SE1350020A1 - System och metod för att bedöma en omkörningssituation - Google Patents

Abstract

System för att bedöma en omkörningssituation som innefattar ett första fordon och ett andra fordon. Systemet innefattar en processorenhet som är anpassad attta emot en fordonssignal oi som indikerar åtminstone ett fordon i det andrafordonets omgivning. Processorenheten är anpassad att identifiera frånfordonssignalen oi ett första fordon som avser att köra om det andra fordonet, ochatt övervaka det första fordonet medan det kör om det andra fordonet. Ett avstånddren mellan det första fordonet och det andra fordonet då det första fordonetbefinner sig framför det andra fordonet i fordonens färdriktning bestäms, samt enhastighetsskillnad vren mellan det första fordonet och det andra fordonet.Avståndet drew samt hastighetsskillnaden vreh analyseras enligt regler föromkörning av det andra fordonet och en resultatsignal ß genereras som indikerarett resultat av analysen. Resultatet av analysen indikeras sedan för föraren i detförsta fordonet. Även en metod för att bedöma en omkörningssituation avses. (Fig. 4)

Description

2 sig innan omkörningen görs. För att göra en så effektiv och säker omkörning som möjligt, behöver även avslutningen på omkörningen övervakas och bedömas.

Syftet med uppfinningen är således att tillhandahålla ett system för att assistera en förare att slutföra en omkörning, då omkörningen redan har påbörjats.

Sammanfattning av upbfinninden Enligt en aspekt uppnås det ovan beskrivna syftet genom ett system för att bedöma en omkörningssituation som innefattar ett första fordon och ett andra fordon enligt det första oberoende kravet. Systemet innefattar en processorenhet som är anpassad att ta emot en fordonssignal or som indikerar åtminstone ett fordon i det andra fordonets omgivning. Processorenheten innefattar vidare en identifieringsenhet som är anpassad att identifiera från fordonssignalen or ett första fordon som avser att köra om det andra fordonet, och att övervaka det första fordonet medan det kör om det andra fordonet. Processorenheten innefattar vidare en analysenhet som är anpassad att bestämma ett avstånd dfen mellan det första fordonet och det andra fordonet då det första fordonet befinner sig framför det andra fordonet i fordonens färdriktning, samt bestämma en hastighetsskillnad vren mellan det första fordonet och det andra fordonet. Analysenheten är vidare anpassad att analysera avståndet dfeil samt hastighetsskillnaden vren enligt regler för omkörning av det andra fordonet och att generera en resultatsignal ß som indikerar ett resultat av analysen. Processorenheten är sedan anpassad att sända resultatsignalen ßtill en indikeringsenhet, varvid resultatet av analysen indikeras för föraren i det första fordonet.

Med det ovan beskrivna systemet kan omkörningar av fordon göras säkrare och snabbare, särskilt då det gäller tunga fordon som exempelvis lastbilar. Den övriga trafiken kan därmed flyta på med mindre uppehåll, vilket ökar trafiksäkerheten.

Fordonet som körs om kan också snabbare dra fördel av minskat luftmotstånd etc. som uppkommer genom att det får ett fordon framför sig i samma körbana, och på så sätt minskar bränslekostnaden. 20 3 Enligt en utföringsform innefattar nämnda regler för omkörning gränsvärden för avståndet diem i beroende av hastighetsskillnaden vren för när det första fordonet kan avsluta omkörningen och köra in framför det andra fordonet. Systemet kan sedan signalera till det första fordonet när det bedömt att det är säkert att avsluta omkörningen och att köra in framför det andra fordonet. Föraren i det första fordonet behöver dä inte enbart förlita sig på backspeglar m.m. för att bedöma ifall denne på ett säkert sätt kan köra in i körfältet framför det andra fordonet.

Enligt en andra aspekt uppnås syftet genom en metod för att bedöma en omkörningssituation som innefattar ett första fordon och ett andra fordon.

