SE1250208A1 - Inspektionsenhet för att detektera defekter i objekt i ett vätskefyllt utrymme - Google Patents

Abstract

Föreliggande uppfinning avser en inspektionsenhet 1 för att de-tektera defekter i objekt (23) i vätskefyllda utrymmen (1, 2). ln-spektionsenheten (7) innefattar ett detekteringsorgan (8) och enpositioneringsanordning. Positioneringsanordningen innefattarett flexibelt slangelement (17) som har en första del (17a) ochen andra del (17b) som är belägna motsatta sidor om en smalpassage (20a). Då detekteringsorganet ska förskjutas till en de-tekteringsposition tillförs ett medium med ett högt tryck till slän-gelementets andra del (17b) så att slangelementet (17) tillhan-dahàller en förskjutningsrörelse i en riktning så att slangelemen-tets andra del (17b) erhåller en expansionsrörelse i förhållandetill den första delen (17a) vid vilken detekteringsorganet (8),som är fäst vid ett ändparti hos slangelementets andra del (17b)förskjuts längs en linjär bana fràn en initial position till en detek-teringsposition av objektet. (Fig. 3)

Description

en kamera eller en ultraljudssond. Positioneringsarbetet av de- tekteringsorganet styrs i regel av en operatör som står på en servicebrygga som sträcker sig över reaktorbassängen. Positio- neringsarbetet av detekteringsorganet är komplicerat.

Många gånger används långsträckta styva hanteringsstånger för att positionera detekteringsorganet i förhållande till en yta i ett inspektionsområde. Det erfordrar en stor yrkesskicklighet hos operatören för att föra detekteringsorganet till önskade positio- ner på ett relativt snabbt sätt. När detekteringsorganet väl har positionerats i ett inspektionsområde år det viktigt att detekte- ringsorganet hålls i en helt fixerad position. Det finns dock alltid en risk att rörelser och vibrationer från, exempelvis, hanterings- stänger och bryggan överföra till detekteringsorganet. inspek- tionsarbetet kan i sådana fall bli mindre noggrant.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNlNGEN Ett syfte med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla en re- lativt enkel inspektionsanordning som har kapacitet att förflytta» ett detekteringsorgan i trånga passager samtidigt som det kan utföra en inspektionsprocess med en hög kvalitet i ett vätskefyllt utrymme.

Detta syfte uppnås genom den inledningsvis nämnda inspek- tionsenheten som kännetecknas av att positioneringsanordning- en innefattar ett flexibelt slangelement som har ett slutet invän- digt utrymme, en avdelande enhet som formar en passage för slangelementet vilken avdelar slangelementet i en första del och en andra del samtidigt som den separerar de invändiga utrym- mena i slangelementets första del och andra del från varandra, fästmedel för att fästa detekteringsorganet vid ett ändparti hos slangelementets andra del och flödesmedel som är anpassat att tillföra ett trycksatt medium till det invändiga utrymmet hos slangelements andra del vid tillfällen då inspektionsenheten är i ett inspektionsläge i förhållande till ett objekt så att slangele- mentet tillhandahåller en förskjutningsrörelse genom nämnda passage in en riktning så att slangelementets andra del erhåller en expansionsrörelse i förhållande till den första delen vid vilken detekteringsorganet förskjuts längs en linjär bana från en initial position till en detekteringsposition av objektet. I, exempelvis, vattenfyllda reaktortankar är det trångt och det kan därmed vara svårt att förflytta ett detekteringsorgan som är fäst på en inspek- tionsenhettill en god detekteringsposition i förhållande till ett objekt som ska inspekteras. Enligt föreliggande uppfinning kan inspektions-enheten inledningsvis förflyttas till ett inspektionslä- ge som kan vara tämligen lätt att nå. inspektionsläget kan vara beläget på ett relativt långt avstånd från objektet.

Då inspektionsenheten har nått inspektionsläget tillförs mediet till slangelementets andra del med ett högt tryck. Nämnda flö- desmedel som tillför mediet kan innefatta ventilorgan som för- binder slangelementets andra del med en mediekälla där mediet har ett högt tryck. Då mediet tillförs till slangelementets andra del tillhandahålls en förskjutningsrörelse av slangelementet. En del av slangelementets första del överförs via passagen till slangelementets andra del. Slangelementets andra del expande- rar således på bekostnad av s-langelementets första del. Ändpar- tiet hos slangelementets andra del som håller detekteringsorga- net förskjuts därmed längs en väsentligen rätlinjig bana mot en detekteringsposition av objektet. Eftersom Slangelementets andra' del bildar en väsentligen styv enhet då det fylls av mediet med ett högt tryck kan detekteringsorganet hållas i ett väsentli- gen fixerat läge i förhållande till objektet i detekteringspositio- nen. Därmed kan inspektionsanordningen utföra en inspektions- process av en god kvalitet. Detekteringsorganet och slangele- mentet är med fördel relativt smala i en tvärgående plan i förhål- lande till slangelementets förskjutningsriktning. De kan därmed skjutas in i trånga utrymmen för att inspektera svåråtkomliga ytor hos objekt.

Eniigt en utföringsform av föreliggande uppfinning är slangete- mentet arrangerat i lnspektionsenheten så att det tillhandahålla en väsentligen horisontell förskjutningsrörelse av detekterings- organet till detekteringspositionen av objektet. l många fall kan lnspektionsenheten inledningsvis på ett förhållandevis enkelt sätt tillhandahålla en väsentligen vertikal rörelse ned i en reak~ torbassäng till ett inspektionsläge. Från detta inspektionsläge kan detekteringsorganet skjutas ut i en väsentligen rät-linjig hori- sontell riktning mot ett objekt till en detekteringsposition som är belägen på ett relativt nära den yta hos objektet som ska in- spekteras.

Enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning innefattar po- sitioneringsanordningen ett rullorgan som är anpassat att hålla slangelementets första del i ett upprullat tillstånd. För att ge in- spektionsenheten en kompakt utformning är det lämpligt att lag- ra slangelementets första del på ett så kompakt sätt som möjligt.

Att anordna slangelementets första dei på ett rullorgan möjliggör en kompakt lagring av slangelementets' samtidigt som det lätt kan rullas ut från rullorganet då detekteringsorganet ska förskju- tas till i en detekteringsposition. lnspektionsenheten innefattar med fördel ett kraftorgan som verkar på rullorganet med en ef- tergivlig kraft som strävar efter att vrida rullorganet l en riktning så att slangelementet rullas upp på rullorganet. Kraftorganet kan vara ett fjäderorgan som har en lämplig infästning i förhållande till rullorganet.

Enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning innefattar den avdelande enheten kontaktytor med slangelementets utvändiga yta vilka är anpassade att skapa en så smal passage att slang- elementet trycks samman i passagen så att de invändiga ut- rymmena i slangelementets första och andra dei separeras. Att täppa till det invändiga utrymmet i passagen är nödvändigt för att det trycksatta mediet inte ska kunna tedas över till slangele- mentets första del. Om detta sker kan den ovan beskrivna för- skjutningsrörelsen av slangelementets andra del och detekte- ringsorganet inte erhållas på ett tillförlitligt sätt. Den avdelande enheten kan innefatta åtminstone ett roterbart organ. För att inte motståndet ska bli alltför stort då slangelementet förskjuts ge- nom en den smala passage är det lämpligt att använda roterbara organ, såsom rullar, som formar kontaktytor med slangelemen- tets utvändiga yta. Den avdelande enheten kan innefatta åtmin- stone ett kraftorgan som är anpassat att trycka åtminstone en kontaktyta hos den avdelade enheten mot en utvändig yta hos slangelementet i passagen. Med ett lämpligt dirnensionerat så- dant kraftorgan slangelementet pressas samman med en lämplig kraft så att mediet med säkerhet förhindras att läcka över från slangelementets andra del till dess första del. Kraftorganet kan vara ett fjäderorgan.

Enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning är nämnda flödesmedel anpassat att tillföra mediet i närheten av nämnda ände hos slangelementets andra del. Därmed kan slangelemen- tets andra del göras relativt kort då detekteringsorganet är i den initiala positionen. lnspektionsenheten kan med en sådan an- slutning av mediet göras kompakt då detekteringsorganet är i den initiala positionen. Nämnda flödesmedel kan vara anpassat att tillföra ett gasformigt medium till slangelementets andra del.

Gasformiga medier är visserligen kompressibla med om de ges ett tillräckligt högt tryck inuti slangelementet kan slangelementet bilda en tillräcklig styv enhet för att hålla detekteringsorg_anet i en fixerad position. Ett sådant gasformigt medium är med fördel luft. En tryckluftskälla finns i regel tillgänglig i de fiesta fall i an- slutning till en reaktorbassäng, vilken kan utnyttjas för detta än- damål. Alternativt kan ett lämpligt bärbart kompressoraggregat utgöra en tryckluftskälla. Då slangelementet ska tömmas på tryckluft kan ventitorganet förbinda slangelementets invändiga utrymme med omgivande luft.

Enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning är nämnda flödesmedel är anpassat att tillföra ett vätskeformigt medium till slangelementet. Då vätskeformiga medier är inkompressibla är de mycket lämpliga att använda sådana i detta sammanhang.

Det vätskeformiga mediet kan vara vatten eller en lämplig olja.

Vatten finns tillgängligt i en reaktorbassäng och kan med fördel användas för att fyll slangelementet med då det ska förskjuta detekteringsorganen till detekteringsposition. En pump kan ut- nyttjas för att tillföra vattnet till slangelementet. Då slangele- mentet ska tömmas på vatten kan ventilorganet förbinda slang- elementets invändiga utrymme med omgivande vatten i reaktor- bassängen. l detta fall kan pumpen och ventilorganet vara fästa på inspektionsenheten. Ledningarna som leder vatten till och från slangeiementet kan därmed göras mycket korta.

Enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning innefattar in- spektionsenheten åtminstone ett griporgan som är anpassat att hålla detekteringsorganet i en fixerad position i förhållande till ett objekt i nämnda detekteringsposition. Även om slangelemen- tet andra del som håller detekteringsorganet utgör en väsentli- gen styv enhet är det lämplig att utnyttja ett eller flera griporgan som håller detekteringsorganet i en helt fixerad position i förhål- lande till objektet så att detekteringsorganets förmåga att detek- tera defekter blir optimal. Griporganet kan vara en sugkoppsen- het. Sugkoppsenheter är effektiva griporgan men det erfordras i regel att de tillhandahåller en rörelse så att de förs in mot ytan där de ska fästa med en viss kraft. En sådan rörelse kan lätt åstadkommas om sugkoppsenheten förbinds med slangelements andra del eller detekteringsorganet. Sugkoppsenheten anordnas i detta fall på ett lämpligt avstånd framför detekteringsorganet i den avsedda förskjutningsriktningen. Därmed kommer sug- koppsenheten att positionera detekteringsorganet på ett önskat detekteringsavstånd från objektets yta.

Enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning är inspek- tionsenheten förbunden med ett kabelelement som är anpassat att överföra signaler från detekteringsorganet till ett visningsor- gan eller liknande som är beläget utvändigt om det vätskefyllda utrymmet. En operatör kan därmed väsentligen direkt bedöma om ett inspektionsområde uppvisar defekter. Detekteringsorga- net innefattar med fördel en kamera. Det är dock möjligt att an- vända andra typer av detekteringsorgan som inte utnyttjar visu- ell teknik. Sådana detekteringsorgan kan utnyttja ultraljudstek- nik, virvelströmsteknik eller andra typer av teknik för att indikera defekter.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA l det följande beskrivs föredragna utföringsformer av uppfin- ningen såsom exempel med hänvisning till bifogade ritningar, pà vilka: Fig. 1 visar en inspektionsanordning med en inspektlonsen- het för att detektera defekter hos objekt i en reaktor- tank, Fig. 2 visar ett övre parti av inspektionsanordningen i Fig.1, Fig. 3 visar inspektionsenheten i Fig 1 mer i detalj och Fig. 4 visar en inspektlonsenhet enligt en alternativ utfö- ringsform.

