SE1550290A1 - Förenklad användarhandledning vid en arbetsanordning - Google Patents

Abstract

Industriella arbetsanordningar erfordrar välutbildade användare och en hög inarbetningskostnad.Uppfinningen avser en arbetsanordning med ett bildregistreringsorgan 132 medelst vilket den registrerade bildinformationen är omvandlingsbar till datorläsbara bilddata.På så sätt skapas basen för en förenklad användning av arbetsanordningen.Figur 1

Description

Arbetsanordningen innefattar ett bildregistreringsorgan, företrädesvis en bildregistreringssensor, såsom exempelvis en CCD-sensor, medelst vilken den registrerade bildinformationen omvandlas till datorläsbara bilddata. Bildregistreringsorganet är företrädesvis integrerat i arbetsanordningens hus. Alternativt kan arbetsanordningen även innefatta en anordning, medelst vilken ett ovan nämnt bildregistreringsorgan kan förbindas elektriskt och/eller mekaniskt med verktyget. Exempelvis kan bildregistreringsorganet i ett sådant fall vara anordnat i ett separat hus, vilket företrädesvis kan vara mekaniskt anordnat eller inbringat vid arbetsanordningens hus, t ex i en för detta ändamål förutsedd ursparning på arbetsanordningens hus. Detta har fördelen att bildregistreringsorganet är lätt att montera i efterhand och kan erbjudas som tillsatsalternativ för arbetsanordningen. I ursparningen är då även en elektrisk anslutning, exempelvis ett kontaktdon förutsett, så att bilddata från ett i efterhand monterat bildregistreringsorgan kan överföras till arbetsanordningens hus. I detta fall måste en elektrisk förbindning vara förutsedd, vilken säkerställer att bilddata kan överföras från ett externt eller integrerat bildregistreringsorgan. Härvid kan det röra sig såväl om en kabelbunden förbindning som om en radioförbindning.

Sålunda är basen skapad för att elektroniskt registrera arbetsanordningens omgivning och baserat därpå vidare automatisera arbetsanordningens användning, så att användningen av arbetsanordningen kan förenklas.

Fördelaktiga utvecklingar eller vidareutvecklingar, vilka kan användas separat elleri kombination med varandra, är föremål för nedan följande beskrivning.

Det är föredraget att arbetsanordningen är utformad för att realisera en anslutning till en styrning, varvid styrningen företrädesvis innefattas av arbetsanordningen och är lämpad att helautomatiskt styra i sig slutna programförlopp. Förutom urvalet av funktioner hos arbetsanordningen tillhandahåller styrningen i sig slutna programförlopp, varigenom vilka hela arbetsförlopp kan automatiseras fullständigt. Programförloppens omfång är antingen redan förutbestämda eller så kan användaren tillfoga nya programförlopp respektive ersätta förhandenvarande programförlopp med nya programförlopp. Styrningen kan i princip även vara anordnad utanför arbetsanordningen. I ett sådant fall är en förbindning mellan arbetsanordningen och styrningen förutsedd. Denna förbindning kan realiseras kabelbundet eller radiobaserat. I det sistnämnda fallet skulle då en radiomodul (WLAN, Bluetooth, mobilradiomoduler: LTE, UI\/ITS etc.) vara förutsedd i arbetsanordningen.

Existensen av ett sådant styrsystem förenklar den ovan beskrivna automatiseringen av driften av arbetsanordningen, därför är styrningen realiserad på så sätt att denna har den överordnade kontrollen över samtliga funktioner hos arbetsanordningen.

Det är även föredraget att arbetsanordningen är konfigurerad för att realisera en anslutning av bildregistreringsorganet till bildbearbetningsorganet, varvid bildbearbetningsorganet företrädesvis innefattas av arbetsanordningen. Härtill kommer ett externt eller i arbetsanordningen integrerat dataminne, medelst vilket av bildregistreringsorganet registrerade bilddata kan lagras i digital form.

