KR100849501B1 - straight movement device of traveling - Google Patents

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KR100849501B1
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허태규
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볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비
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Abstract

궤도형 주행장치를 구비한 장비의 운전실에 승하차시 주행 직진용 페달으로 인해 운전자의 행동이 간섭을 받게 되거나, 또는 주행 직진의 오조작되는 것을 방지할 수 있도록 한 것으로,It is designed to prevent the driver's behavior from interfering with the driver's behavior or the misalignment of the driving straight.

본 발명의 일 실시예에 의한 주행 직진장치는, 엔진에 의해 구동되는 메인 펌프 및 파일럿 펌프와,The driving straight device according to an embodiment of the present invention, the main pump and the pilot pump driven by the engine,

메인 펌프에 연결되어 작동유 공급시 구동되는 주행 모터와,A traveling motor connected to the main pump and driven when the hydraulic oil is supplied;

메인 펌프와 주행 모터사이의 유로에 설치되고, 주행 모터에 공급되는 주행용 작동유를 제어하는 주행 스풀을 포함하는 메인 컨트롤밸브와,A main control valve installed in a flow path between the main pump and the travel motor, the main control valve including a travel spool for controlling the driving fluid supplied to the travel motor;

파일럿 펌프로부터 주행 스풀에 공급되는 주행용 작동유 압력을 제어하는 주행 페달과,A traveling pedal for controlling the driving oil pressure supplied from the pilot pump to the traveling spool;

메인 펌프와 주행 모터사이의 유로를 병렬연결한 관로를 개폐하도록 설치되고, 외부로부터 신호압 공급시 절환되어 주행 모터에 작동유를 동일하게 공급하는 주행 직진용 밸브와,A driving straight valve installed to open and close a pipe connecting the flow path between the main pump and the driving motor in parallel, and switched when supplying signal pressure from the outside to supply the hydraulic oil to the driving motor in the same manner;

주행 페달 조작시 공급되는 작동유중 높은 압력의 작동유를 선택하는 셔틀밸브와,Shuttle valve for selecting a high pressure hydraulic fluid of the hydraulic fluid supplied when operating the driving pedal,

운전석에서 조작할 수 있는 위치에 설치되는 전기 스위치와,Electrical switch installed in the driver's seat position,

셔틀밸브와 주행 직진용 밸브사이의 신호압 통로를 개폐하도록 설치되고 전기 스위치로부터의 입력신호에 따라 절환되며, 절환시 주행 직진용 밸브에 구동신 호를 출력하는 솔레노이드밸브를 포함한다.It is installed to open and close the signal pressure passage between the shuttle valve and the driving straight valve, and is switched in accordance with the input signal from the electrical switch, and includes a solenoid valve for outputting a drive signal to the driving straight valve at the time of switching.

중장비, 농기계, 주행 직진장치 Heavy Equipment, Farm Machinery, Driving Straightener

Description

주행 직진장치{straight movement device of traveling}Straight movement device of traveling

도 1은 종래 기술에 의한 주행 직진장치의 유압회로도,1 is a hydraulic circuit diagram of a traveling straight device according to the prior art,

도 2는 본 발명의 일 실시예에의한 주행 직진장치의 유압회로도이다.2 is a hydraulic circuit diagram of a traveling straight device according to an embodiment of the present invention.

*도면중 주요 부분에 사용된 부호의 설명* Explanation of symbols used in the main part of the drawing

1; 메인 펌프One; Main pump

2; 메인 컨트롤밸브(MCV)2; Main control valve (MCV)

3,4; 주행 스풀3,4; Running spool

5,6; 주행 모터5,6; Traveling motor

7; 파일럿 펌프7; Pilot pump

8,9; 주행 페달8,9; Driving pedal

11; 셔틀밸브11; Shuttle Valve

13; 주행 직진용 밸브13; Drive straight valve

14; 관로14; pipeline

15; 전기 스위치15; Electrical switch

16; 솔레노이드밸브16; Solenoid valve

17; 신호압 통로17; Signal pressure

본 발명은 궤도형 주행장치를 구비한 중장비 또는 농기계(이하에서, "장비" 라고 칭함) 등에 장착되는 주행 직진장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a traveling straight device mounted on heavy equipment or agricultural machinery (hereinafter referred to as " equipment ") having a tracked traveling device.

