SE1450628A1 - Förfarande och system för bedömning av förarbeteende vid framförande av fordon - Google Patents

Abstract

SAMMANDRAG Foreliggande uppfinning hanfor sig till ett forfarande for bedomning av fOrarbeteende vid framforande av fordon innefattande en drivlina med en vaxellada vilken erbjuder mojlighet till manuell vaxling inbegripande synkronisering. Forfarandet innefattar steget att: vid en vaxling faststalla (Si) upptradande varvtalssynkronisering f6r genomf6rande av den valda vaxlingen fOr bedOmning av med namnda vaxling forknippad belastning pa forefintliga synkroniseringsorgan som underlag for bedomning av namnda fOrarbeteende. Foreliggande uppfinning hanfor sig ocksa till ett system f6r bedomning av fOrarbeteende vid framfOrande av fordon. FOreliggande uppfinning hanfOr sig ocksa till ett motorfordon. Foreliggande uppfinning hanfor sig ocksa till ett datorprogram och en datorprogramprodukt.

Description

1 FORFARANDE OCH SYSTEM FOR BEDOMNING AV FORARBETEENDE VID FRAMFORANDE AV FORDON TEKNISKT OMRADE Uppfinningen hanfor sig till ett forfarande for bed6mning av f6rarbeteende vid framforande av fordon enligt ingressen till patentkrav 1. Uppfinningen hanfor sig till ett system f6r bed6mning av f6rarbeteende vid framforande av fordon. Uppfinningen hanfor sig ocksa till ett motorfordon. Uppfinningen hanfor sig dessutonn till ett datorprogrann och en datorprogrannprodukt.

BAKGRUND Hos fordon innefattande en drivlina med en vaxellada vilken erbjuder mojlighet till manuell vaxling inbegripande synkronisering paverkar forarbeteendet avseende vaxling livslangden hos synkroniseringsorgan, dar belastningen av synkroniseringsorganen under synkronisering vid vaxling beror pa hur kraftig vaxlingen medels vaxelspaken var samt i fOrekommande fall antal vaxlingssteg vid vaxlingen. Felaktigt vaxlande kan harvid leda till att synkroniseringsorganen skadas vilket kan leda till problem vid framforande av fordonet och f6rkortad livslangd hos synkroniseringsorganen vilka kan komma att behova bytas ut.

SYFTE MED UPPFINNINGEN Ett syfte med foreliggande uppfinning är att astadkomma ett f6rfarande och ett system for bedOmning av fOrarbeteende vid framforande av fordon som mojliggor 6kad livslangd hos synkroniseringsorgan hos vaxelladan hos fordonets drivlina. 2 SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Dessa och andra syften, vilka framgar av nedanstaende beskrivning, astadkommes medelst ett forfarande och ett system samt motorfordon, datorprogrann och datorprogrannprodukt av inledningsvis angivet slag och som vidare uppvisar sardragen angivna i den kannetecknande delen av bifogade sjalvstandiga patentkrav. F6redragna utf6ringsformer av forfarandet och systemet är definierade i bifogade osjalvstandiga patentkrav.

Enligt uppfinningen uppnas syftena med ett forfarande f6r bedonnning av forarbeteende vid framforande av fordon innefattande en drivlina med en vaxellada vilken erbjuder mojlighet till manuell vaxling inbegripande synkronisering, innefattande steget att: vid en vaxling faststalla upptradande varvtalssynkronisering fOr genomforande av den valda vaxlingen for bedonnning av med namnda vaxling forknippade belastning pa forefintliga synkroniseringsorgan som underlag fOr bedOmning av namnda f6rarbeteende.Harigenommojliggors6kadlivslangdhos synkroniseringsorgan hos vaxelladan hos fordonets drivlina i det att vaxlingar som bedoms medfora for stora belastningar pa synkroniseringsorgan harvid kan faststallas och utgora underlag for bedonnning, dar -Waren kan informeras om vaxlingar som medfor onodig belastning pa synkroniseringsorgan for att uppmuntra ett for synkroniseringsorganen mer skonsamt vaxlande och enligt en variant betygsattas darefter for att ge ytterligare incitament till foraren att vaxla pa ett korrekt satt. For vaxellador med vaxlingsservo, dar f6raren far filtrerad aterkoppling i form av kansla och varierat motstand beroende pa hur kraftig rorelsen av vaxelspaken är vid vaxlingen, nnojliggors harigenonn att ge aterkoppling till f6raren dar vaxlingen medfort for stor belastning pa synkroniseringsorgan vid synkroniseringen. Vidare kan fordonsagare och/eller akeri till vilket fordonet är knutet harvid informeras om vaxlingsbeteendet hos foraren. 3 Enligt en utfOringsform av fOrfarande inbegriper steget att faststalla upptradande varvtaissynkronisering stegen att: faststalla den forandring av motorvarvtal namnda \taxiing ger upphov till; och faststalla varvtal hos utgaende axel hos vaxelladan. Harigenom mojliggors ett enkeit och kostnadseffektivt satt att faststalla upptradande varvtaissynkronisering och salunda belastning pa synkroniseringsorgan, dar medel i form av sensororgan for att faststalla motorvarvtal och varvtal hos utgaande axel utgor redan befintliga organ hos fordonet och darvid inte erfordrar nagon ytterligare komponent eller installation.

Enligt en utf6ringsform av f6rfarande inbegriper steget att faststalla upptradande varvtaissynkronisering faststallande av det antal vaxlingssteg hos vaxelladan namnda \taxiing motsvarar. Harigenom erhalles underiag f6r bedomning av huruvida foraren vid en \taxiing utfort vaxiingen med ett ur belastning av synkroniseringsorgan vid synkronisering lampligt antal vaxiingssteg, vilket beror pa situation inbegripande kornnotstand sasom vagiutning. Exempeivis är en \taxiing i form av en uppvaxiing med fiera vaxiingssteg vid ett kraftigt motiut en olamplig \taxiing vad avser belastning pa synkroniseringsorgan.

Enligt en utforingsform innefattar forfarande steget att faststalla den effekt som motsvarar namnda upptraciande varvtaissynkronisering vid namnda belastning pa forefintliga synkroniseringsorgan som underiag for bedomning av narnnda forarbeteende. Harigenom erhalles en noggrannare faststalining av konsekvensen av den aktuella vaxlingen och den dar upptradande varvtaissynkroniseringen vilket ger ett battre underiag for bedomning av forarbeteendet avseende vaxling.

