KR100719244B1 - Appratus for duplicated control of heavy equipment - Google Patents

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KR100719244B1
KR100719244B1 KR1020060053085A KR20060053085A KR100719244B1 KR 100719244 B1 KR100719244 B1 KR 100719244B1 KR 1020060053085 A KR1020060053085 A KR 1020060053085A KR 20060053085 A KR20060053085 A KR 20060053085A KR 100719244 B1 KR100719244 B1 KR 100719244B1
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권경억
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권경억
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles

Abstract

본 발명은 중장비의 2중 제어 장치에 관한 것으로서, 유로 배출구의 사이에 패킹이 각각 장착된 하우징이 중장비의 상부에 장착되고, 축은 중장비의 하부에 회전 가능하도록 결합되며, 유로 배출구가 대응하는 유로 주입구에 대응하여 장착된 유로터닝 조인트를 구비한 상부와 하부로 구분된 중장비에 있어서, 축을 관통하여 전기선을 포함하는 제어선을 내포하도록 배선관로가 형성되어 있으며, 유로 배출구를 통과한 유압을 발생시키는 작동유들이 유압분배기로 이송되며 유압분배기에는 다수의 유압밸브가 연결되어 구성되어 상기 유압분배기에 연결된 제어부에 의해 각각의 유압밸브의 개폐 동작이 제어되는 것을 특징으로 하는 중장비의 2중 제어 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a dual control device for heavy equipment, wherein a housing having packings respectively installed between the flow path outlets is mounted on the upper portion of the heavy equipment, and the shaft is rotatably coupled to the bottom of the heavy equipment, and the flow path inlet port corresponds to the flow path inlet. In the heavy equipment divided into upper and lower parts having a flow path turning joint mounted in correspondence, a wiring line is formed so as to contain a control line including an electric wire through the shaft, and a hydraulic oil for generating hydraulic pressure passing through the flow path outlet. They are conveyed to the hydraulic distributor, and the hydraulic distributor is configured with a plurality of hydraulic valves connected to the dual control device for heavy equipment, characterized in that the opening and closing operation of each hydraulic valve is controlled by a control unit connected to the hydraulic distributor.

Description

중장비의 2중 제어 장치{APPRATUS FOR DUPLICATED CONTROL OF HEAVY EQUIPMENT}Dual Control Unit for Heavy Equipments {APPRATUS FOR DUPLICATED CONTROL OF HEAVY EQUIPMENT}

도 1은 일반적인 유압터닝 조인트의 단면을 나타낸 단면도. 1 is a cross-sectional view showing a cross section of a general hydraulic turning joint.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 유압터닝 조인트를 나타낸 단면도. Figure 2 is a cross-sectional view showing a hydraulic turning joint according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 하부의 유압펌프와 유압펌프에 연결된 유압장치들을 도시한 블록 구성도. Figure 3 is a block diagram showing the hydraulic pump connected to the lower hydraulic pump and the hydraulic pump according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 간단한 설명><Brief description of symbols for the main parts of the drawings>

31, 33 : 패킹 32 : 유로 배출구31, 33: Packing 32: Euro outlet

34 : 하우징 36 : 축34 housing 36 axis

38 : 유로 주입구 40 : 배선관로38: flow path inlet 40: wiring conduit

42 : 제어선 50 : 유압터닝 조인트42: control line 50: hydraulic turning joint

52 : 제어부 56 : 유압분배기52: control unit 56: hydraulic distributor

60, 62, 64, 66, 68, 70, 72 : 유압장치 60, 62, 64, 66, 68, 70, 72: Hydraulic

61, 63, 65, 67, 69, 71, 73 : 유압밸브61, 63, 65, 67, 69, 71, 73: hydraulic valve

본 발명은 중장비의 2중 제어 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 굴착기나 기중기와 같이 상부와 하부로 구분되는 중장비의 제어에 있어서 상부는 작업자의 제어에 의해 유압을 제어하고 하부에는 전기신호에 의해 유압을 제어할 수 있도록 구성한 중장비의 2중 제어 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a dual control device for heavy equipment, and more particularly, in the control of heavy equipment divided into upper and lower parts such as an excavator or a crane, the upper part controls hydraulic pressure by the operator's control and the lower part by electric signal. The present invention relates to a dual control device for heavy equipment configured to control hydraulic pressure.

