SE190840C1 - - Google Patents

Description

KLASS INTERNATIONELLSVENSK F. 06 h47h: PATENT- OCH REGISTRERINGSVERKET Ans. 11 596/1962 inkom den 29/10 1962 utlagd den 16/12 1963 B S OLSSON, JOHANNESHOV Anordning fiir att fistadkomma stegvis rotationsrorelse Foreliggande nppfinning avser en sadan anordning f8r att astadkomma stegvisa rotationsrOrelser, exempelvis fOr att oppna oeh stanga spindeiftirsedda ventiler, som är forsedd med ett tandat hjul, tva matarsparrar, den ena avsedd for det tandade hjulets drivning i medurs rotationsriktning och den andra for hjulets drivning i moturs rotationsriktning, samt en tryckmediumpaverkad servomotor med en fram- och atergaende och med konstant slaglangd arbetande kolvstang for matarsparrarnas paverkan.

Uppfinningen kannetecknas huvudsakligen darav, att matarsparrarna oeh kolvstangen aro anordnade installbara relativt varandra i en sadan mot kolvstangens arbetsrorelseriktning huvudsakligen tvargaende riktning, aft kolystangen for val av rotationsrikining kan bringas att paverka antingen den ena eller den andra matarsparren och i valbar punkt pa respektive matarsparr for reglering av matningsritelsens langd.

Vid anordningar av fOreliggande slag har man stallt upp onskemalet, att man med en och samma servomotor dels skall kunna driva matarsparrarna for det tandade hjulets drivning i bade meclurs och moturs rotationsriktning och dels kunna ge den paverkade matarsparren forhojt startmoment.

Vid kanda anordningar fOr att oppna och stanga spindelforsedda ventiler har man anvant sig av en av en sarskild servomotor paverkad matarsparr ,for det tandade hj ule ts -vridning i en riktning och áv en av en annau servomotor. paverkad matarsparr for hjulets drivning I motsatt riktning, vilket fordyrat anlaggningen. Vid de kanda anordningarna har man icke heller lyckats Visa problemet med att med en och samma servomotor ge en matarsparr ett fOrhojt startmoment. Delta senare är mycket viktigt, eftersom vridmomentet, som erfordras for stangning av en ventil ár otillracklig for oppning av densamma. Nar man darvid Oxen har att taga hansyn till dels vaxelventiler och dels att de fiesta, ventiler Dupl. kl. 47 g: 45/04 med stigande spindel numera tillverkas med en vertikaltatning i spindelgenomgangen bOr ants& den ideala ,motorn for detta andamal kunna utveckla ett i forhallande till de erforderliga tilldragningsmomenten med lampligt varde ,forhojt startmoment i bada rotationsriktningarna.

Medelst foreliggande uppfinning vinner man .dels fordelen av att med en och samma servomotor karma paverka antingen den matarsparr, som ger det tandade hjulet en medurs rotationsriktning, eller den matarsparr, som ger det tandade hjulet en moturs rotationsriktning, och dels fordelen av att erhalla ett f8rhojt startmoment i hada rotationsriktningarna.

Uppfinningen skall har narmare beskrivas I anslutning till bifogade ritning, som vicar anordningen i princip sedd uppifran tried locket borttaget .

Anordningen bestar av ett ladliknande holj e med ett lock. I holjets botten ar vridbart lag-rat ett tandat hjul 4, vid vilket ventilspindeln ãr fast. Mellan det tandade bjulet °eh botten ar vridbart lagrad en cirkular konsol t, som vid ett parti av periferin nar utanfor det tandade hjulet 4 och bildar faste for tva bredvid varandra vridbart lagrade matarsparrar 1 och 2. Dessa aro anordnade att vid vridning Tiring fastpunkterna i konsolen rOra sig mot och fran det tandade hjulet. Den ena matarsparren 1 är sa fast, att den, liar den rot- sig mot Oct tandade hjulet, wider detta i medurs rotationsriktning, naedan den andra matarsparren 2 är sa fast, att den, nar den ror sig mot det tandade hjulet, paverkar detta att rora sig i moturs rotationsriktning.