Enligt en utforingsform av forfarande inbegriper steget att faststalla narnnda effekt faststallande av den tid som namnda varvtaissynkronisering tar i ansprak. Genom att salunda beakta synkroniseringstiden mojliggors ett enkeit satt att faststalla medeleffekten under synkroniseringen. 4 Enligt en ufforingsform av forfarande sker faststallandet av den tid som namnda varvtalssynkronisering tar i ansprak baserat pa position och fOrandring av position hos vaxelspaken och/eller motsvarande organ i vaxelladan. Genom att salunda beakta och harvid faststalla forandringar i vaxelspakslage och/eller motsvarande organ sasom skiftgafflar mOjliggOrs ett effektivt satt att faststalla synkroniseringstiden och harvid medeleffekten. Synkroniseringstiden bestams enligt en variant genom att mata tiden som vaxelspakslage och/eller motsvarande organ sasom vaxlingsgafflar befinner sig i ett fordefinierat synkroniseringslage. For att uppna storre sakerhet kan aven derivatan pa dessa positioner utvarderas, dar derivatan är noll eller lag i synkroniseringslaget.

Enligt en ufforingsform av f6rfarande sker faststallandet av den tid som namnda varvtalssynkronisering tar i ansprak baserat pa forandring hos varvtal hos vaxelladans sidoaxel. Genom att salunda beakta och harvid faststalla forandringar hos varvtal hos vaxelladans sidoaxel nnojliggors ett effektivt satt att faststalla synkroniseringstiden och harvid effekten. Da varvtalsskillnadenochvarvtalsskillnadensderivata,alltsa vinkelaccelerationen, kan bestannnnas i varje diskret tidssteg i vaxelladsstyrenheten sa kan aven en momentan, tidsberoende, effekt beraknas. Detta ger battre bedomning av det resulterande slitaget an medeleffekt ger. Hansyn kan aven tas till temperaturberoende slapforluster, t.ex. genom att mata eller uppskatta oljetemperaturen och berakna de resulterande slapforlusterna.

Enligt en ufforingsform av forfarande inbegriper bedomning av med namnda vaxling forknippade belastning pa forefintliga synkroniseringsorgan som underlag for bedomning av namnda forarbeteende steget att taga hansyn till aktuellt kormotstand vid namnda vaxling. Genom att salunda taga hansyn och harvid faststalla aktuellt kormotstand vid vaxlingen erhalles ett battre underlag f6r bedomning av huruvida vaxlingen utf6rts pa ett f6r synkroniseringsorganen skonsamt satt under radande forhallande beaktande mojligheten till framforande av fordonet.

Enligt en utforingsform av f6rfarande sker bed6mning av med namnda vaxling forknippade belastning pa forefintliga synkroniseringsorgan som underlag for bedomning av namnda fOrarbeteende mot bakgrund av referensdata avseende gransvarden speglande nojaktig belastning vid sadan vaxling. Harigenom mOjliggOrs ett enkelt och effektivt satt att bedOma forarbeteendet avseende vaxling. Vidare underlattas betygsattning for fOrarbeteendet avseende \taxiing.

Enligt en ufforingsform innefattar forfarande steget att f6r fordonets forare presentera bedOmning av fOrarbeteende avseende utfOrda vaxlingar. Harigenom nnojliggors forbattrat fOrarbeteende i det att -Waren uppmarksammas pa vaxlingar som medfOr onOdig belastning pa fOrefintliga synkroniseringsorgan. Foraren kan harvid vid presentationen fa betyg baserat pa forarbeteendet avseende vaxlingar. Harvid mojliggors ytterligare forbattrad livslangd hos synkroniseringsorganen. F6rfarandet innefattar enligt en variant aven att for fordonsagaren och/eller akeriet till vilket fordonet är knutet presentera bedomning av forarbeteende avseende utforda vaxlingar. Fordonsagaren och/eller akeriet till vilket fordonet är knutet kan harvid vid presentationen fà forarens betyg baserat pa forarbeteendet avseende vaxlingar.

Utf6ringsformerna f6r systemet uppvisar motsvarande fordelar som motsvarande utforingsformer for forfarandet namnda ovan.

FIGURBESKRIVNING Foreliggande uppfinning kommer att forstas battre med hanvisning till fOljande detaljerade beskrivning last tillsammans med de bifogade 6 ritningarna, dar lika hanvisningsbeteckningar hanfor sig till lika delar genonngaende i de manga vyerna, och i vilka: Fig. 1 schematiskt illustrerar ett motorfordon enligt en utforingsform av foreliggande uppfinning; Fig. 2a schematiskt illusterar en vaxellada hos en drivlina hos ett motorfordon enligt foreliggande uppfinning; Fig. 2b schematiskt visar manovreringsposition under ett fullt vaxelslag vid ett vaxlingsforlopp; Fig. 3a schematiskt illustrerar ett system for bedomning av f6rarbeteende vid framforande av fordon enligt en utforingsform av foreliggande uppfinning; Fig. 3b illustrerar effektforandringar over tid under ett synkroniseringsforlopp; Fig. 4 schematiskt illustrerar ett blockschema av ett fOrfarande ett fOrfarande for bed6mning av f6rarbeteende vid framf6rande av fordon enligt en utforingsform av foreliggande uppfinning; och Fig. 5 schematiskt illustrerar en dator enligt en utforingsform av foreliggande uppfinning.

BESKRIVNING AV UTFORINGSFORMER Hari hanfor sig ternnen "lank" till en kommunikationslank som kan vara en fysisk ledning, sasonn en opto-elektronisk konnnnunikationsledning, eller en icke-fysisk ledning, sasom en tradlos anslutning, till exempel en radio- eller mikrovagslank.

Fig. 1 illustrerar schematiskt ett motorfordon 1 enligt en utforingsform av foreliggande uppfinning. Det exennplifierade fordonet 1 utgors av ett tungt fordon i form av en lastbil. Fordonet kan alternativ utgoras av vilket som heist 7 lampligt fordon sasom en buss eller en personbil. Fordonet inbegriper ett system I enligt foreliggande uppfinning. Fordonet inbegriper en drivlina med en vaxellada vilken erbjuder mOjlighet till manuell \taxiing inbegripande synkronisering .

Fig. 2a visar schematiskt ett exempel pa en vaxellada hos en drivlina hos ett motorfordon enligt foreliggande uppfinning. Vaxelladan erbjuder mojlighet till manuell \taxiing inbegripande synkronisering. Vaxelladan enligt utf6ringsformen illustrerad i fig. 2 utg6rs av en manuell vaxellada.