Bildbearbetningsorganet tjänar även till att analysera den registrerade bildinformationen och jämföra med referens-bildinformationer. Referens-bildinformationen är likaledes lagrad i bilddataminnet. Bildbearbetningsorganet är konstruerat på så sätt att resultatet av analysen leds vidare till styrningen eller kan avläsas av styrningen, så att av analysresultatet avhängiga aktioner kan utlösas av styrningen. Konkret kan det beträffande den registrerade bilden röra sig om bilden av ett arbetsstycke, vilket skall bearbetas medelst arbetsanordningen eller på vilket arbeten skall utföras medelst arbetsanordningen. Bildbearbetningsorganet analyserar bilden av det registrerade arbetsstycket och jämför det med bilder av ett referens-arbetsstycke, vilket exempelvis är lagrat i bilddataminnet eller i en eventuellt överordnad databank. Visar analysen att bilderna överensstämmer, så kan helautomatiskt medelst styrningen under beaktande av analysresultatet ett för arbetsstycket passande programförlopp eller en lämplig arbetsanordningsfunktion utföras, utan att användaren måste ha detaljerade kunskaper om de för arbetsstycket passande programförloppen/funktionerna. Med begreppet funktioner skall förstås av användaren på arbetsanordningen genomförbara inställningar, medan med begreppet programförlopp skall förstås av användaren valbara och i sig avslutade arbetsförlopp. Företrädesvis är bildbearbetningen realiserad medelst styrningen, det vill säga till hårdvaran för bildbearbetningen del av hårdvaran av styrningen, avlöpande på samma processor. Således reduceras inarbetningsfaser av användaren och vid växling av en för utförande avsedd arbetsuppgift kan en i möjligaste mån friktionsfri övergång möjliggöras.

Det är vidare föredraget att den innefattar ett bildindikatormedel exempelvis i form av en display med integrerad eller separat styrlogik, på vilken även den medelst bildbearbetningsorganet registrerade bilden kan åskådliggöras. Kompletterande kan bildindikatormedlet vara utformat på så sätt att åtminstone en extra bildinformation samtidigt och överlagrat till den registrerade bilden kan visas. Detta har den fördelen att användaren kan förnimma arbetsstycket visuellt på bildindikatormedlet och att extrainformationer kan visualiseras omedelbart vid arbetsstyckets avbild för användaren.

Medelst bildindikatormedlet kan även uppträdande fel under genomförandet av arbetsuppgiften visualiseras, t ex om en under arbetsuppgiften registrerad uppgiftsspecifik pa rameter inte motsvarar specifikationen (t ex specifikationsenligt erford rade vridmoment för en skruv på ett specifikt arbetsstycksställe).

Under av ett medelst av arbetsanordningen genomfört arbetsförlopp uppträder maskininterna mekaniska eller elektriska förändringar, vilka är registrerbara medelst motsvarande parametrar. Exempelvis kan det härvid röra sig om på arbetsanordningens mekanik inverkande krafter, vilka medelst kraftsensorer såsom töjningsmätremsor, är elektriskt registrerbara eller så kan det röra sig om elektriska parametrar, som t ex den i elmotorn uppträdande strömmen och liknande. Företrädesvis är åtminstone ett mätmedel innefattat, vilket registrerar sådana parametrar under driften av arbetsanordningen och kan leda vidare till styrningen. Detta tjänar till att ytterligare automatisera förloppen och exempelvis under ett programförlopp integrera med i maskinstyrningen uppträdande förändringar på eller i maskinen, för att exempelvis genomföra en bör-/ärjämförelse.

Företrädesvis innefattar arbetsanordningen ett medelst elmotorn drivbart utgå ngsd rev, företrädesvis med ett kopplingsställe för en anordning, så att medelst arbetsanordningen realiseras genomförbarheten av arbeten på ett arbetsstycke såsom skruvarbeten, krimpning, nitarbeten, spikning, stansarbeten, svetsarbeten ellerjämförbara fogarbeten.

För genomförandet av skruvarbeten förbinds exempelvis en anordning i form av en skruvhylsnyckel eller en bits under användning av kopplingsstället med utgångsdrevet. För genomförande av nitarbeten eller stansarbeten förutses exempelvis en chuck för upptagning av nitar. För de ytterligare nämnda arbetena skall lämpliga kända anordningar väljas och kopplas med utgångsdrevet. Vid användningen av svetsning är bildregistreringsorganet konstruerat för att optiskt registrera de av svetstången för utförande avsedda svetsarbetena och vidareleda bilddata till en svetsstyrning. Elmotorn tjänar i detta fall till positionering av svetstångarmarna/svetselektroderna.

Alternativt kan ett medelst elmotorn drivbart utgångsdrev anordnas, vilket är konstruerat för upptagning av en sådan typ av verktyg, så att medelst arbetsanordningen realiseras genomförbarheten av arbeten för bearbetning av ett arbetsstycke såsom borrarbeten, fräsarbeten, sliparbeten och liknande. Vid borrarbeten använder man en borrchuck. För de andra nämnda arbetena väljer man lämpliga kända anordningar som man förbinder med utgå ngsdrevet.

Ett förfarande enligt uppfinningen för driften av en ovan nämnd arbetsanordning innefattar stegen av registreringen av den direkta omgivningen av arbetsanordningen och omvandlingen av den registrerade bildinformationen till datorläsbara bilddata, varvid dessa bilddata analyseras medelst ett anordnat bildbearbetningsorgan och varvid analysresultatet beaktas vid styrningen av arbetsanordningen.

Andra valfria steg består i att analysresultatet vid urvalet av ett för arbetsanordningen förutsett program för avarbetning av ett fullständigt och i sig slutet arbetsförlopp beaktas eller att omgivningsbilden på ett av arbetsanordningen innefattat bildindikatormedel åskådliggörs, företrädesvis kompletterande tillsammans med för omgivningsbilden relevant extrainformation, för en användare. Kompletterande kan extrainformationen härstamma från en överordnad anordning, vilken står i kommunikationsförbindning med arbetsanordningen, varvid företrädesvis även bilddata överförs från arbetsanordningen till den överordnade anordningen.

Kompletterar man arbetsanordningens hårdvara med en mikrofon eller med en mikrofoningång och/eller med en högtalare eller en högtalarutgång så kan användaren kommunicera med en person, vilken är närvarande vid den överordnade anordningen.

Denna person kan samtidigt se den av kameran överförda bilden på en bildskärm hos anordningen och instruera användaren av arbetsanordningen medelst inkopplad information på arbetsanordningens display och/eller medelst talinstruktioner. Överföringen av ljudinformation mellan arbetare och arbetsanordning kan exempelvis ske medelst en Bluetooth-talutrustning, vilken användaren bär på kroppen. I detta fall utrustas arbetsanordningen även med en Bluetoothmodul.

Vidare innefattar uppfinningen en anordning med en robot eller med en maskin och med en arbetsanordning såsom beskrivs ovan. Analysresultaten av bildbearbetningsorganet kan således även beaktas vid maskinstyrning eller vid robotstyrning. De ovan beskrivna kriterierna kan vara av betydelse för realiseringen av uppfinningen i sina olika utformningar såväl separat som även i godtycklig kombination.

Uppfinningen belyses närmare i det följande med hjälp av schematiska ritningar på flera utföringsexempel med ytterligare detaljer. Exemplen skall inte ses som avslutande. Den till grund för uppfinningen liggande idén äri princip även tänkbar vid arbetsanordningar, vilka kommer till användning utanför industriella användningar, som t ex arbetsanordningar för hantverkare eller slutförbru kare.

Nedan följande kommer användningsexempel enligt uppfinningen att belysas inom ramen av de nämnda figurerna, därvid visar figur 1 en anordning för genomförandet av skruvarbeten och figur 2 en anordning för genomförandet av inpressningsarbeten samt figur 3 en svetstång.

Anordningen enligt figur 1 tjänar till genomförandet av skruvarbeten - utformad som handskruvdragare eller som stationär skruvspindel - och innefattar ett hus 110. Huset 110 i sin tur innefattar minst ett utgångsdrev 111, en drivanordning 113 och en motor 114 och företrädesvis även en vridmomentupptagare 112 och en rotorlägesgivare 115.

Utgångsdrevet 111 är drivbart medelst motorn 114 och under användning av drivanordningen 113. Av skruvdragarens hus 110 är ett integrerat skruvprocessstyrmedel 116 för genomförandet av en i sig fullständigt avslutad skruvprocess omfattat.

Skruvdragaren är åtminstone tidvis autonom och drivbar oberoende av en överordnad skruvprocesstyrning 131, medelst det interna styrmedlet 116. Skruvdragaren kan kommunicera med den överordnade skruvprocesstyrningen 131 eller även med andra anordningar 131, 126 per radio 129 (t ex access-point/router) samt utbyta data med dessa anordningar 131, 126 (skruvprogram, resultatdata och liknande). Skruvprocesstyrmedlet 116 innefattar som komponenter åtminstone en mikroprocessor 117 med minne 117a eller en lagringsupptagningsanordning 117b och företrädesvis dessutom en mätmodul 118 och en servoförstärkare 119. Mätmodulens ingång 118 är förbunden 123 med vridmomentupptagarens 112 utgång. Servoförstärkaren 119 är förbunden med rotorlägesgivaren 115 medelst en förbindelse 122 och med mätmodulen 118 medelst en ytterligare, separat förbindelse 127. Förbindelsen 127 är en databuss, vilken möjliggör en tvärkommunikation mellan komponenterna 117, 118, 119, 120. Motorn 114 kan under iakttagande av rotorläget och utgångsdata till vridmomentupptagaren 112 styras medelst ett av mikroprocessorn 117 utförbart skruvprogram. Nlikroprocessorn 117 utläser skruvprogrammet från minnet 117a eller från ett i lagringsupptagningsanordningen 117b infört flash-minneskort. Inmatnings-/utmatningsenheter 120 som ytterligare innefattade komponenter realiserar ett människa-maskin-gränssnitt (t ex mellan skruvdragare och användare genom tangentbord och display) och/eller ett maskin-maskin-gränssnitt (t ex mellan skruvdragare och pc genom datagränssnitt) företrädesvis med visualisering av för skruvprocessen relevanta data (t ex medelst en färgdisplay 124) för användaren. Nära utgångsdrevet 111 eller direkt intill utgångsdrevet 111 är bildregistreringsorganet 132 anordnat eller en anordning 133 för mekanisk respektive elektrisk anslutning av ett ovan nämnt bildregistreringsorgan 132 förutsett. Skruvprocesstyrmedlet 116 övertar samtidigt funktionen av bildbearbetning/bildanalys 130.

Den på uppfinningen baserade radio-batteridrivna skruvdragaren av sökanden innefattar alla nödvändiga detaljer för realisering av säkerhetskritiska skruvförbindningar såsom resultat-lagring, resultatutmatning och resultatdokumentation. En integrerad sändare 121 överför skruvförbindningsdata per radio till en mottagningsstation 128, 131 exempelvis under integrering av en access-point. Vid en kortvarigt uppträdande radioskugga buffrar den integrerade elektroniken data i skruvdragaren och återger dem, så snart som det åter existerar en radioförbindelse 129. Det säkerställer en 100-%-dokumentation av samtliga förlopp och sörjer för en hög tillgänglighet och bidrar avgörande till processäkerheten.

Den komplett integrerade styrnings- och effektelektroniken upphäver så att säga uppdelningen på flera, via effekt- och kommunikationskabel förbundna, komponenter. För parametrering och arbetarinformation till skruvdragaren står en färgdisplay 124 till förfogande. En integrerad ljusstark LED sörjer även vid växlande ljusförhållanden alltid för en optimal belysning av skruvstället. Utifrån den färgade bakgrunden hos displaybilden (t ex röd/grön) kan man sluta sig till resultatet av den precis av spindeln framställda skruvförbindningen. I\/led uppfinningen kommer vridmoment upp till 50 Nm att uppnås och litium-joner-ackumulatorer sörjer för en säker drift. På display 124 kan även den av bildregistreringsorganet 132, 133 genererade bildinformationen och den av skruvprocesstyrmedlet 116 eller en överordnad anordning 128, 131 till förfogande ställda extrabildinformationen inkopplas. Audioanordningar (mikrofoningång, högtalarutgång, respektive mikrofon eller högtalare) 126 och/eller en Bluetoothmodul 125 för audiodataöverföring säkerställer den akustiska anslutningen av användaren av arbetsanordningen till en överordnad anordning 128, 131.

Anordningen enligt figur 2 tjänar till genomförandet av inpressningsarbeten och är konciperad som nitmaskin, vilken tjänar till att sätta från av en nithylsa och ett avdragbart nitstift bestående blindnitar eller blindmuttrar. Det rör sig om en ackumulatorapparat för manuell drift. Ett apparathuvud 210 med munstycke för fasthållande av nitstiftet är förutsett. Längs med samma axel 213 är angränsande till varandra apparathuvudet 210 och/eller en kraftsensor med nitstiftgenomföring 209 och/eller en trapets- eller kulomloppsspindel 207 med nitstiftgenomföring och/eller företrädesvis en nitstiftbehållare 212 anordnad. Det under montaget av munstycket hållna nitstiftet kan således efter avdragningen därav föras igenom de ovan nämnda komponenterna 210, 209, 207 fram till nitstiftbehållaren 212. Trapets- eller kulomloppsspindeln 207 drivs medelst en elmotor 205, företrädesvis i förbindelse med en drivanordning 206, eventuellt med sammansättning. På trapets- eller kulomloppsspindeln 207 är en vägsensor 208 anordnad, vilken kan registrera den av trapets- eller kulomloppsspindeln 207 tillryggalagda vägen direkt eller indirekt, medelst den av trapets- eller kulomloppsspindeln 207 tillryggalagda vridvinkeln. Alternativt kan vägsensorn 208 även vara anordnad vid motorn 205.

Hänvisningstecken 211 kännetecknar en styrelektronik med kommunikationsmodul och display, som åtminstone delvis kan vara omfattad av huset. Nitstiftbehållaren 212 kan även åtminstone delvis endast vara omfattad av huset. Hela ovan nämnda anordning försörjs elektrisk medelst en ackumulator 201, därtill är ett kabelknippe 203 förutsett. För in- och urkoppling tjänar startströmbrytaren 204. Hänvisningstecken 202 kännetecknar gränssnittet med effektelektronik för styrning av motorn 205. Åtminstone komponenterna 202, 203, 205, 206, 207, 208, 209 är helt och hållet omslutna av nitmaskinens hus, företrädesvis även komponenten 211. Styrelektroniken 211 är utrustad med ett dataminne och förbunden med sensorerna 208, 209 på så sätt att denna kan lagra och/eller utvärdera den av sensorerna under en sättningsprocess kontinuerligt levererade datamängden i dataminnet. Företrädesvis innefattar nitmaskinen enligt uppfinningen en radiomodul 214, företrädesvis en WLAN-modul och/eller mobilradio-modul (GSM/G3/G4), för trådlös överföring av processdata eller lagrade data till en överordnad styrning 215.

Bägge moduler kan även alternerande aktiveras exempelvis beroende av signalkvaliteten och anslutningen till datanät. Med processdata skall kontinuerliga dataströmmar förstås, vilka alstras under sättningsprocessen av blindnitar eller blindnitmuttrar medelst kraft- och vägsensoriken och därmed utgör för en specifik sättningsprocess karakteristiska data, vilka bland annat tillåter en kvalitetsanalys (kraft-väg-data). En sådan kvalitetsanalys kan genomföras under användning av referensdatasatser (kraft-väg-data) antingen medelst den interna styrelektroniken 211 och/eller medelst en överordnad anordning 215.

