SE1851159A1 - Method and control device for configuring driving behavior of a vehicle based on a load of the vehicle - Google Patents

Method and control device for configuring driving behavior of a vehicle based on a load of the vehicle

Info

Publication number
SE1851159A1
SE1851159A1 SE1851159A SE1851159A SE1851159A1 SE 1851159 A1 SE1851159 A1 SE 1851159A1 SE 1851159 A SE1851159 A SE 1851159A SE 1851159 A SE1851159 A SE 1851159A SE 1851159 A1 SE1851159 A1 SE 1851159A1
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
vehicle
load
configuring
control device
functional module
Prior art date
Application number
SE1851159A
Other languages
English (en)
Other versions
SE543147C2 (sv
Inventor
André Claesson
Linus Ährlig
Mikko Kallio
Morgan Colling
Robert Sjödin
Sami Teppola
Tomas Skeppström
Original Assignee
Scania Cv Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Scania Cv Ab filed Critical Scania Cv Ab
Priority to SE1851159A priority Critical patent/SE543147C2/sv
Publication of SE1851159A1 publication Critical patent/SE1851159A1/sv
Publication of SE543147C2 publication Critical patent/SE543147C2/sv

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D63/00—Motor vehicles or trailers not otherwise provided for
    • B62D63/02—Motor vehicles
    • B62D63/025—Modular vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/02—Control of vehicle driving stability
    • B60W30/025—Control of vehicle driving stability related to comfort of drivers or passengers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/60—Intended control result
    • G05D1/65—Following a desired speed profile
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/60—Intended control result
    • G05D1/656—Interaction with payloads or external entities
    • G05D1/667—Delivering or retrieving payloads
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/59—Context or environment of the image inside of a vehicle, e.g. relating to seat occupancy, driver state or inner lighting conditions

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)

Claims (2)