일반적으로 중장비는 굴착기와 기중기 등과 같이 상부와 하부가 구분되는 중장비와 불도저 및 지게차 등과 같이 상부와 하부가 구분되지 않은 중장비로 분류될 수 있다. 이때, 상부와 하부가 구분되는 중장비의 경우에는 선회하는 상부와 하부간에 유압을 원활하게 공급하기 위하여 터닝 조인트가 연결되어 있다. In general, heavy equipment can be classified into heavy equipment, such as excavators and cranes, the upper and lower parts, and heavy equipment, such as bulldozers and forklifts, the upper and lower parts are not divided. In this case, in the case of heavy equipment that is divided into upper and lower parts, the turning joint is connected to smoothly supply hydraulic pressure between the upper and lower parts to be swiveled.

도 1은 일반적인 유압터닝 조인트의 단면을 나타내고 있는 단면도이다. 1 is a cross-sectional view showing a cross section of a general hydraulic turning joint.

도 1에 도시된 바와 같이 터닝 조인트(20)에는 유압이 상부에서 하부로 전달되는 경로에 맞추어 수개의 작동유 배출구(1, 2, 3, 4)가 설치된다. 예컨대, 브레이크, 주행장치, 도자블레이드, 쇼바를 사용하는 경우에는 4개의 작동유 배출구(1, 2, 3, 4)가 소요되고, 그 이외에 아웃트리거, 조향장치, 아이들로라 텐션 등이 첨가된다면 3 개의 작동유 배출구가 더 설치되어야 한다. 그리고, 작동유 배출구(1, 2, 3, 4)에 각각 대응하는 작동유 주입구(10, 11, 12, 13)가 형성된 축(14)이 중장비의 하부 프레임에 장착된다. As shown in FIG. 1, the turning joint 20 is provided with several hydraulic oil outlets 1, 2, 3, and 4 according to a path through which hydraulic pressure is transmitted from the upper side to the lower side. For example, four hydraulic oil outlets (1, 2, 3, 4) are required when using brakes, traveling devices, ceramic blades, and showbars, and if three outriggers, steering devices, idler tensions, etc. are added, More oil outlets should be installed. In addition, a shaft 14 having hydraulic oil inlets 10, 11, 12, and 13 corresponding to the hydraulic oil outlets 1, 2, 3, and 4, respectively, is mounted to the lower frame of the heavy equipment.

그러나, 이와 같이 작동유 배출구(1, 2, 3, 4)를 많이 형성하면 할수록, 유압터닝 조인트(20)의 길이와 폭이 각각 길어지고 넓어지게 되며, 기계가공시에 정 확도를 요하게 되어 매우 세밀한 작업이 필요하게 되므로 비용 및 작업 시간이 증가하게 되므로 작업 효율은 떨어지게 된다. 또한, 유압터닝 조인트(20)를 감싸고 있는 하우징(9)과의 표면을 정확하게 맞추어 주어야 각각의 유압터닝 조인트(20)를 통과한 유압이 정확하게 작동하게 되므로 작동유 배출구(1, 2, 3, 4)가 1개 증가할 때마다 제조시에는 작업능률은 배로 떨어지게 되어 비용이 증가하고 또한, 오작동의 위험성도 증가하게 된다. However, as the hydraulic oil outlets 1, 2, 3, and 4 are formed in this way, the length and width of the hydraulic turning joint 20 become longer and wider, respectively, and require accuracy in machining. More work is required, which increases cost and time, resulting in poor work efficiency. In addition, since the hydraulic pressure passing through each hydraulic turning joint 20 must be precisely aligned with the surface of the housing 9 surrounding the hydraulic turning joint 20, the hydraulic oil outlets 1, 2, 3, and 4 Whenever increases by 1, manufacturing efficiency is doubled during manufacturing, which increases costs and increases the risk of malfunction.

또한, 작동유 배출구(1, 2, 3, 4)가 많아지게 되면, 하부에 설치되는 유압호스들도 증가하므로 중장비의 내부에 이를 수용할 수 있는 공간이 필요하게 되므로 중장비의 부피가 증가하게 되어 둔한 느낌을 주고 또한, 하부에 설치되는 연료탱크의 크기가 줄어 주유 이후에 작업하는 기간이 줄어드는 문제점도 있다. In addition, when the hydraulic oil outlets (1, 2, 3, 4) increases, the hydraulic hoses installed on the lower side also increases, so the space for accommodating the inside of the heavy equipment is needed, thereby increasing the volume of the heavy equipment. In addition, the size of the fuel tank installed in the lower portion is reduced, there is also a problem that the period of work after refueling is reduced.

