SE1250013A1

SE1250013A1 - Adapter for arrangement in connection with implement and rotator to be connected to the work machine boom and the corresponding arrangement

Info

Publication number: SE1250013A1
Application number: SE1250013A
Authority: SE
Inventors: Matti Niemelae
Original assignee: Matti Niemelae
Priority date: 2011-01-13
Filing date: 2012-01-12
Publication date: 2012-07-14
Also published as: FI20115033A; FI20115033A0; FI123051B

Abstract

Uppfinningen avser en adapter för ett arrangemang i anslutning till ett arbetsredskap som skall fästas vid en bom och en rotator, vilket arrangemang innefattar. en arbetsmaskin och dess bom (12),. ett arbetsredskap (14) som innefattar. minst två ställdon,. hydraullinjer (44),. en ventilenhet (28) för att fördela. hydraulflödet till minst två ställdon, en rotator (16), vilken rotator (16). innefattar en statisk överdel (22) inbegripande fästesanslag (33) för slangskydd (30) samt minst två par. genomströmningskanaler (20), Adaptern (26) är anordnad att fästas vid rotatorn (16) på nämnda fästesanslag (33) och adaptern inbegriper den nämnda ventilenheten (28), varvid ställdonen med hjälp av genomströmningskanalerna (20) kan kopplas till ventilenheten (28) vilket möjliggör arbetsredskapets (14) obegränsade vridande med rotatorn (16) i horisontalplanet i förhållande till bommen (12) .The invention relates to an adapter for an arrangement in connection with a work tool which is to be attached to a boom and a rotator, which arrangement comprises. a work machine and its boom (12) ,. a work tool (14) comprising. at least two actuators ,. hydraulic lines (44),. a valve assembly (28) for distribution. the hydraulic flow to at least two actuators, a rotator (16), which rotator (16). comprises a static upper part (22) including fastening stops (33) for hose protection (30) and at least two pairs. flow channels (20), the adapter (26) is arranged to be attached to the rotator (16) on said mounting stop (33) and the adapter comprises said valve unit (28), whereby the actuators can be connected to the valve unit (28) by means of the flow channels (20). which enables the unlimited rotation of the work tool (14) with the rotator (16) in the horizontal plane relative to the boom (12).

Description

lO 15 20 25 30 35 2 multifunktionsgriparen hindrar ett obegränsat roterande av multifunktionsgriparen med hjälp av rotatorn. för ett skall Uppfinningens syfte är att åstadkomma en adapter arrangemang i anslutning till ett arbetsredskap som anslutas till en bom och en rotator, vilken adapter möjliggör ett obegränsat roterande av multifunktionsgriparen med hjälp av rotatorn. De kännetecknande dragen för en adapter enligt denna uppfinning framgår av bilagda patentkrav 1. Uppfinningens syfte är dessutom att åstadkomma ett motsvarande arrangemang, vilket även möjliggör ett obegränsat roterande av multifunktionsgriparen med hjälp av rotatorn. De kännetecknande dragen för ett arrangemang enligt denna uppfinning framgår av bilagda patentkrav 4. 10 15 20 25 30 35 2 the multifunction gripper prevents an unlimited rotation of the multifunction gripper by means of the rotator. The object of the invention is to provide an adapter arrangement in connection with a work tool which is connected to a boom and a rotator, which adapter enables an unlimited rotation of the multifunction gripper by means of the rotator. The characterizing features of an adapter according to this invention appear from appended claims 1. The object of the invention is furthermore to provide a corresponding arrangement, which also enables an unlimited rotation of the multifunction gripper by means of the rotator. The characterizing features of an arrangement according to this invention appear from appended claims 4.

Detta syfte kan uppnås med en adapter för ett arrangemang i anslutning till det arbetsredskap som skall kopplas till bommen och rotatorn, vilket arrangemang innefattar en arbetsmaskin och dess bom, ett arbetsredskap inbegripande minst två ställdon och hydraullinjer för ledande av ett hydraulflöde från arbetsmaskinen till arbetsredskapet. Anordningen innefattar dessutom en ventilenhet för fördelning av hydraulflödet till minst två ställdon och en rotator för upphängning av arbetsredskapet i en bom och för dess vridning i horisontalplanet i förhållande till bommen, vilken rotator innefattar en statisk överdel inbegripande fästesanslag för slangskydd samt minst två par genomströmningskanaler. Adaptern är anordnad att fästas på rotatorns fästesanslag och adaptern inbegriper en ventilenhet, varvid ställdonen kan anslutas med hjälp av genomströmningskanalerna till ventilenheten vilket möjliggör ett obegränsat roterande av arbetsredskapet med hjälp Med hjälp av adaptern kan alla hydraullinjer anslutas till den i av rotatorn i horisontalplanet i förhållande till bommen. rotatorns överdel befintliga ventilenheten, varvid anordningen direkt till arbetsredskapets ställdon. Med hjälp av ventilenheten kan t.ex. kan förverkligas utan att hydraullinjer dras lO l5 20 25 30 35 3 det hydraulflöde som är avsett att rotera rotatorn användas till att driva andra av arbetsredskapets ställdon, när rotatorn inte används.This object can be achieved with an adapter for an arrangement adjacent to the work tool to be connected to the boom and rotator, which arrangement comprises a work machine and its boom, a work tool including at least two actuators and hydraulic lines for directing a hydraulic flow from the work machine to the work tool. The device further comprises a valve unit for distributing the hydraulic flow to at least two actuators and a rotator for suspending the work tool in a boom and for its rotation in the horizontal plane relative to the boom, which rotator comprises a static upper part including mounting stops for hose protection and at least two pairs of flow channels. The adapter is arranged to be attached to the mounting stop of the rotator and the adapter includes a valve unit, whereby the actuators can be connected by means of the flow channels to the valve unit which enables an unlimited rotation of the work tool by means of the adapter all hydraulic lines can be connected to the to the boom. the upper part of the rotator existing valve unit, the device directly to the actuator actuator. With the help of the valve unit, e.g. can be realized without hydraulic lines being drawn, the hydraulic flow intended to rotate the rotator is used to drive other of the implement actuators, when the rotator is not in use.