Matarsparrarna 1 och 2 hMlas med fjaderkraft tryckta ifran det tandade hjulet 4 och deras fran detta vanda andar aro utformade med ,utstrackt anslagsyta, sa att man genom att trycka pa anslagsytorna i olikbelagna punkter i forhallande till matarsparrarnas vridningsaxlar erhaller olika langa matningsrorelser mot det tandade hjulet 4. 2— — Konsolen & ar kopplad till en vid h&j et fast manOvercylinder 7, rnedelst vilken konsolen kan paverkas att vrida sig. Konsolen har pa det cirkulara partiet forsetts rued en stoppklack 8, mot vilken en med hakar i andarna forsedd tvaarmad havstang 9 är avsedd att anligga med den ena eller den andra andhaken. Den hakforsedda havstangen tjanstgor salunda som sparr for konsolens vridning och installning.

Vid holjets sida i lige mitt for fastena for matarsparrarna 1 och 2 ph konsolen 6 ãr en tryckmediumpaverkad servomotor 5 med en fram- och atergaende kolvstang 3 fast. Servomotorns kolvstang nar ett stycke in i hOlj et och kan paverka den ena eller den andra matarspirren och olika punkter pa. resp. matarsparr. Vid ett arbetsslag hos servomotorn paverkar saledes kolvstangen nagon av matarsparrarna att Ora en frammatningsrorelse. Kolvstangen 3 har konstant slaglangd.

Anordningen fungerar pa fSlj ande satt. Vid start av servomotorn 5 ges samtidigt impuls till manovercylindern 7, vilken paverkar konsolen 6 att vrida sig. Den som sparr for konsolens 6 vridning tjanande tvaarmade hakforsedda havarmen 9 erhaller via paverkan fran det tandade hjulets 4 rotationseentrum impuls att intaga ett visst bestamt sparrlage for stoppklacken 8 pa konsolen G. Konsolen vrider sig da till ett lage, som bestimmes av sparren 9, och matarsparrarna 1 och 2 forflytta sig relativt kolvstangens 3 ande till den punkt ph en av matarsparrarna, som ger minsta frammatningsrorelsen. Matarsparren har da intagit sadant lage mitt f5r kolvstangen 3, att denna vid sin roreIse framat paverkar den aktuella matarsparrens anslagsyta pa. langsta avstand frau matarsparrens vridningsaxel.

Matarsparrarnas 1 och 2 utformning ãr lampligen sadan, att de i detta lige mata fram det tandade hjulet 4 tva. tander.

Sedan servomotorn 5 med kolvstangen 3 gjort nagra arbetsslag paverkar manovercylindern 7 konsolen 6 att vrida sig till ett lage, dar kolvstangens ande paverkar matarsparren i en punkt belagen narrmare matarsparrens vridningsaxel. Matarsparrens frammatningsrorelse blir d5. langre och det tandade hjulet 4 matas fram tre Under.

Harvid har automatiskt sparren 9 for stoppklacken 8 paverkats att intaga sa.dant lage, att denna omstallning av konsolen 6 tillates.

Uppfinningen är icke begransad till den har visade utforingsformen, utan den kan betraffande detaljernas.utformning varieras rent konstruktivt.

Claims (3)

Patentansprak:

1. Anordning fOr att asta:dkomma stegvisa rotationsrorelser, exempelvis f5r att Oppna och stanga spindelforsedda ventiler, forsedd med ett tandat hjul, tva matarsparrar, den ena avsedd for det tandade hjulets drivning i medurs rotationsriktning och den andra for hjulets drivning i moturs rotationsriktning, samt en tryckmediumpaverkad servomotor med en fram- oeh atergaende och med konstant slaglangd arbetande kolvstang for matarsparrarnas paverkan, kannetecknad darav, att .matarsparrarna (1 och 2) och kolvstangen (3) aro anordnade installbara relativt varandra i en sadan mot kolvstangens arbetsrorelseriktning huvudsakligen tvargaende riktning, att kolvstangen (3) for val av rotationsriktning kan bringas att paverka antingen den ena (1) eller den andra (2) matarsparren och i valbar punkt pa respektive matarsparr for reglering av matningsrorelsens langd.

2. Anordning enligt patentanspraket 1, kannetecknad darav, att kolvstangens (3) och matarsparrarnas forflyttning relativt varandra fir sa. anordnad, att matarsparren automatiskt erhailer minsta frammatningsrorelse vid servomotorns (5) start.

3. Anordning enligt patentanspraket 2, kannetecknad darav, att kolvstangen (3) och matarsparrarna (1 och 2) aro anordnade att automatiskt forflyttas relativt varandra efter det att servomotorn (5) utfort nagra arbetsslag, sa att kolvstangen (3) paverkar respektive matarsparr i en punkt, som ger matarsparren starsta frammatningsrorelsen. Anforda publikationer: