SE1850360A1 - Method and system for propelling an electric vehicle - Google Patents

Method and system for propelling an electric vehicle

Info

Publication number
SE1850360A1
SE1850360A1 SE1850360A SE1850360A SE1850360A1 SE 1850360 A1 SE1850360 A1 SE 1850360A1 SE 1850360 A SE1850360 A SE 1850360A SE 1850360 A SE1850360 A SE 1850360A SE 1850360 A1 SE1850360 A1 SE 1850360A1
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
vehicle
manoeuvred
electrical machine
rotor
electromagnets
Prior art date
Application number
SE1850360A
Other languages
English (en)
Other versions
SE544431C2 (en
Inventor
Torbjörn Boxell
Original Assignee
Scania Cv Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Scania Cv Ab filed Critical Scania Cv Ab
Priority to SE1850360A priority Critical patent/SE544431C2/en
Priority to PCT/SE2019/050281 priority patent/WO2019190389A1/en
Priority to DE112019000968.0T priority patent/DE112019000968T5/de
Publication of SE1850360A1 publication Critical patent/SE1850360A1/en
Publication of SE544431C2 publication Critical patent/SE544431C2/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/10—Vehicle control parameters
    • B60L2240/12—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/10—Vehicle control parameters
    • B60L2240/32—Driving direction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/429—Current
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00—Driver interactions
    • B60L2250/26—Driver interactions by pedal actuation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00—Operating Modes
    • B60L2260/20—Drive modes; Transition between modes
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Colloid Chemistry (AREA)

Claims (1)