Adaptern innefattar förmånligt en stomdel som omsluter rotatorns statiska överdel inbegripande fästesanslag för fästande av adaptern vid rotatorns statiska överdel samt en vid stomdelen fäst tilläggsdel för ventilenheten. Tack vare denna enkla konstruktion får ventilenheten en kompakt koppling i anslutning till rotatorn.The adapter advantageously comprises a body part which encloses the static upper part of the rotator, including fastening stops for fastening the adapter to the static upper part of the rotator and an additional part for the valve unit attached to the body part. Thanks to this simple construction, the valve unit gets a compact coupling in connection with the rotator.

Enligt en tillämpning är adaptern anordnad att fästas vid rotatorn med användning av de skruvar som är avsedda att fästa det slangskydd som innefattas i rotatorn. Härvid kan fästandet av adaptern utföras med användning av i rotatorn innefattade standarddelar.According to one application, the adapter is arranged to be attached to the rotator using the screws intended to attach the hose cover included in the rotator. In this case, the attachment of the adapter can be carried out using standard parts included in the rotator.

Syftet med ett arrangemang enligt uppfinningen kan uppnås med ett arrangemang i anslutning till rotatorn för det arbetsredskap som skall kopplas till bommen, vilket innefattar en arbetsmaskin och dess bom, ett arbetsredskap inbegripande minst två ställdon samt en rotator för upphängning av arbetsredskapet i en bom och för dess vridande i horisontalplanet i förhållande till bommen.The object of an arrangement according to the invention can be achieved with an arrangement adjacent to the rotator of the work tool to be connected to the boom, which comprises a work machine and its boom, a work tool including at least two actuators and a rotator for suspending the work tool in a boom and for its rotation in the horizontal plane relative to the boom.

Arrangemanget innefattar vidare hydraullinjer för ledande av ett hydraulflöde från arbetsmaskinen till arbetsredskapet samt en ventilenhet för fördelande av hydraulflödet till minst två ställdon. Ventilenheten är förenad med en statisk överdel som innefattas i rotatorn medelst en adapter enligt något av ovan nämnda tillämpningsformer.The arrangement further comprises hydraulic lines for directing a hydraulic flow from the work machine to the work tool and a valve unit for distributing the hydraulic flow to at least two actuators. The valve unit is connected to a static upper part which is included in the rotator by means of an adapter according to one of the above-mentioned applications.

Enligt en tillämpningsform är arbetsredskapet en skördargrip. Åtminstone ett av arbetsredskapets ställdon är förmånligt en tiltcylinder.According to one form of application, the work tool is a harvester grip. At least one of the work tool actuators is advantageously a tilt cylinder.

Enligt en annan tillämpningsform är arbetsredskapet en stolpgrip. 10 15 20 25 30 35 4 Enligt en tredje tillämpningsform är arbetsredskapet en trävarukran.According to another form of application, the work tool is a pillar grip. 10 15 20 25 30 35 4 According to a third application form, the work tool is a wooden crane.

Med en adapter och ett arrangemang enligt uppfinningen erhåller arbetsredskapet med hjälp av rotatorn fri rörlighet i förhållande till bommen. Vid användning av adapternj kan ventilenheten samlas kompakt till ett ställe på rotatorns överdel, där den är lätt att underhålla. Med hjälp av adaptern och arrangemanget uppnås även en kontrollerad styrning av arbetsredskapet, enär ventilenheten styr t.ex. rotatorns hydraulflöde till arbetsredskapets andra ställdon, när rotatorn inte används.With an adapter and an arrangement according to the invention, the working tool obtains free movement in relation to the boom by means of the rotator. When using an adapter, the valve unit can be compactly assembled to a place on the top of the rotator, where it is easy to maintain. With the help of the adapter and the arrangement, a controlled control of the work tool is also achieved, since the valve unit controls e.g. the hydraulic flow of the rotator to the other actuator of the implement, when the rotator is not in use.