또한, 유압터닝 조인트(20)에 유로를 최초에 설정하게 되면, 이를 교체하지 않는 이상은 더 이상의 유로를 사용할 수 없으므로 유압을 이용한 확장을 할 수 없는 문제점이 있다. 예컨대, 궤도로 움직이는 굴착기에서 아이들로라 텐션을 추가적으로 설치하여 사용하고자 하여도 유압터닝 조인트에 여유분의 유로가 없다면 이를 추가적으로 설치하는 것은 불가능하게 된다. In addition, when the flow path is initially set in the hydraulic turning joint 20, there is a problem in that expansion by using hydraulic pressure cannot be performed since no more flow path can be used unless it is replaced. For example, even if the idler tension is to be additionally installed and used in a track moving excavator, it is impossible to additionally install it if there is no extra flow path in the hydraulic turning joint.

본 발명은 전술한 기술의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서 그 목적은 굴착기나 기중기와 같이 상부와 하부로 구분되는 중장비의 제어에 있어서 상부는 작업자의 명령에 의해 일반적인 방식으로 유압을 제어하고 하부에는 하나의 유로를 통해 전달된 유압을 다시 전기신호에 의해 유압을 제어할 수 있도록 구성한 중장비의 2중 제어 장치를 제공하는 데에 있는 것이다. The present invention has been proposed to solve the problems of the above-described technology, the purpose of which is to control the hydraulic equipment divided into upper and lower parts such as excavators and cranes, the upper part controls the hydraulic pressure in a general manner by the command of the operator An object of the present invention is to provide a dual control device for heavy equipment configured to control hydraulic pressure by an electric signal again through the hydraulic pressure transmitted through one flow path.

본 발명은 유로 배출구의 사이에 패킹이 각각 장착된 하우징이 중장비의 상부에 장착되고, 축은 중장비의 하부에 회전 가능하도록 결합되며, 유로 배출구가 대응하는 유로 주입구에 대응하여 장착된 유로터닝 조인트를 구비한 상부와 하부로 구분된 중장비에 있어서, 축을 관통하여 전기선을 포함하는 제어선을 내포하도록 배선관로가 형성되어 있으며, 유로 배출구를 통과한 유압을 발생시키는 작동유들이 유압분배기로 이송되며 유압분배기에는 다수의 유압밸브가 연결되어 구성되어 상기 유압분배기에 연결된 제어부에 의해 각각의 유압밸브의 개폐 동작이 제어되는 것을 특징으로 한다. According to the present invention, a housing in which packings are respectively installed between the flow path outlets is mounted on the upper portion of the heavy equipment, and the shaft is rotatably coupled to the bottom of the heavy equipment, and the flow path outlet has a flow path turning joint mounted corresponding to the corresponding flow path inlet. In the heavy equipment divided into one upper part and the lower part, a wiring conduit is formed so as to include a control line including an electric line through the shaft, and the working oils that generate the hydraulic pressure passing through the flow path outlet are transferred to the hydraulic distributor. It is characterized in that the hydraulic valve is connected is configured to control the opening and closing operation of each hydraulic valve by a control unit connected to the hydraulic distributor.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구성에 대하여 보다 상세하게 기술하기로 한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in more detail with respect to the configuration of the present invention.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 유압터닝 조인트를 나타낸 단면도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 하부의 유압펌프와 유압펌프에 연결된 유압장치들을 도시한 블록 구성도이다. Figure 2 is a cross-sectional view showing a hydraulic turning joint according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a block diagram showing the hydraulic pump connected to the lower hydraulic pump and the hydraulic pump according to an embodiment of the present invention.

도 2 및 도 3을 참조하여 보면, 유로 배출구(32)의 사이에 패킹(31, 33)이 각각 장착된 하우징(34)이 중장비의 상부에 연결되도록 장착된다. 축(36)은 중장비의 하부에 회전 가능하도록 결합되며, 축(36)에는 유로 주입구(38)가 대응하는 유 로 배출구(32)에 대응하여 장착된다.2 and 3, the housing 34, in which the packings 31 and 33 are mounted between the flow path outlet 32, is mounted to be connected to the upper portion of the heavy equipment. The shaft 36 is rotatably coupled to the lower portion of the heavy equipment, and the shaft 36 is mounted in correspondence with the corresponding flow path outlet 32.

