SE190876C1

SE190876C1 -

Info

Publication number: SE190876C1
Authority: SE
Publication date: 1964-01-01

Description

Uppfinnare: P J Bily Prioritet begard freuz den 22 december 1955 (USA) Foreliggande uppfinning hanfor sig till apparatanord:ningar for ledande av ett flytande medium, dvs. en vatska eller en gas mellan tva stationer, vilka aro rorliga i forhallande till varandra, och speciellt till en apparat, som ar avsedd att anvOndas i samband med inoch urlastning av tankbatar. Inventor: P J Bily Priority requested on December 22, 1955 (USA). The present invention relates to apparatus devices for conducting a liquid medium, i.e. a liquid or a gas between two stations, which are movable in relation to each other, and in particular to an apparatus which is intended to be used in connection with the loading and unloading of tankers.

SA.dana rorelser som exempelvis forekomma hos en flytande bat under in- och urlastning, gra det n5dvandigt att den baten med fastgoringsplatsen fOrbindande anordningen Ar bajlig. Det har varit vanligt att anvanda tunga bojliga gummiledningar med stor diameter for lastning och lossning av tankbatar. Dylika ledningar aro dock till sin natur ohanterliga °eh erfordra i betydande utstrackning skotsel for hand vid till och frankopplingen samt en. betydande utrustning for uppbarande av ledningen under dess forflyttning till och frau arbetslaget samt under pagfiende lastning eller lossning. Det har visserligen foreslagits att anvan.da ledade rOrledningar bestaende av ledbart med varandra forbundna metallsektoner, men det har icke funnits tillfredsstallande anordningar for manovrering av dylika ledningar. Such movements as occur, for example, in a floating boat during loading and unloading, make it necessary for the boat with the attachment point connecting the device to be flexible. It has been common to use heavy flexible rubber pipes with large diameters for loading and unloading tankers. Such wires, however, are by their nature unmanageable, and to a considerable extent require handcuffs at hand to and from the disconnection and a. significant equipment for carrying the line during its movement to and from the work team and during enemy loading or unloading. Although it has been proposed to use articulated pipelines consisting of articulated metal sectors, there have been no satisfactory devices for maneuvering such conduits.

FOremalet for uppfinningen ar en apparat fOr ledande av ett flytande medium mellan separata behallare for mediet med en bOjlig ledning, som fir sammansatt av ledbart med varandra forbundna ledningsdelar ,och som vid ena anden ar i ledforbindelse med den ena av behallarna, och en anordning, som medelst farbindelser uppbar ledningen for forflyttning till ett lage, i vilket den andra behallaren i huvudsak befinner sig mom rackhall for ledningens andra ande. En apparat enligt uppfinningen kfinneteeknas darav, att ledningen ar sammansatt av tva delar, att namnda baranordning ar svangbart installbar kring en med ledaxeln mellan ledningsdelarna och axeln for ledforbindelsen mellan ledningens namnda ena Linde och den ena behallaren parallell axel och att namnda .forbindelser Iran baranordningen till ledningen utgoras av dels en installbar fOrbindelse som angriper vid den ledningsdel, vars fria ande ar avsedd att anslutas till den andra behAllaren, dels en forbindelse, som begransar det maximala utsvangningslaget for den andra ledningsdelen i forhallande till baranordningen. The object of the invention is an apparatus for conducting a liquid medium between separate containers for the medium with a flexible conduit, which is composed of conductively interconnected conduit parts, and which at one end is in articulated connection with one of the containers, and a device, which by means of connections carried the conduit for transfer to a warehouse, in which the second container is substantially located rack rack for the second spirit of the conduit. An apparatus according to the invention is characterized in that the conduit is composed of two parts, that said bar device is pivotably installable about an axis parallel to the hinge axis between the conductor parts and the axis of the hinge connection between said conduit and one container and that said connection to the bar device. the line consists partly of an installable connection which attacks the line part, the free spirit of which is intended to be connected to the second container, and partly a connection, which limits the maximum oscillation layer for the second line part in relation to the bar device.

Uppfinningen forklaras narrnare med led-fling av bifogade ritningar, i vilka fig. 1 dr en perspektivvy av en av flora aggregat bestaende apparat enligt foreliggande uppfinning med aila hydrauliska ledningar utelamnade, fig. 2 fir en sidovy av ett av aggregaten. av apparaten enligt uppfinningen, fig. 3 ar en vy bakifran av aggregatet enligt fig. 2, sett i riktning .fOr pilen 3 i fig. 2, fig. 4 ar en forstorad delvy av aggregatet enligt fig. 2 och med vissa delar bortbrutna, fig. 5 ar en vertikal sektion utmed linj en 5-5 i fig. 1, fig. 6 Sr en horisontalsektion utmed linjen 6-6 i fig. 4, fig. 710 visa schematiskt aggregatet enligt fig. 2 och i successiva rorelselagen frail ett tillbakadraget eller overksamt 'age till arbetslaget, fig. 11-14 visa schematiskt motbalanseringsmekanismerna i successivt intagna lagen under aggregatets rorelse fran overksamt till verksamt lage och fig. 15 visar schematiskt den hydrauliska anlaggningen fOr man8vrering av de olika aggregaten av apparaten enligt fig. 1. The invention is explained in more detail with guide-flapping of the accompanying drawings, in which Fig. 1 is a perspective view of an apparatus consisting of flora units according to the present invention with all hydraulic lines omitted, Fig. 2 is a side view of one of the units. of the apparatus according to the invention, Fig. 3 is a rear view of the assembly according to Fig. 2, seen in the direction. For the arrow 3 in Fig. 2, Fig. 4 is an enlarged partial view of the assembly according to Fig. 2 and with certain parts broken away, Fig. 5 is a vertical section along line 5-5 in Fig. 1, Fig. 6 is a horizontal section along line 6-6 in Fig. 4, Fig. 710 schematically shows the assembly according to Fig. 2 and in the successive agitation layers from a retracted or inactive to the working class, Figs. 11-14 schematically show the counterbalancing mechanisms in successively occupied layers during the movement of the unit from inactive to active position and Fig. 15 schematically shows the hydraulic system for maneuvering the various units of the apparatus according to Fig. 1.

Apparaten enligt uppfinningen (fig. 2, 7 och 9) innefattar ett ledat ror eller ett roraggregat A, som bestar av vridbart med varandra fOrbundna, styva inre, centrala och yttre avsnitt B, C resp. D. ROraggregatet uppbares av en born E ,for forflyttning till och ur ledande anslutning i forhallande till avgivande och motagande organ, t. ex. ledningar F resp. G (fig. 7-10), vilka aro rorliga i forhal- 2— — lande till varandra och mellan vilka flytande media skola ledas. En sadan ledning G är belagen pa en flytande bat H, t. ex. en tank-bat, ,oeh den andra ledningen F befinner sig pa en lastningsdocka I e. d., varjamte ett fundament J, som uppbar roraggregatet, dr anbragt pa dockan. Om sa onskas, kan anordningen dock vara omvand och hela anordningen med roraggregatet A, bommen E, fundamentet J och ledningen F kan vara belagen pa baten H, medan ledningen G är anordnad dockan I. The apparatus according to the invention (Figs. 2, 7 and 9) comprises an articulated rudder or a rudder assembly A, which consists of rotatably connected, rigid inner, central and outer sections B, C and C, respectively. D. The RO unit is supported by a born E, for transfer to and from conductive connection in relation to dispensing and receiving organs, e.g. lines F resp. G (fig. 7-10), which are moving in relation to each other and between which liquid media are to be led. Such a line G is coated on a floating bath H, e.g. a tank-boat,, oeh the other line F is located on a loading dock I e. d., and a foundation J, which carried the rudder assembly, there placed on the dock. If desired, however, the device can be inverted and the entire device with the rudder assembly A, the boom E, the foundation J and the line F can be covered on the boat H, while the line G is arranged on the dock I.

Roraggregatet A uppbares av fundamentet J for saval svangningsrlirelse i en vertikal bana som vridrorelse i forhallande till fundamentet kring en vertikal aid. Roraggregatet, som liar nedan betecknas sasom r8r, dr vid sin innerande B' kopplat till ledningen F och dr upphangt vid bommen E for att med dess hjalp kunnna forflyttas till ett lage, i vilket dess ytterande kan anslutas till ledningen G. Bommen E ,och roret A aro si konstruerade, att de i mellanlaget i fig. 7 och 12 befinna sig I neutral jamvikt, varjamte organ aro anordnade Tar motbalansering av i huvudsak samtliga i Ovrigt obalanserade krafter, vilka upptrada till foljd av en forflyttning av bommen och riiret i endera riktningen fran mellaniäget. Roret kan saledes enkelt och snabbt forflyttas i endera riktningen mellan verksamt och overksamt lage utan att alltfor myeket manuellt arbete erfordras. The rudder assembly A is supported by the foundation J for both oscillating motion in a vertical path as rotational motion in relation to the foundation around a vertical aid. The rudder assembly, hereinafter referred to as r8r, is connected at its inner B 'to the line F and is suspended at the boom E so that with its aid it can be moved to a bearing in which its exterior can be connected to the line G. The boom E, and r tube A aro si constructed that they are in neutral balance in the intermediate layer of Figs. the direction from the middle ground. The rudder can thus be moved easily and quickly in either direction between active and inactive layers without requiring too much manual work.

Ena Auden av riiret A skall hela tiden vara ansluten till ledningen F, och en drivanordfling K med lampliga regleringsorgan L arc anordnade, med vars hjalp en enda betja.- ningsperson snabbt och noggrant kan manovrera bommen E pa sadant salt, att den. bar raret A till eller ur arbetslaget, i vilket rorets andra ande D' med latthet kan anslutas till eller avkopplas frail ledningen G. One Auden of the ring A must at all times be connected to the line F, and a drive device K with suitable control means L arc arranged, with the aid of which a single operator can quickly and accurately maneuver the boom E on such a salt that it. carried the rudder A to or from the working team, in which the second spirit D 'of the rudder can be easily connected to or disconnected from the line G.

En enda born E med ett ror A (fig. 2) eller eller ett flertal bommar E rod. ror A (fig. 1) kunna anvandas i en enda anlaggning och regleras medelst en enda regleringsmekanism L (fig. 1 och 15). En lamplig valjaranordning S anvandes for att bestdmma vilken av de olika born- och roraggregaten som i varje ogonblick dr anordnat att paverkas av regleringsmekanismen. A single born E with a rudder A (fig. 2) or or a plurality of bars E rudder. tubes A (Fig. 1) can be used in a single plant and are controlled by means of a single control mechanism L (Figs. 1 and 15). A suitable selector device S is used to determine which of the various drilling and rudder assemblies is arranged to be affected by the control mechanism at any given moment.

Driv- och regIeringsmekanismen av en dylik, av flera aggregat bestaende apparat är sâ anordnad, att d regleringsmekanismen L forblir .fOrbunden med ett aggregat efter det att aggregatets rOr A forts till arbetslage, detta aggregat fasthalles av thivanordningen i arbetslage mot tillfallig eller oavsiktlig forskjutning, till dess att fOrbindelsen mellan aggregatet och regleringsmekanismen L brytes. The drive and control mechanism of such a multi-unit apparatus is arranged so that the control mechanism L remains connected to a unit after the unit's tube A continues to the working position, this unit being held by the thiv device in the working position against accidental or unintentional until the connection between the unit and the control mechanism L is broken.

Trots denna sjalvlasande konstruktion av apparaten är dock den mekanism, som fast-hailer ett aggregat i ett onskat lage, medan regleringsmekanismen L am ansluten, eftergi vande i forhallande till darpa inverkande, ett fOrutbestamt sAkerhetsvarde overstigande krafter, sa att apparaten kan installa sig sjalv for kompensering av riirelsen av en av ledningarna F och G i forhallande till den andra ledningen, medan raret A i aggregatet astadkommer en ledningsforbindelse mellan ledningarna. Despite this self-locking construction of the device, however, the mechanism which secures a unit in a desired position, while the control mechanism L am connected, yields in relation to the acting effect, a predetermined safety value exceeding forces, so that the device can adjust itself for compensating for the movement of one of the lines F and G in relation to the other line, while the groove A in the unit provides a line connection between the lines.

Om a andra sidan regleringsmekanismen L är avkopplad fran ett aggregat, efter det att roret A kopplats till batens ledning G, ha apparatens olika delar .frihet att rora sig i forhallande till varandra, sa att bommen E och roret A utan nagot namnvart motstand installa sig i enlighet med batens H rorelser i forhillande till dockan I. If, on the other hand, the control mechanism L is disconnected from an assembly, after the rudder A has been connected to the bait line G, the different parts of the apparatus have the freedom to move in relation to each other, so that the boom E and the rudder A without any resistance in accordance with the movements of the bat H in relation to the doll I.

I fig. 1 'visas en. apparat .med ett flertal aggregat, narnligen fern born- och roraggregat 22a, 22b, 22c, 22d och 22e, vilka har sammanfattningsvis betecknas sasom aggregaten 22 (fig. 1 och 2). Varje aggregat 22 innefattar ett ledningsror A och en motormanovrerad bona E for manovrering av roret A mellan ett tillbakadraget lage (fig. 1 och 2) och ett arbetslage (fig. 9 och 10), i vilket reret A dr anordnat att kopplas med ledningen G pa en. bdt H, som är fortojd vid dockan I, dar apparaten 20 enligt 'uppfinningen är uppstalld. Samtliga aggregat 22 uppbaras av ett gemensaint fundament J (fig. 1), som bestar av ett styvt stativ 34, som är uppstallt pa dockan I och innefattar pa avstand fran varandra anordnade andclelar 36 i huvudsak i form av ett A och forbundna genom Ovre och nedre balkar 38 resp. 40. Stativet 31 innefattar Oxen lampliga tvarstag, vilka Oka stativets barkraft och styvhet, samt en plattform 42, fran vilken en betjaningsperson kan overvaka och skota de olika aggregaten 22. Fig. 1 'shows one. apparatus with a plurality of assemblies, namely four child and rudder assemblies 22a, 22b, 22c, 22d and 22e, which in summary are referred to as the assemblies 22 (Figs. 1 and 2). Each assembly 22 comprises a line rudder A and a motor-maneuvered bead E for maneuvering the rudder A between a retracted bearing (Figs. 1 and 2) and a working bearing (Figs. 9 and 10), in which the rudder A is arranged to be connected to the lead G pa en. bdt H, which is moored at the dock I, where the apparatus 20 according to the invention is set up. All assemblies 22 are supported by a common foundation J (Fig. 1), which consists of a rigid frame 34, which is set up on the dock I and comprises spaced apart ducts 36 substantially in the form of an A and connected by the upper and lower beams 38 resp. 40. The stand 31 comprises the oxen lamp transverse struts, which increase the bearing strength and rigidity of the stand, and a platform 42, from which an operator can monitor and shoot the various units 22.

Aggregaten 22 Aro anordnade sida vid sida pa avstand ban varandra pa stativet 34 (fig. I); eftersom de dro av identisk konstruktion behiiver endast ett beskrivas har. Det bor observeras att samma hfinvisningsbeteekning anvandes i samtliga ritningsfigurer for identiska delar. The assemblies 22 are arranged side by side at a distance from each other on the stand 34 (Fig. I); since they drew from identical construction behiiver only one described has. It should be noted that the same reference numeral is used in all drawing figures for identical parts.

Ett aggregat 22 (fig. 2-5) bestar av en vagn 50 med formen av ett T, som är lagrad i stativet 34 for svangning kring en vertikal axel W. Stativet innefattar en stolpe eller standare 52 och ett tvarstyoke 54, som är styvt forbundet med ovre anden av stalpen. En med nedre anden av stolpen 52 fast forbunden fotplatta 56 Or svangbart lagrad och uppbares pa ett axiallager 58 som dr anbragt pa nedre balken 40 av stativet 34. Inneravsnittet B av roret A har formen av ett vertikalt ror, som stracker sig genom tvarstycket 54 och dr styvt forbunden med detta. Ett hylslager 62, som i axiell led ligger vertikalt i linje med axiallagret 58 och som uppbares av en hallare 64, som fir styvt fOrbunden med stativets 34 Ovre balk 38, griper kring roret B for att fasthalla delta jamte vagnen 50 i upprolt lage och for att Ora - -3 det mOjligt for dessa delar att utfora svingningsrorelser kring den vertikala axeln W av lagren 58 och 62. An assembly 22 (Figs. 2-5) consists of a trolley 50 in the shape of a T, which is mounted in the frame 34 for pivoting about a vertical axis W. The frame comprises a post or stand 52 and a transverse rod 54, which is rigid connected to the upper end of the post. A foot plate 56 fixedly connected to the lower end of the post 52 is pivotally mounted and supported on an axial bearing 58 which is mounted on the lower beam 40 of the frame 34. The inner section B of the tube A is in the form of a vertical tube extending through the crosspiece 54 and dr tightly connected with this. A sleeve bearing 62, which is axially aligned vertically with the axial bearing 58 and is supported by a holder 64, which is rigidly connected to the upper beam 38 of the frame 34, engages around the tube B to hold the delta and the carriage 50 in the rolled bearing and for that it is possible for these parts to make oscillating motions about the vertical axis W of the bearings 58 and 62.

