이드 밸브(158)의 폐쇄 여부와 상관없이 이루어진다. 따라서, MCV(170)로부터의 유압은 개방된 잠금용 솔레노이드 밸브(156)를 통해서 퀵 커플러(140)의 실린더로 신속하게 전달되어, 퀵 커플러(140)가 어태치먼트를 빠른 속도로 로킹한다.On the other hand, in the present embodiment, since the solenoid valves 156 and 158 are individually disposed on the hydraulic lines 152 and 154, the solenoid valves 156 and 158 are controlled independently by the control signal of the VCU 130 It works. Therefore, regardless of whether one hydraulic line 152 is open or closed, the other hydraulic line 152 is opened and closed independently. For example, when the operator sets the quick clamp switch 110 to the lock mode, the VCU 130 sends a close signal to the solenoid valve 158 for release and an open signal to the lock solenoid valve 156 independently send. With this independent control signal, the opening of the solenoid valve 156 for locking is made regardless of whether or not the solenoid valve 158 is closed. Accordingly, the hydraulic pressure from the MCV 170 is quickly transmitted to the cylinder of the quick coupler 140 through the open lock solenoid valve 156, so that the quick coupler 140 locks the attachment at a high speed.
로드 센싱 포트(159)는 잠금 유압 라인(152)과 해제 유압 라인(154) 사이에 연결되어, 잠금 유압 라인(152)과 해제 유압 라인(154) 사이의 압력 차이를 감지한다. 또한, 로드 센싱 포트(159)는 MCV(170)에 연결된다. 따라서, 로드 센싱 포트(159)에서 감지된 잠금 유압 라인(152)과 해제 유압 라인(154) 사이의 압력 차이가 MCV(170)로 전달된다. MCV(170)는 설정된 모드에 따라 즉각적으로 작동하여, 유압을 잠금 유압 라인(152) 또는 해제 유압 라인(154)으로 신속하게 공급한다. 따라서, 퀵 커플러(140)의 잠금 동작과 해제 동작이 보다 신속하게 수행될 수 있다.The load sense port 159 is connected between the lock hydraulic line 152 and the release hydraulic line 154 to sense the pressure difference between the lock hydraulic line 152 and the release hydraulic line 154. The load sensing port 159 is also connected to the MCV 170. Therefore, the pressure difference between the lock hydraulic line 152 and the release hydraulic line 154 sensed by the load sensing port 159 is transmitted to the MCV 170. [ The MCV 170 immediately operates in accordance with the set mode to quickly supply the hydraulic pressure to the lock hydraulic line 152 or the release hydraulic line 154. Therefore, the lock and unlock operations of the quick coupler 140 can be performed more quickly.
도 5는 도 1의 장치를 이용해서 굴삭기의 퀵 커플러를 제어하는 방법을 순차적으로 나타낸 흐름도이다.5 is a flowchart sequentially showing a method of controlling a quick coupler of an excavator using the apparatus of FIG.
도 1 및 도 5를 참조하면, 단계 ST200에서, 작업자가 퀵 클램프 스위치(110)를 해제 모드로부터 중립 모드로 전환시킨다. 해제 모드 동안, VCU(130)는 경보기(120)로 제어 신호를 전송하여, 경보기(120)가 경보음을 발하도록 한다. Referring to Figures 1 and 5, in step ST200, the operator switches the quick clamp switch 110 from the release mode to the neutral mode. During the release mode, the VCU 130 sends a control signal to the alarm 120 to cause the alarm 120 to issue an alarm.
단계 ST202에서, 중립 모드 동안에도, VCU(130)는 경보기(120)로 제어 신호를 계속 전송하여, 경보기(120)가 경보음을 계속 발하도록 한다. 따라서, 작업자는 현재 퀵 커플러(140)가 어태치먼트를 견고하게 로킹한 상태가 아니라는 상황을 인지하여 계속 주의 상태를 유지한다. 결과적으로, 중립 모드 중에, 인명 사고와 같은 안전 사고가 발생되는 것을 미연에 방지할 수 있다.In step ST202, the VCU 130 continues to transmit the control signal to the alarm 120, even during the neutral mode, so that the alarm 120 continues to output the alarm sound. Therefore, the operator recognizes that the quick coupler 140 is not in a state of firmly locking the attachment, and maintains the state of attention continuously. As a result, it is possible to prevent a safety accident such as a human accident from occurring during the neutral mode.
단계 ST204에서, 작업자가 퀵 클램프 스위치(110)를 잠금 모드로 완전히 전환시킨다.In step ST204, the operator completely switches the quick clamp switch 110 to the lock mode.
단계 ST206에서, VCU(130)는 경보기(120)를 정지시켜서, 경보음이 더 이상 발하지 않도록 한다. 경보음 중단에 의해서 작업자는 퀵 커플러(140)가 어태치먼트를 견고하게 로킹한 상태라는 것을 인지한다.In step ST206, the VCU 130 stops the alarm 120 so that the alarm sound is no longer emitted. By stopping the alarm sound, the operator recognizes that the quick coupler 140 has tightly locked the attachment.