Vaxelladan 10 innefattar en ingaende axel 20, en huvudaxel 30, en sidoaxel 10 40 samt en utgaende axel 50. Den ingaende axeln 20 är enligt detta exempel anordnad att uppbara ett frikopplingsbart kugghjul 22 fOr astadkommande av olika vaxlingssteg.

Huvudaxeln 30 är anordnad att bara frikopplingsbara kugghjul 32, 34, 36 for olika vaxlingssteg. Sidoaxeln är anordnad att uppbara fast anordnade kugghjul 42, 44, 46, 48. Harvid är drivkraften Than motorn hos fordonet anordnad att overforas till den ingaende axeln hos vaxelladan 10 varifran den i ett fOrsta splitsteg vaxias Over Than kugghjulet 22 till kugghjulet 42 pa sidoaxeln och fran sidoaxeln overfors kraften till huvudaxeln och via huvudaxeln vidare for drift av fordonets drivhjul. I ett andra splitsteg over-fors kraften fran ingaende axeln 20 till kugghjulet 32, varvid kugghjulet 32 driver sidoaxeln 40 fran vilken kraften over-fors till huvudaxeln 30 och via huvudaxeln vidare for drift av fordonets drivhjul.

Vaxelladan 10 innefattar vidare en utgaende axel 50 for att fora drivkraften till drivhjulen. Vaxelladan enligt denna utforingsform är vidare forsedd med en rangevaxel anordnad mellan huvudaxeln och den utgaende axeln och innefattande en planetvaxel som är anordnad att antingen fora drivkraften direkt fran huvudaxeln 30 via utgaende axeln 50 till drivhjulen i ett sa kallat hograngelage, eller genom nedvaxling via utgaende axeln 50 i ett sa kallat lagrangelage. 8 Vaxelladan 10 inbegriper synkroniseringsorgan 0 anordnade i anslutning till de pa huvudaxeln 30 uppburna frikopplingsbara kugghjulen 32, 34, 36. Synkroniseringsorganen 0 är anordnade att anpassa hastigheten mellan huvudaxeln och det kugghjul pa huvudaxeln som kopplas in vid vaxling.

Ett synkroniseringsorgan kan vara konfigurerat pa vilket som heist lampligt satt. Ett synkroniseringsorgan inbegriper enligt en variant en medbringare som är kopplad till huvudaxeln via ett splinesfOrband. Synkroniseringsorganet inbegriper vidare en kopplingshylsa inkuggat anordnad runt medbringaren samt minst tva artiklar med koniskt formade ytor som kan pressas samman utgorande synkroniseringskonor. Synkroniseringsorganet innefattar vidare en med ett kugghjul hos huvudaxeln inkuggad kopplingsring. Kopplingshylsan är anordnad att medelst en skiftanordning hos vaxelladan pressa samman de koniskt formade ytorna.

Da en vaxel kopplas in vid en vaxling pressas synkroniseringskonorna samman av kopplingshylsan. Hastigheten mellan medbringaren och koplingsringen anpassas harvid genom den friktion som uppstar mellan synkroniseringskonorna. Nar medbringaren och kopplingsringen uppnatt samma hastighet kan kopplingshylsan kugga i kopplingsringen. Kugghjulet blir harvid via medbringaren sammankopplat med huvudaxeln sa att det kan fora motorns kraft genom den utgaende axeln till drivhjulen.

Vaxelladan enligt fig. 2a är endast ett exempel pa en vaxellada for att satta uppfinningen i sill sammanhang. Vilken som heist lamplig vaxellada är naturligtvis tankbar, dar antalet frikopplingsbara kugghjul pa huvudaxel och mojligen ingaende kan variera, liksom antalet fast anordnade kugghjul pa sidoaxeln. Vidare kan kugghjulet pa den ingaende axeln vara fast anordnat, dvs. avsaknad av splitfunktion, sa att kraften da hela tiden overfors fran ingaende axeln via det kugghjulet. Vidare kan ett eller flera kugghjul vara fast integrerade med sidoaxeln. Antalet synkroniseringsorgan varierar beroende pa vaxelladstyp. 9 Vaxelladan enligt foreliggande uppfinning kan vara vilken som heist lamplig vaxellada dar manuell vaxling inbegripande synkronisering erbjuds och dar fOljaktligen synkroniseringsorgan är anordnade vid huvudaxeln i anslutning till frikopplingsbara kugghjul f6r synkronisering vid manuell vaxling. Vaxellacian kan utgOras av en manuell vaxellada. Vaxelladan kan utgOras av en sa kallad automatiserad manuell vaxellada.

Fig. 2b visar schematiskt manovreringsposition under ett fullt vaxelslag vid ett vaxlingsforlopp. Harvid visar (i) initial vaxel ilagd, (ii) urlaggning av vaxel, (iii) eventuell tid i neutralt lage, (iv) Iran neutralt lage till synkroniseringslage, (v) synkroniseringslage, (vi) ilaggning av vaxel, och (vii) vaxel slutligt ilagd.

Fig. 3a illustrerar schematiskt ett system I fOr bedOmning av fOrarbeteende vid framf6rande av fordon, vilket fordon innefattar en drivlina med en vaxellada vilken erbjuder mojlighet till manuell \taxiing inbegripande synkronisering enligt en utf6ringsform av foreliggande uppfinning. Vaxelladan skulle enligt en variant kunna utgoras av vaxelladan 10 i fig. 2a.

Systemet I innefattar medel 110 f6r att vid en vaxling faststalla upptradande varvtalssynkronisering fOr genomfOrande av den valda vaxlingen fOr bedonnning av med namnda vaxling f6rknippad belastning pa forefintliga synkroniseringsorgan som underlag for bedomning av namnda forarbeteende.

Medlet 110 fOr att faststalla upptradande varvtalssynkronisering inbegriper medel 112 for att faststalla den forandring av motorvarvtal namnda vaxling ger upphov till. Medlet 112 for att faststalla forandring av motorvarvtal som vaxlingen ger upphov till inbegriper varvtalsgivare. Medlet 112 for att faststalla forandring av motorvarvtal vid den aktuella vaxlingen inbegriper harvid medel for att faststalla motorvarvtalet dar nnedlet for att faststalla motorvarvtalet inbegriper namnda varvtalsgivare.