I det följande beskrivs uppfinningen detaljerat med hänvisning till bifogade figurer, där Figur l visar ett arrangemang enligt teknikens ståndpunkt i anslutning till en arbetsmaskins bom i axonometrisk projektion, Figur 2a - 2d visar en rotator enligt teknikens ståndpunkt sedd från olika riktningar, Figur 3 visar en rotator enligt teknikens ståndpunkt i en sprängskiss, Figur 4a visar en adapter enligt en tillämpning av uppfinningen fäst på rotatorn på plats i axonometrisk projektion, Figur 4b visar en adapter enligt en annan tillämpning av uppfinningen fäst på rotatorn på plats i axonometrisk projektion, Figur 5 visar en adapter enligt figur 4a separat från rotatorn i axonometrisk projektion, Figur 6 visar en adapter enligt en tillämpning av uppfinningen fäst på rotatorn på plats tillsammans med ett kollisionsskydd i axonometrisk projektion, lO 15 20 25 30 35 Figur 7 visar en ventilenhets hydraulanslutningar i en adapter enligt uppfinningen i axonometrisk projektion, Figur 8a visar ett hydraulschema för ett arrangemang enligt uppfinningen när riktningsventilen är i direktflödesläge, Figur 8b visar ett hydraulschema för ett arrangemang enligt uppfinningen när riktningsventilen är i korsflödesläge, 5 Referensnumren i figurerna har följande betydelse: 10 12 14 15 16 20 22 24 26 28 30 3l 32 33 34 35 36 38 40 44 46 48 48' 50 Arrangemang Bom Arbetsredskap Multifunktionsgripare Rotator Genomströmningskanaler Rotatorns överdel Rotatorns underdel Adapter Ventilenhet Slangskydd Slangskyddets fästskruvar Multifunktionsgriparens stomme Rotorns fästesanslag Multifunktionsgriparens lastningsorgan Kollisionsskydd Multifunktionsgriparens kaporgan Lastningsorganens ställdon Multifunktionsgriparens horisontal- och vertikalvridare Hydraullinjer Bomanslag Rotatorns ingångsanslutningar Ventilenhetens ingångsanslutningar Rotatorns utgångsanslutningar 10 15 20 25 30 35 50' 52 54 56 60' 60" 62 64 66 68 69 70 72 72' 74 77 101 102 103 104 105 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 6 Ventilenhetens utgångsanslutningar Lamellrotor Rotordel Statordel Ventilpaket Ventilpaket Riktningsventil Direktflödesläge Korsflödesläge Pilotstyrningsenhet Strypning Adapterns stomdel Adapterns fästesanslag Kollisionsskyddets fästesanslag Adapterns tilläggsdel Slangöppningar Statorskivans överdel Statorskivans underdel Axeln Statorns stomme Fästesdel Vinge Strypning Tätningsbricka Tätningsbricka Tätningsring Kil Tap? Låsskruv Anslutningsrör Axialt rullager Axialt nållager Fjäder Tätning Tätning Anslutningsrör 10 15 20 25 30 35 122 Anslutningsrör 123 Propp 124 Skruv 125 Fjädertätning 126 Skruv 127 Skruv 128 Tätningsring 130 Tapp 131 Tallriksfjäder 132 Nål 133 Nål 134 Magnetisk propp 135 Tätning 136 Glidring 137 Glidring 138 O-ring 139 V-tätning I figur 1 visas ett arrangemang i anslutning till en arbetsmaskins bom enligt teknikens ståndpunkt. Figurerna 2a - 3 visar en rotator enligt teknikens ståndpunkt. Figurerna 4a - 8b visar en adapter och ett arrangemang enligt uppfinningen, samt tillämpningsformer av dessa. Arrangemanget i figur 1 utgörs av arbetsmaskinens bom 12, på bommen fäst arbetsredskap 14 och rotator 16, vilken är fäst vid arbetsredskapet 14 och upphängd i bommen 12. Arbetsredskapet 14 är i denna anordning enligt teknikens ståndpunkt en.multifunktionsgrip 15, vilken innefattar stomme 32, lastningsorgan 34, kaporgan 36 och lastningsorganens 34 ställdon 38 och multifunktionsgripens 15 vertikal- och horistontalvridare 40 dvs. i detta fall tiltcylindern 40. För multifunktionsgripens 15 hydraulsystem leds till multifunktionsgripen 15 ett hydraulflöde med hjälp av hydraullinjerna 44. I figuren har ej visats de två hydraullinjer som går till rotatorn. Hydraullinjerna 44 är till skillnad från figuren fästa vid såväl multifunktionsgripen 15 som vid bommen 10 15 20 25 30 35 8 12, 15 begränsat vridbar i förhållande till rotatorns 16 vertikala förhållande till vilket innebär att multifunktionsgripen är endast axel. När* multifunktionsgripen 15 vrids i bommen 12 flätas hydraullinjerna 44 omkring rotatorn 16 och hindrar slutligen att multifunktionsgripen 15 vrids.In the following the invention is described in detail with reference to the accompanying figures, where Figure 1 shows an arrangement according to the prior art in connection with a work machine boom in axonometric projection, Figure 2a - 2d shows a rotator according to the prior art seen from different directions, Figure 3 shows a prior art rotator in an exploded view, Figure 4a shows an adapter according to an application of the invention attached to the rotator in place in axonometric projection, Figure 4b shows an adapter according to another application of the invention attached to the rotator in place in axonometric projection, Figure 5 shows an adapter according to figure 4a separately from the rotator in axonometric projection, Figure 6 shows an adapter according to an application of the invention attached to the rotator in place together with a collision guard in axonometric projection, Figure 7 shows a hydraulic connections of a valve unit in an adapter according to the invention in axonometric projection, Figure 8a shows a hydraulic diagram for an arrangement according to the invention when the directional valve is in direct flow position, Figure 8b shows a hydraulic diagram for an arrangement according to the invention when the directional valve is in cross-flow position. The reference numbers in the figures have the following meaning: 10 12 14 15 16 20 22 24 26 28 30 3l 32 33 34 35 36 38 40 44 46 48 48 '50 arrangement Bom Work Multifunktionsgripare Rotator passageways rotator upper rotator bottom adapter valve unit Hose protection Slangskyddets fixing screws Multifunctional gripper body rotor bracket grant Multifunctional gripper loading means Collision protection Multifunctional gripper cutting means loading agencies actuator Multifunction gripper horizontal and vertikalvridare Hydraullinjer Boman Impact rotator input terminals valve assembly input terminals rotator output terminals 10 15 20 25 30 35 50 '52 54 56 60' 60 "62 64 66 68 69 70 72 72 '74 77 101 102 103 104 105 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 1 19 120 121 6 Outlet connections of the valve unit Lamella rotor Rotor part Stator part Valve package Valve package Directional valve Direct flow position Cross flow position Pilot control unit Throttle Adapter body part Adapter mounting stop Collar guard mounting stop Adapter extension part Hose coupling part Socket part Locking screw Connecting pipe Axial roller bearing Axial needle bearing Spring Seal Sealing Connecting pipe 10 15 20 25 30 35 122 Connecting pipe 123 Plug 124 Screw 125 Spring seal 126 Screw 127 Screw 128 Sealing ring 130 Pin 131 Disc spring 132 Needle 133 Needle 134 Magnetic plug6 Magnetic plug6 ring 139 V-seal Figure 1 shows an arrangement in connection with a work machine boom according to the prior art. Figures 2a - 3 show a rotator according to the prior art. Figures 4a - 8b show an adapter and an arrangement according to the invention, as well as forms of application thereof. The arrangement in Figure 1 consists of the work machine boom 12, on the boom attached work tool 14 and rotator 16, which is attached to the work tool 14 and suspended in the boom 12. In this device according to the prior art, the work tool 14 is a multifunction grip 15, which comprises body 32, loading means 34, cutting means 36 and the actuators 38 of the loading means 34 and the vertical and horizontal rotary 40 of the multifunction gripper 15, i.e. in this case the tilt cylinder 40. For the hydraulic system of the multifunction gripper 15, a hydraulic flow is directed to the multifunction gripper 15 by means of the hydraulic lines 44. The figure does not show the two hydraulic lines going to the rotator. Unlike the figure, the hydraulic lines 44 are attached to both the multifunction gripper 15 and to the boom 10 15 20 25 30 35 8 12, 15 limited rotatable in relation to the vertical relation of the rotator 16 to which means that the multifunction grip is only a shaft. When the multifunction grip 15 is rotated in the boom 12, the hydraulic lines 44 are braided around the rotator 16 and finally prevent the multifunction grip 15 from rotating.