DETALJERAD BESKRIVNING AV FÖREDRAGNA UTFÖRINGSFORIVIER AV UPPFINNINGEN Fig. 1 visar valda delar av en nukleär anläggning som innefattar en reaktortank 1. Reaktortanken 1 är anordnad vid en bottenyta av en reaktorbassäng 2. Reaktortanken 1 och reaktorbassängen 2 är fyllda med vatten. En brygga 3 sträcker sig över reaktor- bassängen 2. Bryggan 3 är försedd med en rörligt anordnad lyft- anordning 4. Reaktortanken 1 har här öppnats och delvis tömts pà interna delar för att möjliggöra en undersökning av reaktor- tanken 1. Reaktortanken 1 innehåller dock vissa kvarvarande interna delar såsom en moderatortank 5 som innehåller reaktor- härden. Moderatortanken 5 kan i detta tillstànd innehålla bräns- lestavar som inte är urladdade, härdgallret, kvarvarande styrsta- var etc. Operatörer 6 som är avsedda att utföra en undersökning av reaktortanken 1 står pà bryggan eller pà annan plats i anslut- ning till reaktorbassängen 2.

Fig. 1 visar även en inspektionsanordning som är anpassad att detektera defekter i ytor hos objekt i en reaktortankmiljö. Med en reaktortankmiljö avses reaktortanken 1 samt alla dess kringlig- gande bassänger. lnspektionsanordningen innefattar en inspek- tionsenhet 7 som är försedd en kamera 8 för att detektera före- komsten av eventuella defekter i reaktortanken 1. Alternativa detekteringsorgan till en kamera kan vara ultraljudssonder eller annan typ av provutrustning. lnspektionsanordningen innefattar ett làngsträckt stelt element i form av en hanteringsstàng 9 som vid en nedre ände är förbunden med inspektionsenheten 7. Åt- minstone ett flexibelt kabelelement 10 har en sträckning från kameran 7 upp till en datorenhet som är försedd med en bild- skärm 11 på bryggan 3 hos operatörerna 6. Ett flexibelt rör 12 sträcker sig väsentligen parallellt med hante-ringsstängen 9 och kabelelementet 10. En övre ände av det flexibla röret 12 är för- bundet med en tryckluftskälla 13 på bryggan 3 och en nedre ände av det flexibla röret 12 är fäst vid inspektionsenheten 7.

Fig. 2 visar de övre partierna av kabelelementet 10 och det flex- ibla röret 12 i anslutning till operatörerna 6 pä bryggan 3. Ka- belelementet 10 innefattar åtminstone en elektrisk ledning 10a som överför signaler från kameran 8 till datorenhetens bildskärm 11 där bilderna kan utvärderas av operatörerna 6. Ett ventilor- gan 14 är anordnad i anslutning till den övre änden av det flexib- la röret 12. Med hjälp av datorenheten 11 kan ventilorganet 14 ställas i tre olika lägen. Då ventilorganet 14 ställs i ett första läge förbinds det flexibla röret 12 med omgivande luft 15. Då ventilorganet 14 ställs i ett andra läge förbinds det flexibla röret 12 med tryckluftskällan 13. Dä ventilorganet 14 ställs i ett tredje läge bryts det flexibla rörets 12 förbindning med både omgivan- de luft 15 och tryckluftskällan 13.