Medlet 110 fOr att vid en vaxling faststalla upptradande varvtalssynkronisering inbegriper berakningsmedel for att omvandla motorvarvtalet till ett varvtal i synkronisering aven kallat deltavarvtal i synkronisering. Berakningsmedlet är anordnat att baserat pa motorvarvtalet och faststalld utvaxling i vaxelladan faststalla deltavarvtalet fOr synkronisering .

Medlet 110 for att faststalla upptradande varvtalssynkronisering inbegriper medel 114 f6r att faststalla varvtal hos utgaende axel hos vaxelladan. Medlet 114 for att faststalla varvtal hos utgaende axel hos vaxelladan är anordnat att faststalla andring i varvtal hos utgaende axel. Harigenom mojliggors beaktande av hastighetsandringar pa grund av exempelvis vaglutning under sjalva vaxlingen.

Medlet 110 fOr att faststalla varvtalssynkronisering inbegriper fOljaktligen medlet 112 for att faststalla motorvarvtal och medel 114 for att faststalla varvtal hos utgaende axel, varvid utvaxling kan faststallas baserat pa motorvarvtal och varvtal hos utgaende axel. Medelst den salunda faststallda utvaxlingen samt tabeller over vaxel och utvaxling kan vaxel fore och efter vaxling bestammas. Skillnaden i motorvarvtal fore och efter vaxling är ett enkelt satt att uppskatta synkroniseringsbelastning. En sadan uppskattning av synkroniseringsbelastning kan g6ras nagot mer exakt om forandringen i varvtal pa utgaende axel tas med i berakningen. Fordonets retardation under vaxling kan bestammas genom varvtalsgivare pa utgaende axel. Denna retardation kan tas i atanke vid berakning av synkroniseringseffekt genom att berakna synkroniserat varvtal utifran nnonnentan fordonshastighet, vilket ger momentant varvtal pa huvudaxeln. Varvtal pa sidoaxel kan matas eller skattas utifran varvtal da kopplingen Oppnas, tid Than kopplingsoppning till paborjad synkronisering, och sidoaxelvarvtalsderivata pa grund av slapforluster. Slapforlusterna och resulterande sidoaxelvarvtalsderivata kan modelleras som temperaturberoende om oljetemperaturen i vaxelladan kan matas eller beraknas.

Medlet 110 for att faststalla upptradande varvtalssynkronisering inbegriper 30 medel 116 for att faststalla tid -Iran kopplingsoppning till paborjad 11 synkronisering. Medlet for att faststalla tid Than kopplingsOppning till paborjad synkronisering inbegriper enligt en variant en neutralkvittensgivare anordnad att fastsalla nar vaxelspaken lamnar sitt neutrallage. Darigenom kan en mer exakt initial varvtalsdifferens f6r att synkronisera bestammas.

Medlet 110 for att faststalla upptradande varvtalssynkronisering är anordnat att jamfora den salunda faststallda fOrandringen i motorvarvtal som den aktuella vaxlingen ger upphov till med det salunda faststallda varvtalet hos den utgaende axeln hos vaxelladan.

Medlet 110 for att faststalla upptradande varvtalssynkronisering inbegriper medel 118 fOr faststallande av det antal vaxlingssteg hos vaxelladan en vaxling motsvarar. Medlet 118 fOr faststallande av det antal vaxlingssteg hos vaxelladan en vaxling motsvarar inbegriper enligt en variant medlet 112 och medlet 114.

Systemet I innefattar medel 120 for att faststalla den effekt som motsvarar 15 namnda upptradande varvtalssynkronisering vid namnda belastning pa forefintliga synkroniseringsorgan som underlag f6r bed6mning av namnda fOrarbeteende.

Medlet 120 for att faststalla namnda effekt inbegriper medel 121 for faststallande av den tid som namnda varvtalssynkronisering tar i ansprak.

Medlet 121 for faststallande av den tid som namnda varvtalssynkronisering tar i ansprak inbegriper organ fOr matning av tiden.

Medlet 121 for faststallandet av den tid som namnda varvtalssynkronisering tar i ansprak inbegriper medel 122 fOr faststallande av position och fOrandring av position hos vaxelspaken och/eller motsvarande organ i vaxelladan.

Medlet 122 for faststallande av position och fOrandring av position hos vaxelspaken och/eller motsvarande organ i vaxelladan sasom skiftgafflar inbegriper sensororgan i form av positionsgivare for faststallande av lage hos vaxelspak och/eller motsvarande organ i vaxelladan samt organ f6r matning av tiden som forandringen i vaxelspakslage och/eller motsvarande organ i 12 vaxelladan tar i ansprak. Medlet 122 fOr faststallande av position och forandring av position hos vaxelspaken och/eller motsvarande organ i vaxelladan inbegriper organ fOr att faststalla den kraft pa synkroniseringsorgan som spakrorelsen genererar. Medlet 122 är anordnat fOr faststallande av fOrandringar hos vaxelspakslage och/eller motsvarande organ i vaxelladan.

Medlet 121 fOr faststallandet av den tid som namnda varvtalssynkronisering tar i ansprak innefattar medel 124 f6r faststallande av forandring hos varvtal hos vaxelladans sidoaxel. Medlet 121 fOr faststallandet av den tid som namnda varvtalssynkronisering tar i ansprak innefattar medel f6r att jamfora den medelst medlet 124 faststallda forandringen hos varvtal hos vaxelladans sidoaxel med hur den forandring av varvtal hos sidoaxeln med endast slapforluster for att salunda faststalla att synkronisering skett samt att vid salunda faststalld synkronisering faststalla den tid synkroniseringen tagit medelst organ for att mata tiden. Medlet 124 är anordnat att faststalla sidoaxelvarvtal.

Medlet 124 faststallda forandringen hos varvtal hos vaxelladans sidoaxel innefattar sensororgan for att faststalla tiden da sidoaxelaccelerationen, positiv eller negativ, är skild fran det forvantade vardet Than vaxelladans slapforluster eller exempelvis synkronisering i samband med split.

Medlet 121 for faststallandet av den tid som namnda varvtalssynkronisering tar i ansprak inbegriper att vid varje diskret tidssteg hos en elektronisk styrenhet sasom den elektroniska styrenheten 100 faststalla en varvtalsskillnad, dar sidoaxelvarvtal kan raknas om till kugghjulsvarvtal och varvtal hos utgaende axel kan raknas om till huvudaxelvarvtal, samt sidoaxelacceleration, dvs. sidoaxelvarvtalsderivata, och i forekommande fall huvudaxelvarvtal sa att effektforandringar Over tid kan bestammas. Hansyn till temperaturberoende slapforluster kan tagas. 13 Fig. 3b illustrerar effektforandringar P Over tid t under ett sadant synkroniseringsforlopp. Genom att salunda faststalla effektforandringar Over tid ger en god mOjlighet att prediktera slitage hos synkroniseringsorgan.