I ett arrangemang enligt uppfinningen kan arbetsredskapet 14 till exempel vara en helt motsvarande multifuktionsgrip som i arrangemanget i figur 1. I ett arrangemang enligt uppfinningen kopplas alla hydraullinjer 44 som leds från arbetsmaskinen till rotatorn 16. De direkta hydraullinjernas 44 anslutningar enligt 15 behövs bestämt figur 1 till multifunktionsgripen inte i ett arrangemang enligt uppfinningen. Närmare fästs hydraullinjerna 44 vid den i adaptern ingående ventilenheten 28, vilken är och adaptern i sin tur vid rotatorns 16 överdel 22, statiskt fäst vid bommen 12. Adaptern 26 och ventilenheten 28 visas i figurerna 4a - 6. Multifunktionsgripen 15 är i sin tur fäst vid rotatorns 16 underdel 24, vilken. är lagrad till rotatorns 22 överdel och sålunda anordnad att vridas runt rotatorns 16 vertikala axel. Under vridningen förblir rotatorns 16 överdel 22 på sin plats och endast underdelen 24 vrids. Med ett sådant arrangemang undviks av hydraulslangarna orsakade rörelsebegränsningar.In an arrangement according to the invention, the work tool 14 can for instance be a completely corresponding multifunction grip as in the arrangement in figure 1. In an arrangement according to the invention all hydraulic lines 44 which are led from the work machine are connected to the rotator 16. The direct hydraulic lines 44 connections according to 15 are definitely needed. to the multifunction grip not in an arrangement according to the invention. More specifically, the hydraulic lines 44 are attached to the valve unit 28 included in the adapter, which is and the adapter in turn to the upper part 22 of the rotator 16, statically attached to the boom 12. The adapter 26 and the valve unit 28 are shown in Figures 4a - 6. The multifunction gripper 15 is in turn attached at the lower part 24 of the rotator 16, which. is mounted to the upper part of the rotator 22 and thus arranged to rotate about the vertical axis of the rotator 16. During rotation, the upper part 22 of the rotator 16 remains in place and only the lower part 24 is rotated. With such an arrangement, movement restrictions caused by the hydraulic hoses are avoided.