도 2의 실시예에서 보면, 하우징(34)에 하나의 유로 배출구(32)만이 구성되어 있는 것으로 도시되어 있다. 그러나, 이는 하나의 유로 배출구(32)만으로도 하부에 구성되는 여러 개의 유압장치를 수용할 수 있음을 나타내기 위한 것이며 2개 이상을 구현할 수도 있다. 그러나, 유압 부분의 장치가 복잡하게 되면 오동작을 발생시키거나, 또는 그 구조가 복잡해져 제조시 공정이 복잡해지므로 바람직하게는 가능한 한 작은 수의 유로 배출구(32) 및 대응하는 유로 주입구(38)를 구성하도록 한다. In the embodiment of FIG. 2, only one flow path outlet 32 is shown in the housing 34. However, this is to indicate that only one flow path outlet 32 can accommodate a plurality of hydraulic devices configured at the bottom and may implement two or more. However, if the device of the hydraulic part is complicated, malfunction occurs, or the structure thereof is complicated, and the manufacturing process is complicated, so that the flow path discharge port 32 and the corresponding flow path injection hole 38 as small as possible are preferably constituted. Do it.

또한, 축(36)을 관통하여 전기선을 포함하는 제어선(42)을 내포하는 배선관로(40)가 형성되어 있다. 이 배선관로(40)의 내측에 제어선(42)이 배치되며, 이 제어선(42)은 중장비의 하부에 내부 일측에 구성된 제어부(52)에 연결되어 중장비의 조작부에서 운전자에 의해 조작된 조이스틱 또는 버튼 등을 명령으로 인지하여 각각의 유압장치(60, 62, 64, 66, 68, 70, 72)를 제어하게 된다. In addition, a wiring conduit line 40 is formed, which penetrates the shaft 36 and contains the control line 42 including the electric line. The control line 42 is disposed inside the wiring conduit 40, and the control line 42 is connected to the control unit 52 configured on one side of the lower portion of the heavy equipment, and is operated by the driver at the operation unit of the heavy equipment. Alternatively, the hydraulic controller 60, 62, 64, 66, 68, 70, and 72 may be controlled by recognizing a button or the like as a command.

한편, 유로 배출구(38)를 통과한 유압을 발생시키는 작동유들은 중장비의 하부에 구성된 유압분배기(56)로 이송되고 유압분배기(56)의 유압은 각각의 유압장치(60, 62, 64, 66, 68, 70, 72)에 분배된다. 유압분배기(56)의 일측에는 다수의 유압밸브(61, 63, 65, 67, 69, 71, 73)가 연결되어 구성되며, 각각의 유압밸브(61, 63, 65, 67, 69, 71, 73)의 개폐 동작은 제어부(52)에 의해 제어되는 전기적인 제어에 의한다. 유압분배기(56)에서 각각의 유압밸브(61, 63, 65, 67, 69, 71, 73)에 의해 제어된 유압에 의해 각각의 유압장치(60, 62, 64, 66, 68, 70, 72)들이 동작 하게 된다. On the other hand, the hydraulic oil for generating the hydraulic pressure passing through the flow path discharge port 38 is transferred to the hydraulic distributor 56 configured in the lower portion of the heavy equipment and the hydraulic pressure of the hydraulic distributor 56 is the respective hydraulic devices 60, 62, 64, 66, 68, 70, 72). One side of the hydraulic distributor 56 is composed of a plurality of hydraulic valves (61, 63, 65, 67, 69, 71, 73) is connected, each of the hydraulic valves (61, 63, 65, 67, 69, 71, The opening and closing operation of 73 is by electrical control controlled by the controller 52. Each hydraulic device 60, 62, 64, 66, 68, 70, 72 by hydraulic pressure controlled by the respective hydraulic valves 61, 63, 65, 67, 69, 71, 73 in the hydraulic distributor 56. ) Will work.

한편, 각각의 한 쌍의 유압밸브(61, 63, 65, 67, 69, 71, 73)는 하나의 유압장치(60, 62, 64, 66, 68, 70, 72)를 제어하는 데에 사용된다. 예컨대, 각각의 유압밸브(61, 63, 65, 67, 69, 71, 73) 중 하나는 작동유의 유출을 단속하며 다른 하나의 유압밸브(61, 63, 65, 67, 69, 71, 73)는 유입을 단속하므로 하나의 유압장치가 완벽하게 동작하게 되는 것이다. 한편, 설명의 용이성을 위하여 한 쌍의 유압밸브에 연결된 한 쌍의 유압호스를 하나의 선로로 표시하였다. On the other hand, each pair of hydraulic valves (61, 63, 65, 67, 69, 71, 73) is used to control one hydraulic device (60, 62, 64, 66, 68, 70, 72) do. For example, one of each of the hydraulic valves 61, 63, 65, 67, 69, 71, 73 intercepts the outflow of hydraulic fluid and the other hydraulic valve 61, 63, 65, 67, 69, 71, 73 Is to control the inflow so that one hydraulic system is working perfectly. On the other hand, for ease of explanation, a pair of hydraulic hoses connected to a pair of hydraulic valves are indicated by one line.