Systemet I innefattar medel 130 for namnda bedomning av med namnda vaxling forknippad belastning pa forefintliga synkroniseringsorgan som underlag f6r bed6mning av namnda f6rarbeteende. Medlet 130 f6r bedOrming inbegriper medel 132 fOr att faststalla aktuellt kOrmotstand vid namnda vaxling. Kormotstandet inbegriper en eller flera av lutningsmotstand, friktionskaraktaristika hos drivlinan, luftmotstand och rullmotstand.

Medlet 132 for att faststalla aktuellt kormotstand inbegriper medel for att faststalla lutningsmotstand inbegripande medel fOr att faststalla topologi utmed fordonets fardvag, dvs. vagbanans eventuella lutning utmed fordonets fardvag. Medlet fOr att faststalla lutningsmotstand inbegriper enligt en variant accelerometerorgan. Medlet f6r att faststalla lutningsmotstand inbegriper enligt en variant en kartinformationsenhet innefattande kartdata inbegripande karaktaristika hos vagbanan utmed fordonets fardvag inbegripande topologi utmed fordonets fardvag, samt medel for att bestamma fordonets position, enligt en variant innefattande ett geografiskt lagesbestamningssystem, GPS, for att fortlopande bestamma fordonets position utmed fardvagen.

Medlet 132 for att faststalla aktuellt kormotstand inbegriper medel for att faststalla luftmotstand inbegripande modelleringsmedel for att skatta luftmotstandet medels luftmotstandskoefficient samt fordonskaraktaristika inbegripande frontarea och fordonshastigheten i kvadrat. Medlet for att faststalla luftmotstand inbegriper enligt en variant sensororgan for att mata mot fordonet inkommande luft beaktande fordonsgeometri inbegripande luftriktaranordningar fOr luftnnotstandsreducering.

Medlet 132 for att faststalla aktuellt kormotstand inbegriper medel for att faststalla rullmotstand inbegripande modelleringsmedel for att skatta 14 ruilmotstandet medelst fordonskaraktaristika inbegripande antal axlar hos fordonet, fordonsvikt, och i f6rekommande fall clackstyp.

Medlet 130 f6r bed6mning av med namnda vaxling f6rknippade belastning pa forefintliga synkroniseringsorgan som underlag for bedomning av namnda 5 forarbeteende inbegriper medel 134 for jamforeise med referensdata avseende gransvarden speglande n6jaktig belastning vid sadan vaxling.

Namnda referensdata avseende gransvarden speglande nojaktig belastning vid en specifik vaxling inbegriper typ av vaxling sasom kraftighet i vaxiingsrOreisen och/eller antal vaxlingssteg, dar aven kormotstandet beaktas. Namnda referensdata avseende gransvarden speglande nOjaktig belastning vid en specifik vaxling inbegriper gransvarden fOr material hos synkroniseringsorgan inbegripande friktionsbelag hos synkroniseringskona hos synkroniseringsorgan. Vid hOga kOrmotstand Okar effektbehovet vid uppvaxlingar da sidoaxeln skall bromsas mot ett huvudaxelvarvtal som retarderar i takt med att fordonet retarderar. Motsatt forhallande galler vid nedvaxling. Referensvardena kan, men behover inte, ta hansyn till detta. I vissa fall maste hog effekt i synkroniseringen anvandas for att nnojliggora vaxling. Ett sadant fall ger nodvandigtvis inte daligt betyg, forutsatt att nagon form av maxgrans ej overskrids. Daremot kan en vaxling som naturligt ska ge lap effekter fa daliga betyg vid samma varde.

Systemet I innefattar medel 140 for att for fordonets forare presentera bedonnning av f6rarbeteende avseende utf6rda vaxiingar.

Medlet 140 for att for fordonets forare presentera bedomning av forarbeteende avseende utf6rda vaxlingar inbegriper medel 142 for att visuellt presentera bedonnning av forarbeteende avseende utforda vaxiingar och/eller medel 144 for att audiellt presentera bedomning av forarbeteende avseende utforda vaxiingar och/eller medel 146 for att taktilt presentera bedonnning av f6rarbeteende avseende utf6rda vaxiingar.

Mediet 142 fOr att visuelit presentera bedomning av fOrarbeteende avseende utf6rda vaxiingar innefattar enligt en variant en dispiayenhet viiken är anordnad i anslutning till fOrarplatsen, enligt en variant i anslutning till instrumentklustret i fordonet.

Mediet 144 fOr att audielit presentera bedomning av fOrarbeteende avseende utf6rda vaxlingar innefattar enligt en variant en larmenhet vilken är anordnad att audielit uppmarksamma fOraren genom larm/rOstmeddelande.

Mediet 146 for att taktilt presentera bedomning av forarbeteende avseende utforda vaxiingar innefattar enligt en variant medel for att paverka vaxelspak och/eller fordonsratt och/eller fordonspedal sasom bromspedal och/eller fOrarstol.

Systemet I innefattar enligt en variant medel 150 for att faststalla en vaxling. Mediet 150 fOr att faststalla en vaxling inbegriper medel for att faststalla den tid fran det att vaxelspaken andrat lage tills det att en ny vaxel lagts i. Medlet 150 fOr att faststalla en vaxling är anordnat att jamfOra tiden Than det att vaxelspaken andrat lage tills det att en ny vaxel lagts i med en forutbestamd tid. Om tiden jamfOra tiden fran det att vaxelspaken andrat lage tills det att en ny vaxel lagts i overstiger den forutbestamda tiden faststalls att det andrade laget hos vaxelspaken inte utgjorde en faktisk vaxling. Den forutbestamda tiden är enligt en variant i storieksordningen 4 sekunder. Om tiden overstiger den forutbestamda tiden utfors formodligen frirulining for bransleekonomiskt framforande av fordonet. Harigenom mojliggors att undvika on6dig yarning till foraren rorande vaxling.

Systemet skulle enligt en variant aven kunna innefatta medel for att vid faststaild frirulining faststalla huruvida kopplingen är nedtryckt och om sa är fallet enligt en variant informera f6raren om att fordonet vid frirulining ej b6r framforas med kopplingen nedtryckt.