I detta sammanhang kan kaporganet 36 vara ett kapstål, som till sin form är skivformad och vars kapkant är vass. Kapningen av träden næd. kapstålet sker så att multifunktionsgripens 15 lastningsorgan 34 drar kaporganet 36 genom träden, dvs. multifunktionsgripen 15 rör sig i trädens riktning under kapningen. Lastningsorganens 34 ställdon 38 dvs. i detta fall gripcylindern 38 stänger och öppnar nmltifunktionsgripens 15 lastningsorgan 34 dvs. i detta fall käftarna. Kaporganet kan även t.ex. vilken drivs med hydrauliska flöde. vara en såg, lastorganens Arbetsmaskinens förare manövrerar och styr multifunktionsgripen och dess lastorgan med hjälp av styranordningar. Styranordningarna kan vara kända spak- eller 10 15 20 25 30 35 9 knappstyrningar eller motsvarande för ändamålet lämpade styranordningar. Arbetsredskapets ställdon kan styras via kabel eller trådlöst, ifall det anordnas ström till ställdonet. 16 teknikens ståndpunkt för ett arrangemang enligt uppfinningen I figurerna 2a - 2d visas en passande rotator enligt sedd från olika riktningar utan adapter. Den rotator som visas i figurerna kan vara enligt teknikens ståndpunkt och den kan användas i ett arrangemang enligt uppfinningen genom att till 16 överdel 22 innefattar bomanslag 46 för rotatorns 16 fästande vid detta koppla en adapter enligt uppfinningen. Rotatorns bommen, slangskydd 30 för skyddande av hydraullinjerna samt ingångsanslutningar 48. Ingångsanslutningarna 48 kan enligt 16 genomströmningskanaler, dvs. här är det 6 ingångsanslutningar. exemplet vara två färre än rotatorns Ingångsanslutningarna 48 kan vara för rotatorns vänstra och högra rörelse, för stängning och öppning av gripcylindern samt för funktionerna hos ett tredje valfritt ställdon.In this context, the cutting member 36 may be a cutting steel, which in its shape is disc-shaped and whose cutting edge is sharp. The felling of the trees is near. the cutting steel takes place so that the loading means 34 of the multifunction gripper 15 pulls the cutting means 36 through the trees, i.e. the multifunction gripper 15 moves in the direction of the trees during the cutting. The actuators 38 of the loading means 34, i.e. in this case the gripping cylinder 38 closes and opens the loading means 34 of the multi-function gripper 15, i.e. in this case the jaws. The cutting member can also e.g. which is operated by hydraulic flow. be a saw, the operator of the load machine The operator of the work machine maneuvers and controls the multifunction gripper and its load means by means of control devices. The control devices can be known lever or button controls or corresponding control devices suitable for the purpose. The workpiece actuator can be controlled via cable or wirelessly, if power is provided to the actuator. 16 prior art for an arrangement according to the invention Figures 2a - 2d show a suitable rotator as seen from different directions without an adapter. The rotator shown in the figures can be according to the state of the art and it can be used in an arrangement according to the invention by connecting to the upper part 22 a boom stop 46 for the attachment of the rotator 16 to an adapter according to the invention. The rotator boom, hose protection 30 for protecting the hydraulic lines and input connections 48. The input connections 48 can according to 16 flow channels, ie. here there are 6 input connections. the example being two less than the rotor's input connections 48 can be for the left and right movement of the rotator, for closing and opening the gripping cylinder and for the functions of a third optional actuator.

Ingångsanslutningarnas antal kan variera i enlighet med det antal som arbetsredskapet behöver, men ingångsanslutningar är förmånligt minst 6 stycken. I detta sammanhang används beteckningarna in- och utgångsanslutningar för att särskilja anslutningarna, även om både in- och utgångsanslutningar kan användas för att föra ett hydraulflöde till en arbetsmaskin och för att återföra detta från arbetsmaskinen.The number of input connections can vary according to the number that the work tool needs, but input connections are advantageously at least 6. In this context, the terms input and output connections are used to distinguish the connections, although both input and output connections can be used to carry a hydraulic flow to a work machine and to return it from the work machine.

Rotatorns 16 underdel 24 innefattar å sin sida utgångsanslutningarna 50, vilka är två färre än ingångsanslutningarna 48. Detta beror på att två av ingångsanslutningarna 48 leder ett hydraulflöde till rotatorns 16 lamellrotor 52 (i figur 3). Hydraulflödet leds från ingångsanslutningen 48 till utgångsanslutningen 50 med användning av rotatorns 16 invändiga genomströmningskanaler 20 (i figur 3). 10 15 20 25 30 35 10 I figur 3 visas en sprängskiss av en rotator enligt arrangemangets tekniks ståndpunkt. Figurens olika komponenter beskrivs med namn i dellistan. Inuti rotatorn 16 finns en lamellrotor 52, med vars hjälp rotatorns 16 underdel 24 vrids i förhållande till överdelen 22. Lamellrotorn 52 utgörs av en i 16 överdel 22 rotordel 54 underdelen 24 innefattad statordel 56. I rotatorns innefattad och en i statordelen finns kammare, 54. fästa rotordelen 56 rör sig och vrider underdelens 24 fästesdel 105. i vilka det inmatade hydraulflödet vrider rotordelen I detta fall är statordelen 56 statisk och den på axeln 103 inuti vilken 20.The lower part 24 of the rotator 16 in turn comprises the output connections 50, which are two fewer than the input connections 48. This is because two of the input connections 48 direct a hydraulic flow to the lamella rotor 52 of the rotator 16 (in Figure 3). The hydraulic flow is directed from the input terminal 48 to the output terminal 50 using the internal flow channels 20 of the rotator 16 (in Figure 3). Figure 3 shows an exploded view of a rotator according to the prior art of the arrangement. The various components of the figure are described by name in the sub-list. Inside the rotator 16 there is a lamella rotor 52, by means of which the lower part 24 of the rotator 16 is rotated relative to the upper part 22. The lamella rotor 52 consists of a stator part 56 included in the upper part 22 of the rotor part 54. The stator part 56 is included in the rotor part. The rotor part 56 moves and rotates the fastening part 105 of the lower part 24, in which the fed hydraulic flow rotates the rotor part. In this case, the stator part 56 is static and the one on the shaft 103 inside which 20.

Inuti rotordelen 54 finns rotatorns 16 axel 103, 16 genomströmningskanalerna 20 går hydraulflödet till rotatorns 16 från vilka flödet fördelas till olika går rotatorns genomströmningskanaler Via underdels 24 ringspår, utgångsanslutningar. I denna tillämpningsform.visas fyra stycken genomströmningskanaler, men genomströmningskanalernas antal kan variera enligt tillämpningsform.Inside the rotor part 54 are the shaft 103, 16 the flow channels 20 of the rotator 16, the hydraulic flow goes to the rotator 16 from which the flow is distributed to different runs of the rotator flow channels via lower part 24 ring grooves, output connections. In this application form, four flow channels are shown, but the number of flow channels may vary according to the application form.