Detsamma gäller för bildbearbetningen och därmed förbundna bilddata. I displayen hos den integrerade maskin-styrelektroniken 211 kan således förutom en ren OK/NOK- information (NOK = inte OK) även kraft-väg-kurvor eller därtill hänvisande analysresultat visas för användaren. En överordnad anordning 215 använder sig härtill av en extern display. Sådana analyser tillåter då utvärdering av kraft-väg-diagramen av varje individuell nitförbindelse, vilken har realiserats inom en produktionslinje. Bildregistreringsorganet 216 är omfattat av apparathuvudet 210 eller en anordning 217 är förutsedd för mekanisk respektive elektrisk anslutning av ett ovan nämnt bildregistreringsorgan 206 till nitmaskinen. Styrelektroniken 211 övertar samtidigt funktionen av bildbearbetning/bildanalys, alternativt utförs detta av den överordnade anordningen 215, vilken kommunicerar medelst radio med nitmaskinen. lO Maskinen enligt figur 3 är en svetsrobot 301 och tjänar till genomförandet av en svetsförbindning medelst en svetstång 302. Bildregistreringsorganet 303 eller en motsvarande upptagningsanordning för ett sådant bildregistreringsmedel 303 är integrerat i svetstången 302, som är ledat lagrad på robotens svängbara arm och följer med armens alla rörelser. Svetsstyrningen (ej visat) innefattar bildbearbetningsorganet.

Vid de ovan visade användningarna anordnas enligt uppfinningen en kamera nära den delen av arbetsanordningen, vilken i driften är vänd mot ett arbetsstycke, medelst vilken den för utförande avsedda arbetsuppgiften är elektroniskt registrerbar. Bildbearbetnings- mjukvaran beräknar kamerapositionen och/eller kamerariktningen, så att arbetsstycket 1:1 är virtuellt elektroniskt avbildbart. En bildbearbetning innefattar även en bildregistrering, vilken tillordnar bilden till en arbetsuppgift och föranleder att det passande förloppsprogrammet för den för utförande avsedda arbetsuppgiften automatiskt laddas och utförs av styrningen. Ifall att förloppsprogrammet inte föreligger på styrningen, kan det nu även exempelvis av en överordnad anordning 215, 31, 16 först laddas och sedan tillhandahållas för utförandet. Uppfinningen kan även fungera vid en arbetsanordning med central styrning 215, 31, 26. Här måste dock åtgärder vidtagas så att bildinformationen överförs till den centrala styrningen. I\/ledelst WLAN eller kabelbundna lösningar kan detta verkställas. De ovan beskrivna idéerna lämpar sigi princip för alla verktyg, medelst vilka komplexa arbeten ska genomföras av en användare och vilka är anslutna till en styrning, särskilt för arbeten, vilka genomförs under högt tidstryck och vid höga kvalitetskrav, exempelvis i bilkonstruktioner eller i flygplanskonstruktioner medelst skruvmaskiner, svetsmaskiner, nitmaskiner, stansmaskiner, borrmaskiner och liknande. De i ovanstående beskrivning, kraven och ritningarna presenterade kriterierna kan vara av betydelse för realiseringen av uppfinningen såväl separat som även i godtycklig kombination.

Claims (14)

ll Patentkrav

1. Arbetsanordning, innefattande en elmotor (114) för driften av arbetsanordningen, kännetecknad av att ett bildregistreringsorgan (132) är innefattat, medelst vilket en registrerad bildinformation är omvandlingsbar till datorläsbar bilddata, eller att en anordning (133) för mekanisk respektive elektrisk anslutning av ett ovan nämnt bildregistreringsorgan (132) till arbetsanordningen är förutsedd.