Metoden innefattar stegen att identifiera ett första fordon som avser att köra om det andra fordonet; övervaka det första fordonet medan det kör om det andra fordonet; bestämma ett avstånd diem mellan det första fordonet och det andra fordonet då det första fordonet befinner sig framför det andra fordonet sett i fordonens färdriktning; bestämma en hastighetsskillnad vie” mellan det första fordonet och det andra fordonet; analysera avstånd drew samt hastighetsskillnaden vreh enligt regler för omkörning av det andra fordonet; och indikera ett resultat för en förare i det första fordonet i beroende av analysen.

Enligt en tredje aspekt uppnås syftet genom en datorprogramprodukt.

Föredragna utföringsformer beskrivs i de beroende kraven och i den detaljerade beskrivningen.

Kort beskrivning av de bifogade figurerna Nedan kommer uppfinningen att beskrivas med hänvisning till de bifogade figurerna, av vilka: Fig. 1-2 visar en omkörningssituation enligt en utföringsform av uppfinningen.

Fig. 3 visar en omkörningssituation enligt en ytterligare utföringsform av uppfinningen.

Fig. 4 visar ett system enligt några utföringsformer av uppfinningen. 20 4 Fig. 5 visar ett flödesschema för en metod enligt en utföringsform av uppfinningen.

Detaiierad beskrivning av föredragna utförinosformer av uppfinningen Fig. 1 visar en omkörningssituation med ett första fordon 1 och ett andra fordon 2.

Det första fordonet 1 befinner sig i en till vänster liggande körbana 4 som är en angränsande parallell körbana till en till höger liggande körbana 5 i vilken det andra fordonet 2 färdas i. Körbanorna 4, 5 kan vara två vägfiler i samma körriktning, eller kan vara två vägfiler i motsatt körriktning. Pilen överst i Fig. 1-3 visar fordonens körriktning.

På olika sätt som kommer att förklaras mer i det följande så kan ett system 6 (Fig. 4) identifiera att det första fordonet 1 avser att köra om det andra fordonet 2. Det första fordonet 1 kan exempelvis identifieras genom att det kör i körbanan 4 bredvid körbanan 5 som det andra fordonet 2 färdas i, och att avståndet mellan fordonen 1, 2 minskar. Det omkörande fordonet 1 kan även identifieras genom att det befinner sig bredvid det andra fordonet 2. Systemet 6 (Fig. 4) övervakar det första fordonet 1 genom att exempelvis bestämma dess längd L och hålla reda på denna medan det första fordonet 1 kör om det andra fordonet. Det första fordonet 1 har en hastighet V1, och det andra fordonet 2 har en hastighet V2, vilka är markerade i Fig. 1-3. l Fig. 2 visas det första fordonet 1 när det har kört förbi det andra fordonet 2, men ännu inte kört in i samma körbana 5 som det första fordonet 2 färdas i. För att bedöma ifall det första fordonet 1 nu på ett säkert sätt kan slutföra omkörningen, bestämmer systemet 6 (Fig. 4) ett avstånd dæl, mellan fordonen 1, 2. Avståndet dm., är exempelvis avståndet mellan det första fordonets 1 bakre sida och det andra fordonets 2 främre sida. Enligt en utföringsform så bestäms med vilket avstånd drar, en säker omkörning kan göras beroende på en hastighetsskillnad vren mellan fordonen 1, 2. Ifall det bedöms att det första fordonet 1 på ett säkert sätt kan köra in framför det andra fordonet 2, så signaleras detta till föraren i det första fordonet 1. Signaleringen kan exempelvis utföras genom att det andra 20 5 fordonet 2 blinkar med ljuset, eller att en eller flera trådlösa signaler sänds till det första fordonet 1 som sedan signalerar till föraren i det första fordonet 1 genom någon enhet i exempelvis en instrumentpanel i det första fordonet 1.

Signaleringen kan vara antingen genom ljud eller visuell, eller både och.

I Fig. 3 visas ett ytterligare exempel på en omkörningssituation, i vilken ett tredje fordon 3 befinner sig framför och i samma körbana 5 som det andra fordonet 2.

Det tredje fordonet 3 har hastigheten V3. Systemet 6 (Fig. 4) kan då bestämma avståndet drew samt hastighetsskillnaden Vælg mellan det andra fordonet 2 och det tredje fordonet 3. Enligt en utföringsform kan då systemet 6 (Fig. 4) bestämma ifall avståndet dæig i relation till vre|2 är tillräckligt stort för att det andra fordonet 2 med sin längd L och hastighet v1 på ett säkert sätt ska kunna köra in mellan det andra fordonet 2 och det tredje fordonet 3. l Fig. 4 visas systemet 6 för att bedöma en omkörningssituation enligt några utföringsformer. Systemet 6 kan exempelvis helt eller delvis vara placerat i det andra fordonet 2. Systemet 6 innefattar en processorenhet 7 som är anpassad att ta emot en fordonssignal or som indikerar åtminstone ett fordon i det andra fordonets 2 omgivning. Enligt en utföringsform innefattar systemet 6 en mottagningsenhet 11 som är anpassad att ta emot trådlösa signaler 12 som identifierar åtminstone ett fordon i det andra fordonets 2 omgivning, samt att generera en fordonssignal or som indikerar det identifierade fordonet och att sända denna till processorenheten 7. De trådlösa signalerna kan komma från ett annat fordon, eller från en vägsidesenhet. Mottagningsenheten 11 år då anpassad för så då kallad fordon-till-fordon och/eller fordon-till-infrastruktur kommunikation. Enligt en annan utföringsform innefattar systemet 6 ett detektorarrangemang 13 som är anpassat att detektera åtminstone ett fordon i det andra fordonets 2 omgivning, samt att generera en fordonssignal or som indikerar detekterade fordon och att sända fordonssignalen d till processorenheten 7. Detektorarrangemanget 13 kan vara placerat i det andra fordonet 2 och exempelvis innefatta en eller flera laserdetektorer, radardetektorer, och/eller kameradetektorer. Detektorerna kan vara riktade åt ett eller flera håll, och vara anpassade att mäta avstånd och 20 6 hastighetsskillnader mellan det andra fordonet 2 och kringplacerade fordon som exempelvis det första 1 och det tredje fordonet 3. Fordonssignalerna kan exempelvis överföras via ett internt trådat eller trådlöst nätverk.

Beroende varifrån fordonssignalen oi kommer så kan alltså innehållet variera. Är fordonssignalen oi en trådlös signal kan den exempelvis innehålla information innefattandeen identitet, hastighet och/eller position etc för ett fordon.

Processorenheten 7 kan då behandla informationen och relatera den till det andra fordonet 2:s hastighet och position för att få fram en eller flera hastighetsskillnader vrell, Vælg samt avstånd dnghdrelg mellan fordonen. Hänsyn kan då också tas till var i fordonen positionsmottagningen sker, exempelvis fordonets utberedning från antennen, för att på korrekt sätt bedöma avstånd mellan fordonen. Fordonen är då försedda med positioneringsutrustning för att kunna bestämma sina respektive positioner. Kommer fordonssignalen oi från detektorarrangemanget 13 så kan den exempelvis direkt ange hastighetsskillnader vrell, vrelg och/eller avstånden dæl, ,d.-e|2 mellan fordonen.

Processorenheten 7 innefattar vidare en identifieringsenhet 8 som är anpassad att identifiera från fordonssignalen oi ett första fordon 1 som avser att köra om det andra fordonet 2, och att övervaka det första fordonet 1 medan det kör om det andra fordonet 2. För att identifiera att ett första fordon 1 håller på att köra om det andra fordonet 2, kan identifieringsenheten 8 analysera informationen som inkommit genom fordonssignalen oi. Genom att analysera informationen i fordonssignalen oi kan identifieringsenheten 8 bestämma exempelvis position och relativ hastighetsförändring för fordon i omgivningen, och på så sätt bestämma ifall något fordon i omgivningen kan identifieras som ett första fordon 1 som avser att köra om det andra fordonet 2. Ifall ett fordon i omgivningen har en position i körfältet 4 bredvid det andra fordonets 2:s körfält 5, och avståndet mellan fordonen minskar och/eller hastighetsskillnaden mellan fordonen ökar, kan fordonet identifieras som ett första fordon 1 som avser att köra om det andra fordonet 2. identifieringsenheten 8 är enligt en utföringsform anpassad att bestämma en längdparameter L för det första fordonet 1, och att övervaka 20 7 längdparametern L. På så sätt kan systemet 6 hålla reda på fordonet som kör om det andra fordonet 2.

Processorenheten 7 innefattar även en analysenhet 9 som är anpassad att bestämma avståndet dieii mellan det första fordonet 1 och det andra fordonet 2 då det första fordonet 1 befinner sig framför det andra fordonet 2 i fordonens färdriktning, samt bestämma hastighetsskiiinaden vieii mellan det första fordonet 1 och det andra fordonet 2. Ifall det redan gjorts en bestämning av avståndet dieii och hastighetsskillnaden vieii, kan analysenheten 9 avgöra när det första fordonet 1 befinner sig framför det andra fordonet 2, för att på så sätt få avståndet mellan fordonen. Detta kan exempelvis avgöras genom vetskap om detektorers placering, det första fordonets 1 position i förhållande till det andra fordonets 2 position etc., respektive det tredje fordonets 3 position i förhållande till de andra fordonens positioner.

Analysenheten 9 är vidare anpassad att analysera avståndet dieii och hastighetsskillnaden vieii enligt regler för omkörning av det andra fordonet 2 och att generera en resultatsignal ß som indikerar ett resultat av analysen. Enligt en utföringsform innefattar reglerna för omkörning gränsvärden för avståndet dieii i beroende av hastighetsskillnaden vieii för när det första fordonet 1 kan avsluta omkörningen och köra in framför det andra fordonet 2. Är hastighetsskiiinaden stor, så ökar avståndet snabbt mellan fordonen, och gränsvärdet för avståndet dieii kan vara lågt. Är hastighetsskiiinaden däremot noll eller låg, är gränsvärdet för avståndet dieii företrädesvis större. När alltså avståndet dieii mellan det första fordonet 1 och det andra fordonet 2 är lika med eller större än gränsvärdet för avståndet dieii, så bedöms det första fordonet 1 kunna slutföra omkörningen på ett säkert sätt.

Processorenheten 7 är vidare anpassad att sända resultatsignal ß till en indikeringsenhet 10, varvid resultatet av analysen indikeras för föraren i det första fordonet 1. lndikeringsenheten 10 kan exempelvis vara en del av ett signaleringssystem i det andra fordonet 2, och kan innefatta blinkers, strålkastare, 8 signalhorn etc. Resultatsignalen kan istället sändas som en trådlös signal till det första fordonet 1 som tidigare förklarats, och indikeras genom ljud och/eller visuellt till föraren.

Enligt en utföringsform är processorenheten 7 anpassad att ta emot en omgivningssignal fordonens framkomlighet. Denna omgivningsparameter kan exempelvis vara en vägtemperatur, en varning för halt väglag, information om trafikstockning, olycka, aktuellt väder, siktförhàllanden etc. Omgivningssignalen genereras av en sensor som mäter temperatur, luftfuktighet, hastighet etc.

Omgivningssignalen cp kan även vara en tràdlös signal från ett annat fordon eller central enhet som har tagit upp information om trafikförhàllanden, väglag etc, och kan även innefatta positionsbestämning för detta, Analysenheten 9 är dä anpassad att analysera omgivningsparametern enligt reglerna för omkörning av det andra fordonet 2. Reglerna innefattar dä regler för dessa parametrar som påverkar bedömningen av när omkörningen kan avslutas pä ett säkert sätt. Ifall det exempelvis är halt väglag, behövs ett större avständ mellan fordonen.

Enligt en annan utföringsform är identifieringsenheten 8 anpassad att identifiera ett tredje fordon 3 i samma körfält 5 som fordonet 2 befinner sig i. Samma eller liknande enheter eller arrangemang som tidigare förklarats för att identifiera ett första fordon 1 kan användas för att identifiera det tredje fordonet 3.