I figurerna 4a och 4b visas en adapter 26 enligt uppfinningen fäst vid rotatorn 16. Adaptern 26 är anordnad att kunna fästas på den i figurerna 2a - 3 visade rotatorns 16 ursprungliga slangskydds 30 plats, varvid adaptern 26 ersätter slangskyddet 30. Förmånligt används för fästandet av adaptern 26 de fästesanslag 33 och fästskruvar 31 som finns för slangskyddet, vilka båda visas närmare i figur 5. Adaptern 26 innefattar en 28, 70, 72 tilläggsdel 74. Ventilenheten 28 kan bestå av två ventilpaket 60' 60", båda ventilenhet en stomdel fästesanslag samt en innefattar 50'. ja enligt vilka 48' figuren, ingångsanslutningar och utgångsanslutningar Ingångsanslutningarna 48' är avsedda för fästandet av de från arbetsmaskinen kommande hydraulslangarna vid Ventilenheten 28' och utgångsanslutningarna 50' för ledande av hydraulflödet från Ventilenheten 28 till rotatorns 16 ingångsanslutningar 48. 10 15 20 25 30 35 ll Tillämpningsformen i figur 4a avviker från tillämpningsformen i figur 4b på så sätt att ventilenhetens 28 båda ventilpaket 60' 60" 4b ventilpaketen 60' är placerade på motstående sidor av befinner nära när i ja 60" rotatorn 16. Gemensamt för båda tillämpningsformerna, i figur 4a och 4b, kompakt anordnad i anslutning till rotatorns 16 överdel 22, där och sig varandra, figur är att den i adaptern 26 ingående ventilenheten 28 är den är skyddad för stötar. I figur 5 visas en adapter 26 lösgjord från rotatorns överdel 22. Det är lätt att fästa adaptern 26, eftersom det för detta kan användas rotatorns 16 ursprungliga slangskydds fästskruvar 31 eller -bultar. Adaptern kan fästas i rotatorns ursprungliga fästesanslag 33, vilka är flera än de fästskruvar 31 som behövs för fästa adaptern. Det kan vid behov finnas flera olika fästesanslag 72 på adaptern för olika tillverkares rotatorers olika bultdelning eller så kan platserna för adapterns fästesanslag variera. I anslutning till adaptern kan som ventilenhetens ventilpaket användas helt vanliga i handeln tillgängliga ventilpaket utan speciallösningar.Figures 4a and 4b show an adapter 26 according to the invention attached to the rotator 16. The adapter 26 is arranged to be able to be attached to the original hose cover 30 of the rotator 16 shown in Figures 2a - 3, the adapter 26 replacing the hose cover 30. Preferably used for attaching the adapter 26 the mounting stops 33 and mounting screws 31 provided for the hose protection, both of which are shown in more detail in Figure 5. The adapter 26 comprises a 28, 70, 72 additional part 74. The valve unit 28 may consist of two valve packages 60 '60 ", both valve unit a body part mounting stop and one comprises 50 ', according to which 48' the figure, input connections and output connections The input connections 48 'are intended for attaching the hydraulic hoses coming from the working machine to the valve unit 28' and the output connections 50 'for directing the hydraulic flow from the valve unit 28 to the rotor 16 input connections 48. The application form in Figure 4a deviates from the application form in Figure 4b in this way that both valve packages 60 '60 "4b of the valve unit 28' 60" 4b the valve packages 60 'are located on opposite sides of are located near the 60 "rotator 16. Common to both applications, in Figures 4a and 4b, compactly arranged in connection with the upper part 22 of the rotator 16, there and each other, figure is that the valve unit 28 included in the adapter 26 is it is protected from shocks. Figure 5 shows an adapter 26 detached from the upper part of the rotator 22. It is easy to fasten the adapter 26, since for this purpose the original hose protection fastening screws 31 or bolts can be used. The adapter can be fastened in the original fastening stop 33 of the rotator, which are more than the fastening screws 31 needed for fastening the adapter. If necessary, there may be several different mounting stops 72 on the adapter for different bolt pitch of different manufacturers' rotators or the locations of the adapter mounting stops may vary. In connection with the adapter, completely common commercially available valve packages without special solutions can be used as the valve unit's valve package.

I figur 6 visas en adapter 26 enligt uppfinningen fäst vid en rotators överdel 22 tillsammans med ett kollisionsskydd 35.Figure 6 shows an adapter 26 according to the invention attached to the upper part 22 of a rotator together with a collision guard 35.

Kollisionsskyddet kan vara en kapselformad konstruktion som skyddar 77 hydraulslangarna. Kollisionsskyddet kan fästas vid adaptern 16 ventilenheten, med slangöppningar för med hjälp av kollisionsskyddets fästesanslag 72'.The collision protection can be a capsule-shaped construction that protects the 77 hydraulic hoses. The collision guard can be attached to the adapter 16 valve unit, with hose openings for using the collision guard's mounting stop 72 '.

I figur 7 visas ett exempel på kopplingen av till ventilenheten 28. hydraulflödena 28 fästs de från rotatorns styrning' kommande Till den vänstra ventilenhetens ventilpaket 60' hydraullinjerna. Fästande sker vid ingångsanslutningarna 48'.Figure 7 shows an example of the connection of the hydraulic flows 28 to the valve unit 28. The hydraulic flows 28 coming from the rotator control 'to the valve package 60' of the left valve unit are attached. Fastening takes place at the input connections 48 '.