더욱 상세하게는, 운전실에 승하차시 장비의 주행 직진용 페달으로 인해 운전자의 행동이 간섭을 받게 되거나, 또는 주행 직진의 오조작되는 것을 방지할 수 있도록 한 주행 직진장치에 관한 것이다.More specifically, the present invention relates to a driving straight device that can prevent the driver's action from being interfered with or caused by the driving straight pedal of the equipment when getting on and off the cab.

도 1에 도시된 바와 같이, 종래 기술에 의한 주행 직진장치는, 엔진(E/G)에 의해 구동되는 한 쌍의 메인 펌프(1) 및 파일럿 펌프(7)와,As shown in FIG. 1, the traveling straightening device according to the prior art includes a pair of main pump 1 and a pilot pump 7 driven by an engine E / G,

메인 펌프(1)에 연결되고, 주행용 작동유 공급으로 장비를 주행시키는 주행모터(5,6)와,Driving motors (5, 6) connected to the main pump (1) and for driving the equipment by driving hydraulic oil supply;

메인 펌프(1)와 주행 모터(5,6)사이의 유로에 설치되고, 주행 모터(5,6)에 주행용 작동유 공급을 제어하는 주행 스풀(3,4)을 포함하는 메인 컨트롤밸브(2)(MCV)와,A main control valve (2) installed in the flow path between the main pump (1) and the travel motors (5, 6), and including travel spools (3, 4) for controlling the supply of traveling oil to the travel motors (5, 6); ) (MCV),

파일럿 펌프(7)로부터 주행 스풀(3,4)에 주행용 작동유 공급압력을 제어하는 주행 페달(8,9)과,Traveling pedals 8, 9 for controlling the hydraulic oil supply pressure for traveling from the pilot pump 7 to the traveling spools 3, 4;

장비의 주행 직진을 위한 주행 직진용 페달(10)과,A driving straight pedal 10 for traveling straight of the equipment,

메인 펌프(1)와 주행 모터(5,6)사이의 유로를 병렬연결한 관로(14)를 개폐하 도록 설치되고, 주행 직진용 페달(10) 조작에 따라 절환되어 주행 모터(5,6)에 작동유 량을 동일하게 공급하는 주행 직진용 밸브(13)를 포함한다.It is installed to open and close the conduit 14 in which the flow path between the main pump 1 and the travel motors 5 and 6 is connected in parallel, and is switched according to the operation of the traveling straight pedal 10 so as to operate the travel motors 5 and 6. It includes a driving straight valve 13 for supplying the operating oil in the same amount.

도면중 미 설명부호 11,12는 주행 페달(8,9)과 주행 직진용 페달(10) 조작에 따른 주행용 작동유중 높은 압력의 작동유를 주행 스풀(3,4)에 공급하는 셔틀밸브이다.In the drawings, reference numerals 11 and 12 denote shuttle valves for supplying high-pressure hydraulic oil of the driving hydraulic fluid according to the operation of the driving pedals 8 and 9 and the driving straight pedal 10 to the traveling spools 3 and 4.

장비의 주행 직진기능을 구비하지 않은 주행 장치에서는, 장비의 주행시 지면의 조건 등에 따라 주행 장치 내부의 압력 차이가 발생하게 된다. 이는 운전자가 직진 주행을 하고자 하는 경우에도 직진하지 못하고, 운전자의 의지에 반하여 좌측 방향 또는 우측 방향으로의 편주행을 하게 된다.In a traveling device that does not have the traveling straight function of the equipment, pressure difference inside the traveling device occurs depending on the ground conditions or the like when the equipment travels. This does not go straight even if the driver wants to go straight, and will make a leftward or rightward driving in contravention of the driver's will.

따라서, 장비의 좌측 및 우측의 압력을 동일하게 유지하여 주행 직진성을 확보할 수 있도록 주행 직진밸브를 메인 컨트롤밸브(MCV)의 내부 또는 외부에 별도로 장착하고, 주행 직진밸브를 조작할 수 있도록 별도의 주행 직진용 주행 페달을 장착하였다.Therefore, the driving straight valve is separately installed inside or outside the main control valve (MCV) to maintain driving straightness by maintaining the same pressure on the left and right sides of the equipment, and a separate driving straight valve can be operated. It is equipped with a driving pedal for driving straight.