Analysenheten 9 är dä anpassad att bestämma ett avständ drelg mellan det andra fordonet 2 och det tredje fordonet 3 samt att bestämma en hastighetsskillnad vrelg mellan det andra fordonet 2 och det tredje fordonet 3, varvid det tredje fordonet 3 är placerat framför och i samma körfält som det andra fordonet 2. Analysenheten 9 är vidare anpassad att analysera avståndet dfelg samt hastighetsskillnaden vrelg enligt reglerna för omkörning av det andra fordonet 2. Enligt en utföringsform innefattar reglerna för omkörning gränsvärden för avständet dfelg i beroende av hastighetsskillnaden Vælg. Reglerna tar företrädesvis hänsyn till längden L pà det första fordonet 1, för att det första fordonet 1 ska fä plats mellan det andra och det tredje fordonet 2, 3.

Enligt en utföringsform är analysenheten 9 anpassad att bestämma en tidsperiod t under vilken bedömningen att det första fordonet 1 kan avsluta omkörningen och köra in framför det andra fordonet 2 är giltig. Tidsperioden t är enligt en utföringsform en förutbestämd tidsperiod. Enligt en annan utföringsform anpassas tidsperioden t efter ett eller flera fordons hastigheter, en eller flera hastighetsskillnader mellan fordonen och/eller ett eller flera avstånd mellan fordonen. lfall det finns ett tredje fordon 3 framför det andra fordonet 2 enligt situationen som visas i Fig. 3, kan tidsperioden t exempelvis bestämmas med hänsyn tagen till avståndet dfeig mellan det andra 2 och det tredje 3 fordonet. Är exempelvis avståndet drug stort, så kan det första fordonet 1 få en längre tidsperiod t på sig att slutföra omkörningen. Tidsperioden t kan exempelvis inkluderas i resultatsignalen och indikeras för föraren i det första fordonet 1 pä lämpligt sätt via en indikeringsenhet, exempelvis som en tidsangivelse i en enhet i instrumentpanelen.

Processorenheten 7 innefattar exempelvis en CPU, Central Processing Unit, samt datorminne som kan vara inkorporerat i CPU:n, alternativt placerat i anslutning till CPU:n. l Fig. 5 visas ett flödesschema för en metod för att bedöma en omkörningssituation enligt en utföringsform av uppfinningen, och metoden kommer härnäst att förklaras med hänvisning till denna figur.

Omkörningssituationen innefattar det första fordonet 1 och det andra fordonet 2 som beskrivits ovan. l ett första steg A1 identifieras ett första fordon 1 som avser att köra om det andra fordonet 2. I ett andra steg A2 övervakas sedan det första fordonet 1 medan det kör om det andra fordonet 2. ldentifieringssteget A1 kan exempelvis innefatta att bestämma en längdparameter L för det första fordonet 1, varvid övervakningssteget A2 då innefattar att övervaka längdparametern L medan omkörningen sker. l ett tredje steg A3 bestäms avståndet dren mellan det första fordonet 1 och det andra fordonet 2 då det första fordonet 1 befinner sig framför det andra fordonet 2 sett i fordonens färdriktning. I ett fjärde steg A4 20 lO bestäms hastighetsskillnaden væ., mellan det första fordonet 1 och det andra fordonet 2. Det tredje steget A3 och det fjärde steget A4 illustreras i flödesschemat som att komma i en särskild ordning, men kan ha omvänd ordning än vad som illustreras eller ske parallellet. l ett femte steg A5 analyseras avståndet dm., samt hastighetsskillnaden vre., enligt regler för omkörning av det andra fordonet 2. Reglerna för omkörning innefattar gränsvärden för avståndet drell i beroende av hastighetsskillnaden vfell för när det första fordonet 1 kan avsluta omkörningen och köra in framför det andra fordonet 2. Ett resultat av analysen fås fram, och då resultatet visar att det första fordonet 1 kan avsluta omkörningen och köra in framför det andra fordonet 2 så indikeras detta resultat för en förare i det första fordonet 1. I ett sjätte steg A6 indikeras alltså ett resultat i beroende av analysen för föraren av det första fordonet. Ifall ingen säker omkörning kan göras enligt reglerna, indikeras enligt en utföringsform detta för föraren, alternativt indikeras ingenting för föraren.

Enligt en utföringsform innefattar metoden att bestämma en omgivningsparameter som påverkar fordonens 1, 2 framkomlighet; varvid analyssteget A5 även innefattar att analysera omgivningsparametern enligt reglerna för omkörning av det andra fordonet 2. På så sätt kan man ta hänsyn till omgivningsparametrar som exempelvis halt väglag, köer etc. Fler exempel har beskrivits i samband med beskrivningen av systemet 6.

Enligt en ytterligare utföringsform innefattar metoden att bestämma avståndet drelg mellan det andra fordonet 2 och det tredje fordonet 3 samt bestämma hastighetsskillnaden Vælg mellan det andra fordonet 2 och det tredje fordonet 3.

Det tredje fordonet 3 är då placerat framför och i samma körfält som det andra fordonet 2. Analyssteget A5 innefattar då även att analysera avståndet drag samt hastighetsskillnaden vrelg enligt reglerna för omkörning av det andra fordonet 2.

Reglerna för omkörning innefattar då gränsvärden för avståndet drelg i beroende av hastighetsskillnaden Vælg. ll Uppfinningen hänför sig även till en datorprogramprodukt, innefattande datorprograminstruktioner för att förmå ett datorsystem att utföra stegen enligt metoden som beskrivits ovan när datorprograminstruktionerna körs pà nämnda datorsystem. Uppfinningen hänför sig även till en datorprogramprodukt i vilken datorprograminstruktionerna är lagrade på ett av ett datorsystem läsbart medium.

Den föreliggande uppfinningen är inte begränsad till de ovan beskrivna utföringsformerna. Olika alternativ, modifieringar och ekvivalenter kan användas.

Därför begränsar inte de ovan nämnda utföringsformerna uppfinningens omfattning, som definieras av de bifogade kraven.

Claims (17)

12 Patentkrav

1. System (6) för att bedöma en omkörningssituation som innefattar ett första fordon (1) och ett andra fordon (2), k ä n n e t e c k n a d a v att systemet (6) innefattar en processorenhet (7) som är anpassad att ta emot en fordonssignal or som indikerar åtminstone ett fordon i det andra fordonets (2) omgivning, processorenheten (7) innefattar: - en identifieringsenhet (8) som är anpassad att identifiera från fordonssignaien d ett första fordon (1) som avser att köra om det andra fordonet (2), och att övervaka det första fordonet (1) medan det kör om det andra fordonet (2); samt - en analysenhet (9) som är anpassad att bestämma ett avstånd dfen mellan det första fordonet (1) och det andra fordonet (2) då det första fordonet (1) befinner sig framför det andra fordonet (2) i fordonens färdriktning, samt bestämma en hastighetsskiiinad vfen mellan det första fordonet (1) och det andra fordonet (2); analysenneten är vidare anpassad att analysera nämnda avstånd dfen samt hastighetsskiiinad vreh enligt regler för omkörning av det andra fordonet (2) och att generera en resultatsignal ß som indikerar ett resultat av analysen; processorenheten (7) är vidare anpassad att sända nämnda resultatsignal ß till en indikeringsenhet (10), varvid resultatet av analysen indikeras för föraren i det första fordonet (1 ).

2. System (6) enligt krav 1, varvid systemet (6) innefattar en mottagningsenhet (11) som är anpassad att ta emot trådlösa signaler (12) som identifierar åtminstone ett fordon i det andra fordonets (2) omgivning, samt att generera en fordonssignal or som indikerar nämnda identifierade fordon och sända denna till processorenheten (7).

3. System (6) enligt krav 1 eller 2, varvid systemet (6) innefattar ett detektorarrangemang (13) som är anpassat att detektera åtminstone ett fordon i det andra fordonets (2) omgivning, samt att generera en fordonssignal d som indikerar nämnda detekterade fordon och sända denna till processorenheten (7). 13

4. System (6) enligt krav 3, varvid detektorarrangemanget (13) innefattar en eller flera laserdetektorer, radardetektorer, och/eller kameradetektorer.

5. System (6) enligt något av föregående krav, varvid nämnda regler för omkörning innefattar gränsvärden för avståndet dm i beroende av hastighetsskillnaden væn för när det första fordonet (1) kan avsluta omkörningen och köra in framför det andra fordonet (2).