Fir att roret B skall kunna vridas kring sin vertikalaxel W (fig. 5 och 6) och darmed hela aggregatet 22 skall kunna vridas, ar roret B vid nedre anden forsett med en vridskarv 66 (fig. 2 och 3), som astadkommer en varaktig men bojlig ledningsforbindelse med den stationara ledningen F, som i sin tur ar ansluten till ett fOrrad av det flytande medium, som shall lastas i tankbaten H, eller med en lamplig behallare for mottagande av mediet frail tankbaten H, beroende pa huruvida tankbaten skall lastas eller lossas i dockan I. In order that the tube B can be rotated about its vertical axis W (Figs. 5 and 6) and thus the whole assembly 22 can be rotated, the tube B is provided at the lower end with a rotary joint 66 (Figs. 2 and 3), which provides a durable but flexible conduit connection with the stationary conduit F, which in turn is connected to a supply of the liquid medium to be loaded in the tanker B, or with a suitable container for receiving the medium from the tanker H, depending on whether the tanker is to be loaded or unloaded in dock I.

Organ dro anordnade f6r vridning av aggre- gatet 22 kring den vertikala axeln W. En dubbelverkande, horisontellt anordnad hydraulisk cylinder 70 (fig. 1, 2, 4, 5, 6 och 15) ar lagrad for svangningsrorelse kring en vertikal axel X (fig. 4, 6 cal 15) medelst vertikala sva.ngtappar 72 (fig. 4 och 6) i en hallare 74, som ar styvt fastgjord vid stativets 34 owe balk 38. Kolvstangen 76 (fig. 6) till den hydrauliska cylindern 70 dr medelst en svangtapp 78 .fastgjord vid en vevarm 80, som ar styvt fastgjord vid det vertikala rOret B, Iran vilket den skjuter ut radiellt. Hydrauliska ledningar 82, 84 (fig. 15) av lampligt rOrmaterial och forsedda med vridskarvar 86 resp. 88, vilka aro anordnade koaxiellt i linje med varandra och med tapparna 72, 'aro i forbindelse med den inre resp. den yttre anden av cylindern 70, sa att genom anslutning av ledningen 82 till en kalla for ett hydrauliskt tryckmedium och genom avlastning av tryeket i ledningen 84 kolven 76 kan form utat, varigenom hela aggregatet 22 vrides moturs (fig. 6) kring den vertikala axeln W. En vridning av hela aggregatet 22 i motsatt riktning kan astadkommas genom avlastning av trycket i ledningen 82 och tillflirsel av tryckmedium till ledningen 84. Den svangbara lagringen av cylindern 70 medelst tapparna 72 Or det majligt att cylindern 70 instiller sig sjalv i forhallande till den bagformade banan for svangtappen 78 under aggregatets 22 vridning kring axeln W. Means are provided for rotating the assembly 22 about the vertical axis W. A double-acting, horizontally arranged hydraulic cylinder 70 (Figs. 1, 2, 4, 5, 6 and 15) is mounted for pivotal movement about a vertical axis X (Figs. 4, 6 cal 15) by means of vertical pivot pins 72 (Figs. 4 and 6) in a holder 74, which is rigidly attached to the upper beam 38 of the frame 34. The piston rod 76 (Fig. 6) to the hydraulic cylinder 70 a pivot pin 78 attached to a crank arm 80, which is rigidly attached to the vertical tube B, Iran which it projects radially. Hydraulic lines 82, 84 (fig. 15) of suitable pipe material and provided with swivel joints 86 resp. 88, which are arranged coaxially in line with each other and with the pins 72, are in connection with the inner resp. the outer spirit of the cylinder 70, so that by connecting the line 82 to a cold for a hydraulic pressure medium and by relieving the pressure in the line 84 the piston 76 can form outwards, whereby the whole assembly 22 is turned counterclockwise (Fig. 6) about the vertical axis W. A rotation of the whole assembly 22 in the opposite direction can be effected by relieving the pressure in the line 82 and supplying pressure medium to the line 84. The pivoting bearing of the cylinder 70 by means of the pins 72 Is it possible for the cylinder 70 to adjust itself in relation to the rear-shaped path of the pivot pin 78 during rotation of the assembly 22 about the axis W.

Vridskarvarna 86 och 88 medgiva en hoj- ning av ledningarna 82 och 84, da cylindern 70 svanges kring tapparnas 72 axellinje vid aggregatets 22 vridrorelse kring den vertikala axeln W. The pivot joints 86 and 88 allow an elevation of the conduits 82 and 84, as the cylinder 70 is pivoted about the axis line of the pins 72 at the pivotal rotation of the assembly 22 about the vertical axis W.

Ett knaror 90 (fig. 5) med 90° krokning är fastsvetsat i ovre anden av rOret B pa sh.dant salt, att den horisontella anden 92 skjuter ut i sidled for astadkommande av forbindelse mellan det vertikala rOret B och ett i sidled utskjutande horisontellt parti 94 av ett annat knaror 96 (fig. 1, 2, 4, 5) med 90° kr6kning, vilket utgor en del av det andra avsnittet C av roraggregatet A. De hada knaroren 90 och 96 aro inbOrdes fOrbundna genom en vridskarv 100 (fig. 5), som uppratthaller lednings- fOrbindelse mellan det forsta avsnittet B och det andra avsnittet C (fig. 5) av roraggregatet A och som medgiver svangrorelse av avsnittet C kring en horisontell axel Y (fig. 2, 4, 5 och 7-14) och i forhallande till avsnittet B. Det andra avsnittet C utgores avenledes av ett langstrackt metallror 102, som ar raid sk nar som pa en liten snedstallning at sidan (fig. 3) och som ar styvt fastgjort vid det andra partiet 104 (fig. 1 och 5) av knaroret 96. A crank 90 (Fig. 5) with 90 ° hook is welded to the upper spirit of the tube B on such salt that the horizontal spirit 92 projects laterally to establish a connection between the vertical tube B and a laterally projecting horizontal portion 94 of another cranks 96 (Figs. 1, 2, 4, 5) with 90 ° curvature, which forms part of the second section C of the rudder assembly A. Fig. 5), which maintains a wiring connection between the first section B and the second section C (Fig. 5) of the rudder assembly A and which allows pivotal rotation of the section C about a horizontal axis Y (Figs. 2, 4, 5 and 7). -14) and in relation to section B. The second section C is also formed by an elongated metal tube 102, which is radially similar to a small inclination at the side (Fig. 3) and which is rigidly attached to the second portion 104 ( Figs. 1 and 5) of the crank 96.

Det andra avsnittet C av roraggregatet A avslutas vid den yttre anden av ett knaror 106 (fig. 2 och 3), vilket är fastsatt vid det langstrackta rOret 102 pa sadant satt, att den yttre delen 108 pa knaroret 106 ar parallel' med knarorets 96 indparti 94, vilka bada alltid aro horisontella. The second section C of the rudder assembly A terminates at the outer end of a rudder 106 (Figs. 2 and 3), which is attached to the elongate rudder 102 in such a manner that the outer portion 108 of the rudder 106 is parallel to the rudder 96. interior 94, which are always horizontal.

Det tredje avsnittet D (fig. 3) pa roraggregatet A liknar det andra avsnittet C dari, att det innefattar ett langstrackt metallror 112, vilket dr forsett med knaror 114 och 116, vilka aro fast anbringade vid andarna av roret 112 med sina i sidled framskjutande partier 118 resp. 120 parallella med varandra. Knarorets 114 andparti 118 vid den inre linden av rOret 112 ar forbundet med andpartiet 108 pa knaroret 106 i det andra roravsnittet C medelst en vridskarv 122, vilken hibehaller en ledningsfi5rhindelse mellan avsnitten G och D pa rOraggregatet A och medger vridningsrorelse av avsnittet D kring en horisontell axel och i fOrhallande till avsnittet C. The third section D (Fig. 3) of the pipe assembly A is similar to the second section C in that it comprises an elongated metal pipe 112, which there is provided with knuckles 114 and 116, which are fixedly attached to the spirits of the pipe 112 with their laterally projecting lots 118 resp. 120 parallel to each other. The end portion 118 of the knurled 114 at the inner winding of the tube 112 is connected to the end portion 108 of the knurled tube 106 in the second tube section C by means of a pivot joint 122, which maintains a conduit relationship between sections G and D of the tube assembly A and allows rotational movement of the section D about a horizontal axis and in relation to section C.

,Det tredje rorasynittet D uppbar vid sin yttre ande en i alla riktningar vridbar koppling 130, vilken innefattar ett knaror 132, vridbart anslutet till det horisontella andpartiet 120 pa knaroret 116 genom en vridskarv 134, ett kniror 136, vilket ar anslutet till knaroret 132 genom en vridskarv 138, och en fastsattningsflans 140 (fig. 2), vilken ar fastad vid knarOret 136 med en kort nippel 142 och en vridskarv 144. Koppdingen 130 Or det saledes mojligt att installa fastsattningsflansen 140 mitt for standardflansen 146 (fig. 7-10), vilken är anordnad vid Auden av den i det Eiregaende namnda ledningen G, som ar kopplad till en eller flera tankar (ej visade )pa tankfartyget H. Vridskarven 144 medgiver sadan vridning av flansen 140 kring dess centrumaxel att, efter det att flansen bringats infill standardtlansen 146, flansens 140 bulthal 141 (fig. 1) latt kunna forskjutas i overensstammelse med flansens 146 bulthal, varigenom anslutning av den yttre anden av det ledade roraggregatet A till ledningen G pa tankfartyget genom bultar 143 mojliggOres pa sã salt, att ledningsfOrbindelse upprattas mellan ledningen F pa dookan I och ledningen G pa tankfartyget. The third rudder synitite D received at its outer end a directionally rotatable coupling 130, which comprises a knuckle 132, rotatably connected to the horizontal end portion 120 of the knurled tube 116 by a rotary joint 134, a knuckle 136, which is connected to the knurled tube 132 by a pivot joint 138, and a fastening flange 140 (Fig. 2), which is attached to the knuckle 136 with a short nipple 142 and a pivot joint 144. The coupling 130 It is thus possible to install the fastening flange 140 opposite the standard flange 146 (Figs. 7-10). ), which is arranged at the Auden by the line G mentioned in the Eiregaende, which is connected to one or more tanks (not shown) on the tanker H. The rotary joint 144 thus allows rotation of the flange 140 about its center axis infill the standard lance 146, the bolt hole 141 of the flange 140 (Fig. 1) can be displaced in accordance with the bolt hole of the flange 146, whereby connection of the outer spirit of the articulated rudder assembly A to The line G on the tanker by bolts 143 is made possible on such a salt that a line connection is established between the line F on the dookan I and the line G on the tanker.

Bommen E .for manevrering av dedningsaggregatet A innefattar en styv balk 150 och ett par i tvarriktningen pa avstand fran varandra belagna plattor 152, 152a (fig. 2, 4 och. — — 5), vilka aro fastsatta vid balken 150. De tvâ plattorna befinna sig i parallella vertikalplan och samverka med varandra sá att de bilda en forlangning av balken 150 i langdriktningen. Ringformade lagerorgan 154 och 154a aro fastsvetsade vid plattorna 152 resp. 152a koaxiellt i linje med varandra och med sin gemensamma axel i rat vinkel mot langdaxeln av balken 150 och belagna ungefar en tredjedel av plattornas langd fran de andar av plattorna, fran vilka balken 150 skjuter ut. Barorganen 154, 154a aro i rotationsingrepp med koaxiella inre barorgan 156 resp. 156a, vilka styvt uppbaras av knar5ret 90 vid ovre anden av det forsta roravsnittet B och vilkas gemensamma axel sammanfailer med axeln Y. Barorganen 156 och 156a bilda saledes lagertappar, vilka uppbara balken 150 pa det forsta roravsnittet B for rorelse med delta kring dess vertikala axel W och for svangrorelse oberoende av det andra roravsnittet C, men kring den horisontella axeln Y. The boom E for maneuvering the sealing assembly A comprises a rigid beam 150 and a pair of transversely spaced plates 152, 152a (Figs. 2, 4 and. - - 5), which are fixed to the beam 150. The two plates be in parallel vertical planes and co-operate with each other so that they form an extension of the beam 150 in the longitudinal direction. Annular bearing members 154 and 154a are welded to the plates 152 and 152, respectively. 152a coaxially in line with each other and with its common axis at right angles to the longitudinal axis of the beam 150 and coated approximately one third of the length of the plates from the spirits of the plates from which the beam 150 projects. The bar members 154, 154a are in rotational engagement with coaxial inner bar members 156 and 156a, respectively. 156a, which are rigidly supported by the knuckle 90 at the upper end of the first rudder section B and whose common axis coincides with the axis Y. W and for pivot movement independent of the second rudder section C, but about the horizontal axis Y.

Den yttre anden av det mellanliggande roravsnittet C är f6rbunden med bommen E genom en kort kabellangd 160, (fig. 1, 2 och 710), som vid sina andar Or fastad vid bommen E och roravsnittet G medelst 6glor 162 resp. 164 (fig. 2). Kabeln 160 begransar roravsnitlets C rorelse neat fran bommen E, nar bommen befinner sig i sitt belt aterdragna lage (fig. 2), i vilket bommen stodes medelst en hallare 166 (fig. 2 och 4), som skjuter ut fran bakre anden av tvarstycket 54 i ett lage fOr ingrepp med ett stagelement 168, med vilket bommen E är forsedd. Nar bommen E vrides medurs, sett som i fig. 2, till nagot lage framfor vertikallaget, kan roravsnittet C svangas I riktning mot bommen (jfr fig. 10), tills vridskarven 122 kommer i ingrepp med born-men, fOrutsatt att en kabel 170, som fOrbiader den yttre rorsektionen D med bommen E, avspannes i tillracklig utstrackning. The outer spirit of the intermediate rudder section C is connected to the boom E by a short cable length 160, (Figs. 1, 2 and 710), which at its ends Or is fastened to the boom E and the rudder section G by means of holes 162 resp. 164 (Fig. 2). The cable 160 delimits the movement of the rudder section C from the boom E, when the boom is in its belt retracted layer (Fig. 2), in which the boom was supported by a holder 166 (Figs. 2 and 4), which projects from the rear end of the crosspiece. 54 in a bearing for engagement with a stay element 168, with which the boom E is provided. When the boom E is rotated clockwise, as shown in Fig. 2, to a slightly lower position in front of the vertical layer, the rudder section C can be pivoted in the direction of the boom (cf. Fig. 10), until the rotary joint 122 engages the boom, provided that a cable 170 , which connects the outer rudder section D with the boom E, is relaxed to a sufficient extent.

Kabeln 170 är fastgjord vid roravsnittet D medelst en mellan roravsnittets andar anbragt ogla 172 och Riper over en trissa 174 vid bornmens ytterande, varifran kabeln 170 stacker sig kring en r6rlig trissa 176, som styres for rorelse i bommens langdriktning pa motstaende skenor 178, vilka aro styvt fastgjorda vid bommen, och av vilka en visas i fig. 2. Fran den rOrliga trissan 176 stracker sig kabeln till en trissa 182, som Or vridbart lagrad mellan vid bommen fastsatta plattor 184. Sedan kabeln f6rts kring trissan 182 Or den fastgjord vid stativet for den rorliga trissan 176, varigenom en sammansatt trissanordning erhalles, som okar den kraft, som tillfores kabeln 170 medelst en kolv 185, vilken uppbar den rorliga trissan 176. Kolven 186 samverkar med en enkelverkande hydraulisk cylinder 188 (fig. 2, 7-10 och 15), varigenom tillrackligt stor kraft kan bringas att inverka kabeln 170 for svangning av roravsnittet D uppat kring axeln av vridskarven 122 ge nom att hydrauliskt tryckmedium tillf6res cylindern 188 genom tillf5rselledningen 190 (fig. 15). The cable 170 is attached to the rudder section D by means of a loop 172 arranged between the spirits of the rudder section and scratches over a pulley 174 at the outer end of the boom, from which the cable 170 extends around a movable pulley 176 which is guided for longitudinal boom movement on opposite rails 178. rigidly attached to the boom, one of which is shown in Fig. 2. From the movable pulley 176, the cable extends to a pulley 182, which is rotatably mounted between plates 184 attached to the boom. for the movable pulley 176, whereby a composite pulley device is obtained which increases the force supplied to the cable 170 by means of a piston 185, which carried the movable pulley 176. The piston 186 cooperates with a single-acting hydraulic cylinder 188 (Figs. 2, 7-10 and 15), whereby a sufficiently large force can be caused to actuate the cable 170 for pivoting the rudder section D upwards about the axis of the rotary joint 122 by means of hydraulic pressure medium the cylinder 188 is supplied through the supply line 190 (fig. 15).