각각의 선로는 예컨대, 브레이크(60), 주행장치(62), 도자블레이드(64), 쇼바(66), 아웃트리거(68), 조향장치(70), 아이들로라 텐션(72) 등에 연결된다. 또한, 더 이상의 유압장치를 필요로 하는 경우에는 더 설치가 가능하다. 이때, 추가적으로 유압장치가 설치되어도 유압터닝 조인트(50)에 설치되는 유로 배출구(32) 및 대응하는 유로 주입구(38)는 각각 1개만 설치하여도 충분하다. 다만, 유압분배기(56)에 연결되는 유압밸브와 유압호스만을 추가적으로 설치하고 추가적으로 설치된 유압호스를 유압장치에 연결하면 된다. 이는 기중기 또는 굴착기 등의 상부 하부로 구분된 중장비 등에 사용되는 유압은 대부분 상부에 치중되어 있으므로, 하나의 유로를 하부에 배정하여도 그 힘을 충분히 감당할 수 있기 때문이다. Each track is connected to, for example, a brake 60, a travel device 62, a ceramic blade 64, a shobar 66, an outrigger 68, a steering device 70, an idler tension 72, and the like. In addition, it is possible to install more if more hydraulic devices are required. At this time, even if a hydraulic device is additionally installed, only one flow path discharge port 32 and a corresponding flow path injection hole 38 installed in the hydraulic turning joint 50 may be installed. However, only the hydraulic valve and the hydraulic hose connected to the hydraulic distributor 56 may be additionally installed, and the additionally installed hydraulic hose may be connected to the hydraulic device. This is because most of the hydraulic pressure used in heavy equipment and the like divided into the upper and lower parts such as a crane or an excavator is heavy on the upper part, so that even if a single flow path is assigned to the lower part, the power can be sufficiently handled.

또한, 유압터닝 조인트(50)를 경유하여 조종실에서 중장비 운전자에 의해 전달된 작동명령이 전력선을 포함하는 제어선(42)을 통해 제어부(52)에 전송된다. In addition, the operation command transmitted by the heavy equipment driver in the cockpit via the hydraulic turning joint 50 is transmitted to the controller 52 through the control line 42 including the power line.

제어부(52)로 제어선(42)을 통해 전송된 제어신호는 각각의 유압분배기(56)에 연결된 유압밸브(61, 63, 65, 67, 69, 71, 73)의 개폐를 제어하여 각각의 브레 이크(60), 주행장치(62), 도자블레이드(64), 쇼바(66), 아웃트리거(68), 조향장치(70), 아이들로라 텐션(72) 등을 조작할 수 있게 되며, 또한, 추가적으로 설치되는 유압장치도 연결하여 제어할 수 있게 된다. 이때, 전술한 바와 같이 추가적으로 설치되는 유압장치는 유압터닝 조인트(50)의 유로 배출구(32) 및 대응하는 유로 주입구(38)를 추가적으로 설치하지 않아도 손쉽게 유압분배기(56)에 유압밸프(61, 63, 65, 67, 69, 71, 73)를 설치하면 사용이 가능하다. The control signal transmitted to the controller 52 through the control line 42 controls the opening and closing of the hydraulic valves 61, 63, 65, 67, 69, 71, and 73 connected to the respective hydraulic distributors 56. The brake 60, the traveling device 62, the ceramic blade 64, the showbar 66, the outrigger 68, the steering device 70, the idler tension 72, and the like can be operated. In addition, the hydraulic device is additionally installed can be connected and controlled. At this time, the hydraulic device is additionally installed as described above, the hydraulic valve (61, 63) to the hydraulic distributor (56) without additional installation of the flow path outlet 32 and the corresponding flow path inlet 38 of the hydraulic turning joint (50) , 65, 67, 69, 71, 73) can be used.