Fig. 3 visar inspektionsenheten 7 mer i detalj. Kabelelementet har här en anslutning till kameran 8. Det flexibla röret 12 har en anslutning till ett ändparti 16 hos ett flexibelt slangelement 17. Kameran 8 är fäst på ändpartiet 16 hos slangelementet 17 med hjälp av ett fästparti 18. Slangelementet 17 har en sträck- ning genom en smal passage 20a som definieras av två rullar . De två rullarna 20 är infästa med hjälp av schematiskt visa- de fjäderorgan 20b som trycker rullarnas perifera kontaktytor mot slangelementet 17 med en lämplig kraft. På en första sidan om denna passage 20a är en första del av slangelementet 17 upprull-at på' ett rullorgan 19. Rullorganet 19 är försedd med ett schematiskt visat kraftorgan, som kan vara ett fjäderorgan 19a, som strävar efter att vrida rullorganet 19 på ett sätt så att slang- elementet 17 rullas upp på rullorganet 19. Det invändiga utrym- met hos slangelementets första del 17a är anpassat att vara tomt. Slangelementets 17 första del är därmed väsentligen platt- formigt och tar därmed upp ett relativt litet utrymme. På den andra sidan om nämnda passage 20a uppvisar slangelementet en andra del 17b. Det flexibla röret 12 är anslutet till ett ändpa-rti 16 av slangelementets andra del 17b.

Fig. 3 visar kameran 8 i en initial position. Hela slangelementets 17 invändiga utrymme är här tomt. En maximal längd av slang- eiementet 17 har rullats upp på rullorganet 19 med hjälp av fjä- derorganet 19a. Slangelement-ets andra del 17b har här en mi- nimal längd. lnspektionsenheten 7 är försedd med ett antal sug- koppsenheter 21 som är anpassade att fästa mot en yta hos ob- jekt 21 som ska inspekteras. Sugkoppsenheterna 21 är anord- nade på ett fästelement 22 som håller dem i en fixerad position i förhållande till kameran 8.

Då en inspektionsprocess av en yta hos ett objekt 21 i reaktor- tanken 1 ska utföras sänks inspektionsenheten 7 ned i reaktor- bassängen 2 med hjälp av lyftanordningen 4 och det långsträck- ta elementet 9. Ventilorganet 13 är här i det första läget. Det flexibla rörets 12 invändiga utrymme är därmed förbundet med luft av omgivningens tryck. Slangelementets andra del 17b har därmed en minimal längd och kameran 8 är i den initiala positio- nen. lnspektionsenheten 7 har i detta tillstànd en relativt kom- pakt form som möjliggör förflyttning i trånga passager. Hanter- ingsstångens 19 är vid en övre ände fäst i lyftanordningen 4 som manövreras av en operatör 6 på bryggan 3 och vid en ned- re ände förbunden med inspektionsenheten 7. lnspektionsenhe- ten 7 förs med hjälp av lyftanordningen 4 och hanteringsstången 9 till ett önskat inspektionsläge i förhåtlande till en yta hos ett objekt 23 som ska inspekteras i reak-torbassängen 2. Då inspek- tionsenheten 7 når ett lämpligt inspektionsläge ställs ventilorga- net 14 i det andra läget. Tryckluft från tryckluftskällan 13 leds därmed, via rörledningen 12, till slangelementets 17 andra del 17b. Trycket i det invändiga utrymmet hos slangelementets andra del 17b stiger därmed till väsentligen samma höga tryck- nivå som råder i tryckluftskällan 13. Då detta sker expanderar s|angelement.ets andra del så att slangelementet 17 förskjuts, via passagen 20a, från slangelementets första del 17a till slang- elementets andra del 17b mot verkan av fjäderorganet 19a.

Slangelementet 17 förskjuts genom passagen 20a med ett rela- tivt litet motstånd med hjälp av de roterbara rullarna 20 trots att rullarnas 20 kontaktytor trycker mot slangelementet 17 med en tryckkraft som definieras av fjäderorganen 20a. Denna tryckkraft är av en storlek så att ingen' tryckluft kan passera över från slangelements andra del 17a till slangelementets 17 första del-_ Slangelementets 17 förskjutningsrörelse resulterar i en väsentli- gen linjär rörelse av ändpartiet 16 hos slangelementets andra del och av kameran 8. Kameran 8 förskjuts här från en initial position till en detekteringsposition.