1. _ Förfarande som utförs av en styrenhet (100, 200, 300), för att konfigurerakörbeteende hos ett fordon (1 ), baserat pä en last hos fordonet (1), varvidfordonet (1) omfattar minst en funktionell modul (40), anordnad för att bära en last av varoroch/eller passagerare, och åtminstone en första drivmodul (30);varvid den minst ena funktionella modulen (40) är löstagbart ansluten till denförsta drivmodulen (30), och den första drivmodulen (30) är konfigurerad för attmanövreras autonomt och/eller vara fjärrmanövrerad, varvid förfarandetomfattar: mottagande (S1) av övervakningsdata som är indikativa för en typ avoch status hos last i den minst ena funktionella modulen (40), varvidövervakningsdata är indikativa för om typen av last är varor eller människor; bestämning (S2) av ett önskat körbeteende för fordonet (1) baseratpä lastens typ och status, och konfigurering (S3) av fordonet (1) för att erhälla det önskade körbeteendetFörfarande enligt patentkrav 1, varvid bestämningen (S2) av ett önskatkörbeteende omfattar: bestämning av typen av last baserat pä övervakningsdata ochförutbestämda kriterier för olika typer av lastFörfarande enligt krav 1 eller 2, varvid typen av last bestäms genom ett val av:känslig last, mycket känslig last och normal lastFörfarande enligt nägot av föregäende krav, varvid mottagandet (S1) vidareinnefattar kontinuerligt mottagande av övervakningsdata som är indikativa förtypen av och status hos lasten i den minst ena funktionella modulen (40), ochvarvid (S2) omfattar 2 bestämning av fordonets önskade körbeteende (1 ), baserat på enändring av status hos den last som bestämts, baserat på en jämförelse av de kontinuerligt erhållna övervakningsdata_ Förfarande enligt något av föregående krav, varvid konfigurering (S3) av fordonet (1) omfattar ett eller flera av:konfigurering av fordonets (1) hastighet;konfigurering av en startprocedur för fordonet (1);konfigurering av en bromsprocedur för fordonet (1 ); konfigurering av en svängningsprocedur för fordonet (1 )_ _ Förfarande enligt något av föregående krav, varvid konfigureringen (S3) av fordonet (1) omfattar konfigurering av fordonet (1 ) för att vara i ett körläge,varvid körläget väljs från:känsligt körläge, där fordonet (1) är konfigurerat för att erhålla ettkörbeteende anpassat för att transportera en känslig last;mycket känsligt körläge, där fordonet (1) är konfigurerat för att erhållaett körbeteende anpassat för att transportera en mycket känslig last, ochnormalt körläge, där fordonet (1) inte är omkonfigurerat_ Förfarande enligt något av föregående krav, varvid övervakningsdata samlas in med hjälp av en övervakningsanordning, innefattande en eller flera av minst en kamera, minst en radar, trycksensorer och minst en värmesensor_ Förfarande enligt något av föregående krav, varvid konfigurering (S3) av fordonet omfattarjustering av fordonets drift för att erhålla ett dynamisktkörbeteende, samtidigt som laststatus övervakas, och när lastens status inteär tillfredsställande, ytterligare justering av fordonets drift_ Datorprogram innefattande instruktioner, vilka, när programmet utförs av en dator, orsakar att datorn utför förfarandet enligt något av kraven 1 till 8 3. 10Datorläsbart lagringsmedium innefattande instruktioner, vilka, när de utförs av 11en dator, orsakar att datorn utför förfarandet enligt något av patentkraven 1 till8Styrenhet (100, 200, 300) för att konfigurera körbeteende hos ett fordon (1)baserat på en last hos fordonet (1 ), kännetecknat av att fordonet (1) omfattar: minst en funktionell modul (40), anordnad för att bära en last av varoroch/eller passagerare, varvid den minst ena funktionella modulen (40) omfattaren övervakningsanordning (400) som övervakar lasten och är konfigurerad förgenerering av övervakningsdata som är indikativa för typ av och status hoslasten iden minst ena funktionella modulen (40);varvid den funktionella modulen (40) är löstagbart ansluten till den förstadrivmodulen (30), och den första drivmodulen (30) är konfigurerad för attmanövreras autonomt och/eller vara fjärrmanövrerad, varvid styrenheten (100,200, 300) är konfigurerad för: mottagande, från övervakningsanordningen (400), avövervakningsdata som är indikativa för en typ av och status hos last i denminst ena funktionella modulen (40), varvid övervakningsdata är indikativa förom typen av last är varor eller människor; bestämning av ett önskat körbeteende baserat på lastens typ ochstatus, och konfigurering av fordonet (1) för att erhålla det önskade körbeteendet1
2. Styrenhet (100, 200, 300) enligt krav 11, konfigurerad för bestämning av typen av last, baserat på övervakningsdata och förutbestämda kriterier för olika typer av last. 13.Styrenhet (100, 200, 300) enligt krav 11 eller 12, varvid typen av last bestäms genom ett val av: känslig last, mycket känslig last och normal last. 14.Styrenhet (100, 200, 300) enligt något av kraven 11 till 13, konfigurerad för: 4 kontinuerligt mottagande av övervakningsdata som är indikativa förtypen av och status hos lasten i den minst ena funktionella modulen (40), och bestämning av ett önskat körbeteende för fordonet (1) baserat pä enändring av status hos den last som bestämts, baserat pä en jämförelse av de kontinuerligt erhällna övervakningsdata. 15.Styrenhet (100, 200, 300) enligt nägot av kraven 11 till 14, varvid konfigureringav fordonet (1) omfattar ett eller flera av: konfigurering av fordonets hastighet (1 ); konfigurering av fordonets (1) startprocedur; konfigurera av fordonets (1) bromsprocedur; konfigurering av fordonets (1) svängningsprocedur. 16.Styrenhet (100, 200, 300) enligt nägot av kraven 11 till 15, konfigurerad förkonfigurering av fordonet (1 ) för att vara i ett specifikt körläge, varvid körlägetväljs frän:känsligt körläge, där fordonet (1) är konfigurerat för att erhälla ettkörbeteende anpassat för att transportera en känslig last;mycket känsligt körläge, där fordonet (1) är konfigurerat för att erhällaett körbeteende anpassat för att transportera en mycket känslig last, ochnormalt körläge, där fordonet (1) inte är omkonfigurerat. 17. Styrenhet (100, 200, 300) enligt nägot av kraven 11 till 16, varvidövervakningsanordningen omfattar en eller flera av en kamera, en radar, trycksensorer och minst en värmesensor. 18.Styrenhet (100, 200, 300) enligt nägot av kraven 11 till 17, konfigurerad förkonfigurering av fordonet (1 ) för att erhälla ett önskat körbeteende genomjustering av fordonets (1) drift för att erhälla ett dynamiskt körbeteende,samtidigt som laststatus övervakas, och när lastens status inte ärtillfredsställande, är styrenheten (100, 200, 300) konfigurerad för ytterligarejustering av fordonets (1) drift. 19. Fordon (1) innefattande en styrenhet (200) enligt något av kraven 11 till 18;en första drivmodul (30);minst en funktionell modul (40) anordnad för att bära en last av varor5 och/eller passagerare, varvid den funktionella modulen (40) är löstagbartansluten till den första drivmodulen (30) ochett övervakningssystem (400) anordnat för att övervaka lasten hosden minst ena funktionella modulen (40).
SE1851159A 2018-09-28 2018-09-28 Method and control device for configuring driving behavior of a vehicle based on a load of the vehicle SE543147C2 (sv)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1851159A SE543147C2 (sv) 2018-09-28 2018-09-28 Method and control device for configuring driving behavior of a vehicle based on a load of the vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1851159A SE543147C2 (sv) 2018-09-28 2018-09-28 Method and control device for configuring driving behavior of a vehicle based on a load of the vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE1851159A1 true SE1851159A1 (sv) 2020-03-29
SE543147C2 SE543147C2 (sv) 2020-10-13