Ventilpaketet 60' fördelar flödet enligt behov till rotatorns ingångsanslutningar Cl och C4 eller till ställdonets ingångsanslutningar C2 och C3. Ventilpaketet 60' styrs med hjälp av pilotstyrningslinjens ingångsanslutning LV och returanslutning LD. Till det högra Ventilpaketet 60" förs å sin 10 15 f Härvid 20 25 30 35 12 sida gripcylinderns hydraulflöde. Ventilpaketet 60" fördelar flödet vid användning av gripcylindern till ingångsanslutningarna A och B samt till det vänstra ventilpaketets 60' pilotstyrningslinjer LV och LD.The valve package 60 'distributes the flow as required to the rotor input connections C1 and C4 or to the actuator input terminals C2 and C3. The valve package 60 'is controlled by means of the pilot control line input connection LV and return connection LD. The hydraulic flow of the gripping cylinder 60 'is supplied to the right Valve package 60 "on this side. The valve package 60" distributes the flow when using the gripping cylinder to the input connections A and B and to the pilot control lines LV and LD of the left valve package 60'.

Ventilenhetens 28 funktion beskrivs närmare i hydraulschemats figur 8a, i viken visas rotatorn 16 och ventilenheten 28, vilken utgörs av ventilpaketen 60' och 60". I figuren är det vänstra ventilpaketets 60' tryckstyrda riktningsventil 62 i direktflödesläge 64 under tryck från pilotstyrningsflödet LD.The function of the valve unit 28 is described in more detail in Figure 8a of the hydraulic diagram, in which the rotator 16 and the valve unit 28 are shown, which consists of the valve packages 60 'and 60 ". In the figure, the pressure valve directional valve 62 of the left valve package 60' is in direct flow position 64 under pressure from pilot control flow LD.

Härvid kan hydraulikens ingàngsflöde Pl strömma direkt till rotatorns 16 lamellrotor via rotatorns 16 anslutning C4 och rotatorn och returflödet P2 direkt via vrida återgår anslutningen Cl genom riktningsventilen 62. 8b 62 i korsflödesläge 66 under trycket från pilotstyrningsflödet LV.In this case, the input flow P1 of the hydraulics can flow directly to the lamella rotor of the rotator 16 via the connection C4 of the rotator 16 and the rotator and return flow P2 directly via rotation, the connection C1 returns through the directional valve 62. 8b 62 in cross flow position 66 under pressure from the pilot control flow LV.

P1 I figur är den tryckstyrda riktningsventilen styrs ingångsflödet genom riktningsventilens korsflödesläge 66 via rotatorns 16 anslutning C3 och returflödet återgår via C2. De på rotatorn 16 märkta betyder de i. rotatorns underdel anslutningen anslutningarna C2' och. C3' befintliga ställdonens utgångsanslutningar på samma sätt som A' och B'. De till multifunktionsgripens lastningsorgan kommande hydrauliska ingångsflödena A och B leds direkt via det högra ventilpaketet 60" till rotatorns anslutningar A och B och via dessa till lastningsorganen.P1 In the figure, the pressure-controlled directional valve is controlled by the inlet flow through the cross-flow position 66 of the directional valve via the connection C3 of the rotator 16 and the return flow returns via C2. The ones marked on the rotator 16 mean the connections C2 'and the connection in the lower part of the rotator. C3 'the output connections of existing actuators in the same way as A' and B '. The hydraulic input flows A and B coming to the loading means of the multifunction gripper are led directly via the right valve package 60 "to the rotor connections A and B and via these to the loading means.

Ventilpaketet 60" innefattar ventilpaketets 60' pilotstyrningsenhet 68, med vars hjälp en del av ingångsflödena A och B avleds för styrning av riktningsventilen 62. När lastningsorganens ställdon med styranordningen styrs till ett läge då multifunktionsgripens lastningsorgan stängs eller öppnas, kan hydraulflödet trycka riktningsventilen 62 till korsflödesläget 66, förflyttas varvid multifunktionsgripens tiltcylinder kan med rotatorns styranordning. Med pilotstyrningsenhetens 68 strypning 69 kan växlingshastigheten lO 15 20 25 30 35 13 för riktningsventilens 62 läge regleras. Riktningsventilen 62 är tryckstyrd åtminstone från sitt ena läge, det andra kan t.ex. vara fjäderstyrt.The valve package 60 "comprises the pilot package 60 'of the valve package 60', by means of which a part of the input flows A and B is diverted to control the directional valve 62. When the loading means actuator with the control device is controlled to a position when the multifunction grip loading means is closed or opened 66, can be moved whereby the tilt cylinder of the multifunction gripper can be controlled by the rotator 69. With the throttle 69 of the pilot control unit 68, the switching speed 10 for the position of the direction valve 62 can be regulated.The direction valve 62 is pressure controlled at least from one position, the other may be spring controlled .

I ett arrangemang rotatorns enligt uppfinningen vrids med hydraulflöde multifunktionsgripen med hjälp av tiltcylindernv till kapläge och till fällningsläge. Vidare kan under tiden för multifunktionsgripens stängnings- och öppningsrörelser multifunktionsgripens tiltcylinder användas för ändring av multifunktionsgripens läge. Det till lastningsorganens ställdon kommande hydraulflödet ställer riktningsventilen 62 till ett läge, där ett från rotatorns 16 styranordning kommande kommando ett hydraulflöde till ställdon möjliggör tiltcylindern, varvid lastningsorganens och tiltcylindern kan användas samtidigt. Med andra ord kan med hjälp av rotatorns hydrauliks ingångsflöde rotatorn och nmltifunktionsgripens tiltcylinder användas växelvis. 60' Växlingen sker med hjälp av ventilpaketets riktningsventil 62.In an arrangement the multifunction gripper of the rotator according to the invention is rotated by hydraulic flow by means of the tilt cylinder nv to the cutting position and to the folding position. Furthermore, during the closing and opening movements of the multifunction gripper, the tilt cylinder of the multifunction gripper can be used to change the position of the multifunction gripper. The hydraulic flow coming to the actuator of the loading means sets the directional valve 62 to a position where a command coming from the control device of the rotator 16 enables a hydraulic flow to the actuator enabling the tilt cylinder, whereby the loading means and the tilt cylinder can be used simultaneously. In other words, with the aid of the inlet flow of the rotator hydraulics, the rotator and the tilt cylinder of the multi-function gripper can be used alternately. 60 'The changeover takes place by means of the valve package direction valve 62.