Systemet I innefattar medel 160 for att for fordonsagaren och/eller akeriet till vilket fordonet är knutet presentera bedomning av fOrarbeteende avseende 16 utforda vaxlingar. Medlet 160 fOr att fOr fordonsagaren och/eller akeriet till vilket fordonet är knutet presentera bed6mning av f6rarbeteende avseende utfOrda vaxlingar inbegriper medel fOr visuell presentation sasom displayenhet och/eller medel for audiell presentation. Medlet 160 for att for fordonsagaren och/eller akeriet till vilket fordonet är knutet presentera bedonnning av f6rarbeteende avseende utf6rda vaxlingar kan utgoras av vilket som heist lampligt medel inbegripande vilken som heist lamplig extern enhet sasom en serverenhet, en dator, en surfplatta, en mobiltelefon eller dylikt.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till medlet 110 for att vid en \taxiing faststalla upptradande varvtalssynkronisering for genomforande av den valda vaxlingen f6r bedomning av med namnda vaxling f6rknippad belastning pa forefintliga synkroniseringsorgan som underlag for bedomning av namnda f6rarbeteende via en lank 110a. Den elektroniska styrenheten 100 är via lanken 110a anordnad att mottaga en signal Than medlet 1 representerande synkroniseringsdata f6r bed6mning av den armed forknippade belastningen pa synkroniseringsorgan.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till medlet 112 f6r att faststalla forandring av motorvarvtal som vaxlingen ger upphov via en lank 112a. Den elektroniska styrenheten 100 är via lanken 112a anordnad att mottaga en signal Than medlet 112 representerande motorvarvtalsdata inbegripande data f6r forandring av nnotorvarvtal.

Den elektroniska styrenheten 100 ar signalansluten till medlet medel 114 for att faststalla varvtal hos utgaende axel has vaxelladan via en lank 114a. Den elektroniska styrenheten 100 är via lanken 114a anordnad att mottaga en signal fran medlet 114 representerande varvtalsdata for varvtal has den utgaende axeln.

Den elektroniska styrenheten 100 ar signalansluten till medlet medel 116 for att faststalla tid fran kopplingsoppning till paborjad synkronisering via en lank 17 116a. Den elektroniska styrenheten 100 är via lanken 116a anordnad att mottaga en signal Than mediet 116 representerande tidsdata for tid Than kopplingsOppning till pabOrjad synkronisering.

Den elektroniska styrenheten 100 ar signalansluten till mediet medel 118 for faststallande av det antal vaxiingssteg hos vaxelladan en \taxiing motsvarar via en lank 118a. Den elektroniska styrenheten 100 är via lanken 118a anordnad att mottaga en signal Iran mediet 118 representerande data fOr vaxiingssteg vid aktuell \taxiing.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till mediet medel 120 for 10 att faststalla den effekt som motsvarar namnda upptradande varvtaissynkroniseringvidnamndabelastningpafOrefintliga synkroniseringsorgan som underiag f6r bed6mning av namnda f6rarbeteende via en lank 120a. Den elektroniska styrenheten 100 är via lanken 120a anordnad att mottaga en signal Than mediet 120 representerande effektdata for effekten motsvarande varvtaissynkroniseringen.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till mediet 121 f6r faststallande av den tid som namnda varvtaissynkronisering tar i ansprak via en lank 121a. Den elektroniska styrenheten 100 är via lanken 121a anordnad att mottaga en signal fran mediet 121 representerande tidsdata for den tid som aktuell varvtalssynkronisering tagit i ansprak.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till mediet 122 fOr faststallande av position och forandring av position hos vaxelspaken och/eller motsvarande organ i vaxelladan via en lank 122a. Den elektroniska styrenheten 100 ar via lanken 122a anordnad att mottaga en signal Than mediet 122 representerande data for lage hos vaxelspak och/eller motsvarande organ i vaxelladan.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till mediet 124 for faststallande av forandring hos varvtal hos vaxelladans sidoaxel via en lank 124a. Den elektroniska styrenheten 100 är via lanken 124a anordnad att 18 mottaga en signal fran mediet 124 representerande varvtaisdata fOr aktuelit varvtal hos sidoaxein inbegripande data for varytaisandring hos sidoaxeln.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till mediet 130 for bedonnning av med en vaxling forknippad belastning pa forefintliga synkroniseringsorgan som underiag for bedOmning av fOrarbeteende via en lank 130a. Den elektroniska styrenheten 100 är via lanken 130a anordnad att mottaga en signal fran mediet 130 representerande belastningsdata fOr belastning pa synkroniseringsorgan.

Den elektroniska styrenheten 100 ar signalansluten till mediet medel 134 for jamforeise med referensdata avseende gransvarden speglande nOjaktig belastning vid sadan \taxiing via en lank 134a. Den elektroniska styrenheten 100 ar via lanken 134a anordnad att mottaga en signal Than mediet 134 representerande jannfOreisedata inbegripande belastningsdata fOr belastning vid aktuell synkronisering och/eller data for antal vaxlingssteg vid aktuell vaxling samt i forekommande fall kormotstandsdata vid den aktuella vaxlingen f6r jamforeise med referensdata avseende gransvarden speglande nojaktig belastning vid en motsvarande \taxiing.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till mediet 132 f6r att faststalla aktuelit kormotstand vid namnda vaxling via en lank 132a. Den elektroniska styrenheten 100 är via lanken 132a anordnad att mottaga en signal fran mediet 132 representerande kormotstandsdata inbegripande data for lutningsmotstand, data for friktionskaraktaristika hos drivlinan, data for luftmotstand och/eller data for rulimotstand.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till mediet 140 f6r att fOr fordonets forare presentera bedomning av forarbeteende avseende utforda vaxiingar via en lank 140a. Den elektroniska styrenheten 100 är via lanken 140a anordnad att sanda en signal till mediet 140 representerande presentationsdata for att for fordonets forare presentera bedomning av forarbeteende avseende utforda vaxlingar dar namnda presentationsdata 19 inbegriper data for visuell presentation, data for audiell presentation och/eller data for taktil presentation.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till medlet 150 for att faststalla en \taxiing via en lank 150a. Den elektroniska styrenheten 100 är via lanken 150a anordnad att mottaga en signal fran medlet 150 representerande vaxlingsdata for en faststalld vaxling for att salunda sakerstalla att exempelvis en frirullning inte felaktigt klassas som en \taxiing och i forlangningen undvika onodig presentation for foraren.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till medlet 160 for att for fordonsagaren och/eller akeriet till vilket fordonet är knutet presentera bedOrinning av fOrarbeteende avseende utfOrda vaxlingar via en lank 160a. Den elektroniska styrenheten 100 är via lanken 160a anordnad att sanda en signal till medlet 160 representerande presentationsdata fOr att fOr fordonsagaren och/eller akeriet till vilket fordonet är knutet presentera bedorinning av forarbeteende avseende utforda vaxlingar dar namnda presentationsdata inbegriper data for visuell presentation, data for audiell presentation och/eller data for taktil presentation.

Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att behandla och i forekommande fall lagra en eller flera av namnda synkroniseringsdata, motorvarvtalsdata, varvtalsdata hos den utgaende axeln, data for vaxlingssteg, effektdata, tidsdata, data for lage hos vaxelspak och/eller motsvarande organ i vaxelladan, varvtalsdata for varvtal hos sidoaxel, belastningsdata for belastning pa synkroniseringsorgan, kormotstandsdata, jamforelsedata och vaxlingsdata fOr att salunda faststalla huruvida den aktuella vaxlingen och den vid vaxlingen upptradande synkroniseringen och den damned forknippade belastningen pa synkroniseringsorgan utgor en \taxiing med nojaktig belastning. Den elektroniska styrenheten 100 är enligt en variant anordnad att baserat pa namnda data faststalla bedomning av vaxlingar och harvid faststalla ett sammanvagt betyg pa forarens vaxlingar som kan anvandas for att presentera fOr fOraren och/eller for fordonsagaren och/eller akeriet till vilket fordonet är knutet.

For det fall den aktuella vaxiingen under de aktuella forutsattningarna inte utgor en vaxling med nojaktig belastning pa synkroniseringsorgan är den elektroniska styrenheten 100 anordnad att sanda en signal till medlet 140 for att for foraren presentera bed6mningen av f6rarbeteendet avseende den aktuella \taxi ingen.

Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att sanda en signal till medlet 160 fOr aft for fordonsagaren och/eller akeriet till vilket fordonet är knutet 10 presentera bedomningen av forarbeteendet avseende den aktuella vaxlingen.

Fig. 4 schematiskt illustrerar ett blockschema av ett forfarande for bedomning av fOrarbeteende vid framfOrande av fordon innefattande en drivlina med en vaxellada vilken erbjuder mojlighet till manuell vaxling inbegripande synkronisering enligt en utfOringsform av fOreliggande uppfinning.

Enligt en utforingsform innefattar forfarandet for bedomning av forarbeteende vid framfOrande av fordon ett steg Si. I detta steg faststalls vid en \taxiing upptradande varvtalssynkronisering f6r genomf6rande av den valda vaxiingen fOr bedOmning av med namnda \taxiing forknippad belastning pa forefintliga synkroniseringsorgan som underlag for bedomning av namnda fOrarbeteende.

Med hanvisning till fig. 5, visas ett diagram av ett utforande av en anordning 500. Styrenheten 100 som beskrivs med hanvisning till fig. 3a kan i ett utforande innefatta anordningen 500. Anordningen 500 innefattar ett icke- flyktigt minne 520, en databehandlingsenhet 510 och ett las/skriv-minne 550.

Det icke-flyktiga minnet 520 har en forsta minnesdel 530 van i ett datorprogram, sa som ett operativsystem, är lagrat for att styra funktionen hos anordningen 500. Vidare innefattar anordningen 500 en buss-controller, en seriell kommunikationsport, I/O-organ, en ND-omvandiare, en tids- och 21 datum inmatnings- och overfOringsenhet, en handelseraknare och en avbrytningscontroller (ej visade). Det icke-flyktiga minnet 520 har ocksa en andra minnesdel 540.

Det tillhandahalles ett datorprogram P som innefattar rutiner for bedomning av fOrarbeteende vid framfOrande av fordon enligt det innovativa forfarandet.

Programmet P innefattar rutiner fOr att vid en vaxling faststalla upptradande varvtalssynkronisering fOr genomfOrande av den valda vaxlingen fOr bedonnning av med namnda vaxling forknippade belastning pa forefintliga synkroniseringsorgan som underlag fOr bedOmning av namnda forarbeteende. Programmet P kan vara lagrat pa ett exekverbart vis eller pa komprinnerat vis i ett minne 560 och/eller i ett las/skrivminne 550.

Nar det är beskrivet att databehandlingsenheten 510 utf6r en viss funktion ska det fOrstas att databehandlingsenheten 510 utfOr en viss del av programmet vilket är lagrat i minnet 560, eller en viss del av programmet som är lagrat i las/skrivminnet 550.

Databehandlingsanordningen 510 kan kommunicera med en dataport 599 via en databuss 515. Det icke-flyktiga minnet 520 är avsett fOr kommunikation med databehandlingsenheten 510 via en databuss 512. Det separata minnet 560 är avsett att kommunicera med databehandlingsenheten 510 via en databuss 511. Las/skrivminnet 550 är anordnat att kommunicera med databehandlingsenheten 510 via en databuss 514. Till dataporten 599 kan Lex. lankarna forbundna med styrenheten 100 anslutas.

Nar data mottages pa dataporten 599 lagras det temporart i den andra minnesdelen 540. Nar mottaget indata temporart har lagrats, är databehandlingsenheten 510 iordningstalld att utfora exekvering av kod pa ett vis som beskrivits ovan. De mottagna signalerna pa dataporten 599 kan anvandas av anordningen 500 for att vid en vaxling faststalla upptradande varvtalssynkronisering fOr genomf6rande av den valda vaxlingen fOr bedonnning av med namnda \taxiing forknippade belastning pa forefintliga 22 synkroniseringsorgan som underlag fOr bedOmning av namnda forarbeteende.

Delar av metoderna beskrivna hari kan utforas av anordningen 500 med hjalp av databehandlingsenheten 510 som Icor programmet lagrat i minnet 560 eller las/skriyminnet 550. Nar anordningen 500 kir programmet, exekveras hari beskrivna forfaranden.