종래 기술의 주행 직진장치 구조에서는, 장비의 운전석 내부에 주행용 페달(8,9,10)를 3개 설치함에 따라, 운전자가 운전석에 승하차시 주행용 페달(8,9,10)에 걸려 쉽게 넘어져 다치는 문제점을 갖는다. 또한 운전자의 장비 운전경험이 적은 경우 주행용 페달(8,9,10)을 부주의로 인해 오조작을 하게되어 안전사고를 초래할 수 있는 문제점을 갖는다.In the prior art driving straightener structure, three driving pedals (8, 9, 10) are installed inside the driver's seat, so that the driver can easily catch the driving pedals (8, 9, 10) when getting in and out of the driver's seat. Falling and hurt. In addition, when the driver's equipment driving experience is small, the driving pedals (8, 9, 10) is inadvertently manipulated due to carelessness, which may cause a safety accident.

또한, 전술한 셔틀밸브(11,12)에 토사 등의 이물질이 누적되는 경우 기능을 상실하게 되거나 또는 오동작을 하게 된다. 이로 인해 주행 직진용 페달(10)을 가압하는 경우에 운전자 의지에 반하여 주행 직진이 이루어져 안전사고를 초래할 수 있는 문제점을 갖는다.In addition, when foreign matters such as earth and sand accumulate in the above-described shuttle valve (11, 12), the function will be lost or malfunction. For this reason, when the driving straight pedal 10 is pressed, driving straight proceeds as opposed to the driver's will, which may cause a safety accident.

본 발명의 일 실시예는, 장비의 주행 직진을 조작하는 별도의 주행 직진용 페달이 불필요하여, 운전실에 승하차시 운전자가 주행 페달에 걸려서 넘어지는 것을 방지하고, 주행 직진의 오조작에 의한 안전사고를 예방할 수 있도록 한 주행 직진장치와 관련된다.According to one embodiment of the present invention, a separate driving straight pedal for manipulating the driving straight of the equipment is unnecessary, and the driver is prevented from tripping over the driving pedal when getting on and off the cab, and safety accidents due to incorrect operation of the driving straight It is associated with a driving straightening device to prevent it.

본 발명의 일 실시예에 의한 주행 직진장치는, 엔진에 의해 구동되는 메인 펌프 및 파일럿 펌프와,The driving straight device according to an embodiment of the present invention, the main pump and the pilot pump driven by the engine,

메인 펌프에 연결되어 작동유 공급시 구동되는 주행 모터와,A traveling motor connected to the main pump and driven when the hydraulic oil is supplied;

메인 펌프와 주행 모터사이의 유로에 설치되고, 주행 모터에 공급되는 주행용 작동유를 제어하는 주행 스풀을 포함하는 메인 컨트롤밸브와,A main control valve installed in a flow path between the main pump and the travel motor, the main control valve including a travel spool for controlling the driving fluid supplied to the travel motor;

파일럿 펌프로부터 주행 스풀에 공급되는 주행용 작동유 압력을 제어하는 주행페달과,A traveling pedal which controls the driving oil pressure supplied from the pilot pump to the traveling spool,

메인 펌프와 주행모터사이의 유로를 병렬연결한 관로를 개폐하도록 설치되 고, 외부로부터 신호압 공급시 절환되어 주행 모터에 작동유를 동일하게 공급하는 주행 직진용 밸브와,It is installed to open and close the pipeline connected in parallel with the flow path between the main pump and the driving motor, the switching valve for driving straight to supply the same operating oil to the traveling motor is switched when supplying the signal pressure from the outside,

주행 페달 조작시 공급되는 작동유중 높은 압력의 작동유를 선택하는 셔틀밸브와,Shuttle valve for selecting a high pressure hydraulic fluid of the hydraulic fluid supplied when operating the driving pedal,

운전석에서 조작할 수 있는 위치에 설치되는 전기 스위치와,Electrical switch installed in the driver's seat position,

셔틀밸브와 주행 직진용 밸브사이의 신호압 통로를 개폐하도록 설치되고 전기 스위치로부터의 입력신호에 따라 절환되며, 절환시 주행 직진용 밸브에 구동신호를 출력하는 솔레노이드밸브를 포함한다.And a solenoid valve installed to open and close the signal pressure passage between the shuttle valve and the driving straight valve, and switched according to an input signal from the electric switch, and outputting a driving signal to the driving straight valve at the time of switching.