Eftersom rorinstallningscylindern 188 Or anbragt pa bommen E for gemensam rorelse med denna, Or tillfOrselledningen 190 till cylindern forsedd med vridskarvar 192 och 194 (fig. 15), vilkas axlar ligga i linje med den vertikala axel W, kring vilken hela aggregatet 22 vrides, resp. den horisontella axeln Y, kring vilken bommen E svanges. Since the pipe installation cylinder 188 is arranged on the boom E for joint movement therewith, the supply line 190 to the cylinder is provided with pivot joints 192 and 194 (Fig. 15), the axes of which are in line with the vertical axis W, around which the whole assembly 22 is rotated, resp. . the horizontal axis Y, around which the boom E is pivoted.

Anordningen for svangning av bommen E .och roravsnitten C och D kring den horisontella axeln Y innefattar kabelstyrningar 200 resp. 200a med kanalformig tvarsektion (fig. 2 och 5) och ringform. Styrningarna aro fastsvetsade vid plattorna 152 och 152a pa sadant satt, att styrningarnas genmensamma axel sammanfaller med lagerorganens 154 och 154a axel. Foljaktligen tjana styrningarna 200 och 200a sasom. hasplar, Over vilka manovreringskablar 202 resp. 202a Oro dragna, varvid ena anden av vane kabel Or fastgjord vid tillhorande haspel, varigenom haspeln och clamed bommen E kan vridas kring den horisontella axeln Y genom att kabelns andra ande spannes. De hada kablarna 202 och 202a aro forda i motsatta riktningar kring tillhorande hasplar och kabeln 202 är anordnad att vrida bommen E medurs i fig. 1, 2 och 4, medan kabeln 202a är anordnad att vrida bommen i motsatt riktning. The device for pivoting the boom E and the rudder sections C and D about the horizontal axis Y comprises cable guides 200 and 200, respectively. 200a with channel-shaped cross section (Figs. 2 and 5) and annular shape. The guides are welded to the plates 152 and 152a in such a way that the common axis of the guides coincides with the axis of the bearing members 154 and 154a. Consequently, the guides 200 and 200a serve as such. reels, Over which maneuvering cables 202 resp. 202a A tension is drawn, whereby one end of the usual cable Or is attached to the associated reel, whereby the reel and clamed boom E can be rotated about the horizontal axis Y by tensioning the other end of the cable. The main cables 202 and 202a are arranged in opposite directions around the associated reels and the cable 202 is arranged to turn the boom E clockwise in Figs. 1, 2 and 4, while the cable 202a is arranged to turn the boom in the opposite direction.

Kablarna 202 och 202a straeka sig nedat Iran tillhorande hasplar till styrande ingrepp med tomgaende trissor 204 resp. 204a och darifran till de Ovre andarna av vertikala kolvstanger 206 resp. 206a (fig. 3), vid vilka de Oro fastgjorda. Kolvstangerna 206, 206a arbeta i och stracka sig glidbart genom de ovre andarna av hydraliska cylindrar 208 resp. 208a, vilkas nedre andar aro fastgjorda vid fotplattan 56 (fig. 4), varigenom vagnen 50 uppbares pa stativet 34. Gylindrarna 208 och 208a Oro enkelverkande; sasom schematiskt visas i fig. 15 aro hydraliska ledningar 210 resp. 210a i forbindelse med cylindrarna 208 resp. 208a intill cylindrarnas overandar. Genom att ledningen 210 oppnas till en Ulla for tryckmedium under lampligt tr3rek och ledningen 210a oppnas for temning av medium Iran cylindern 208a, tillfores kabeln 202 spanning medelst kolven 206, varigenom bommen E vrides medurs (fig. 2 och 4). Genom denna rorelse av bommen palindas den andra kabeln 202a pa haspeln 200a, varigenom kolven 206a lyftes i tillh5rande cylinder 208a. Genom att den hydrauliska ledningen 210a forbindes med tryckmediekallan och trycket avlastas i ledningen 210, bringas born-men omvant att rora sig i motsatt riktning och kolven 206 dynes i tillhorande cylinder 208. Eftersom. bominstallningscylindrarna 208 och 208a aro anbragta pa vagnen 50 for rorelse tillsammans med denna kring den verti- — — kala axeln W, aro de med cylindrarna 208 och 208a forbundna hydrauliska ledningarna 210 210a fOrsedda med vridskarvar 212 resp. 212a, vilkas axlar ligga i linje med axeln W. En urtappningsledning 216 (fig. 15) *binder de nedre andarna av de bAda cylindrarna 208 och 208a och Sr foretradesvis forsedd med en uppatriktad nippel 218, som Sr Oppen mot atmosfaren, varigenom tryekansamling nedanfor endera kolven 206 eller 206a och darav betingade storningar av bommens E manovrering fOrhindras. The cables 202 and 202a extend downwards to Iran's associated reels for guiding engagement with idling pulleys 204 and 202a, respectively. 204a and thence to the Upper spirits of vertical piston rods 206 resp. 206a (Fig. 3), to which the Oro are attached. The piston rods 206, 206a work in and extend slidably through the upper spirits of hydraulic cylinders 208 and 206a, respectively. 208a, the lower ends of which are attached to the foot plate 56 (Fig. 4), whereby the carriage 50 is supported on the frame 34. The cylinders 208 and 208a are single-acting; as schematically shown in Fig. 15 are hydraulic lines 210 and 210a in connection with the cylinders 208 resp. 208a adjacent the upper ends of the cylinders. By opening the line 210 to a Ulla for pressure medium under suitable drying and the line 210a being opened for tempering the medium Iran cylinder 208a, the cable 202 is supplied with tension by means of the piston 206, whereby the boom E is turned clockwise (Figs. 2 and 4). By this movement of the boom, the second cable 202a is wound on the reel 200a, whereby the piston 206a is lifted in the associated cylinder 208a. By connecting the hydraulic line 210a to the pressure medium cold and relieving the pressure in the line 210, the bore is caused to move in the opposite direction and the piston 206 is padded in the associated cylinder 208. Since. the boom installation cylinders 208 and 208a are mounted on the carriage 50 for movement together with it about the vertical axis W, the hydraulic lines 210 210a connected to the cylinders 208 and 208a are provided with rotary joints 212 and 218a, respectively. 212a, the axes of which are aligned with the axis W. A drain line 216 (Fig. 15) * binds the lower ends of the two cylinders 208 and 208a and Sr is preferably provided with an upwardly directed nipple 218, which Sr. either the piston 206 or 206a and the consequent disturbances of the maneuvering of the boom E are prevented.

Aggregatet 22 innefattar ett motviktssystem med sadan konstruktion, att bommens E benagenhet att vrida sig kring den horisontella axeln Y neutraliseras eller i hog grad minskas oberoende av laget av bonamen E och det delvis av bommen uppburna roret A. En motvikt 220 Sr anordnad i form av ett larnpligt antal metallblock 222, uppburna pa en upphangningsanordning 224, vilken styres for vertikalrorelse pa en slang 226, som stracker sig mellan .framre anden av tvarstycket 51 och en platta 228 (fig. 1, 2 och 4), som Sr styvt fOrhunden med och skjuter ut framat fran nedre anden av stolpen 52 av den T-formade vagnen 50. Blocken 222 kunna ha sadan form, att de lost gripa kring stolpen 52, varigenom ytterligare en styrning av motvikten 220 erhalles. Upphangningsanordningen 221 oeh blocken 222 aro upphangda vid tva kablar 230 och 230a (fig. 2, 4 och 5), vilka lOpa Over axiellt i linje med varandra anordnade linskivor 232 resp. 232a; dessa linskivor aro roterbart lagrade pa motsatta sidor vid frana.- re anden av tvarstycket 64. Kablarna 230 och 230a stracks sig kring skivorna 232 och 232a samt kring i linje med varandra belagna linskivor 234 och 234a, vilka aro roterbart lagrade pa motsatta sidor av bakre anden av tvarstycket 51. The unit 22 comprises a counterweight system with such a construction that the inclination of the boom E to rotate about the horizontal axis Y is neutralized or greatly reduced independently of the layer of the bonamen E and the rudder A partly supported by the boom. a mandatory number of metal blocks 222, supported on a suspension device 224, which is controlled for vertical movement on a hose 226, which extends between the front end of the crosspiece 51 and a plate 228 (Figs. 1, 2 and 4), which is rigid to the dog with and protrudes forward from the lower spirit of the post 52 of the T-shaped carriage 50. The blocks 222 may be shaped to loosely engage around the post 52, thereby providing further control of the counterweight 220. The suspension device 221 and the blocks 222 are suspended by two cables 230 and 230a (Figs. 2, 4 and 5), which run over axially in line with each other arranged pulleys 232 and 232, respectively. 232a; these pulleys are rotatably mounted on opposite sides at the opposite end of the crosspiece 64. The cables 230 and 230a extend around the pulleys 232 and 232a and around aligned pulleys 234 and 234a, which are rotatably mounted on opposite sides of the rear. the spirit of the crosspiece 51.

Fran skivorna 234 och 234a stracka sig, kablarna 230 och 230a uppat och framat till la.- gen nara intill innerytorna av bomplattorna 152 resp. 152a, dar de aro fastgjorda pa langre fram beskrivet satt. Har beskrives forbindelsen mellan kabeln 230 och plattan 152; kabeln 230a Sr givetvis forbunden med plattan 152a pi motsvarande salt. Plattan 152 (fig. 4) Sr forsedd med tva. kabelstyrningar 240 resp. 242, vilka aro fastgjorda -vid plattans 152 innerytor. Styrningen 240 utgores av en lamp-hg langd av platt bandmaterial, som Sr bojd i den onskade krOkningen i den riktningen och fastgjord utmed ena kanten vid plattan 152, fran vilken styrningen skjuter ut i sidled. Omradet intill styrningens 240 ena ande stracker sig i huvudsak radiellt i forhallande till axeln Y for bomplattans 152 vridrorelse, medan styrningens 210 aterstaende del Sr avbojd moturs, sett som i fig. 4, i en kurva, som vid styrningens 240 ytterande sa smaningom overgar i bottenbanan 214 av en kanalformad styrning 246 (fig. 5), som Sr fastgjord vid och stracker sig utmed omkretskanten av plattan 152. Extend from the plates 234 and 234a, the cables 230 and 230a upwards and upwards to the layer near the inner surfaces of the boom plates 152 and 152a, where they are fastened in the longer described way. The connection between the cable 230 and the plate 152 has been described; the cable 230a is of course connected to the plate 152a in the corresponding salt. Plate 152 (fig. 4) Sr provided with two. cable guides 240 resp. 242, which are attached to the inner surfaces of the plate 152. The guide 240 consists of a lamp-hg length of flat strip material, which is bent in the desired curvature in that direction and fastened along one edge to the plate 152, from which the guide projects laterally. The area adjacent to one end of the guide 240 extends substantially radially in relation to the axis Y of the rotational movement of the boom plate 152, while the remaining part Sr of the guide 210 is deflected counterclockwise, as shown in Fig. 4, in a curve which gradually the bottom web 214 of a channel-shaped guide 246 (Fig. 5), to which Sr is attached and extends along the circumferential edge of the plate 152.

Fran overgangsstallet mellan styrningen 240 och banan 214 och i riktning medurs (fig. 4) Sr banan 244 fOrsedd med en slits 248, genom vilken kabeln 230 stracker sig pa sadant satt, att kabelns byre ande kari fastgoras vid styrningens 210 radiellt forlOpande del 250, exempelvis medelst U-bultklammor 252. From the transition stall between the guide 240 and the web 214 and in a clockwise direction (Fig. 4), the web 244 is provided with a slot 248 through which the cable 230 extends in such a way that the end of the cable can be fixed to the radially extending portion 250 of the guide 210. for example by means of U-bolt clamps 252.

Fran overgangsstallet mellan styrningen 240 och den kanalformade styrningen 246 stracker sig sistnamnda styrning 216 moturs (fig. 2) i en kurva med sa smAningam tilltagande radie till en punkt P pi plattans 152 omkrets p5 maximalt radiellt avstand Iran axeln Y, sasom tydligast visas i fig. 4. Kriikningen av den kanalformade styrningen 246 och krOkningen av styrningen 210 aro sadana, att de hada krokningarna samverka far bildande av en snaekkurva med sa smaningam avtagande radie frau. punkt P i riktning medurs (fig. 4) till den radiella delen 250 av styrningen 240. From the transition number between the guide 240 and the channel-shaped guide 246, the latter guide 216 extends counterclockwise (Fig. 2) in a curve with a slightly increasing radius to a point P in the circumference of the plate 152 at maximum radial distance from the axis Y, as most clearly shown in Figs. 4. The curvature of the channel-shaped guide 246 and the curvature of the guide 210 are such that the had hooks cooperate to form a snake curve with such a decreasing radius frau. point P clockwise (Fig. 4) to the radial portion 250 of the guide 240.

Styrningen 242 Sr framstalld av en lamplig langd av platt bandmaterial, som Sr hockad I langdriktningen i huvudsak i en bage oat' som Sr fastgjord vid banan 244 av kanalstyrningen 246 vid den ande av slitsen 218, som Sr motsatt anden av slitsen, vid vilken styrningen 240 Sr fastgjord, sasom visas i fig. 4. Styrningen 212 skjuter ut i hada riktningarna ifran banan 244 och Sr fOljaktligen lampligen framstalld i tva. delar. Den del 251 av styrningen 242, som skjuter ut utat frail banan 244, Sr forsedd med hjalpflansar 256, vilka stracka sig utat frail delens 254 sidokanter och vilka darigenom bilda en hjalpstyrning for kabeln i riktning medurs (fig. 4) fran det slitsfOorsedda partiet av kanalstyrningen 246, frail vilken flansarna 256 skjuta ut radiellt. The guide 242 is made of a suitable length of flat strip material which is hooked in the longitudinal direction substantially in a bag which is attached to the web 244 of the channel guide 246 at the end of the slot 218 which is opposite to the spirit of the slot at which the guide 240 Sr attached, as shown in Fig. 4. The guide 212 projects in the opposite directions from the web 244 and Sr Consequently, suitably shown in two. parts. The portion 251 of the guide 242 projecting outwardly from the web 244 is provided with auxiliary flanges 256 which extend outwardly from the side edges of the portion 254 and which thereby form an auxiliary guide for the cable in a clockwise direction (Fig. 4) from the slotted portion of the channel guide 246, from which the flanges 256 project radially.