단계 ST208에서, 잠금 모드로 설정되었으므로, VCU(130)는 해제용 솔레노이드 밸브(158)와 잠금용 솔레노이드 밸브(156)로 제어 신호를 각각 전송하여, 해제용 솔레노이드 밸브(158)를 폐쇄시키고 잠금용 솔레노이드 밸브(156)를 개방한다. 이러한 독립적인 제어 신호에 의해서, 잠금용 솔레노이드 밸브(156)의 개방은 해제용 솔레노이드 밸브(158)의 폐쇄 여부와 상관없이 이루어진다. 따라서, MCV(170)로부터의 유압은 개방된 잠금용 솔레노이드 밸브(156)를 통해서 퀵 커플러(140)의 실린더로 신속하게 전달되어, 퀵 커플러(140)가 어태치먼트를 빠른 속도로 로킹한다.The VCU 130 transmits a control signal to the solenoid valve 158 for release and the solenoid valve 156 for release to close the solenoid valve 158 for release, The solenoid valve 156 is opened. With this independent control signal, the opening of the solenoid valve 156 for locking is made regardless of whether or not the solenoid valve 158 is closed. Accordingly, the hydraulic pressure from the MCV 170 is quickly transmitted to the cylinder of the quick coupler 140 through the open lock solenoid valve 156, so that the quick coupler 140 locks the attachment at a high speed.
또한, 단계 ST210에서, 폐쇄된 해제용 솔레노이드 밸브(158)와 개방된 잠금용 솔레노이드 밸브(152)에 의해서 해제 유압 라인(154)과 잠금 유압 라인(152) 사이에 압력 차이가 발생된다. 이러한 압력 차이는 로드 센싱 포트(159)를 통해서 MCV(170)로 전달된다. Further, in step ST210, a pressure difference is generated between the unlock hydraulic line 154 and the lock hydraulic line 152 by the closed unlocking solenoid valve 158 and the unlocking solenoid valve 152 opened. This pressure difference is transferred to the MCV 170 via the load sensing port 159.
단계 ST212에서, MCV(170)는 전달된 압력 차이에 반응하여, 개방된 잠금용 솔레노이드 밸브(156)를 통해서 유압을 퀵 커플러(140)의 실린더로 신속하게 공급한다. 따라서, 퀵 커플러(140)는 어태치먼트를 신속하게 로킹한다.In step ST212, the MCV 170 rapidly supplies the hydraulic pressure to the cylinder of the quick coupler 140 through the open lock solenoid valve 156 in response to the delivered pressure difference. Thus, the quick coupler 140 quickly locks the attachment.
상술한 바와 같이 본 실시예들에 따르면, 퀵 클램프 스위치의 해제 모드로부터 중립 모드를 거쳐서 잠금 모드로 전환시킬 때, 중립 모드 동안에도 경보음이 계속 발하게 된다. 경보음은 잠금 모드에 의해서 퀵 커플러가 어태치먼트를 견고하게 로킹한 이후에 정지된다. 따라서, 작업자는 퀵 커플러가 어태치먼트를 견고하게 로킹한 상태를 정확하게 인지할 수가 있게 되어, 인명 사고와 같은 안전 사고를 미연에 방지할 수 있다.As described above, according to the present embodiments, when switching from the release mode of the quick clamp switch to the lock mode through the neutral mode, the alarm sound continues to be emitted even during the neutral mode. The alarm sound is stopped after the quick coupler has firmly locked the attachment by the lock mode. Therefore, the operator can accurately recognize the state in which the quick coupler locks the attachment firmly, and safety accidents such as human accidents can be prevented in advance.
상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만 해당 기술 분야의 숙련된 당업자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been disclosed for illustrative purposes, those skilled in the art will appreciate that various modifications, additions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. And changes may be made without departing from the spirit and scope of the invention.
110 ; 퀵 클램프 스위치 112 ; 버튼
120 ; 경보기 130 ; VCU
140 ; 퀵 커플러 150 ; 퀵 전환 밸브
152 ; 잠금 유압 라인 154 ; 해제 유압 라인
156 ; 잠금용 솔레노이드 밸브 158 ; 해제용 솔레노이드 밸브
159 ; 로드 센싱 포트 160 ; 유압 펌프
170 ; MCV
110; A quick clamp switch 112; button
120; An alarm 130; VCU
140; Quick coupler 150; Quick changeover valve
152; Lock hydraulic line 154; Release Hydraulic Line
156; A locking solenoid valve 158; Release solenoid valve
159; Load sensing port 160; Hydraulic pump
170; MCV

Claims (6)

  1. 퀵 커플러(quick coupler)로부터 어태치먼트(attachment)가 분리되는 퀵 클램프 스위치(quick clamp switch)의 해제 모드(unlock mode) 중에 경보음을 발하는 단계;
    상기 퀵 클램프 스위치의 해제 모드로부터 중립 모드(neutral mode)까지 상기 경보음을 계속 발하는 단계; 및
    상기 퀵 클램프 스위치의 중립 모드로부터 잠금 모드(lock mode)로 전환되면, 상기 경보음을 정지시키는 단계를 포함하는 굴삭기의 퀵 커플러 제어 방법.