  1. Förfarande för att framdriva ett elektriskt fordon (100), varvid fordonet (100) är ett tungt fordon eller ett nyttofordon och innefattar: en elektrisk maskin (101, 102) konfigurerad för att selektivt tillhandahålla enreglerbar effekt för att driva åtminstone ett drivhjul (113, 114) hos fordonet (100), varvidden elektriska maskinen (101, 102) är en elektroniskt kommuterad elektrisk maskin (101,102) som har en rotor (404) och en stator (406), varvid statorn (406) innefattar enstatorlindning (U, V, W) innefattande ett flertal längs en omkrets distribueradeelektromagneter (U1-U6, V1-V6, W1-W6), varvid rotorn bringas att rotera genommagnetisering av elektromagneterna (U1-U6, V1-V6, W1-W6), varvid elektromagneterna(U1-U6, V1-V6, W1-W6) magnetiseras enligt förbestämda magnetiseringsmönster, varvidett aktuellt magnetiseringsmönster växlas från ett magnetiseringsmönster till ett annat somen funktion av en aktuell rotationsposition hos rotorn (404); varvid förfarandet kännetecknas av följande, när fordonet manövreras i etttillstånd av låghastighetsmanövrering: åtminstone en av reglering av frekvensen vid vilken magnetiseringsmönstrenväxlas och reglering av en magnitud hos strömmen som anbringas vid magnetisering avelektromagneterna (U1-U6, V1-V6, W1-W6), så att en acceleration hos den elektriskamaskinen (101, 102) som svar på en första begäran om effekt reduceras i förhållande tillsvaret på den första begäran om effekt när fordonet inte manövreras i ett tillstånd av låghastighetsmanövrering_ Förfarande enligt krav 1, vidare innefattande: reduktion av den elektriska maskinens acceleration genom reduktion avfrekvensen vid vilken magnetiseringsmönster växlas för åtminstone en förutbestämdposition hos förarkontrollerbara medel (118) för att aktivt begära en framdrivningseffektfrån den elektriska maskinen (101, 102) när fordonet manövreras i ett tillstånd avlåghastighetsmanövrering ijämförelse med när fordonet inte manövreras i ett tillstånd av låghastighetsmanövrering_ Förfarande enligt krav 1 eller 2, vidare innefattande: reduktion av den elektriska maskinens acceleration genom reduktion avströmmen som anbringas statorlindningen (U, V, W) för åtminstone en förutbestämdposition hos förarmanövrerbara medel (118) för att aktivt begära en framdrivningseffektfrån den elektriska maskinen (101, 102) när fordonet manövreras i ett tillstånd avlåghastighetsmanövrering ijämförelse med när fordonet inte manövreras i ett tillstånd av låghastighetsmanövrering_4. Förfarande enligt något av kraven 1-3, varvid förarkontrollerbara medel (118) för att aktivt begära en framdrivningseffekt från den elektriska maskinen (101, 102) är rörliga i enrörelseregion mellan en första ändposition (P1) och en andra ändposition (P2), vidareinnefattande åtminstone en av: reduktion av frekvensen vid vilken magnetiseringsmönster växlas för åtminstoneen del av de förarkontrollerbara medlens (118) rörelseregion (P1-P2) när fordonetmanövreras i ett tillstånd av låghastighetsmanövrering jämfört med när fordonet intemanövreras i ett tillstånd av låghastighetsmanövrering, och reduktion av strömmen som anbringas statorlindningen (U, V, W) för åtminstoneen del av de förarkontrollerbara medlens (118) rörelseregion (P1-P2) när fordonetmanövreras i ett tillstånd av låghastighetsmanövrering jämfört med när fordonet inte manövreras i ett tillstånd av låghastighetsmanövrering. Förfarande enligt något av kraven 1-4, vidare innefattande: åtminstone en av reglering av frekvensen vid vilken magnetiseringsmönstrenväxlas och reglering av magnituden hos strömmen som anbringas vid magnetisering avelektromagneterna (U1-U6, V1-V6, W1-W6), så att en acceleration hos den elektriskamaskinen (101, 102) som svar på en första begäran om effekt reduceras när fordonetmanövreras i ett tillstånd av låghastighetsmanövrering ijämförelse med när fordonet intemanövreras i ett tillstånd av låghastighetsmanövrering endast när en förutbestämd fordonshastighet har uppnåtts. Förfarande enligt något av kraven 1-5, vidare innefattande:fastställande av en rotationsposition hos rotorn, ochval av ett magnetiseringsmönster för magnetisering av elektromagneterna (U1- U6, V1-V6, W1-W6) baserat på rotorns rotationsposition. Förfarande enligt något av kraven 1-6, varvid:magnetiseringsmönstret definierar magnetiseringen av varje elektromagnet,varvid magnetiseringen genereras genom att anbringa en positiv, en negativ eller en flytande potential på elektromagneterna. Förfarande enligt något av kraven 1-7, vidare innefattande:fastställande av en representation av en fordonshastighet hos fordonet (100), ochåtminstone en av regleringen av frekvensen vid vilken magnetiseringsmönstrenväxlas och reglering av en magnitud hos strömmen som anbringas på statorlindningen (U, V, W) så att högst en förutbestämd fordonshastighet uppnås.Förfarande enligt något av kraven 1-8, varvid förarkontrollerbara medel (118) för attbegära en effekt är rörliga i en rörelseregion mellan en första ändposition (P1) och enandra ändposition (P2), vidare innefattande: reglering av magnituden av strömmen som anbringas vid magnetisering avelektromagneterna (U1-U6, V1-V6, W1-W6), så att den anbringade strömmen närfordonetmanövreras i ett tillstånd av låghastighetsmanövrering reduceras i förhållande till denanbringade strömmen när fordonet inte manövreras i ett tillstånd avlåghastighetsmanövrering för åtminstone en första del av rörelseregionen, från den förstapositionen (P1) mot position (P2), hos förarens styrbara medel för att begära ström, varvidströmmen är konfigurerad för att progressivt öka till maximal ström med en rörelse mot den andra positionen (P2). Förfarande enligt något av kraven 1-9, varvid fordonet (100) vidare innefattar en växellådasom innefattar åtminstone två växlar, varvid:den växel som används för framdrivning av fordonet i backriktningen är en växel som också används för färdriktning framåt. Förfarande enligt något av de föregående kraven, varvid fordonet manövreras i ett tillståndav låghastighetsmanövrering när ett körläge för manövrering av fordonet vid reducerad hastighet är valt. Förfarande enligt krav 11, varvid:körläget för manövrering av fordonet vid reducerad hastighet är åtminstone ett avett läge för färd i backriktningen och ett krypläge för låghastighetsmanövrering i färdriktningen framåt. Datorprogram innefattande instruktioner som, när programmet exekveras av en dator, bringar datorn att utföra förfarandet enligt något av de föregående kraven. Datorläsbart medium innefattande instruktioner som, när de exekveras av en dator, bringar datorn att utföra förfarandet enligt något av kraven 1-System för framdrivning av ett elektrisk fordon (100), varvid fordonet (100) är ett tungt fordon eller ett nyttofordon och innefattar: en elektrisk maskin (101, 102) konfigurerad för att selektivt tillhandahålla enreglerbar effekt för att driva åtminstone ett drivhjul (113, 114) hos fordonet (100), varvidden elektriska maskinen (101, 102) är en elektroniskt kommuterad elektrisk maskin (101, 102) som har en rotor (404) och en stator (406), varvid statorn (406) innefattar enstatorlindning (U, V, W) innefattande ett flertal längs en omkrets distribueradeelektromagneter (U1-U6, V1-V6, W1-W6), varvid rotorn bringas att rotera genommagnetisering av elektromagneterna (U1-U6, V1-V6, W1-W6), varvid elektromagneterna(U1-U6, V1-V6, W1-W6) magnetiseras enligt förbestämda magnetiseringsmönster, varvidett aktuellt magnetiseringsmönster växlas från ett magnetiseringsmönster till ett annat somen funktion av en aktuell rotationsposition hos rotorn (404); varvid systemet kännetecknas av följande, närfordonet manövreras i ett tillståndav låghastighetsmanövrering: medel konfigurerade för att reglera åtminstone en av frekvensen vid vilkenmagnetiseringsmönstren växlas och en magnitud hos strömmen som anbringas vidmagnetisering av elektromagneterna (U1-U6, V1-V6, W1-W6), så att en acceleration hosden elektriska maskinen (101, 102) som svar på en första begäran om effekt reduceras iförhållande till svaret på den första begäran om effekt när fordonet inte manövreras i ett tillstånd av låghastighetsmanövrering_ 16. Fordon (100) innefattande ett system enligt krav 14.
SE1850360A 2018-03-29 2018-03-29 Method and system for electrical proulsion of a commercial vehicle at low speed SE544431C2 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1850360A SE544431C2 (en) 2018-03-29 2018-03-29 Method and system for electrical proulsion of a commercial vehicle at low speed
PCT/SE2019/050281 WO2019190389A1 (en) 2018-03-29 2019-03-28 Method and system for propelling an electric vehicle
DE112019000968.0T DE112019000968T5 (de) 2018-03-29 2019-03-28 Verfahren und System zum Antrieb eines Elektrofahrzeugs