Med detta arrangemang' kan multifunktionsgripen vridas med rotatorn då multifunktionsgripens lastningsorgan är orörliga.With this arrangement, the multifunction gripper can be rotated with the rotator when the loading means of the multifunction gripper are immobile.

Härvid ställs riktningsventilen 62 i direktflödesläge 64, varvid det från rotatorns 16 styranordning kommande hydraulflödet kommer till rotatorns 16 lamellrotor.In this case, the directional valve 62 is set in direct flow position 64, whereby the hydraulic flow coming from the control device of the rotator 16 comes to the lamella rotor of the rotator 16.

En adapter och ett arrangemang enligt uppfinningen passar för användning allmänt i anslutning till olika arbetsmaskiner, till exempel skogsmaskiner, styckegodskranar eller för vilken där det används en rotator tillsammans hydraulik. I tillämpning som helst, med andra arbetsredskap som behöver ett arbetsredskap enligt arrangemanget kan det finnas ett eller flera ställdon som drivs med hydraulik, t. ex. cylindrar. Sådana arbetsredskap kan vara t.ex. multifunktionsgripar, kranar, jordbrukslastare, grävmaskiner, borrmaskiner eller sopmaskiner.An adapter and an arrangement according to the invention are suitable for use generally in connection with various work machines, for example forestry machines, general cargo cranes or for which a rotator together with hydraulics is used. In any application, with other work tools that need a work tool according to the arrangement, there may be one or more actuators that are operated with hydraulics, e.g. cylinders. Such work tools can be e.g. multifunction grabs, cranes, agricultural loaders, excavators, drills or sweepers.

Arrangemanget kan även användas för stolpgripar försedda med o sag. 14 Adaptern passar för anslutning till anordningar enligt teknikens ståndpunkt utan förändringar på arbetsmaskinens hydraulik. bom eller I enlighet med en tillämpning kan det användas låsventiler för hydraullinjernas koppling till ställdonen. 5 Vanliga hydraulslangar kan användas för samtliga hydraullinjer.The arrangement can also be used for post grips provided with a saw. 14 The adapter is suitable for connection to devices according to the state of the art without changes to the hydraulics of the work machine. boom or According to an application, locking valves can be used for the connection of the hydraulic lines to the actuators. 5 Standard hydraulic hoses can be used for all hydraulic lines.

Claims

10 15 20 25 30 35 characterized in that the said adapter 15 CLAIMS

An adapter for an arrangement adjacent to a work tool to be attached to a boom and a rotator, the arrangement comprising - a work machine and its boom - a work tool (14) (44) the work machine to the work tool (28) (12), which comprises at least two actuators, for directing a hydraulic flow from (14), for distributing the hydraulic flow to - hydraulic lines - a valve unit at least two said actuators, (16) the boom - a rotator for suspending the work tool (12) the horizontal plane relative to the boom ( 16) (14) in said and for its rotation in (12), upper part (30) which rotator comprises a static (22) including fastening stop (33) for hose protection and at least two pairs of flow channels (20), (26) fastening stop is arranged (33) (28), (20) to be attached to the rotator (16) on said and the adapter includes said valve unit, the actuators being able by means of the flow channels the valve unit (28) which (14) the horizontal plane relative to the boom a coupler enables the unlimited rotation of the work tool with the rotator (16) in (12).

Adapter according to claim 1, (26) enclosing body part, characterized in that the adapter (16) (22) (70) which includes fastening stops (72) for comprises a static upper part of the rotator attaching the adapter (26) to the static upper part of the rotator (16) (22) and one at the body part. (70) attach attachment member (74) for valve assembly (28).

Adapter according to Claim 2, characterized in that the adapter (26) is arranged to be fastened to the rotator (16) by means of fastening screws (31) included in the rotator (16) intended for fastening the hose cover (30). 10 15 20 25 16

Arrangement in connection with a rotator for a work tool to be connected to a boom, which arrangement comprises a work machine and its boom (12), a work tool (14) comprising at least two actuators and a rotator (16) for suspending the work tool. (14) in said boom (12) and for its rotation in the horizontal plane relative to the boom (12), and the arrangement further comprises hydraulic lines for directing a hydraulic flow from the work machine to the work tool (14) and a valve unit (28) for distributing hydraulic flow to at least two said actuators, characterized in that said valve unit (28) is connected to a static upper part (22) included in the rotator (16) by means of an adapter (26) according to any one of claims 1-3.

Arrangement according to claim 4, characterized in that the work tool (14) is a harvester grip.

Arrangement according to Claim 5, characterized in that at least one of the actuators of the work tool (14) is a tilt cylinder (40).

Arrangement according to claim 4, characterized in that the work tool (14) is a post grip.

Arrangement according to Claim 4, characterized in that the work tool (14) is a wooden crane.