Beskrivningen ovan av de fOredragna utforingsformerna av fOreliggande uppfinning har tillhandahallits i illustrerande och beskrivande syfte. Den är inte avsedd att vara uttommande eller begransa uppfinningen till de beskrivna varianterna. Uppenbarligen kommer manga modifieringar och variationer att framga fOr fackmannen. UtfOringsformerna har valts och beskrivits for att bast forklara principerna av uppfinningen och dess praktiska tillampningar, och darmed mOjliggOra fOr en fackman att fOrsta uppfinningen f6r olika utf6ringsformer och med de olika modifieringarna som är lampliga for det avsedda bruket. 23

Claims (23)

PATENTKRAV

1. Forfarande for bedomning av forarbeteende vid framforande av fordon (1) innefattande en driviina med en vaxellada vilken erbjuder mojlighet till manuell vaxling inbegripande synkronisering, kannetecknat av steget att: vid en \taxiing faststalla (Si) upptradande varvtaissynkronisering for genonnforande av den vaida vaxlingen f6r bed6mning av nned namnda \taxiing fOrknippad belastning pa fOrefintliga synkroniseringsorgan som underiag f6r bed6mning av namnda f6rarbeteende.

2. Forfarande enligt krav 1, varvid steget att faststalla upptradande varvtaissynkronisering inbegriper stegen att: faststalla den forandring av motorvarvtal namnda \taxiing ger upphov till; och faststalla varvtal hos utgaende axel hos vaxelladan.

3. Forfarande enligt krav 1 eller 2, varvid steget att faststalla upptradande varvtaissynkronisering inbegriper faststallande av det antal vaxlingssteg hos vaxelladan namnda \taxiing motsvarar.

4. Forfarande enligt nagot av kraven 1-3, innefattande steget att faststalla den effekt som motsvarar namnda upptradande varvtaissynkronisering vid namnda belastning pa forefintliga synkroniseringsorgan som underiag f6r bedOnnning av namnda fOrarbeteende.

5. Forfarande enligt krav 4, varvid steget att faststalla namnda effekt inbegriper faststallande av den tid som namnda varvtaissynkronisering tar i ansprak.

6. F6rfarande enligt krav 5, varvid faststallandet av den tid som namnda varvtaissynkronisering tar i ansprak sker baserat pa position och forandring av position hos vaxelspaken och/eller motsvarande organ i vaxelladan.

7. Forfarande enligt krav 5 eller 6, varvid faststallandet av den tid som namnda varvtaissynkronisering tar i ansprak sker baserat pa forandring hos varvtal hos vaxelladans sidoaxel. 24

8. Forfarande enligt nagot av kraven 1-7, varvid bedomning av med namnda vaxling fOrknippade belastning pa forefintliga synkroniseringsorgan som underlag for bedOmning av namnda fOrarbeteende inbegriper steget att taga hansyn till aktuellt kormotstand vid namnda \taxiing.

9. Forfarande enligt nagot av kraven 1-8, varvid bedomning av med namnda vaxling fOrknippade belastning pa forefintliga synkroniseringsorgan som underlag fOr bedomning av namnda fOrarbeteende sker mot bakgrund av referensdata avseende gransvarden speglande nojaktig belastning vid sadan vaxl ing

10. Forfarande enligt nagot av kraven 1-9, innefattande steget att for fordonets fOrare presentera bedOmning av fOrarbeteende avseende utfOrda vaxlingar.

11. System (I) for bedomning av forarbeteende vid framfOrande av fordon (1), vilket fordon innefattar en drivlina med en vaxellada (10) vilken erbjuder mojlighet till manuell \taxiing inbegripande synkronisering, kannetecknat av medel (110) for att vid en \taxiing faststalla upptradande varvtalssynkronisering fOr genomfOrande av den valda vaxlingen fOr bedomning av med namnda vaxling f6rknippad belastning pa forefintliga synkroniseringsorgan (S) som underlag for bedomning av namnda forarbeteende.

12. System enligt krav 11, varvid medlet (110) fOr att faststalla upptradande varvtalssynkronisering inbegriper medel (112) fOr att faststalla den forandring av motorvarvtal namnda vaxling ger upphov till; och medel (114) for att faststalla varvtal hos utgaende axel hos vaxelladan.

13. System enligt krav 11 eller 12, varvid medlet (110) fOr att faststalla upptradande varvtalssynkronisering inbegriper medel (116) for faststallande av det antal vaxlingssteg hos vaxelladan namnda \taxiing motsvarar.

14. System enligt nagot av kraven 11-13, innefattande medel (120) for att faststalla den effekt som motsvarar namnda upptradande varvtaissynkroniseringvidnamndabelastningpafOrefintliga synkroniseringsorgan som underlag f6r bed6mning av namnda 5 fOrarbeteende.

15. System enligt krav 14, varvid mediet (120) for att faststalla namnda effekt inbegriper medel (121) fOr faststallande av den tid som namnda varvtaissynkronisering tar i ansprak.

16. System enligt krav 15, varvid medlet (121) fOr faststallandet av den tid som namnda varvtaissynkronisering tar i ansprak inbegriper medel (122) f6r faststallande av position och forandring av position hos vaxelspaken och/eller motsvarande organ i vaxelladan.

17. System enligt krav 15 eller 16, varvid mediet (121) for faststallandet av den tid som namnda varvtaissynkronisering tar i ansprak innefattar medel (124) fOr faststallande av forandring hos varvtal hos vaxelladans sidoaxel.

18. System enligt nagot av kraven 11-17, innefattande medel (130) for namnda bedomning av med namnda \taxiing forknippade belastning pa forefintliga synkroniseringsorgan som underiag for bedOmning av namnda fOrarbeteende, dar mediet (130) for bedOmning inbegriper medel (132) for att faststalla aktuelit kormotstand vid namnda \taxiing.

19. System enligt nagot av kraven 11-18, varvid nnedlet (130) for bedomning av med namnda vaxling forknippade belastning pa forefintliga synkroniseringsorgan som underiag fOr bedOmning av namnda fOrarbeteende inbegriper medel (134) f6r jamforeise med referensdata avseende gransvarden speglande nOjaktig belastning vid sacian \taxiing.

20. System enligt nagot av kraven 11-19, innefattande medel (140) f6r att f6r fordonets fOrare presentera bedOmning av fOrarbeteende avseende utfOrda vaxiingar. 26

21. Motorfordon (1) innefattande ett system (I) enligt nagot av kraven 11-21.

22. Datorprogram (P) for bedomning av forarbeteende vid framforande av fordon innefattande en drivlina med en vaxellada vilken erbjuder mojlighet till manuell vaxling inbegripande synkronisering, dar namnda datorprogram (P) innefattar programkod som, da det 'cars av en elektronisk styrenhet (100) eller en annan dator (500) ansluten till den elektroniska styrenheten (100), fOrmar den elektroniska styrenheten (100) att utfOra stegen enligt krav 1-10.

23. Datorprogramprodukt innefattande ett digitalt lagringsmedium som lagrar datorprogrammet enligt krav 22. 1/4