Delarna ha sadana storleksforhallanden och sa.dan anordning, att, da bommen E och den av bommen uppburna vikten befinna sig i neutrait jamviktslage, d. v. s. nar bommen lutar bakA.t endast nagra fa grader fran vertikalen, sasom visas i fig. 7 och 12, det omrade av plattan 152, med vilket den radiella delen 250 av styrningen 240 Sr samordnad, Sr vand mot dinskivan 234, varigenom kabeln 230 stracker sig i rak linje frail beroringsstallet med skivan. 234 mot axeln Y. Harav frarngar att med bommen E och dess last i det beskrivna neutrala jamviktslaget, i vilket de bommen paverkande tyngdkrafterna aro neutraliserade och foljaktligen icke ut8va nagot vridmament bommen, kabeln 230 Sr ur stand att utova nagot motriktat vridmoment pa bommen. Da bommen E vrides bakSt, d. v. s. moturs fran laget enligt fig. 7 till laget enligt fig. 2, kommer kabelstyrningen 242 i ingrepp med kabeln 230 pa ett satt, sam astadkommer en alit st8rre ,avhojning av kabeln med ;Amide fOrskjutning av bommen bort fran vertikallaget. Vid bommens forskjutning alit langre bort 6— fran sitt neutrala jamviktslage och vid motsvarande successiv okning av vridmomentet till MIA av tyngdkraften utovar fOljaktligen kabeln 230 ett successivt tilltagande motrik- tat vridmoment, varigenom bommen och dess belastning verkningsfullt motbalanseras obe- roende av den utstrackning, i viLken bommen fOrskjutits bakat frail sitt neutrala laze. Riiravsnitten C och D uppbaras pa sadant salt fran bommen E, att de hallas i ett i huvudsak fast forhallande till varandra och till bommen E, da denna ror sig bakat fran sitt neutrala lage till det tillbakadragna laget enligt fig. 2. Foljaktligen forblir det gemensamma gravitationscentret av bommen E och roravsnitten C och D pa ett konstant radiellt avstand fran axeln Y, dä born- och raraggregatet vrides bakat fran neutra115.get till det overksamma laget. }Bray framgar att tyngdkraftens inNerkan pa born- och roraggregatet Aar likformigt vid aggregatets svangning bakat till roverksamt lage. Kabelstyrningen 242 är sâ konstruerad, att det motverkande vridmomenlet fran kabeln 230 mot plattan 152 Okar i samma utstraekning. Nar born- och roraggregatet vrides framat fran neutrallaget, d. v. s. medurs (fig. 12) forflyttas gravitationscentret till storre avstand fran axeln Y, alldenstund det tredje roravsnittet D är upphangt vid ytterfinden av det andra rOravsnittet C pa sadant satt, att vinkeln mellan avsnitten C och D kan aka, da bommen E narmar sig horisontallaget, sasom framgar vid en jamforelse mellan fig. 8, 9 och 10. Det pa bommen E till fOljd av bommens egen vikt och vikten av roravsnitten inverkande vridmomentet Okar fOljaktligen hastigare och ojAmnt i jamforelse med born- och rOraggregatets svangning bakat fran neutrallaget, d. v. s. moturs (fig. 12), och denna hastigare aiming kompenseras genorn snackkrokningen hos kabelst3Tningarna 240 och 246, pa vilka kabeln 230 upplindas, da bommen svanges framat frail vertikallaget i riktning for pilen R enligt fig. 13 och 14. DA bommen E kommit ,fram till horisontaldaget (fig. 14), kommer kabeln 230 tangentiellt i ingrepp med styrningarna 240 och 246 vid stallen, vilka ligga pa ant stiirre avstand Iran axeln Y, sasom framgar av fig. 13 och 14, varvid avstandet blir storst, da bommen befinner sig i horisontallage (fig.14). The parts have such size ratios and such an arrangement that, when the boom E and the weight supported by the boom are in a neutral equilibrium position, ie when the boom is inclined backwards, only a few degrees from the vertical, as shown in Figs. 7 and 12, the area of the plate 152, with which the radial part 250 of the guide 240 Sr is coordinated, Sr water towards the plate 234, whereby the cable 230 extends in a straight line frail the contact stable with the plate. 234 against the shaft Y. It follows that with the boom E and its load in the described neutral equilibrium stroke, in which the gravitational effects of the boom are neutralized and consequently do not exert any torque on the boom, the cable 230 is unable to exert any opposite torque on the boom. As the boom E is rotated backwards, i.e. counterclockwise from the layer according to Fig. 7 to the layer according to Fig. 2, the cable guide 242 engages the cable 230 in one way, causing an alit larger, elevation of the cable with; Amide Displacement of the boom away from the vertical layer. When the boom is displaced further away from its neutral equilibrium stroke and at the corresponding gradual increase of the torque to the MIA of gravity, the cable 230 consequently exerts a gradually increasing counter-torque, whereby the boom and its load are effectively unbalanced in the unobtrusive. viLken boom is displaced behind frail its neutral laze. The sections C and D are supported on such salt from the boom E that they are held in a substantially fixed relation to each other and to the boom E, as this moves backwards from its neutral position to the retracted layer according to Fig. 2. Consequently, the common remains the center of gravity of the boom E and the rudder sections C and D at a constant radial distance from the axis Y, when the child and rear unit are turned backwards from the neutral to the idle layer. } Bray shows that the influence of gravity on the drill and rudder unit is uniform when the unit is swung back to a working position. The cable guide 242 is constructed so that the counteracting torque from the cable 230 to the plate 152 increases to the same extent. When the drill and rudder assembly is rotated forward from the neutral layer, i.e. clockwise (Fig. 12), the center of gravity is moved to a greater distance from the axis Y, while the third rudder section D is suspended at the outer end of the second rudder section C in such a way that the angle between sections C and D can aka, when the boom E approaches the horizontal layer, as shown by a comparison between Figs. 8, 9 and 10. The torque E on the boom E due to the boom's own weight and the weight of the rudder sections and the oscillation of the tube unit backwards from the neutral layer, i.e. counterclockwise (Fig. 12), and this faster aiming is compensated by the hook of the cable positions 240 and 246, on which the cable 230 is wound, as the boom is pivoted forward from the vertical layer in the direction of arrow R according to Fig. 13. and 14. When the boom E has arrived, until the horizontal day (Fig. 14), the cable 230 tangentially engages the guides 240 and 246 at the llen, which are at a greater distance Iran the axis Y, as shown in Figs. 13 and 14, the distance being greatest when the boom is in a horizontal position (Fig. 14).

Bet framgar harav, att oberoende av bommens E svangningslage kablarna 230 och 230a sa:mverka med plattorna 152 resp. 152a pa shdant salt, att det bommen paverkande vridmomentet till foljd av bommens egen vikt och belastningens vikt neutraliseras. It appears from this that, independently of the oscillating position of the boom E, the cables 230 and 230a cooperate with the plates 152 and 152a on shdant salt, that the torque affecting the boom as a result of the boom's own weight and the weight of the load is neutralized.

Ett kontrolltorn 300 (fig. 1) vid ena anden av stativet 34 är forsett med en plats 302 for skotaren, varifran denne kan overvaka saintliga aggregat 22 av apparaten 20. En grupp :av fyra regleringsventiler 304, 306, 308 och. 310 (schematiskt visade i fig. 15) är anordmad pa. ett manoverbord 312 (fig. 1) bekvamt tillganglig for skotaren pa platsen. Sasom kommer att forklaras langre fram, tjanar ventilen 301 att fore manovreringen av de andra ventilerna 306, 308 och 310 installa de hydrauliska kretsarna tillhorande ventilerna 306, 308 och 310 .for manOvrering av ett visst utvalt aggregat 22. Foljaktligen dr var och en av ventilerna 306, 308 och 310 en manOvreringsventil, medan ventilen 304 är en huvud- ventil, vars manOvrering fastlagger vilket av de fern aggregaten 22, som kommer att manovreras vid betjaning av manovreringsventilerna. A control tower 300 (Fig. 1) at one end of the frame 34 is provided with a location 302 for the forwarder, from which it can monitor true assemblies 22 of the apparatus 20. A group: of four control valves 304, 306, 308 and. 310 (schematically shown in Fig. 15) is arranged pa. a control table 312 (Fig. 1) conveniently accessible to the forwarder on site. As will be explained later, the valve 301 serves to pre-maneuver the other valves 306, 308 and 310 to install the hydraulic circuits associated with the valves 306, 308 and 310 to operate a particular selected assembly 22. Consequently, each of the valves 306, 308 and 310 a control valve, while the valve 304 is a main valve, the operation of which determines which of the four units 22 will be operated when operating the control valves.

Varje manovreringsven.til 306, 308 och 310 styr motsvarande delar hos samtliga aggregat 22, men. varje gang endast hos ett av aggregaten 22 motsvarande huvudventilens 304 installning. Each actuating valve 306, 308 and 310 controls corresponding parts of all assemblies 22, but. each time only at one of the units 224 corresponding to the main valve 304 installation.

Samtliga fyra ventilerna 304, 306, 308 och 310 aro av vandig konstruktion och ventilernas detaljer bilda icke nagon del av foreliggande uppfinning. Ventilema visas foljaktligen endast schematiskt och eftersom deras konstruktion är densamma, ar det tillräekligt att beskriva endast en av dem. Ventilen 304 (fig. 15) innefattar ett hus 316, forsett med en yentil 318, inom vilken en tatt inpassad kolv 320 ar anordnad att utfora en fram- och atergaende rorelse under paverkan Iran ett manOvrerbad regleringshandtag 322, som svangbart uppbares av huset 316 och som är i kraftOverfOrande fOrbindelse med kolven 320 med hjalp av ett skaft 324, som glidbart stracker sig genom husets 316 ena ande. Ventilhuset 316 fir dessutom forsett med en inloppsOppning 326 och en utloppskanal 328, vilkas axlar ligga i samma tvarsektionsplan genom huset 316. Oppningar 330 ()eh 332 aro anordnade i huset 316 pa Lika avstand frau och pa omse sidor om inloppsOppningen 326. Utloppskanalen 328 straeker sig inte direkt in i kannnaren 318 pa samma satt som intappsOppningen 326 utan Or fOrgrenad och i forbindelse med ventilkammaren 318 Over tva utloppsoppningar 338 resp. 340, av vilka utlopps8ppningen 338 ligger i samma tvarsektionsplan som oppningen 330 och utloppsoppningen 340 i samma tvarsek- tionsplan som Oppningen 332.• Nar kolven 320 befinner sig I sitt medianlige, sasom visas i fig. 15, Or inloppsoppningen 326 tillsluten, varigenom tryckmedium hindras fran att tranga in i ventilen. Kolven 320 är forsedd med kanaler 334 resp. 336 med sadan form, att vid kolvens 320 forskjutning at vanster i fig. 15 kanalen 336 astadkommer forbindelse mellan inloppsoppningen 326 och oppningen 332, medan. kanalen 334 astadkommer en forbindelse mellan 5ppningen 330 och utloppsoppningen 338. A andra sidan astadkommer vid kolvens 320 forskjutning till ho- o'er i fig. 15 kanalen 334 en forbindelse mel- b0. lan inloppsoppningen 326 och oppningen 330, m.edan kanalen 336 astadkommer forbindelse median oppningen 332 och utloppsoppningen 340. — —7 Den redan tidigare namnda valjaranordningen S innefattar en valjarventil 350 (fig. 1 och 15), som styres medelst huvudvenlilen. 304. Valjarventilen 350 astadkommer forhindelse mellan manovreringsventilerna 306, 308 och 310 och arbetande delar av det f8r manovrering utvalda aggregatet 22. Valjarventilen 350 innefattar ett lhngstrackt hus 352, som innesluter en cylindrisk ventilkammare 354, I vilken en kolv 356 är anordnad for framoch atergaende rorelse. Kolven 356 är forsedd med ett skaft 358 och ett flertal skivor eller flansar, vilka aro styvt f8rbundna med skaftet och inpassade mot ventilkammarens 354 cylindriska vagg for glidande, tatande ingrepp med vaggen. I sjalva verket utgOr sale-des var och en. av de olika flansarna ett kolvhuvud och alla dessa kolvhuvuden arc styvt forbundna med varandra for samtidig och likformig rorelse i ventilkammaren. Av dessa flansar aro de narmast husets 352 Oversida och undersida belagna flansarna 360 och 362 verksamma att fOrflytta kolven 356 axial i ventilkammaren 354. Med hansyn till detta verkningssatt ligga flansarna 360 och 362 pa tillrackligt mindre avstand frau varandra pa skaftet 358 an kammarens 351 axiella langd for att mojligg-Ora den onskade slaglangden av kolven 356. Hydrauliska ledningar 361 och 366 leda fran huvudventilens 301 oppningar 332 resp. 330 till dvre resp. nedre andarna av valjarventilkammaren 354. Hydrauliskt tryckmedium -Mores huvudventilen 304 Over en ledning 368, som leder till inloppsoppningen 326 av ventilen 304 fran en lamplig pump 370, som ãr anordnad att suga mediet fran en reservoir 372 och som drives medelst en elektromotor 371 (fig. 1), som utgOr en del av drivanordningen K. Foljaktligen kan valjarventilkolven 356 foras neat i ventilkammaren 354 genom att huvudventilens 304 handtag 322 fares mot vanster i fig. 15. Darigenom bringas kanalen 336 i forbindelse med oppningen 332 och inloppsoppningen 326 och astadkommer en forbindelse mellan tillforselledningen 368 och den ledning 364, sorn leder till dveranden av vaij arventilkammaren 354. Shledes fares kolven 356 nedat i kammaren 354 och harvid pressar den nedre flansen 362' tryckmedium ut ur nedre anden av valjarventilen 354 och genom ledningen 366 till oppningen 330 i huvudventilen 304. Di kolven 320 pa. huvudventilen 304 flyttas at vanster (fig. 15) är dess kanal 334 i fOrbindelse med 8ppningen 330 och utloppsoppningen 338, varigenom det ur nedre anden av kammaren 354 utdrivna me-diet kan avgh genom huvudventilen 301 till en tomningsledning 374, som leder fran huvudventilens 304 utloppskanal 328 till reservoiren 372. Nar kolven 356 skall omstallas uppat i valjarventilens 350 kammare 354 bor huvudventilens 304 304 kolv 320 flyttas at hoger (fig. 15), varigenom kanalen 331 i kolven 320 fares I forbindelse med Oppningarna 326 och 3 och kanalen 336 fOres i forbindelse med Oppningarna 332 och 340. Saledes tillfores tryck- medium fran ledningen 368 genom huvudven- tilen 304 till ledningen 366, genom vilken tryckmedium f8res till nedre anden av valjar- ventilkammaren 354, varigenom kolven 356 fares uppat och medium utdri-ves frail kammarens 354 owe ande genom ledningen 364, oppningen 342, kolvkanalen 336 och utloppskanalen 328 i huvudventilen 304 till tOmningsledningen 374 till reservoiren 372. All four valves 304, 306, 308 and 310 are of aqueous construction and the details of the valves do not form part of the present invention. Accordingly, the valves are shown only schematically and since their construction is the same, it is sufficient to describe only one of them. The valve 304 (Fig. 15) comprises a housing 316, provided with a yentil 318, within which a fitted piston 320 is arranged to perform a reciprocating movement under the influence of Iran a maneuverable control handle 322, which is pivotally supported by the housing 316 and which is in power-transmitting connection with the piston 320 by means of a shaft 324 which slidably extends through one end of the housing 316. The valve housing 316 is further provided with an inlet opening 326 and an outlet duct 328, the axes of which lie in the same cross-sectional plane through the housing 316. Openings 330 () and 332 are arranged in the housing 316 at equal distances from and on opposite sides of the inlet opening 326. The outlet duct 328 does not enter directly into the jug 318 in the same way as the inlet opening 326 but is branched and in connection with the valve chamber 318 over two outlet openings 338 resp. 340, of which the outlet opening 338 is in the same cross-sectional plane as the opening 330 and the outlet opening 340 in the same cross-sectional plane as the opening 332. • When the piston 320 is in its median position, as shown in Fig. 15, from penetrating the valve. The piston 320 is provided with channels 334 resp. 336 in such a form that upon displacement of the piston 320 to the left in Fig. 15, the channel 336 provides a connection between the inlet opening 326 and the opening 332, while. the channel 334 provides a connection between the opening 330 and the outlet opening 338. On the other hand, at the displacement of the piston 320 to the hooves in Fig. 15, the channel 334 provides a connection between b0. to the inlet opening 326 and the opening 330, while the channel 336 provides a connection between the opening 332 and the outlet opening 340. The already mentioned selector device S comprises a selector valve 350 (Figs. 1 and 15), which is controlled by means of the main valve. 304. The selector valve 350 provides a barrier between the maneuvering valves 306, 308 and 310 and operating portions of the maneuverable assembly 22. The selector valve 350 includes an elongate housing 352 which encloses a cylindrical valve chamber 354 in which a piston 356 is provided for advancement. . The piston 356 is provided with a shaft 358 and a plurality of discs or flanges, which are rigidly connected to the shaft and fitted to the cylindrical cradle of the valve chamber 354 for sliding, gripping engagement with the cradle. In fact, each sale was made. of the various flanges a piston head and all these piston heads arc tightly connected to each other for simultaneous and uniform movement in the valve chamber. Of these flanges, the flanges 360 and 362 located closest to the housing 352 closest to the housing 352 are operative to move the piston 356 axially in the valve chamber 354. In view of this action, the flanges 360 and 362 are at a sufficiently smaller distance from each other on the shaft 358 than the axial length of the chamber 351. to enable the desired stroke of the piston 356. Hydraulic lines 361 and 366 lead from the openings 332 and 332 of the main valve 301, respectively. 330 to the upper resp. lower spirits of the selector valve chamber 354. Hydraulic pressure medium -Mores main valve 304 Over a line 368 leading to the inlet opening 326 of the valve 304 from a lamp pump 370, which is arranged to suck the medium from a reservoir 372 and which is driven by an electric motor 371 (fig. 1), which forms part of the drive device K. Consequently, the selector valve piston 356 can be slid neatly into the valve chamber 354 by moving the handle 322 of the main valve 304 to the left in Fig. 15. Thereby the channel 336 is connected to the opening 332 and the inlet opening 326 and provides a connection between the supply line 368 and the line 364 leading to the dverend of the valve valve chamber 354. Thus, the piston 356 is lowered into the chamber 354 and thereby presses the lower flange 362 'pressure medium out of the lower spirit of the selector valve 354 and through the line 366 to the opening 330 in main valve 304. In piston 320 pa. the main valve 304 is moved to the left (Fig. 15), its channel 334 is connected to the opening 330 and the outlet opening 338, whereby the medium expelled from the lower spirit of the chamber 354 can be discharged through the main valve 301 to an emptying line 374 leading from the main valve 304 outlet channel 328 to the reservoir 372. When the piston 356 is to be rearranged up in the chamber 354 of the selector valve 350, the piston 320 of the main valve 304 304 should be moved to the right (Fig. 15), whereby the channel 331 in the piston 320 is moved in connection with the openings 326 and 3 and the channel 336 in connection with the openings 332 and 340. Thus, pressure medium is supplied from line 368 through main valve 304 to line 366, through which pressure medium is conveyed to the lower spirit of the selector valve chamber 354, whereby the piston 356 is raised and medium is expelled from the chamber 354 through the line 364, the opening 342, the piston channel 336 and the outlet channel 328 in the main valve 304 to the discharge line 374 to the reservoir 3 72.