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1850360A SE544431C2 (en) 2018-03-29 2018-03-29 Method and system for electrical proulsion of a commercial vehicle at low speed

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE1850360A1 true SE1850360A1 (en) 2019-09-30
SE544431C2 SE544431C2 (en) 2022-05-24

Family

ID=68060685

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE1850360A SE544431C2 (en) 2018-03-29 2018-03-29 Method and system for electrical proulsion of a commercial vehicle at low speed

Country Status (3)

Country Link
DE (1) DE112019000968T5 (sv)
SE (1) SE544431C2 (sv)
WO (1) WO2019190389A1 (sv)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11794715B2 (en) * 2020-09-28 2023-10-24 Ford Global Technologies, Llc Brake assist during vehicle one pedal drive
DE102021212440A1 (de) 2021-11-04 2023-05-04 Zf Friedrichshafen Ag Steuervorrichtung für einen elektrischen Antriebsstrang einer Arbeitsmaschine

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3450078B2 (ja) * 1995-01-30 2003-09-22 セイコーエプソン株式会社 電気自動車のパワーアシスト装置
JP4440232B2 (ja) * 2006-06-06 2010-03-24 日立建機株式会社 電気駆動ダンプトラックの駆動システム
JP5634284B2 (ja) * 2011-02-03 2014-12-03 本田技研工業株式会社 電動車両の制御装置
SE539810C2 (sv) * 2014-09-08 2017-12-05 Fredriksson Anna Anordning, styrsystem och förfarande för vårdarreglage till elrullstol
US9742322B2 (en) * 2015-07-10 2017-08-22 Infineon Technologies Ag Techniques for controlling a brushless DC (BLDC) electric motor
GB2551822B (en) * 2016-06-30 2018-08-22 Sevcon Ltd Methods and apparatus for controlling an electric motor

Also Published As

Publication number Publication date
WO2019190389A1 (en) 2019-10-03
SE544431C2 (en) 2022-05-24
DE112019000968T5 (de) 2020-11-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4495451A (en) Inertial energy interchange system with energy makeup by combustion engine on demand
EP2292487B1 (en) Control apparatus for hybrid vehicle
US7216943B2 (en) Hybrid vehicle
US9321370B2 (en) Control method of electric vehicle
CN101456363B (zh) 用于限制混合电动车中的电动机扭矩的方法
CN103043056A (zh) 控制车轮轴扭矩的方法和用于其的控制系统
EP3036120B1 (en) Hybrid electric vehicle controller and method
CN103476656A (zh) 混合动力电动车辆以及控制混合动力电动车辆的方法
CN103930302A (zh) 车辆和车辆的控制方法
US10116240B2 (en) Control device and method for jointly controlling asynchronous machines of a motor vehicle
SE1850360A1 (en) Method and system for propelling an electric vehicle
US20190092316A1 (en) Vehicle drive device and electric vehicle
EP3891001B1 (en) High speed operation of an electric machine
CN106523167B (zh) 计算发动机扭矩请求值的车辆、系统和方法
US9969380B2 (en) Hybrid vehicle control apparatus
Ravi et al. Robust electronic differential controller for an electric vehicle
JP3259735B2 (ja) 電気自動車
US11091031B2 (en) Drive force control system for vehicle
CN113060128B (zh) 车辆
Rahman et al. AC motor control applications in vehicle traction
US11007877B2 (en) Method for operating a motor vehicle
CN112660099A (zh) 混合动力车辆的驱动控制装置
DE102019202399A1 (de) Fahrzeug und Steuerverfahren für ein Fahrzeug
CN112384397B (zh) 四轮驱动式混合动力机动车辆的储能装置的充电管理方法
JPS6364503A (ja) 機関駆動発電機を動力源とする自動車