이때, 바람직하게는, 전술한 전기 스위치는 운전석의 외측면, 또는 장비의 작업장치용 조작레버에 설치된다.At this time, preferably, the above-described electrical switch is installed on the outer surface of the driver's seat or the operating lever for the work device of the equipment.

전술한 주행 직진용 밸브는 메인 컨트롤밸브의 내부 또는 외부에 설치된다.The aforementioned driving straight valve is installed inside or outside the main control valve.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하되, 이는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이지, 이로 인해 본 발명의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는 것이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings, which are intended to describe in detail enough to enable those skilled in the art to easily practice the invention, and therefore It does not mean that the technical spirit and scope of the present invention is limited.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 의한 주행 직진장치는, 엔진에 의해 구동되는 메인 펌프(1) 및 파일럿 펌프(7)와,As shown in FIG. 2, the traveling straight device according to an embodiment of the present invention includes a main pump 1 and a pilot pump 7 driven by an engine,

메인 펌프(1)에 연결되어 작동유 공급시 구동되는 주행 모터()와,A traveling motor () connected to the main pump (1) and driven when the hydraulic oil is supplied;

메인 펌프(1)와 주행 모터(5,6)사이의 유로에 설치되고, 주행 모터(5,6)에 공급되는 주행용 작동유를 제어하는 주행 스풀(3,4)을 포함하는 메인 컨트롤밸브(2)와,A main control valve installed in the flow path between the main pump 1 and the travel motors 5 and 6 and including travel spools 3 and 4 for controlling the traveling hydraulic oil supplied to the travel motors 5 and 6 ( 2) with,

파일럿 펌프(7)로부터 주행 스풀(3,4)에 공급되는 주행용 작동유 압력을 제어하는 주행 페달(8,9)과,Traveling pedals 8, 9 for controlling the traveling hydraulic oil pressure supplied from the pilot pump 7 to the traveling spools 3, 4;

메인 펌프(1)와 주행 모터(5,6)사이의 유로를 병렬연결한 관로(14)를 개폐하도록 설치되고, 외부로부터 신호압 공급시 절환되어 주행 모터(5,6)에 작동유를 동일하게 공급하는 주행 직진용 밸브(13)와,It is installed to open and close the pipeline 14 in which the flow path between the main pump 1 and the traveling motors 5 and 6 is connected in parallel, and is switched at the time of supply of signal pressure from the outside to equalize the hydraulic oil to the traveling motors 5 and 6. The driving straight valve 13 to supply,

주행 페달(8,9) 조작시 공급되는 작동유중 높은 압력의 작동유를 선택하는 셔틀밸브(11)와,A shuttle valve 11 for selecting a high pressure hydraulic fluid among hydraulic fluids supplied when the traveling pedals 8 and 9 are operated;

운전석에서 조작할 수 있는 위치에 설치되는 전기 스위치(15)와,An electric switch 15 installed at a position that can be operated from the driver's seat,

셔틀밸브(11)와 주행 직진용 밸브(13)사이의 신호압 통로(17)를 개폐하도록 설치되고 전기 스위치(15)로부터의 입력신호에 따라 절환되며, 절환시 주행 직진용 밸브(13)에 구동신호를 출력하는 솔레노이드밸브(16)를 포함한다.It is installed to open and close the signal pressure passage 17 between the shuttle valve 11 and the traveling straight valve 13, and is switched in accordance with an input signal from the electric switch 15, and is switched to the traveling straight valve 13 at the time of switching. And a solenoid valve 16 for outputting a drive signal.

전술한 전기 스위치(15)는 운전자가 운전석에서 용이하게 취급할 수 있도록 운전석(미도시됨)의 외측면, 또는 장비의 작업장치용 조작레버(RCV)(미도시됨)에 설치될 수 있다.The above-described electric switch 15 may be installed on the outer surface of the driver's seat (not shown) or the operating lever RCV (not shown) for the work equipment of the equipment so that the driver can easily handle the driver's seat.