Sedan den anskade installningen av kolven 356 i valjarventilen 350 uppnatts, bar huvudventilens 301 handtag 322 aterforas till mel- lanlaget, i vilket tillforselledningen 368 är avstangd a.vensom Zippningarna 330 och 332, varigenom kolven 356 av valjarventilen 350 fasthalles i sitt installningslage. After the desired installation of the piston 356 in the selector valve 350 was reached, the handle 322 of the main valve 301 was returned to the intermediate layer, in which the supply line 368 is suspended as well as the zippers 330 and 332, whereby the piston 356 of the selector valve 350 is held in its installation position.

En visare 376 (fig. 15) Or anbragt fdretradesvis pa man8verbordet 312 (fig. 1), dar den utan svarighet kan avlasas av skiitaren pi plattformen 302, varigenom skotaren hela ti-den Or underrattad om ventilens 350 installning. Visaren 376 innefattar en skala 378 (fig. 15) och en fi5rhallandevis till skalan rarlig visarnal 380. Visarnalen 380 Or ph nagot lampligt salt kopplad medelst en anordning 382 till kolven 356 for fOrflyttning proportionellt med kolvrorelsen .och indikeringarna 384 pa skalan Oro sa anordnade, att visarnalens 380 lage askadliggiir, huruvida valjarventilen 350 befinner sig i neutralt installningslage, i vilket den visas schematiskt i fig. 15, eller i ett lage for tillforsel ,av hydrauliskt medium till och fran ett av aggregaten 22, varjamte visaren Oven utpekar ifragavara:nde aggregat 22. A pointer 376 (Fig. 15) is arranged alternately on the operating table 312 (Fig. 1), where it can be unloaded unobtrusively by the skater on the platform 302, whereby the forwarder is constantly informed of the installation of the valve 350. The pointer 376 includes a scale 378 (Fig. 15) and a pointer needle 380 relative to the scale. The pointer needle 380 or ph. the position of the pointer needle 380 indicates whether the selector valve 350 is in the neutral installation position, in which it is shown schematically in Fig. 15, or in a layer for supply, of hydraulic medium to and from one of the units 22, and the pointer Oven designates the subject: aggregate 22.

IlIpptradande av alltfor hOgt tryck inona tillforselledningen 368 forhindras med hjalp av en sakerhetsventil 394, vars inloppsappning over en ledning 396 Or fOrbunden med tillfarselledningen 368. Sakerhetsventilens 394 utloppsoppning Or over en ledning 398 i forbindelse med tomningsledningen 374. Occurrence of excessive pressure in the supply line 368 is prevented by means of a safety valve 394, the inlet opening of which over a line 396 is connected to the supply line 368. The outlet opening of the safety valve 394 or over a line 398 in connection with the emptying line 374.

En grupp 400 av tio pa lika vertikalt avstand fran varandra anordnade oppningar Or anbragt i valjarventilhuset 350 ph sadant avstand nedanfor husets Owe ande, att samtliga till gruppen 400 hOrande oppningar ligga nedanfor nivan av den owe kolvinstallningsskivan 360 i varje mojligt arbetslage av denna skiva. De gruppen 400 bildande oppningarna arbeta parvis, varvid de bra Oversta oppningarna i gruppen, d. v. s. oppningarna 402 och 404, samverka med rOrmanavreringsaggregatet 22a, de tvh omedelbart nedanfor oppningarna 402 och 404 belagna oppningarna samverka med rOrmanovreringsaggregatet 22b o. s. v. genom gruppen 400 av oppningar, sa. att ett par Oppningar i gruppen speciellt tillhor varsitt av de fem rormanOvreringsaggregaten 22. A group 400 of ten equally vertically spaced openings is arranged in the selector valve housing 350 ph such a distance below the opening of the housing that all of the openings 400 belonging to the group 400 are below the level of the owe piston installation disc 360 in each possible operation of this disc. The openings forming the group 400 operate in pairs, with the good top openings in the group, i.e. the openings 402 and 404, cooperating with the tube maneuvering unit 22a, the two openings located immediately below the openings 402 and 404 cooperating with the tube maneuvering assembly 22b and so on through the group 400. that a pair of openings in the group specifically belong to each of the five rorman operating units 22.

Oppningarna 402 och 404 Oro medelst ovannamnda ledningar 82 resp. 84 anslutna till motsatta andar av den. horisontella cylindern 8— — 70, medelst vilken aggregatet 22a installes horisontellt kring den vertikala axeln W, och de Ovriga paren av oppningar i gruppen 400 aro pa liknande satt anslutna till motsvarande cylindrar 70 pa de andra fyra rtirmanovreringsaggregaten 22. The openings 402 and 404 Concerns by means of the above-mentioned lines 82 and 84 connected to opposite spirits of it. the horizontal cylinder 8-70, by means of which the assembly 22a is installed horizontally about the vertical axis W, and the other pairs of openings in the group 400 are similarly connected to corresponding cylinders 70 on the other four reciprocating actuators 22.

Valjarventilen 350 är anordnad att ansluta ventilen 306 efter val till nagon av de fern horisontella cylindrarna 70, varigenom nodvandigheten att anordna en sarskild regleringsventil for var och en av de fern horisontella cylindrarna 70 bortfaller. FOr detta andamai ãr en grupp 406 av tre ph avstand fran varandra anordnade flansar eller kolvlinvuden anordnad och i samverkan darmed en enskild flans 408, varvid alla dessa flansar aro fast fiirbundna med ventilskaften 358. Den tivre kolvinstallningsflansen 360 fir skild Iran gruppen 406 genom ett utrymme 410 med sâdan langd, att vid kolvens installning for forflyttning av gruppen 406 till det lagsta m8jliga laget i ventilkammaren flansen 360 forblir kvar ovanfor nivan for den. hogsta oppningen 402. Avstandet mellan .flansarna 406 Or detsamma som avstandet mellan oppningarna 400, vilket innebar, att da. kolven 356 installes sá, att den mellanliggande flansen 406 befinner sig mellan de bada oppningarna av nagot av de fern paren av Oppningar i gruppen 400, utrymmet 412 mellan den ovre och den mellanliggande flansen i gruppen 406 ligger pa samma hojd som. den Ovre oppningen i paret och utrymmet 414 mellan den mellanliggande och den nedre flfinsen i gruppen 406 ligger pa samma hojd som den nedre Oppningen i paret. Ett forhallandevis langt utrymme 416 är anordnat mellan den nedersta flansen 406 och den enskilda flansen 408. The selector valve 350 is arranged to connect the valve 306 after selection to one of the four horizontal cylinders 70, whereby the necessity to provide a separate control valve for each of the four horizontal cylinders 70 is eliminated. For this purpose, a group 406 of flanges or piston wires spaced apart from each other is arranged and in cooperation therewith a single flange 408, all these flanges being fixedly connected to the valve stem 358. The tiered piston installation flange 360 separates the Iran group 406 through a space 410 with such a length that when the piston is installed to move the group 406 to the lowest possible layer in the valve chamber, the flange 360 remains above its level. the highest opening 402. The distance between the flanges 406 Or the same as the distance between the openings 400, which meant that da. the piston 356 is installed so that the intermediate flange 406 is located between the two openings of any of the four pairs of openings in the group 400, the space 412 between the upper and the intermediate flange in the group 406 is at the same height as. the upper opening in the pair and the space 414 between the intermediate and the lower flange in the group 406 are at the same height as the lower opening in the pair. A relatively long space 416 is provided between the lower flange 406 and the individual flange 408.

En kanal 118 är anordnad i skaftet 358 och astadkommer forbindelse ma'am utrymmena 410 och 412 pa motsatta sidor om den ovre flansen 406 och en liknande kanal 420 dstadhammer forbindelse mellan utrymmena 414 och 416 pa motsatta sidor cm den nedre flansen 406. En hydraulisk ledning 422, sam foretradesvis innefattar en ventil 424, som medgiver obehindrat genomflode frau regleringsventilen 306, men begransar flodeshastigheten I motsatt riktning Or vid ena finden nabunden med Oppningen 330 av regleringsventilen 306, medan en hydraulisk ledning 426, som innefattar en ventil 428 med samma verkningssatt som flodesregleringsventilen 424, är forbunden med oppningen 332 pa regleringsventilen 306. De andra andarna av de hydrauliska led- ningarna 422 och 426 Ieda in i ventilkammaren 351 vid sadana stallen, att de aro i forbin- delse med utrymmena 410 resp. 416, nar kol- ven 356 befinner sig i nagot annat lfige an det visade neutrallaget. De hada hydrauliska led- ningarna 422 och 426 aro inbOrdes forbundna genom tva fOrbiledningar 430 och 432, forsedda med avlastningsventiler 434 resp. 436, sd anordnade, att da det hydrauliska trycket endera ledningen 422 och 426 overstiger ett fiirutbestamt varde, overskottstrycket avlasins gnom avgang av medium genom en av avlastningsventilerna 434 eller 436 till den andra ledningen 422 resp. 426. A channel 118 is provided in the shaft 358 and provides communication with the spaces 410 and 412 on opposite sides of the upper flange 406 and a similar channel 420 provides a connection between the spaces 414 and 416 on opposite sides of the lower flange 406. A hydraulic line 422, which preferably includes a valve 424 which allows unimpeded flow from the control valve 306, but limits the flow rate in the opposite direction Or at one fin adjacent the opening 330 of the control valve 306, while a hydraulic line 426 which includes a valve 428 having the same actuation as the flow control valve 424, is connected to the opening 332 of the control valve 306. The other spirits of the hydraulic lines 422 and 426 lead into the valve chamber 351 at such stalls that they are connected to the spaces 410 resp. 416, when the piston 356 is in something other than the neutral layer shown. The hydraulic lines 422 and 426 are interconnected by two bypasses 430 and 432, provided with relief valves 434 and 434, respectively. 436, sd arranged that when the hydraulic pressure either line 422 and 426 exceeds a predetermined value, the excess pressure is discharged through the outlet of medium through one of the relief valves 434 or 436 to the other line 422 and 426, respectively. 426.

Inloppstippningen 326 pa ventilen 306 Or Over en inloppsledning 438 forbunden med tillforselledningen 368 och utloppskanalen 328 pa ventilen 306 Or medelst en avloppsledning 410 forbunden med tOmningsledningen 374. The inlet tip 326 on the valve 306 Or Over an inlet line 438 connected to the supply line 368 and the outlet channel 328 on the valve 306 Or by means of a drain line 410 connected to the discharge line 374.

Om man an.tager, att valjarventilen 350 liar installts till det Idge, i vilket den fir anordnad att leda hydrauliskt medium till och fran de hydrauliska mekanismerna av rormanovreringsaggregatet 22a, visar sig denna installning av vdljarventilen 350 genom att visarnalen 380 ph visaren 376 pekar pa den beteckning 384, som hör ihop med rormanOvreringsaggregatet 22a. Kolven 356 av valjarventilen 350 fores nedat fran det i fig. 15 visade laget till det lage, i vilket den owe flansen 406 befinner sig omedelbart nedanfor det stalle, i vilket den hydrauliska ledningen 422 ãr i forbindelse med ventilkammaren 354. Den 8vre nausea 406 befinner sig emellertid ovanftir oppningen 402, med vilken den hydranliska ledningen 82, som leder till aggregagatets 22a cylinder 70, ar i farbindelse. Den. nedre flansen 406 befinner sig omedelbart n.edanfor Oppningen 404, med vilken den hydrauliska ledningen 84, som leder till cylinderns 70 andra ande, Or i forbindelse, och den mellan liggande flansen 406 ligger mellan oppningarna 402 och 404. Den enskilda Hansen 408 har da flyttats till ett lage omedelbart nedanfOr det stalle, vid vilket den hydrauliska ledningen 426 ar i forbindelse med ventilkammaren 454. Assuming that the selector valve 350 is installed to the Idge in which it is arranged to direct hydraulic medium to and from the hydraulic mechanisms of the tube actuator assembly 22a, this installation of the selector valve 350 is indicated by the pointer needle 380 ph the pointer 376 pointing to the designation 384 associated with the rorman override assembly 22a. The piston 356 of the selector valve 350 is lowered from the layer shown in Fig. 15 to the layer in which the owe flange 406 is located immediately below the stable in which the hydraulic line 422 is in communication with the valve chamber 354. The upper nausea 406 is located however, above the opening 402, with which the hydraulic line 82 leading to the cylinder 70a of the assembly 22a is in communication. The. the lower flange 406 is immediately below the opening 404, with which the hydraulic line 84, which leads to the second end of the cylinder 70, Or in communication, and the intermediate flange 406 lie between the openings 402 and 404. The individual Hansen 408 has then moved to a bearing immediately below the stable at which the hydraulic line 426 is connected to the valve chamber 454.

Om med valjarventilen 350 i ovan beskrivna installningslage handtaget 322 av ventilen 306 flyttas at hbger i fig. 15, astadkommer kanalen 334 i ventilens 306 kolv 320 en forbindelse mellan den hydrauliska tillforselledningen 438 och ledningen 422. Harigenom kan tryckmedium tranga in i utrymmet 110 ovanfor gruppen 406 av Ire flansar, varifran medium kommer att flyta genom kanalen 418 och utrymmet 412 Indian den Oversta och den mellanliggande flansen 406 och genom Oppningen 402 och den. hydrauliska ledningen 82 till ena anden av rarmanovreringsaggregatets 22a cylinder 70. Harigenom fOres cylinderns 70 kolvstang 76 at hoger i fig. 15, varigenom hela rOrmanovreringsaggregatet 22a vrides kring sin vertikalaxel W och ytteranden av bommen E rtir sig horisontellt. Vid sin riirelse utdriver kolvstangen 72 hydrauliskt medium fran cylinderns 70 andra ande genom den hyd- rauliska ledningen 84 och oppningen 404 till utrymmet 414 mellan den mellanliggande och den nedre flansen 406. Pa detta satt till ventilkammaren 354 fran cylindern 70 aterfort medium kan avga. genom kanalen 220 till utrym- — —9 met 216, genom den hydrauliska ledningen 426, kanalen 336 av ventilen 306 och utloppsledningen 440 och darifran over tomningsledningen 374 till reservoiren 372. If with the selector valve 350 in the above-described installation layer the handle 322 of the valve 306 is moved to the right in Fig. 15, the channel 334 in the piston 320 of the valve 306 establishes a connection between the hydraulic supply line 438 and the line 422. 406 of Irish flanges, from which medium will flow through the channel 418 and the space 412 Indian the Top and the intermediate flange 406 and through the opening 402 and the. hydraulic line 82 to one end of the cylinder 70a of the crank actuator 22a. This moves the piston rod 76 of the cylinder 70 to the right in Fig. 15, whereby the entire tube actuator 22a is rotated about its vertical axis W and the outer end of the boom E rotates horizontally. In its movement, the piston rod 72 expels hydraulic medium from the second spirit of the cylinder 70 through the hydraulic line 84 and the opening 404 to the space 414 between the intermediate and the lower flange 406. In this way, the valve chamber 354 from the cylinder 70 can return medium. through the channel 220 to the space 216, through the hydraulic line 426, the channel 336 of the valve 306 and the outlet line 440 and thence over the emptying line 374 to the reservoir 372.