    Emitting an alarm sound during an unlock mode of a quick clamp switch in which an attachment is detached from a quick coupler;
    Continuously emitting the alarm sound from the release mode of the quick-clamp switch to a neutral mode; And
    And stopping the alarm sound when the quick clamp switch is switched from a neutral mode to a lock mode.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 중립 모드로부터 상기 잠금 모드로 전환되는 단계는
    상기 중립 모드와 상기 잠금 모드 사이의 압력 변화를 감지하는 단계; 및
    상기 압력 변화를 메인 컨트롤 밸브(Main Control Valve : MCV)로 전달하는 단계; 및
    상기 메인 컨트롤 밸브가 잠금 유압을 상기 퀵 커플러의 실린더로 전달하는 단계를 포함하는 굴삭기의 퀵 커플러 제어 방법.
    2. The method of claim 1, wherein switching from the neutral mode to the lock mode comprises:
    Sensing a pressure change between the neutral mode and the lock mode; And
    Transferring the pressure change to a main control valve (MCV); And
    And the main control valve transmitting lock hydraulic pressure to the cylinder of the quick coupler.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 해제 모드와 상기 잠금 모드 사이의 전환은 2개의 독립된 솔레노이드 밸브들을 이용하는 굴삭기의 퀵 커플러 제어 방법.2. The method of claim 1, wherein switching between the release mode and the lock mode uses two independent solenoid valves.
  4. 퀵 커플러의 해제 모드, 중립 모드 및 잠금 모드를 선택하기 위한 퀵 클램프 스위치;
    상기 퀵 클램프에서 선택된 모드에 따라 경보음을 발하는 경보기; 및
    상기 해제 모드와 상기 중립 모드 동안 상기 경보기가 상기 경보음을 발하도록 상기 경보기를 제어하는 차량 제어 유닛(Vehicle Control Unit : VCU)을 포함하는 굴삭기의 퀵 커플러 제어 장치.
    A quick clamp switch for selecting a release mode, a neutral mode and a lock mode of the quick coupler;
    An alarm for emitting an alarm sound according to the mode selected in the quick clamp; And
    And a vehicle control unit (VCU) for controlling the alarm so that the alarm sounds the warning sound during the release mode and the neutral mode.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 차량 제어 유닛에 의해 제어되어 상기 퀵 커플러를 상기 모드들 중에서 선택된 모드로 전환시키는 퀵 전환 밸브를 더 포함하는 굴삭기의 퀵 커플러 제어 장치.The quick coupler control device of an excavator according to claim 4, further comprising a quick switch valve controlled by the vehicle control unit to switch the quick coupler to a mode selected from the modes.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 퀵 전환 밸브는
    상기 퀵 커플러의 실린더와 메인 컨트롤 밸브 사이에 연결되어, 상기 퀵 커플러를 상기 해제 모드로 전환시키기 위한 해제 유압 라인;
    상기 해제 유압 라인에 배치되어, 상기 차량 제어 유닛에 의해 제어되는 해제용 솔레노이드 밸브;
    상기 퀵 커플러의 실린더와 상기 메인 컨트롤 밸브 사이에 연결되어, 상기 퀵 커플러를 상기 잠금 모드로 전환시키기 위한 잠금 유압 라인;
    상기 잠금 유압 라인에 배치되어, 상기 차량 제어 유닛에 의해 제어되는 잠금용 솔레노이드 밸브; 및
    상기 잠금 유압 라인과 상기 해제 유압 라인 사이에 연결되어, 상기 선택된 모드에 따라 상기 잠금 유압 라인과 상기 해제 유압 라인 사이의 압력 변화를 감지하고, 상기 압력 변화를 상기 메인 컨트롤 밸브로 전달하는 로드 센싱 포트(load sensing port)를 포함하는 굴삭기의 퀵 커플러 제어 장치.
    The apparatus as claimed in claim 5, wherein the quick switch valve
    A release hydraulic line connected between the cylinder of the quick coupler and the main control valve for switching the quick coupler into the release mode;
    A release solenoid valve disposed in the release hydraulic line, the release solenoid valve being controlled by the vehicle control unit;
    A lock hydraulic line connected between the cylinder of the quick coupler and the main control valve for switching the quick coupler into the lock mode;
    A locking solenoid valve disposed in the lock hydraulic line and controlled by the vehicle control unit; And
    And a load sensing port connected between the lock hydraulic line and the release hydraulic line for detecting a change in pressure between the lock hydraulic line and the release hydraulic line according to the selected mode, and a load sensing port of the excavator.
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WO2018135854A1 (en) * 2017-01-17 2018-07-26 두산인프라코어 주식회사 Apparatus for controlling and method for controlling quick-clamp of construction machine

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