전술한 주행 직진용 밸브(13)는 메인 컨트롤밸브(2)의 내부, 또는 외부에 설치될 수 있다.The aforementioned driving straight valve 13 may be installed inside or outside the main control valve 2.

이하에서, 본 발명의 일 실시예에 의한 주행 직진장치의 사용예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings an example of the use of the traveling straight device according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

가) 주행 페달을 조작하여 장비의 주행 또는 좌우 조향을 설명한다.A) Explain the running or steering of the equipment by operating the driving pedal.

도 2에 도시된 바와 같이, 운전자에 의해 주행 페달(8,9)을 조작하는 경우, 주행 페달(8,9)의 조작량에 따라 비례하도록 파일럿 펌프(7)로부터 공급되는 신호압력에 의해 주행 스풀(3,4)을 좌측 또는 우측방향으로 절환시킨다. 이때 메인 펌프(1)로부터 토출되는 작동유는 위치절환된 주행 스풀(3,4)을 각각 통과하여 주행 모터(5,6)에 공급된다.As shown in FIG. 2, when the driving pedals 8 and 9 are operated by the driver, the driving spools are driven by the signal pressure supplied from the pilot pump 7 so as to be proportional to the operation amount of the driving pedals 8 and 9. Switch (3,4) to the left or right direction. At this time, the hydraulic oil discharged from the main pump 1 passes through the traveling position spools 3 and 4, respectively, and is supplied to the traveling motors 5 and 6, respectively.

따라서, 전술한 주행 페달(8,9)의 조작량에 따라 주행 모터(5,6)에 공급되어지는 작동유 량이 상이하므로, 장비는 직진, 좌측 또는 우측 방향의 편주행, 또는 좌우 조향할 수 있다.Therefore, since the operating flow volume supplied to the traveling motors 5 and 6 is different according to the operation amount of the above-mentioned traveling pedals 8 and 9, the equipment can go straight, left or right-handed travel, or steer left and right.

나) 주행 페달을 조작하여 장비의 직진 주행을 설명한다.B) Explain the straight running of the equipment by operating the driving pedal.

도 2에 도시된 바와 같이, 운전자에 의해 운전석 또는 작업장치용 조작레버에 설치된 전기 스위치(15)를 조작하는 경우, 인가되는 전기적 신호에 의해 솔레노이드밸브(16)가 도면상, 상방향으로 위치 절환되므로 신호압 통로(17)는 개방된다.As shown in FIG. 2, when the electric switch 15 installed in the driver's seat or the work lever for the work device is operated by the driver, the solenoid valve 16 is switched position upward in the drawing by an electric signal applied thereto. Therefore, the signal pressure passage 17 is opened.

따라서, 운전자에 의해 주행 페달(8,9)중 어느 하나를 조작하는 경우, 그 조작량에 대응하여 파일럿 펌프(7)로부터 토출되는 파일럿 신호압이 주행 페달(8,9)을 통과하여 셔틀밸브(11)에 공급된다.Therefore, when any one of the driving pedals 8 and 9 is operated by the driver, the pilot signal pressure discharged from the pilot pump 7 in response to the operation amount passes through the driving pedals 8 and 9 and the shuttle valve ( 11) is supplied.

전술한 셔틀밸브(11)에 의해 선택된 작동유(신호압력을 말함)는 위치절환된 솔레노이드밸브(16)를 통과하여 주행 직진용 밸브(13)에 공급된다. 즉 주행 직진용 밸브(13)가 도면상, 상방향으로 위치 절환되므로 관로(14)는 개방된다.The hydraulic oil (referring to signal pressure) selected by the above-mentioned shuttle valve 11 is supplied to the traveling straight valve 13 through the solenoid valve 16 which is switched position. That is, since the traveling straight valve 13 is switched in the upward direction in the drawing, the conduit 14 is opened.