Om aggregatet 22a skall vridas i motsatt riktning, bör ventilens 306 handtag 322 flyttas 'at Amster i fig. 15, varigenom kolven 320 forflyttas pa sadant salt, att dess kanal 336 hstadkommer forbindelse mellan tillforselledledningen 448 och ledningen 126 och eftersom valjarventilen 350 har instants sa, att dess utrymme 416 ãr i forbindelse med ledningen. 426, flyter tryckmedium frau ledningen 426 genom utrymmet 416, kanalen 420, oppningen 404 och ledningen 81 till andra anden av cylindern 70, varigenom aggregatet 22a vrides at motsatt hall. Harvid utdrives medium Iran cylindern 70 genom ledningen 82, oppningen 402, utrymmet 412, kanalen 418, utrymmet 410, ledningen 422, kanalen 334 i ventilen 306 och utloppsleclningen 440 till t5mningsledningen 374 och darifran till reservoiren 372. If the assembly 22a is to be rotated in the opposite direction, the handle 322 of the valve 306 should be moved to Amster in Fig. 15, whereby the piston 320 is moved on such salt that its channel 336 provides connection between the supply line 448 and the line 126 and since the selector valve 350 has instant , that its space 416 years in connection with the line. 426, pressure medium flows from the conduit 426 through the space 416, the channel 420, the opening 404 and the conduit 81 to the second end of the cylinder 70, whereby the assembly 22a is rotated at the opposite hall. In this case, the medium Iran cylinder 70 is expelled through the line 82, the opening 402, the space 412, the channel 418, the space 410, the line 422, the channel 334 in the valve 306 and the outlet line 440 to the discharge line 374 and thence to the reservoir 372.

Sedan den onskade horisontella installningen av aggregatet 22a astadkommits, b8r handtaget 322 av manovreringsventilen 306 titerforas till sitt mellanlage, i vilket Oppningarna 326, 330 och 332 av ventilen 306 aro tillslutna. Harigenom hindras Hale av medium till eller fran den horisontella cylindern 70 av aggregatet 22a, varigenom aggregatet verkningsfullt lases i sitt valda horisontella installningslage. Avlastningsventilerna 434 och 436 hindra dock skadegorelse ph apparaten, i den handelse en alltfor stark kraft inverkar pa aggregatet 22a fOr att vrida det kring sin vertikala axel W, medan valjarventilen fortfarande befinner sig i laget for tillforsel av medium till eller frhn aggregatet. Apparaten skulle exempelvis utan en dylik skyddsanordning Tara utsatt for betydande skadegorelse, om tankbaten H, vid vilken aggregatets 22a ror A ãr anslutet, skulle forflyttas ett kort stycke utmed dockan I, vid vilken den är fastgjord, och darvid tvinga tillh5rande kolv 76 att forflyttas inuti cylindern 70. I ett sadant fall trader en av avlastningsventilerna 434 eller 436 i verksamhet for avlastning av det overske Itstryck, som upptrader i ledningen 82 eller 84, beroende pa riktningen for batens H rorelse. Genom avlastningsventilen 434 eller 436 avgaende medium kommer att flyta till ledningen 126 resp. 422, varifran det av valjarventilen 350 tillfores den ande av cylindern 70 i aggregatet 22a, vid vilken eljest ett delvakuum skulle upptrada till foljd av kolvstangens 76 rorelse vid tankbatens H rOrelse framed eller bakat. After the desired horizontal installation of the assembly 22a has been achieved, the handle 322 of the actuating valve 306 should be titrated to its intermediate position, in which the openings 326, 330 and 332 of the valve 306 are closed. As a result, Hale of medium to or from the horizontal cylinder 70 is prevented by the assembly 22a, whereby the assembly is effectively read in its selected horizontal installation mode. However, the relief valves 434 and 436 prevent damage to the apparatus, in the event that an excessive force acts on the assembly 22a to rotate it about its vertical axis W, while the selector valve is still in the position for supplying medium to or from the assembly. For example, without such a protective device, the apparatus would be subject to significant damage if the tank boat H, to which the unit 22a's tubes A is connected, were to be moved a short distance along the dock I to which it is attached, thereby forcing the associated piston 76 to be moved inside cylinder 70. In such a case, one of the relief valves 434 or 436 enters into operation to relieve the excess pressure, which occurs in line 82 or 84, depending on the direction of movement of the boat. Through the relief valve 434 or 436 outgoing medium will flow to the line 126 resp. 422, from which the spirit of the cylinder 70 is supplied in the assembly 22a by the selector valve 350, at which a partial vacuum would otherwise occur as a result of the movement of the piston rod 76 during the forward or rearward movement of the tank boat.

Det framgar Wray, att genom sadan instanning av valjarventilen 3,50, att utrymmena 112 och 414 mellan flansarna 406 ligga mitt for det tippnin:gspar 402 och 404, som tillhOr rormanOvreringsaggregatet 22a, skotaren sfittes i stand att astadkomma en forflyttning av aggregatet 22a med hjalp av regleringsventi lea 306. Om en motsvarande rorelse a-v nagot annat rormanovreringsaggregat 22 skall astadkommas, bOr valjarventilen 380 omstallas sa, att utrymmena 412 och 414 komma att ligga mitt for det oppriingspar i gruppen 400, som filth& ifragavarande aggregat. Skotaren kan avlasa pa visaren 376, nar denna omstallning blivit utford, och han kan darefter manovrera den horisontella cylindern 70 av det senast utvalda aggregatet 22 genom lamplig manOvrering av samma regleringsventil 306 som det, vars manovrering forklarats ovan, i samband med manOvreringen av den horisontella cylindern 70 av aggregatet 22a. It is apparent to Wray that by such tightening of the selector valve 3,50 that the spaces 112 and 414 between the flanges 406 lie opposite the tipping pairs 402 and 404 belonging to the rudder maneuvering assembly 22a, the forwarder is able to effect a movement of the assembly 22a with by means of control valve 306. If a corresponding movement of any other pipe maneuvering unit 22 is to be effected, the selector valve 380 should be rearranged so that the spaces 412 and 414 will be located in the middle of the cleaning pair in the group 400, as the filter & unit in question. The forwarder can unload on the pointer 376 when this conversion has been challenged, and he can then maneuver the horizontal cylinder 70 of the last selected unit 22 by suitable operation of the same control valve 306 as that, the operation of which is explained above, in connection with the operation of the horizontal cylinder 70 of assembly 22a.

En andra grupp 450 av tio oppningar är anordnad i valjarventilhuset 352 pa sadant avstand nedanfOr gruppen 400, att Oppningarna i gruppen 450 ligga utanfor rorelseomradet for den enskilda flansen 408. Oppningarna 450 ligga p& samma avstand som Oppningarna 400 och aro avenledes anordnade att manovreras parvis, eftersom det oversta paret av oppningar 450 medelst de tidigare namnda ledningarna 210 och 210a ar anslutet till cylindrarna 208 resp 208a, vilka reglera bommens E rorelse kring den horisontella axeln Y, det andra paret av Oppningar 450 pa motsvarande satt fir fOrbundet med motsvarande cylindrar i aggregatet 22b o. s. v. Med andra ord Sr varje par av oppningar 450 individuellt samordnat med cylindrarna 208 och 208a och av ett speciellt rOrmanovreringsaggregat 22. A second group 450 of ten openings is arranged in the selector valve housing 352 at such a distance below the group 400 that the openings in the group 450 are outside the range of movement of the individual flange 408. The openings 450 are at the same distance as the openings 400 and are thus arranged to be maneuvered in pairs. since the uppermost pair of apertures 450 are connected by means of the aforementioned conduits 210 and 210a to the cylinders 208 and 208a, respectively, which regulate the movement of the boom E about the horizontal axis Y, the other pair of apertures 450 are correspondingly connected to corresponding cylinders in the assembly. 22b, etc. In other words, each pair of openings 450 is individually coordinated with the cylinders 208 and 208a and by a special tube actuator 22.

En andra grupp 152 av Ire flansar uppbares av valjarventilkolven 356 i sadant lage, att da. utrymmena 412 och 414 ligga mitt fOr ett par Oppningar 400 for nagot av aggregaten 22, motsvarande utrymmen 454 och 456 mellan flansarna i gruppen 452 ligga mitt for det par av oppningar 150, som tillhOr samma aggregat 22. A second group 152 of Irish flanges is supported by the selector valve piston 356 in such a position that. the spaces 412 and 414 lie opposite a pair of openings 400 for some of the assemblies 22, the corresponding spaces 454 and 456 between the flanges in the group 452 lie opposite the pair of openings 150 belonging to the same assembly 22.

Kanaler 458 och 460 motsvarande kanalerna 118 och 420 aro anordnade i samverkan med flansarna 152; en enskild flans 462 motsvarande den enskilda flansen 408 Sr anordnad i ,motsvarande lage pa kolven 356. Channels 458 and 460 corresponding to channels 118 and 420 are arranged in cooperation with the flanges 152; a single flange 462 corresponding to the single flange 408 is arranged in, corresponding to the bearing on the piston 356.

Regleringsventilen 308 Sr samordnad med Oppningarna 450 och flansarna 452 ph samma satt som ventilen 306 Sr samordnad med Oppningarna 400 och 406, alldenstund Oppningarna 330 och 332 i ventilen 308 genom hydrauliska ledningar 161 resp, 466 aro fOrbundna .med valj arventilen 350, sa att de vid valj arventilens 350 installning till nagot av dess fern driftslagen aro i forbindelse med utrymmet 465 ovanfor flansarna 452 resp. utrymmet 467 mellan den nedre flansen 452 och den enskilda flansen 462. I de hydrauliska ledningarna 464 och 466 aro stromningsregleringsventiler 468 resp. 469 insatta, av vilka var och en medgiver obegransad genomstromning fran regleringsventilen 308, men sparrar flode i motsatt riktning. Ledningarna 461 och 466 firo forbundna med varandra genom fOrbiledningar 470 och 471, forsedda med avlast- — — ningsventiler 472 resp. 473, vilka svara mot och arbeta pa samma satt som avlastnings- ventilerna 434 och 436. Inloppsoppningen 326 av ventilen 308 ãr genom en ledning 476 forbunden med tillforselledningen 368 och ut- loppskanalen 328 av ventilen 308 är genom en ledning 478 forbunden med tomningsledningen 374. The control valve 308 is coordinated with the openings 450 and the flanges 452 ph in the same manner as the valve 306. at the installation of the selector valve 350 to any of its four operating modes aro in connection with the space 465 above the flanges 452 resp. the space 467 between the lower flange 452 and the individual flange 462. In the hydraulic lines 464 and 466 there are flow control valves 468 and 466, respectively. 469 inserts, each of which allows unrestricted flow from the control valve 308, but traps flow in the opposite direction. The lines 461 and 466 are connected to each other by means of lines 470 and 471, provided with relief valves 472 and 472, respectively. 473, which respond to and operate in the same manner as the relief valves 434 and 436. The inlet opening 326 of the valve 308 is connected by a line 476 to the supply line 368 and the outlet channel 328 of the valve 308 is connected by a line 478 to the emptying line 374.

En tredje grupp 490 av appningar är anordnad i valjarventilhuset 352 pa sadant avsthid nedanfor oppningarna 450, att oppningarna 490 ligga utanfor rarelseomradet for flansen 462. Gruppen 490 bestar endast av fern Opp- ningar, varvid avstandet mellan oppningarna ar dubbelt sa stort som avstandet mellan Oppningarna i grupperna 400 och 450. Den langst uppe belagna appningen 490 Sr genom den tidigare namnda hydrauliska ledningen 190 ansluten till den enkelverkande rarmanovreringscylindern 188 pa bommen E i aggregatet 22a, den nast lagre 8ppningen 490 är genom en liknande hydraulisk ledning forbunden med motsvarande cylinder i aggregatet 22b. A third group 490 of openings is arranged in the selector valve housing 352 at such a distance below the openings 450 that the openings 490 lie outside the groove area of the flange 462. The group 490 consists only of four openings, the distance between the openings being twice as large as the distance between the openings in groups 400 and 450. The uppermost opening 490 Sr is connected by the previously mentioned hydraulic line 190 to the single-acting maneuvering cylinder 188 on the boom E in the unit 22a, the next lower opening 490 is connected by a similar hydraulic line to the corresponding cylinder in the unit 22b.

En tredje grupp 492 av flansar, vilken grupp endast bestir av tva flansar, vilka begransa ett enda mella:nflansutrymme 494, uppbares av kolven 356 i samverkan med gruppen 490 av oppningar, varvid flansarna 492 aro anbragta i sadant 'age ph kolven, att nar utrymmena 412 och 414 ligga mitt f8r ett par oppningar 400 tillhorande ett visst bestamt aggregat 22, (varvid samtidigt mellanflansutrymmena 454 och 456 ligga mitt far appningsparet 450 tillharande samma aggregat 22), mellanflansutrymmet 494 Jigger mitt for den oppning 490, som avenledes Os samordnad med samma aggregat 22. En enskild flans 496 ligger pa sadant avstand nedanfor flansarna 492, att med valjarventilkolven 356 i neutrallage utrymmet 498 mellan den nedre flansen 492 och den enskilda Hansen 496 star i forbindelse med samtliga fern oppningar 490, sasom visas i fig. 15. En kanal 500, som stracker sig axiellt genom kolven 356 och radiellt utat vid andarna, uppratthaller forbindelse mellan mellanflansutrymmet 494 och utrymmet 502 mellan den enskilda Hansen 496 och den nedre kolvmanovreringsflansen 362. A third group 492 of flanges, which group consists of only two flanges, which delimit a single intermediate flange space 494, is supported by the piston 356 in cooperation with the group 490 of openings, the flanges 492 being arranged in such an age as the piston. the spaces 412 and 414 lie in the middle of a pair of openings 400 belonging to a certain specific assembly 22, (wherein at the same time the intermediate flange spaces 454 and 456 lie in front of the opening pair 450 belonging to the same assembly 22), the intermediate flange space 494 jigger in front of the opening 490 coordinated Os same unit 22. A single flange 496 is spaced below flanges 492 so that with the selector valve piston 356 in neutral position the space 498 between the lower flange 492 and the individual Hansen 496 communicates with all four openings 490, as shown in Fig. 15. A channel 500 extending axially through the piston 356 and radially outwardly at the breaths maintains communication between the intermediate flange space 494 and the space 50 2 between the individual Hansen 496 and the lower piston actuating flange 362.

Oppningen 330 ph manavreringsventilen 310 Sr f6rbunden med utrymmet 502 genom en hydraulisk ledning 501, som innefattar en yentil 506, vilken begransar fladet i bada riktningarna. Eftersom cylindern 188 or enkelverkande, erfordras icke flagon andra hydraulisk ledning, som utgar frail oppningen 332 av ventilen an, och denna oppning Sr faljaktligen tillsluten medelst en propp 508. Inloppsoppningen 326 pa ventilen 310 Sr medelst en inloppsledning 510 ansluten till tillforselledningen 368, medan. ventilens 310 utloppskanal 328 genom en utloppsledning 512 Sr forbunden med tomningsledningen 374. En forbiledfling 514, i vilken en. for hand reglerbar tryckaVlastningsventil 516 Sr anordnad, forbinder tryckledningen 504 och utloppsledningen 512. The opening 330 ph of the actuating valve 310 is connected to the space 502 by a hydraulic line 501, which includes a yentil 506, which defines the surface in both directions. Since the cylinder 188 is single-acting, no second hydraulic line is required, which extends from the opening 332 of the valve, and this opening is consequently closed by a plug 508. The inlet opening 326 on the valve 310 is connected by an inlet line 510 connected to the supply line 368, while. the outlet channel 328 of the valve 310 through an outlet line 512 Sr connected to the emptying line 374. A bypass flap 514, in which a. manually adjustable pressure relief valve 516 Sr arranged, connecting the pressure line 504 and the outlet line 512.