Kameran 8 når detekteringspositionen då sugkoppsenheterna 21 kommer i kontakt med och fäster' mot en väggyta hos objektet 23. Då detta sker ställer operatören med hjälp av datorenheten 11 ventilorganet 14 i det tredje läget i vilket ventilorganet 14 bryter förbindelsen med tryckluftskällan 13. Tillförseln av tryck~ luft upphör och därmed förskjutningsrörelsen av slangelemen- 11 tets andra del 17b och kameran 8. Det invändiga utrymmet hos slangelementets andra del 17b innehåller nu en konstant mängd tryckluft. Sugkopparna 21 håller med hjälp av förbândningsele- mentet 22 kameran 8 i en fixerad position i förhållande till objek- tet 23. Kameran 8 kan därmed göra tydliga avbildningar av ob- jektets yta. En' av operatörerna 6 inspekterar bilderna på bild- skärmen 11 och bedömer om den inspekterade ytan innefattar defekter.

Då en ny yta ska inspekteras lösgörs sugkopparna 21 från ob- jektet 23 och ventilorgan-et 14 ställs äter i det första läget. Det invändiga utrymmet hos slangelementets andra del 17b förbinds därmed med luft av omgivningens tryck. Luft strömmar därmed ut från slangelementets 17 andra del 17b. Det omgivande vat- tentrycket i reaktorbassängen trycker ihop slangelementets 17 andra del 17b. Rullorganet 19 kan nu, med hjälp av ovan nämn- da fjäderorgan 19a, tillhandahålla en vridrörelse av rullorganet 19 så att slangelementet 17 förskjuts tillbaka genom passagen 20a och rullas upp på rullorganet 19. Kameran 8 som är fäst vid ändpartiet 16 hos slangelementet andra del 17b förskjuts samti- digt tillbaka till den initiala positionen. lnspektlonsenheten 7 ut- gör nu åter en kompakt enhet som kan förflyttas till en ny yta som ska inspekteras. Den ovan beskrivna inspektionsprocessen upprepas då inspektionsenheten 7 förflyttats till ett nytt inspek- tionsläge. Då inspektionen av de ytor som ska inspekteras har slutförts lyfts inspektionsenheten 7 upp från reaktorbassängen med hjälp av lyftanordningen 4 och hanteringsstången 9.

Fig. 4 visar en alternativ utföringsform av inspektionsenheten 7. l detta fall används vatten som medium i stället tryckluft för att fylla det invändiga utrymmet hos den dei av slangeiementet 17 under tillfällen då kameran 8 ska erhålla en linjär förskjutnings- rörelse från en initial position till en detektionsposition. En pump 24 och ett ventilorgan 25 används här för att tillföra vatten re- spektive leda ut vatten från det invändiga utrymmet hos slang- elementet 17. l detta fall är pumpen 24 och ventilorganet 25 fäs- 12 ta på inspektionsenheten 7. De är således anordnade nere i re- aktorbassängen 2 då en inspektionsprocess utförs. I detta fall behöver inget flexibelt rör 12 användas för att leda ned tryckluft eller något annat medium till inspektionsenheten7. Pumpen 24 och ventilorganet 25 styrs i detta fall av styrsignaler fràn dator- enheten 11 via elektriska ledningar 10b, 10c som är anordnade inuti kabelelementet 10. inspektionsenheten 7 förflyttas även i detta fall till ett lämpligt inspektionsläge i reaktorbassängen med hjälp av lyftanordning- en 4 och en hanteringsstång 9. Under denna förflyttning är ven- tilorganet 25 i ett första läge i vilket ventilorganet 25 förbinder det invändiga utrymmet hos slangelementet 17 med omgivande vatten 26. Då det råder samma tryck i det invändiga utrymmet hos slangelementet 17 som i det omgivande vattnet tillhanda- hålls ingen kraft som strävar efter att expandera slangelemen- tets andra del 17b. Fjäderorganet 19a tillhanda-håller här en kraft som resulterar i att en maximal längd av slangelementet 17 hålls i ett upprullat tillstånd på rullorganet 19.