2. Arbetsanordning enligt krav 1, varvid denna är konfigurerad för att realisera en anslutning till en styrning (116, 131, 128), varvid styrningen (116) företrädesvis är innefattad av arbetsanordningen och lämpad att förutbestämma eller styra i sig slutna arbetsförlopp av arbetsanord ningen.

3. Arbetsanordning enligt krav 1 eller 2, varvid denna är konfigurerad för att realisera en anslutning av bildregistreringsorganet (132) till ett bildbearbetningsorgan (130), varvid bildbearbetningsorganet (130) företrädesvis är innefattat av arbetsanordningen, varvid även en analys av bildinformationen är genomförbar medelst bildbearbetningsorganet (130).

4. Arbetsanordning enligt krav 3, varvid en av styrningen (116, 131, 128) för arbetsanordningen tillhandahållen styrfunktion eller ett av styrningen (116, 131, 128) för arbetsanordningen tillhandahållet program för självständig avarbetning av ett arbetsförlopp under beaktande av analysresultatet är valbart eller utförbart.

5. Arbetsanordning enligt något av föregående krav, varvid ett bildindikatormedel (124) är innefattat och konfigurerat för att även åskådliggöra en medelst bildregistreringsorganet (132) registrerad bild.

6. Arbetsanordning enligt krav 5, varvid bildindikatormedlet (124) är konstruerat på så sätt att minst en extra bildinformation är visningsbar samtidigt och överlagrad till den av bildregistreringsorganet (132) registrerade bilden. 12

7. Arbetsanordning enligt något av föregående krav 1 till 6, varvid minst ett mätmedel (112) är innefattat, medelst vilket en mekanisk eller elektrisk parameter för arbetsa nordningen är registrerba r.

8. Arbetsanordning enligt något av krav 1 till 7, varvid ett medelst elmotorn (114) drivbart utgångsdrev (111), företrädesvis med ett kopplingsställe för en anordning, är förutsett, så att medelst arbetsanordningen är genomförandet av arbeten på ett arbetsstycke såsom skruvarbeten, krimpning, nitarbeten, spikning, stansarbeten, svetsarbeten, lödningsarbeten, limningsarbeten ellerjämförbara fogarbeten realiserbara.

9. Arbetsanordning enligt något av föregående krav 1 till 7, varvid ett medelst elmotorn (114) drivbart utgångsdrev (111) är förutsett, vilket är konstruerat för upptagning av ett verktyg på sätt att, medelst arbetsverktyget är genomförandet av arbeten för bearbetning av ett arbetsstycke såsom borrarbeten, fräsa rbete, slipa rbeten och liknande realiserbart.

10. Förfarande för driften av en arbetsanordning med en elmotor (114) för driften av arbetsanordningen, varvid ett bildregistreringsorgan (132) är innefattat av arbetsanordningen eller anslutet till arbetsanordningen (133), medelst vilket den direkta omgivningen av arbetsanordningen registreras och analyseras medelst ett bildbearbetningsorgan (130), varvid analysresultatet beaktas under styrningen av arbetsanordningen medelst en styrning (116, 131, 128).

11. Förfarande enligt kravet 10, varvid analysresultatet beaktas vid valet av ett för arbetsanordningen förutsett program medelst styrningen (116, 131, 128) för avarbetning av ett fullständigt och i sig slutet arbetsförlopp.

12. Förfarande enligt krav 10 eller 11, varvid omgivningsbilden synliggörs för en användare på ett av arbetsanordningen innefattat bildindikatormedel (124), företrädesvis kompletterande med för omgivningsbilden relevant och av styrningen (116, 131, 128) tillhandahållen extrainformation. 13

13. Förfarande enligt krav 12, varvid en extrainformation även härstammar från en överordnad anordning (131, 128), vilken ståri kommunikationsförbindelse (129) med arbetsanordningen och företrädesvis även överför audiodata till arbetsanordningen.

14. Förfarande enligt krav 13, varvid bilddata och företrädesvis även audiodata överförs från arbetsanordningen till den överordnade anordningen (131, 128), företrädesvis per radio medelst Bluetooth och/eller WLAN.