Genom farflyttning av ventilens 310 hand-tag 322 at hager i fig. 15 fOrbindas ventiloppningarna 326 och 330, varigenom hydrauliskt tryckmedium tillfores fran inloppsledningen 510 genom ledningen 504, utrymmet 502, kanalen 500 och mellanflansutrymmet 494 till en av de fern oppningarna 490 far igangsattning av rormanavreringscylindern 188 och kolven 186 av ett sarskilt aggregat 22 alltefter forhandsinstallningen av valjarventilen 350. Ett utlopp 517 (fig. 15) i nedre anden av cylindern 188 forhindrar, att ett tryck upptrader i cylindern, som elj est skulle kunna stara manovreringen. Genom att handtaget 322 ph ventilen 310 aterfores till sitt neutrala la.ge, stangas oppningarna 326 och 332 och tillslutes ledningen 504, varigenom korlven 186 i den valda cylindern 188 och det dartill anslutna roravsnittet D fastlases i sitt installningslage, forutsatt att det yttre roravsnittet D icke utslattes for nagon alltfar stor belastning, medan ledningen 504 pa detta satt Sr avstangd. Om roravsnittet D tvingas att rara sig mot kabelns 170 spanning, medan ledningen 504 Sr avstangd, trader avlastningsventilen 516 i verksamhet och hindrar upptradandet av alltfor hogt tryck i ledningarna 504 och 190, tillhorande oppning i valjarventilen 350 och cylindern 188. Genom forflyttning av handtaget 322 pa ventilen 310 at vanster (fig. 15), anslutes ledningen 504 till utloppsledningen 512, varvid medium kan utdrivas ur den valda cylinder. 188 och tillhorande roravsnitt D kan aterga. under tyngdkraftens inverkan tilt ett lage, i vilket det hanger ned vertikalt fran ytteranden av tillhorande roravsnitt G. By moving the handle 322 of the valve 310 to hooks in Fig. 15, the valve openings 326 and 330 are connected, whereby hydraulic pressure medium is supplied from the inlet line 510 through the line 504, the space 502, the channel 500 and the intermediate flange space 494 to one of the four openings 490. the rudder actuation cylinder 188 and the piston 186 of a separate assembly 22 according to the pre-installation of the selector valve 350. An outlet 517 (Fig. 15) in the lower spirit of the cylinder 188 prevents a pressure from appearing in the cylinder which could otherwise impede maneuvering. By returning the handle 322 ph valve 310 to its neutral position, the openings 326 and 332 are closed and the conduit 504 is closed, whereby the sausage shaft 186 in the selected cylinder 188 and the associated pipe section D is locked in its installation position, provided that the outer pipe section D was not exposed to any excessive load, while the line 504 on this set Sr shut off. If the rudder section D is forced to move against the tension of the cable 170 while the line 504 is closed, the relief valve 516 enters into operation and prevents the occurrence of excessive pressure in the lines 504 and 190, associated opening in the selector valve 350 and the cylinder 188. By moving the handle 322 on the valve 310 on the left (Fig. 15), the line 504 is connected to the outlet line 512, whereby medium can be expelled from the selected cylinder. 188 and associated rudder section D can return. under the influence of gravity tilt a bearing, in which it hangs down vertically from the outer edge of the associated rudder section G.

Om cylindern 188 och kolven 186 av nagot aggregat 22 manovreras far forskjutning av ifragavarande rOravsnitt D Lan sitt vertikala lase, och om valjarventilen 350 installes sa, att mellanflansutrymmet 494 icke langre befinner sig mitt far den oppning 490, som hOr ihop med det fOrskjutna raravsnittet D, kommer detta avsnitt icke att kunna aterga under tyngdkraftens inverkan till sitt vertikala lage, eftersom oppningen 490 Sr i fOrbindelse med antingen utrymmet 502 nedanfor den enskilda Hansen 496 eller med utrymmet 518 omedelbart ovanfor flansgruppen 492. Fullt arbetstryck uppratthalles i bada utrymmena 518 och 502 med hjalp air en fiir hand installbar avlastningsventil 520 i en utloppsledning 522, som ileder till tomningsledningen 374 fran tva oppningar 424 och 426 i valjarventahuset 352. Oppningarna 521 och 526 aro sa anordnade, att antingen utrymmet 498 eller utrymmet 518 hela tiden Sr i forbindelse med utloppsledningen. 522 oberoende av huruvida flansarna befinna sig Over eller under den Ovre Oppningen 524, varigenom samtliga oppningar 490 med undantag far den, med vilken utrymmet 494 kan vara i forbindelse i nagot givet agonblick, aro i stand att avleda medium — —11 frau ifragavarande tillhorande cylindrar 188 genom avlastningsventilen 520, sa snart trycket i eylindrarna overstiger det, pa vilket avlastningsventilen 520 är installd. If the cylinder 188 and the piston 186 of any assembly 22 are maneuvered, the displacement of the relevant pipe section D is displaced along its vertical lock, and if the selector valve 350 is installed so that the intermediate flange space 494 is no longer located in front of the opening 490 associated with the offset section D. , this section will not be able to return under the influence of gravity to its vertical position, since the opening 490 Sr in connection with either the space 502 below the individual Hansen 496 or with the space 518 immediately above the flange group 492. Full working pressure is maintained in both spaces 518 and 502 with assisted air a manually installable relief valve 520 in an outlet conduit 522, which leads to the emptying conduit 374 from two openings 424 and 426 in the selector valve housing 352. The openings 521 and 526 are so arranged that either the space 498 or the space 518 is always connected to the outlet conduit. . 522 regardless of whether the flanges are located above or below the Upper Opening 524, whereby all the openings 490 with the exception of the one with which the space 494 may be in connection with a given agon glance are able to divert medium from the corresponding cylinders. 188 through the relief valve 520, as soon as the pressure in the cylinders exceeds that at which the relief valve 520 is installed.

Det framgar foljaktligen, att Mr valjarventilen 350 är installd for astadkommande av fOrbindelse mellan manovreringsventilen 306 och den horisontella cylindern 70 av ett specidllt rormanovreringsaggregat 22, arbetsforbindelser samtidigt dstadkommas mellan manovreringsventilen 308 och bominstallningscylindrarna 208 och 208a ph samma aggregat samt mellan manovreringsventilen 310 och rormanovreringseylindern 188 i samma aggregat. Accordingly, it is seen that the selector valve 350 is configured to provide a connection between the actuator valve 306 and the horizontal cylinder 70 of a particular tube actuator assembly 22, working connections are simultaneously provided between the actuator valve 308 and the boom installation cylinders between the actuators 208 and the actuator 208 same unit.

Driftssatt. Commissioned.

Apparatens 20 driftssatt kommer att beskrivas under antagandet, att en tankbat H (fig. 7-10) har blivit fOrtojd vid dockan I och att skiitaren pa skotarplatsen 302 (fig. 1) liar informerats ont den speciella typ av flytande medium, som skall pumpas in i och ut ur bhtens tank, till vilken ledningen G ãr an-sinter". Det antages dessutom, att sktitaren vet, vilket aggregat 22, som är avsett att leda detta speciella medium genom att aggregatets ledning F (fig. 2 och 7-10) är fiirbunden med en icke visad fiirradsbehallare for mediet. The operation of the apparatus 20 will be described under the assumption that a tanker B (Figs. 7-10) has been moored at dock I and that the skier at the forwarder position 302 (Fig. 1) has been informed of the particular type of liquid medium to be pumped. into and out of the tank of the boat, to which the line G is connected. 10) is connected to a display container (not shown) for the medium.

Forsta steget vid manovrering av apparaten 20 enligt uppfirtningen best.ãr dari, att motorn 371 (fig. 1) kopplas till en lamplig stromkalla for manovrering av pumpen 370 (fig. 15), varigenom arbetstryck alstras i tillforselledningen 368 till inloppsoppningarna 326 av de Ire manovreringsventilerna 306, 308 och 310 samt till inloppsappningen 326 av huvudventilen 304. Genom manovrering av huvudventilens 304 handtag 322 pa ovan beskrivet salt kan sk6taren installa valjarventilen 350 ph sadant salt, att visarnalen 380 av visaren 376 kommer i linje med indikeringen 384 f5r det aggregat, som skall manovreraS. Harigenom visas, att ventilerna 306, 308 resp. 310 ha kopplats med apparaten for svangning av det valda aggregatet 22 horisontellt, med apparaten far svangning av aggregatets bona E vertikalt och med apparaten for svangnin av aggregatets yttre rOravsnitt D uppat och utat kring axeln Z (fig. 2 och 7-10) for avsnittets svangforbindelse med det mellanliggande roravsnittet C. Skotaren bOr darefter ater fora handtaget 322 av huvudventilen 304 till mellanlaget fOr lasning av den valda ventilkolven 356 i silt installda lage. The first step in maneuvering the apparatus 20 according to the invention is that the motor 371 (Fig. 1) is connected to a suitable power source for maneuvering the pump 370 (Fig. 15), whereby working pressure is generated in the supply line 368 to the inlet openings 326 of the the maneuvering valves 306, 308 and 310 and to the inlet opening 326 of the main valve 304. By maneuvering the handle 322 of the main valve 304 on the salt described above, the operator can set the selector valve 350 ph such salt that the pointer 380 of the pointer 376 aligns with the indication 384 for that assembly. to be maneuveredS. This shows that the valves 306, 308 resp. 310 ha is connected with the apparatus for pivoting the selected unit 22 horizontally, with the apparatus for pivoting the unit's bean E vertically and with the apparatus for pivoting the outer tube section D of the unit up and outwards about the axis Z (Figs. 2 and 7-10) for the section pivotal connection with the intermediate rudder section C. The forwarder should then return the handle 322 of the main valve 304 to the intermediate layer for loading the selected valve piston 356 in a silt-installed bearing.

Den valda bommen E bOr darefter svangas utat, d. v. s. medurs i fig. 2, fran det tillbaka- dragna overksamma laget, i vilket den visas I denna fig., till ett utskjutande eller verksanat lage, shdant det visas i fig. 9. Detta astad- kommes genom fOrflyttning av handtaget 322 (fig. 15) av regleringsventilen 308 it hoger for anslutning av mediefillforselledningen 368 till cylindern 208 av det valda aggregatet 22 samt fOr anslutning av den andra cylindern. 208a till reservoiren 372. Genom det ph detta salt cylindern 208 tillforda tryckmediet fares kolvstangen 206 neat in i cylindern 208, varigenom tillhOrande kabel 202 spannes och kabelstyrningen 200 och armed plattorna 152 och 152a samt bommen E av det valda aggregatet vridas. Den andra kabelstyrningen 200a vrides avenledes, varigenom tillhorande kabel 202a upplindas darph och kolvstangen 206a, vid vilken. kabeln 202a är fastgjord, drages uppat; detta mojliggores genom ovannamnda forbindelse av cylindern 208a med reservoiren 372 genom regleringsventilen 306. The selected boom E should then be pivoted outwards, i.e. clockwise in Fig. 2, from the retracted inactive layer, in which it is shown in this Fig., To a projecting or operative layer, as shown in Fig. 9. This condition - is obtained by moving the handle 322 (Fig. 15) of the control valve 308 to the right for connecting the media fill line 368 to the cylinder 208 of the selected assembly 22 and for connecting the second cylinder. 208a to the reservoir 372. By supplying the pressure medium to the salt cylinder 208, the piston rod 206 is neatly inserted into the cylinder 208, whereby the associated cable 202 is tensioned and the cable guide 200 and the armed plates 152 and 152a and the boom E of the selected assembly are rotated. The second cable guide 200a is twisted accordingly, whereby the associated cable 202a is wound up darph and the piston rod 206a, at which. the cable 202a is attached, pulled up; this is made possible by the above-mentioned connection of the cylinder 208a with the reservoir 372 through the control valve 306.

Genom den beskrivna manOvreringen av regleringsventilen 308 svangas saledes bout-men E ocb. raravsnitten C och D av det valda aggregatet 22 utht i ett vertikalt plan och kring den horisontella axeln Y frail det i fig. 2 visade laget genom lagena enligt fig. 7 och 8. Denna rorelse av bommen och rOravsnitten fOrlOper mjukt och latt, eftersom kabelstyrningarna 240, 242 och 246 (fig. 4) ha sadan form, att bommen E och roravsnitten C och D i alla sina lagen aro i huvudsak halanserade, shsom tidigare forklarats. Thus, by the described operation of the control valve 308, the bolt E ocb is pivoted. sections C and D of the selected assembly 22 are arranged in a vertical plane and about the horizontal axis Y from the layer shown in Fig. 2 through the layers according to Figs. 7 and 8. This movement of the boom and pipe sections runs smoothly and easily, 240, 242 and 246 (Fig. 4) have such a shape that the boom E and the rudder sections C and D in all their layers are substantially halanized, as previously explained.

Ndr bommen E svangts ut tillrackligt langt, fOr att flansen 140 vid rorets A fria ande D' skall vara i huvudsak horisontellt i linje med den flans 146, vid vilken den skall forbindas, shsom visas i fig. 8, bor den vertikala svangningen av bommen E stoppas genom att handtaget 322 av ventilen 308 aterfores till mittlaget. Ventilen 310 Mr darefter anvandas for utslappning av medium till cylindern 188 ph bommen E, tillbakadragning av tillhorande kolv 186 och spanning av kabeln 170, varigenom det yttre rOravsnittet D svanges utht till ett lage, i vilket rorflansen 140 befinner sig tatt intill flansen 146 ph bh.ten, shsom visas i fig. 9. Eftersom roravsnittet D svanges got uppat vid sin svangningsrorelse kring axeln Z, kan det vara nodvandigt att ytterligare sanka bommen E for att astadkomma noggrann linjeinstallning mellan flansarna 140 och 146. Det Or dessutom mojligt, att tankbaten H bar blivit fortojd ph. sad:Taut salt, att Hansen 146 icke befinner sig exakt i linje i tvarriktningen med flansen 140. Om en shdan bristfallig installning icke an alltfor stor, kan den kompenseras genom manOvrering av ventilen 306 'for tillforsel av hydrauliskt medium till den horisontella cylindern 70 av det valda aggregatet 22, varigenom ytteranden av roret A. bringas att rora sig framht eller bakat utmed batens langd alltefter behov. When the boom E is pivoted out sufficiently long that the flange 140 at the free spirit D 'of the rudder A should be substantially horizontal in line with the flange 146 to which it is to be connected, as shown in Fig. 8, the vertical pivot of the boom should E is stopped by returning the handle 322 of the valve 308 to the middle layer. The valve 310 is then used to release medium to the cylinder 188 ph boom E, retract the associated piston 186 and tension the cable 170, whereby the outer tube section D is pivoted out to a bearing in which the tube flange 140 is located adjacent the flange 146 ph bra. As shown in Fig. 9. Since the rudder section D is pivoted upwardly during its pivotal movement about the axis Z, it may be necessary to further lower the boom E to provide accurate line installation between the flanges 140 and 146. It is also possible that the tank boat H bar has been moored ph. Sad: Taut salt, that Hansen 146 is not exactly in line in the transverse direction with the flange 140. If such a defective installation is not too large, it can be compensated by maneuvering the valve 306 'for supply of hydraulic medium to the horizontal cylinder 70 of the selected assembly 22, whereby the outer end of the rudder A. is caused to move forward or backward along the length of the bat as required.

Flansen 140 vid ytteranden av roret A av det valda aggregatet 22 kan bringas till ett lage sh tatt intill flansen 146 pa baten, att de bhda flansarna titan svarighet kunna fastskruvas vid varandra. Ph. detta salt är ledningen F pa dockan forbunden med ledningen G pa 12— — baten (fig. 10), sa att pumpning kan igangsattas for lastning eller lossning av Mien. The flange 140 at the outer end of the tube A of the selected assembly 22 can be brought to a bearing adjacent to the flange 146 on the boat, so that the two flanges can be screwed together. Ph. this salt, the line F on the dock is connected to the line G on the 12— - boat (Fig. 10), so that pumping can be started for loading or unloading the Mien.

Sedan flansarna 140 och 146 blivit kopplade, kan aggregatet 22 lamnas i sift framat- lutande lage, sa att pumpning genom den. an- slutna rorledningen kan forsigga., medan .ett andra aggregat 22 av apparaten 20 manOvre- ras for placering av dess ror A i arbetslage ifall tankbaten H är anordnad for anslutning av en andra lastnings- eller lossningsforbin- delse. Detta nodvandiggor en installning av valjarventilen 350 med hjalp av huvudventilen 304 for astadkommande av forbindelse mellan regleringsventilerna 306, 308 och 310 och den. horisontella cylinder. 70, de vertikala cylindrarna 208 och 208a och den av bommen upphurna cylindern 188 pa det andra aggregatet 22. Sedan valjarventilen 350 blivit omstalld pa detta satt, kan det andra aggregatet 22 manovreras pa samma satt som det forsta. Om sa onskas, kan detta upprepas, tills roren A av samtliga fern aggregat 22 aro anslutna och befinna sig i arbetslage, givetvis under den forutsattningen, att Mien är forsedd med ett tillrackligt arttal flansar 146 for mottagande av roranslutningarna. After the flanges 140 and 146 have been connected, the assembly 22 can be left in a sieve-facing position, so that pumping through it. the connected pipe can be sealed, while a second unit 22 of the apparatus 20 is operated to place its pipes A in working position if the tank boat H is arranged for connection of a second loading or unloading connection. This necessitates an installation of the selector valve 350 by means of the main valve 304 to establish a connection between the control valves 306, 308 and 310 and it. horizontal cylinder. 70, the vertical cylinders 208 and 208a and the cylinder 188 suspended by the boom on the second assembly 22. After the selector valve 350 has been rearranged in this manner, the second assembly 22 can be operated in the same manner as the first. If desired, this can be repeated until the rudder A of all four assemblies 22 is connected and is in working condition, of course under the condition that the Mien is provided with a sufficient number of flanges 146 for receiving the rudder connections.

Av det foregaende framgar att en enda skotare pa platsen 302 (fig. 1) pa tornet 300 genom lamplig manovrering av ventilerna 304, 306, 308 och 310 kan manovrera ett eller flera av de fern aggregaten 22 eller samtliga aggregat med utgangspunkt fran aggregatens tillbakadragna overksamma loge. (fig. 2) till sina framskjutna eller verksamma lagen enligt exempelvis fig. 9, sit att rorflansarna 140 snabbt och med minsta mojliga anstrangning kunna form till ingrepp med och goras fast vid flansarna 146 ombord pa bitten. Pump-fling kan darefter foretagas for lastning eller lossning av den tank eller de tankar, med vilken eller vilka de anslutna ledningarna G aro i forbindelse. From the foregoing, it can be seen that a single forwarder at position 302 (Fig. 1) on the tower 300 by maneuvering the valves 304, 306, 308 and 310 can maneuver one or more of the four assemblies 22 or all the assemblies based on the retracted idle of the assemblies. loge. (Fig. 2) to its protruding or operative layers according to, for example, Fig. 9, means that the rudder flanges 140 can be shaped quickly and with the least possible effort to engage with and be fastened to the flanges 146 on board the piece. Pump-fling can then be performed for loading or unloading the tank or tanks with which the connected lines G are connected.

Sedan lastnings- eller lossningsarbetet slut-forts, bOr det eller de anvanda roren A Aterforas till det overksamma eller tillbakadra.gna laget (fig. 2), genom att ovan beskrivna procedur utfores i omvand ordningsfoljd. After the loading or unloading work is completed, the used pipe (s) A should be returned to the inactive or retracted layer (Fig. 2), by performing the above-described procedure in reverse order.

Under hela tiden for apparatens manovrering befinner den sig helt under skotarens noggranna kontroll, sit att rorelse av delarna I na.gon riktning omedelbart kan stoppas, omkastas eller aterupptagas. SkOtaren .sattes foljaktligen i stand att mOta eventuella nodtillstand och att undvika elj est mojliga olycksfall med ty atfilljande person- och sakskador. Apparaten enIigt uppfinningen gar det dessutom mojligt att installa bommen E och r6- ret A av varje aggregat 22 med sadan nogg-rannhet, att praktiskt taget hela det tunga lyft- och bararbetet undvikes, som itr utmarkande Mr arbetet i samband med anslutning av lastnings- och lossningsslangar av hittills vanlig typ pa tankbatar. During the entire operation of the apparatus, it is completely under the careful control of the forwarder, so that movement of the parts in any direction can be stopped, reversed or resumed immediately. The forwarder was consequently enabled to meet any emergency conditions and to avoid otherwise possible accidents with consequent personal injuries and property damage. The apparatus according to the invention also makes it possible to install the boom E and the tube A of each unit 22 with such accuracy that practically all the heavy lifting and bar work is avoided, as in the distinguishing Mr work in connection with the loading of and unloading hoses of hitherto common type on tank boats.

Om flagon av de rorliga delarna av apparaten Rioter ett hinder medan det aggregat, till vilket delen hor, hither pa att manovreras, minskas risken for skada pit apparaten eller det hindrande foremalet genom konstruktio- nen och anordningen av apparaten enligt upp- finningen. F6rst och .framst undvikes nodvandigheten att tillfOra apparaten stora krafter i och for dess manovrering genom anordnandet av motvikten 220 i samband med varje aggregat 22 och genom det salt, pa vilket motviktens kraft anbringas vid bomplattorna 152 och 152a fOr att halqa bommen och den av bommen uppburna lasten i ett tillstand av I huvudsak neu- tral jamvikt i alla lagen. Om saledes bommen E eller nagon annan rorlig del av apparaten skulle mota ett stillastaende foremal, t. ex. en del av batens tackling, ar den kraft, med vilken apparatens rorliga del kommer i ber6- ring med hindret, forhallandevis liten. Ave. om ventilen 306, 308 resp. 310, genom vilken rOrelsen av den mot hindret stotande apparatdelen styres, forblir oppen, medan pumpen 370 fortsatter att arbeta, sker dock icke nagon ansamling av tryck i de hydrauliska ledningarna i en utstrackning, som skulle kunna leda till skadegErrelse pa antingen apparaten enligt uppfinningen eller hindret, emedan avlastningsventilen 394 i ledningen 396, 398 trader i verksamhet och hindrar uppkomsten av alit-for Mgt tryck i det hydrauliska systemet, oberoende av vilket lage kolven 356 i regleringsventilen 350 intager. If the flakes of the movable parts of the apparatus riot an obstacle while the unit to which the part belongs tends to be maneuvered, the risk of damage to the apparatus or the obstructing object is reduced by the construction and arrangement of the apparatus according to the invention. First and foremost, the necessity of applying great forces to the apparatus in and for its maneuvering by arranging the counterweight 220 in connection with each assembly 22 and by the salt on which the counterweight force is applied to the boom plates 152 and 152a to keep the boom and that of the boom is avoided. the load carried in a state of essentially neutral equilibrium in all laws. Thus, if the boom E or any other movable part of the apparatus were to receive a stationary object, e.g. part of the tackle of the boat, the force with which the movable part of the apparatus comes into contact with the obstacle is relatively small. Ave. about the valve 306, 308 resp. 310, by which the movement of the obstacle abutting apparatus part is controlled, remains open, while the pump 370 continues to operate, however, no accumulation of pressure occurs in the hydraulic lines to an extent which could lead to damage to either the apparatus of the invention or the obstacle, because the relief valve 394 in the line 396, 398 acts and prevents the generation of excessive pressure in the hydraulic system, regardless of which the low piston 356 in the control valve 350 takes.

Om relativrorelse upptrader mellan ledningen G pa tankbaten och qedningen F pa ett aggregat 22, medan ledningarna aro forbundna med varandra genom det ledade roret A. pa aggregatet, kan apparaten installa sig sjalv I enlighet med den relativa rorelsen, sit att skadegorelse pa apparaten undvikes. Om exempelvis den relativa rorelsen orsakas av batens H rorelse parallellt med dockan I, tvingas kolvstangen 76 av ifragavarande aggregat 22 att rota sig- i tillhorande cylinder 70, varigenom medium utdrives fran cylinderns ena ande och ett partiellt vakuum alstras i cylindrens andra ande. Om vid en sadan rorelse aggregatet i fraga är hydrauliskt kopplat till manovreringsventilerna (d. v. s. om vaijarventilen 350 Or installd Or tillforsel av medium till och frau de hydrauliska cylindrarna 70, 208, 208a och 188 pit ifrAgavarande aggregat 22) kommer tryck, som ansamlar sig i ena linden av cylindern 70, att avlastas genom avlastningsventilen 434 eller 436 beroende pit riktningen for kolvstangens 76 rorelse, och det av avlastningsventilen utslappta mediet kommer att utjamna det partiella vakuum, som bildats i cylinderns andra ande. Om dare-mot ett aggregat 22 joke ar hydrauliskt kopplat till mantivreringsventilerna 306, 308 och 310, da tillhorande kolvstangen 76 tvingas att rora sig i sin cylinder 70 under inverkan av batens H rorelse utmed dockan I, uppkommer — —13 icke nagon namnvard tryckskillnad i cylindern 70, eftersom ,dess bada andar befinna sig i obehindrad forbindelse med varandra genom utrymmet 416 inuti valjarventilen 350. If relative movement occurs between the line G on the tanker and the chain F on a unit 22, while the lines are connected to each other through the articulated tube A. on the unit, the apparatus can adjust itself In accordance with the relative movement, so that damage to the apparatus is avoided. For example, if the relative motion is caused by the motion of the bat H parallel to the dock I, the piston rod 76 is forced by the assembly 22 to rotate in the associated cylinder 70, thereby expelling medium from one end of the cylinder and generating a partial vacuum in the other end of the cylinder. If in such a movement the unit in question is hydraulically connected to the maneuvering valves (ie if the wire valve 350 is installed or the supply of medium to and from the hydraulic cylinders 70, 208, 208a and 188 pit of the unit 22 in question) comes pressure, which accumulates in one the winding of the cylinder 70, to be relieved by the relief valve 434 or 436 depending on the direction of movement of the piston rod 76, and the medium discharged from the relief valve will equalize the partial vacuum formed in the second spirit of the cylinder. If, on the other hand, an assembly 22 is hydraulically connected to the maneuvering valves 306, 308 and 310, when the associated piston rod 76 is forced to move in its cylinder 70 under the influence of the movement of the boat along the dock I, no significant difference in pressure occurs in cylinder 70, since its two spirits are in unimpeded communication with each other through the space 416 inside the selector valve 350.

Relativrorelse mellan ledningarna F och G i vertikalled, exempelvis till foljd av tidvattens- andringar eller andring av fyllningsgraden for hater's tankar, kompenseras pa liknande satt genom avlastningsventilen 472 eller 473 hero- ende pA, huruvida Men ror sig uppat eller nedat, ora ifragavarande aggregat Ar hydrauliskt kopplat till manovreringsventilerna 306, 308 och 310. Om aggregatet icke Ar kopplat med manOvreringsventillerna, bindras upptradandet av en tryckskillnad mellan de hada cylindrarna 208 och 208a genom node av tryckmedium fran den ena cylindern genom valjarventilutryntmet 46,7 'omedelbart till den andra cylindern. Det bör observeras, att derma konstruktion icke endast skyddar apparaten mot direkt ska,degorelse, da.' en alltfor stor mekanisk kraft inverkar pa bommen E utan aven att kablarna 202 och 202a hindras Fran att i farlig utstrackning bliva slaka, alldenstund da en kolvstang 206 eller 206a drages uppat till fOljd av en svangningsrOrelse av bommen E, fran tillhOrande cylinder undantrangt medium kommer att flyta till den andra cylindern, vars kolv darvid drages nedat, varigenom den. slakhet upptages, som eljest skulle upptrada i tillhOrande kabel 202 eller 202a vid avlindning fran kabelstyrningen 200 resp. 200a. Relative movement between lines F and G in the vertical direction, for example as a result of tidal changes or change in the degree of filling of the hater's tanks, is compensated in a similar way by the relief valve 472 or 473, depending on whether Men moves up or down hydraulically coupled to the actuating valves 306, 308 and 310. If the assembly is not coupled to the actuating valves, the occurrence of a pressure difference between the hot cylinders 208 and 208a is bounded by a node of pressure medium from one cylinder through the selector valve outlet 46,7 'immediately to the other cylinder. It should be noted that this construction not only protects the device from direct damage, degrading, da. ' an excessive mechanical force acts on the boom E without also preventing the cables 202 and 202a from becoming slack to a dangerous extent, whenever a piston rod 206 or 206a is pulled upwards as a result of a pivoting movement of the boom E, from the associated cylinder displaced medium float to the second cylinder, the piston of which is thereby pulled down, whereby it. slack is taken up, which would otherwise occur in the associated cable 202 or 202a during unwinding from the cable guide 200 resp. 200a.

En okning av batens H avsta.nd frau dockan I, medan ett rOr A dr fOrbundet med en flans 146 ombord ph baten, varigenom det yttre roravsnittet D sva.nges utat kring den horisontella axeln Z vid ytteranden av det mellanliggande rOravsnittet C, har icke nag-on annan inverkan ph apparaten an att kabeiln 170 blir sink. Yid en rorelse av Men i riktning mot dockan, medan ett ror A dr anslutet till en flans 146 och medan kabeln 170 icke dr slak, kommer daremot tillhOrande kolv 186 att dragas utat ur sin bomcylinder 188, varigenom medium utdrives genom ledningen 190. Om valjarventilen 350 ar sA installd, att ifragavarande aggregat 22 al- kopplat med manov- rerventilerna, da. en sadan rorelse av Men intraffar, hindrar avlastningsventilen 516 upptradandet av ett alltfor Mgt tuck i tillhoran- de delar av den hydrauliska. anlaggningen. An increase in the distance of the boat H from the dock I, while a tube A is connected to a flange 146 on board the boat, whereby the outer tube section D is pivoted outwardly about the horizontal axis Z at the outer end of the intermediate tube section C, has not nag-on other effect ph apparatus an that cable 170 becomes sink. However, in the direction of the dock, while a rudder A is connected to a flange 146 and while the cable 170 is not slack, the associated piston 186 will be pulled out of its boom cylinder 188, whereby medium is expelled through the conduit 190. If the selector valve 350 ar sA installed, that the unit 22 in question is connected to the maneuvering valves, da. such a movement of Men occurs, the relief valve 516 prevents the occurrence of an excessively excessive tuck in the associated parts of the hydraulic. the facility.

Om aggregatet 22 icke Ar hydrauliskt kopplat, forhindras skadegbrelse pa apparaten pa grund av anti& Mgt tryck i ifragavarande delar av den hydranliska anlaggningen genom att avlastningsventilen 520 trader i verksamhet. If the unit 22 is not hydraulically connected, damage to the device due to anti & Mgt pressure in the relevant parts of the hydraulic system is prevented by the relief valve 520 coming into operation.

Medan en fOredragen utforingsform av apparaten enligt uppfinningen visats och beskri- vits hdr, torde det vara tydligt, att anordningen kan modifieras och varieras mom ramen for uppfinningens grundtanke, sadan den uttryckes i patentanspraken. While a preferred embodiment of the apparatus according to the invention has been shown and described herein, it should be apparent that the device may be modified and varied within the scope of the basic idea of the invention as expressed in the claims.

Claims

Patent claim:

Apparatus for conducting a liquid medium between separate containers for the medium with a flexible conduit (A), which is composed of articulated interconnected conduit, parts (G, D) and as by one spirit. (B ') are in articulated connection with one (B, F) of the containers, and a device (E), which by means of connections (160, 170) carried the conduit for transfer to a layer in which the other container (G, H ) is essentially located in the driveway of the second conductor, the (D '), characterized in that the conduit (A) is composed of two parts (C, D), that said bar device (E) is pivotally installable about one with the hinge shaft. (122) between the conduit parts and the shaft (Y) for the hinge connection between the said one end of the conduit (B ') and the parallel shaft of one container (B, F) and that said connections from the bar device (E) to the conduit (A) consist of partly a installable connection (170), which engages at the conduit part (D), the free spirit (D ') of which is intended to be connected to the second container (G, H), ddls a connection (160), which limits the maximum oscillation lead for the 'second conduit part (C) in relation to the harrow device (E).

Apparatus according to patent claim 1, Milneteckna, wherein at least one of the containers carries a conduit (B, F; G) for the medium.

Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the connection between the bar device (E) and said second line part (C) is formed by a. flexible cable (160) with fixed length.

Apparatus according to any one of the preceding patent claims, characterized by a coupling element (130) for detachable, articulated coupling of the free dude (D ') of the conduit to the second container (G, H).

Apparatus according to any one of the preceding claims, characterized in that the bar device comprises a child (E), which is arranged next to one (B, F) of the containers for movement towards and away from the other container (G, 1-1 ).

Apparatus according to claim 5, characterized in that the boom Ar is arranged to pivot about a horizontal axis (Y) from a retracted bearing in the direction of the second container (G, H) and that a counterweight device (220) is connected with the boom and arranged to balance the boom and the lead during the swing of the boom.

Apparatus according to claim 6, characterized in that the counterweight device (220) comprises a weight (222) and a device (240) for applying its weight to the boom eccentrically in relation to said shaft (Y) and at a radial distance from the shaft, which varies in the same mA.n as the center of gravity of the boom and 14— - the line .Changes its horizontal distance from the shaft.

8. Apparatus according to claim 7, characterized in that the counterweight device (220) is arranged to subject the boom to a torque about said horizontal axis (Y), which in all layers of the boom is directed opposite to and is approximately equal to the torque, SOTI1 obsolete boom genoin own weight and management weight.

Apparatus according to any one of claims 5-8, characterized by a drive device (70, 208) for moving the boom (E), and a drive device (188) for maneuvering the installable connection (170) and resilient devices (472, 434 436, 520), which cooperate with each drive device in order to limit to a certain specified size the force which the drive device can exert on. bombs resp. the connection, which can thereby adapt to the movement of one container relative to the other, without overloading the movable parts.

Apparatus according to claim 9, Unsigned clarav, that the drive device (70, 208) for the boom (E) comprises a hydraulic device (208) for pivoting the boom about said horizontal axis (Y) and a hydraulic device (70) for rotating the boom about a vertical axis and to include for pressure compliant devices pressure relief valves (172, 434-136).

Apparatus according to claim 9 or 10, characterized in that the drive device for maneuvering the installable connection (170) is a hydraulic device (188), the associated compliant device of which comprises a pressure relief valve (520).

Apparatus according to any one of the preceding claims, characterized in that one (B, F) container belongs to a group of containers, connected to each conduit (A), supported by each child (E), each conduit and child being maneuverable with hjdip of each. drive device (188, 70, 208) independently of the other lines and barriers, and that a common control device (S) for all drive devices is optionally connectable to each individual line and born for separate maneuvering thereof. Request publications: Patent patent for Sweden 58 197; France 556 484; USA 1 680 831.