Då en operatör 6 bedömer att inspektionsenheten 7 har nått ett lämpligt inspektionsläge i förhållande till ett objekt 23 ställs ven- tilen 25 i ett andra läge samtidigt som pumpen 24 aktiveras.

Pumpen 24 pumpar därmed reaktorvatten med ett högt tryck, via ventilorganet 25, till det invändiga utrymmet hos slangelemen- tets andra del 17b. Tillförseln av vatten till slangelementets andra del 17b resulterar i en förskjutningsrörelse av slangele- mentet 17 mot verkan av kraftorganet t9a. Slangelementets andra del 17b expanderar därmed på bekostnad av slangele- mentets första del 17a. Kameran 8 som är fäst på ändpartiet 16 hos slangelementets andra del 17b erhåller därmed en väsentli- gen linjär förskjutningsrörelse i en horisontell riktning mot den yta hos objektet 23 som ska inspekteras. Förskjutningsrörelsen avslutas då sugkoppsenheterna 21 når objektet 23 och fäster mot dess yta. Efter att detta har skett kan operatören med hjälp av datorenheten 11 stänga av pumpen 24 och ställa ventiiorga- 13 net 25 i ett tredje läge i vilket tillförseln av vatten till slangele- mentet 17 upphör. Det tillförda vattnet hålls dock kvar med ett högt tryck och i en oförändrad mängd inuti slangelementets andra det 17b. Kameran 8 har nu förskjutits till detekteringsposi- tionen, vilket visas i Fig 4.

Sugkoppsenheterna 21 håller här kameran 8 i en fixerad posi- tion i förhållande till objektets 23 yta. Kameran 8 kan därmed göra tydliga avbildningar av ytan. Bilderna på bildskärmen 11 inspekteras av operatörerna 6. Då en ny yta ska inspekteras Iösgörs sugkopparna 21 från objektets 23 yta varefter ventilor- ganet 25 ställas i det första läget. Slangelementets andra del 17b förbinds därmed äter med vattnet 26 i reaktorbassängen 2.

Trycket i slangelementets andra del 17b sjunker till en nivå så att kraftorganet 19a kan tillhandahålla en vridrörelse av rullor- ganet 19 så att slangelementet 17 förskjuts tillbaka genom pas- sagen 20a och rullas upp på rullorganet 19. Under denna för- skjutningsrörelse pressas vatten ut från slangelementet 1? och kameran 8 förskjuts tillbaka till den initiala positionen.

Föreliggande uppfinning är inte på något sätt begränsad till ovan beskrivna utföringsformer på ritningarna utan kan modifieras fritt inom patentkravens ramar. Andra medier, såsom exempelvis, lämpliga oljor, kan användas för att tillhandahålia en förskjut- ningsrörelse av slangelementet. lnspektionsenheten kan föras till lämpliga inspektionslägen med hjälp av andra hjälpmedel än hanteringsstänger.

Claims (15)

10 15 20 25 30 35 14 Patentkrav

1. lnspektionsenhet för att detektera defekter i objekt (23) i vätskefyllda utrymmen (1, 2), varvid inspektionsenheten (7) in- nefattar ett detekteringsorgan (8) som är anpassat att detektera defekter i objekt (23) och en positioneringsanordning som är an- passad att positionera detekteringsorganet (8) i en detekte- ringsposition i förhållande till objekt (23), kännetecknat av att positioneringsanordningen innefattar ett flexibelt siangelement (17) som har ett slutet invändigt utrymme, en avdelande enhet (20) som formar en passage (20a) för slangelementet (17) vilken avdelar slangelementet (17) i en första del (17a) och en andra dei (17b) samtidigt som den separerar de invändiga utrymmena i slangelementets första dei (17a) och andra del (17b) från var- andra, fästmedel (18) för att fästa detekteringsorganet (8) vid en ände hos slangelementets andra dei (17b) och flödesmedel som är anpassat att tillföra ett trycksatt medium till det invändiga ut- rymmet hos slangelements 'andra del (17b) vid tillfällen då in- spektionsenheten (7) är i ett inspektionsläge i förhållande till ett objekt (23) så att slangelementet (17) tillhandahåller en för- skjutningsrörelse genom nämnda passage (20a) in en riktning så att slangelementets andra del (17b) erhåller en expansionsrörel- se i förhållande till den första delen (17a) vid vilken detekte- ringsorganet (8) förskjuts längs en linjär bana från en initial po- sition till en detekteringsposition av objektet.

2. lnspektionsenhet enligt krav 1, kännetecknat av att slangele- mentet (17) är arrangerat i inspektionsenheten (7) på ett sätt så att dettillhandahàlla en väsentligen horisontell förskjutningsrö- relse av detekteringsorganet (8) från den initiala positionen till detekteringspositionen av objektet.

3. lnspektionsenhet enligt krav 1 eller 2, kännetecknat av att po- sitioneringsanordningen innefattar ett rullorgan (19) som är an- passat att hålla slangelementets första del (17a) i ett upprullat tillstånd. 10 15 20 25 30 15

4. lnspektionsenhet enligt krav 3, kännetecknat av att inspek- tionsenheten (7) innefattar ett kraftorgan (19a) som är anpassat att verka på rullorganet (19) med en eftergivlig kraft som strävar efter att vrida rullorganet (19) i en riktning så att slangelemente.t (17) rullas upp på rullorganet (19).

5. lnspektionsenhet enligt något av föregående krav, känneteck- nat av att den avdelande enheten (20) innefattar kontaktytor som är anpassade att bilda en så smal passage att slangele- mentet (17) trycks samman i passagen (20a) så att de invändiga - utrymmena i slangelementets första del (17a) och andra del (17b) separeras från varandra.

6. lnspektionsenhet enligt krav 5, kännetecknat av att den avde- lande enheten innefattar åtminstone ett roterbart organ (20).

7. lnspektlonsenhet enligt krav 5 eller 6, kännetecknat av att den avdelande enheten (20) innefattar åtminstone ett kraftorgan (20b) som är anpassat att trycka åtminstone en kontaktyta hos den avdelande enheten (20) mot slangelementet (17) i passagen (20).

8. lnspektionsenhet enligt något av föregående krav, känneteck- nat av att nämnda flödesmedel är anpassat att förbinda det in- vändiga utrymmet hos slangelementets andra del (17b) med en mediekälla (13, 26) vid tillfällen som detekteringsorganet (8) ska förskjutas mot detekteringspositionen.

9. lnspektionsenhet enligt något av föregående krav, känneteck- nat av att nämnda flödesmedel är anpassat att tillföra mediet i närheten av ändpartiet (16) hos slangelementets andra del (17b). 10 15 20 25 16

10. lnspektionsenhet enligt något av föregående krav, känne- tecknat av att nämnda flödesmedel är anpassat att tillföra ett gasformigt medium till slangelementets andra del (17b).

11. inspektionsenhet enligt något av de föregående kraven, kännetecknat av att nämnda flödesmedel är anpassat att tillföra ett vätskeformigt medium till slangeiementets andra del (17b).

12. lnspektionsenhet enligt något av föregående krav, känne- tecknat av att inspektionsenheten (7) innefattar åtminstone ett griporgan (21) som är anpassat att hålla detekteringsorganet (8) i en fixerad position i förhållande till objektet i detekteringsposi- üonen

13. lnspektionsenhet enligt krav 11, kännetecknat av att gripor- ganet är en sugkoppsenhet (21).

14. lnspektionsenhet enligt något av föregående krav, känne- tecknat av att inspektionsenheten (7) är förbunden med ett ka- belelement (10) som är anpassat att överföra signaler från de- tekteringsorganet (8) till ett visningsorgan (11) eller liknande som är beläget utvändigt om det vätskefyllda utrymmet (1, 2).

15. lnspektionsenhet enligt något av föregående krav, känne- tecknat av att detekteringsorganet är en kamera (8).