Family

ID=70324677

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE1851159A SE543147C2 (sv) 2018-09-28 2018-09-28 Method and control device for configuring driving behavior of a vehicle based on a load of the vehicle

Country Status (1)

Country Link
SE (1) SE543147C2 (sv)

Also Published As

Publication number Publication date
SE543147C2 (sv) 2020-10-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8214108B2 (en) Vehicle system and method for selectively coupled vehicles
KR101315589B1 (ko) 다축 도로 차량용 이단 전기 공압 제어식 브레이크 시스템
KR102135261B1 (ko) 자율 주행 차량 제어방법
US20170287320A1 (en) Vehicle trailer communication
CN111688661A (zh) 自主车辆的车辆控制
JP2018098733A (ja) 車載ネットワークシステム
KR102423715B1 (ko) 차량의 2개의 모듈을 전기적으로 연결하는 방법, 제어 장치, 차량, 시스템, 컴퓨터 프로그램 및 컴퓨터-판독 가능 매체
US11117467B2 (en) Method for operating a self-driving motor vehicle
CN110654361A (zh) 电子驻车系统及其控制方法
CN112823117A (zh) 挂车制动控制器、用于该挂车制动控制器的方法和软件及具有该挂车制动控制器的挂车车辆
JP2016149105A (ja) 車両内人感知システム
KR20190017339A (ko) 자율 주행 차량의 정보 저장 장치 및 방법
WO2020250524A1 (ja) 移動体の制御装置
SE1851215A1 (sv) Method and control device for configuring a modular vehicle
SE1851159A1 (sv) Method and control device for configuring driving behavior of a vehicle based on a load of the vehicle
SE542900C2 (sv) A safety method for a modular vehicle, a control device, a vehicle, a computer program and a computer- readable medium
CN112550313A (zh) 通过云计算的容错嵌入式汽车应用程序
US20170282870A1 (en) Vehicle trailer parking brake
CN112074452B (zh) 用于模块化自主车辆的安全方法及控制装置
SE542972C2 (sv) Methods for use in a modular vehicle for determining information about external disturbances, and a vehicle useing such information
WO2015076733A1 (en) System and method to make possible autonomous operation and/or external control of a motor vehicle
WO2019053022A1 (en) SYSTEM AND METHOD FOR A TRAILER REMORABLE BY A VEHICLE
US11884232B2 (en) Seatbelt assistance systems, vehicles, and methods
US12038762B2 (en) Safety method, a control device, a vehicle, a computer program and a computer-readable medium
US20200122607A1 (en) Transport movable body