따라서, 전술한 주행 페달(8,9)중 어느 하나를 조작하는 경우에도 메인 펌프로(1)부터 토출되는 작동유는 주행 직진용 밸브(13)에 의해 주행 모터(5,6)에 각각 동일하게 공급되므로, 장비는 운전자 의지에 따라 직진 주행할 수 있다.Therefore, even when operating any of the above-described traveling pedals 8 and 9, the hydraulic oil discharged from the main pump path 1 is equally applied to the traveling motors 5 and 6 by the traveling straight valve 13, respectively. As supplied, the machine can travel straight at the driver's will.

전술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 의한 주행 직진장치는 아래와 같은 이점을 갖는다.As described above, the traveling straight device according to an embodiment of the present invention has the following advantages.

운전자가 좌,우측 주행 페달중 어느 하나를 조작하는 경우, 운전자의 의지에 따라 장비를 주행 직진시킬 수 있어 운전자에게 편리성을 제공할 수 있다.When the driver operates any one of the left and right driving pedals, the driver may drive the machine straight according to the driver's will, thereby providing convenience to the driver.

또한, 장비의 주행 직진을 조작하는 별도의 주행 직진용 페달이 불필요하여, 운전실에 승하차시 운전자가 주행 페달에 걸려서 넘어지는 것을 방지하고, 주행 직진의 오조작에 의한 안전사고를 예방할 수 있다.In addition, since a separate driving straight pedal for driving the driving straight of the equipment is unnecessary, it is possible to prevent the driver from falling over by the driving pedal when getting on and off the cab, and to prevent a safety accident due to an incorrect operation of the driving straight.

Claims (3)

엔진에 의해 구동되는 메인 펌프(1) 및 파일럿 펌프(7);A main pump 1 and a pilot pump 7 driven by the engine; 상기 메인 펌프(1)에 연결되어 작동유 공급시 구동되는 주행 모터(5,6);Driving motors 5 and 6 connected to the main pump 1 and driven when the hydraulic oil is supplied; 상기 메인 펌프(1)와 주행 모터(5,6)사이의 유로에 설치되고, 주행 모터(5,6)에 공급되는 주행용 작동유를 제어하는 주행 스풀(3,4)을 포함하는 메인 컨트롤밸브(2);A main control valve installed in the flow path between the main pump 1 and the travel motors 5 and 6 and including travel spools 3 and 4 for controlling the driving oil supplied to the travel motors 5 and 6; (2); 상기 파일럿 펌프(7)로부터 주행 스풀(3,4)에 공급되는 주행용 작동유 압력을 제어하는 주행페달(8,9);Traveling pedals (8, 9) for controlling the hydraulic oil pressure for driving supplied from the pilot pump (7) to the traveling spools (3, 4); 상기 메인 펌프(1)와 주행 모터(5,6)사이의 유로를 병렬연결한 관로(14)를 개폐하도록 설치되고, 외부로부터 신호압 공급시 절환되어 주행 모터(5,6)에 작동유를 동일하게 공급하는 주행 직진용 밸브(13);It is installed to open and close the pipeline 14 in which the flow path between the main pump 1 and the traveling motors 5 and 6 are connected in parallel, and is switched when supplying signal pressure from the outside to equalize the working oil to the traveling motors 5 and 6. A traveling straight valve 13 for supplying a straight line; 상기 주행 페달(8,9) 조작시 공급되는 작동유중 높은 압력의 작동유를 선택하는 셔틀밸브(11);A shuttle valve 11 for selecting a high pressure hydraulic fluid among hydraulic fluids supplied when the driving pedals 8 and 9 are operated; 운전석에서 조작할 수 있는 위치에 설치되는 전기 스위치(15); 및An electric switch 15 installed at a position that can be operated from the driver's seat; And 상기 셔틀밸브(11)와 주행 직진용 밸브(13)사이의 신호압 통로(17)를 개폐하도록 설치되고 전기 스위치(15)로부터의 입력신호에 따라 절환되며, 절환시 주행 직진용 밸브(13)에 구동신호를 출력하는 솔레노이드밸브(16)를 포함하는 것을 특징으로 하는 주행 직진장치.Installed to open and close the signal pressure passage 17 between the shuttle valve 11 and the driving straight valve 13 and is switched in accordance with the input signal from the electric switch 15, the switching valve 13 for driving straight Running straight device, characterized in that it comprises a solenoid valve (16) for outputting a drive signal. 삭제delete 삭제delete
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