본 발명은 굴착기나 기중기와 같이 상부와 하부로 구분되는 중장비의 제어에 있어서 상부는 작업자의 제어에 의해 유압을 제어하고 하부에는 하나의 유로를 통해 전달된 유압을 다시 전기신호에 의해 유압을 제어할 수 있도록 있으므로 중장비의 하부 공간에 여유 공간이 생겨 이를 이용하여 유류통을 더 크게 구성할 수 있으므로 작업 효율이 증가하는 효과가 있다. In the present invention, in the control of heavy equipment divided into upper and lower parts such as an excavator or a crane, the upper part controls the hydraulic pressure under the control of the operator and the lower part controls the hydraulic pressure by the electric signal again through the oil pressure transmitted through one flow path. Since there is a free space in the lower space of the heavy equipment can be used to configure the oil barrel larger, there is an effect of increasing the work efficiency.

또한, 본 발명은 유압터닝 조인트의 구조가 간단해지므로 작동 오류가 감소되며 또한, 유압터닝 조인트의 제조시에도 그 구조가 간단하여 쉽게 제조할 수 있는 효과가 있다. In addition, the present invention has a simple structure of the hydraulic turning joint, the operation error is reduced, and also in the manufacturing of the hydraulic turning joint, the structure is simple, there is an effect that can be easily manufactured.

또한, 본 발명은 중장비에 있어서, 상부에서는 주지하는 바와 같이 확장성이 용이하며 하부에서도 상부에서의 제어신호만을 이용하여 이를 이용하여 유압을 제어하므로 유압장치에 대한 확장성이 뛰어난 효과가 있다. In addition, the present invention in the heavy equipment, as is well known in the upper expandability is easy to use the control signal from the upper only in the lower it is used to control the hydraulic pressure has an excellent expandability for the hydraulic device.

Claims (3)

유로 배출구(32)의 사이에 패킹(31, 33)이 각각 장착된 하우징(34)이 중장비의 상부에 장착되고, 축(36)은 중장비의 하부에 회전 가능하도록 결합되며, 유로 배출구(38)가 대응하는 유로 주입구(32)에 대응하여 장착된 유로터닝 조인트를 구비한 상부와 하부로 구분된 중장비에 있어서, A housing 34 having packings 31 and 33 respectively mounted between the flow path outlets 32 is mounted on the upper portion of the heavy equipment, and the shaft 36 is rotatably coupled to the lower portion of the heavy equipment, and the flow path outlet 38 In the heavy equipment divided into upper and lower parts having a flow path turning joint mounted corresponding to the flow path injection port 32, 상기 축(36)을 관통하여 전기선을 포함하는 제어선(42)을 내포하도록 배선관로(40)가 형성되어 있으며, 상기 유로 배출구(38)를 통과한 유압을 발생시키는 작동유들이 유압분배기(56)로 이송되며 상기 유압분배기(56)에는 다수의 유압밸브(61, 63, 65, 67, 69, 71, 73)가 연결되어 구성되어 상기 유압분배기(56)에 연결된 제어부(52)에 의해 각각의 유압밸브(61, 63, 65, 67, 69, 71, 73)의 개폐 동작이 제어되는 것을 특징으로 하는 중장비의 2중 제어 장치. A wiring conduit 40 is formed to penetrate the shaft 36 to include a control line 42 including an electric line, and the hydraulic oils for generating hydraulic pressure passing through the flow path discharge port 38 are hydraulic distributors 56. The hydraulic distributor 56 is connected to a plurality of hydraulic valves (61, 63, 65, 67, 69, 71, 73) is configured to each of the control unit 52 is connected to the hydraulic distributor 56 Double control device for heavy equipment, characterized in that the opening and closing operation of the hydraulic valve (61, 63, 65, 67, 69, 71, 73) is controlled. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 하우징(34)에 하나의 유로 배출구(32)만을 구성하며 상기 유로 배출구(32)에 대응하여 상기 축(36)에도 하나의 유로 주입구(38)만을 구성하는 것을 특징으로 하는 중장비의 2중 제어 장치. Dual control of heavy equipment, characterized in that only one flow path outlet 32 is formed in the housing 34 and only one flow path injection hole 38 is formed in the shaft 36 corresponding to the flow path discharge port 32. Device. 제2항에 있어서, The method of claim 2, 상기 유압분배기(56)에 유압밸브와 유압호스를 추가적으로 설치하여 추가적 인 유압장치를 더 설치할 수 있도록 구성한 것을 특징으로 하는 중장비의 2중 제어 장치. The dual control device of the heavy equipment, characterized in that configured to install an additional hydraulic device by additionally installing a hydraulic valve and a hydraulic hose in the hydraulic distributor (56).
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