6. System (6) enligt något av föregående krav, varvid processorenheten (7) är anpassad att ta emot en omgivningssignal cp innefattande en omgivningsparameter som påverkar fordonens framkomlighet; varvid nämnda analysenhet (9) är anpassad att analysera omgivningsparametern enligt reglerna för omkörning av det andra fordonet (2).

7. System (6) enligt något av föregående krav, varvid nämnda identifieringsenhet (8) är anpassad att bestämma en längdparameter L för det första fordonet (1), och att övervaka nämnda längdparameter L.

8. System (6) enligt något av föregående krav, varvid identifieringsenheten (8) är anpassad att - bestämma ett avstånd drejz mellan det andra fordonet (2) och ett tredje fordon (3) samt att - bestämma en hastighetsskillnad vreig mellan det andra fordonet (2) och det tredje fordonet (3), varvid det tredje fordonet (3) är placerat framför och i samma körfält som det andra fordonet (2), samt att - analysera avståndet dreig samt hastighetsskillnaden vreig enligt reglerna för omkörning av det andra fordonet (2).

9. System (6) enligt krav 8, varvid nämnda regler för omkörning innefattar gränsvärden för avståndet drejgi beroende av hastighetsskillnaden vrejz. 20 14

10. Metod för att bedöma en omkörningssituation som innefattar ett första fordon (1) och ett andra fordon (2), k ä n n e t e c k n a d a v att metoden innefattar stegen att: - identifiera ett första fordon (1) som avser att köra om det andra fordonet (2); - övervaka det första fordonet (1) medan det kör om det andra fordonet (2); - bestämma ett avstånd dieii mellan det första fordonet (1) och det andra fordonet (2) då det första fordonet (1) befinner sig framför det andra fordonet (2) sett i fordonens färdriktning; - bestämma en hastighetsskiiinad vieii mellan det första fordonet (1) och det andra fordonet (2); - analysera nämnda avstånd dieii samt hastighetsskiiinad vieii enligt regler för omkörning av det andra fordonet (2); - indikera ett resultat för en förare i det första fordonet (1) i beroende av analysen.

11. Metod enligt krav 10, varvid nämnda regler för omkörning innefattar gränsvärden för avståndet dieii i beroende av hastighetsskillnaden vieii för när det första fordonet (1) kan avsluta omkörningen och köra in framför det andra fordonet (2).

12. Metod enligt krav 10 eller 11, varvid metoden även innefattar att - bestämma en omgivningsparameter som påverkar fordonens (1 ), (2) framkomlighet; varvid nämnda analyssteg även innefattar att analysera omgivningsparametern enligt reglerna för omkörning av det andra fordonet (2).

13. Metod enligt något av kraven 10 till 12, varvid nämnda identifieringssteg innefattar att bestämma en längdparameter L för det första fordonet (1 ), varvid nåmnda övervakningssteg innefattar att övervaka nämnda längdparameter L.

14. Metod enligt något av kraven 10 till 13, som innefattar att - bestämma ett avstånd dieig mellan det andra fordonet (2) och ett tredje fordon (3) samt 15 - bestämma en hastighetsskillnad vrem mellan det andra fordonet (2) och det tredje fordonet (3), varvid det tredje fordonet (3) är placerat framför och i samma körfält som det andra fordonet (2), och varvid nämnda analyssteg även innefattar att analysera avständet dælg samt hastighetsskillnaden vrelg enligt reglerna för omkörning av det andra fordonet (2).

15. Metod enligt krav 14, varvid nämnda regler för omkörning innefattar gränsvärden för avständet drelgi beroende av hastighetsskillnaden vrelg.

16. Datorprogramprodukt, innefattande datorprograminstruktioner för att förmà ett datorsystem att utföra stegen enligt metoden enligt nägot av kraven 10 till 15, när datorprograminstruktionerna körs pä nämnda datorsystem.

17. Datorprogramprodukt enligt krav 16, där datorprograminstruktionerna är lagrade pä ett av ett datorsystem läsbart medium.