SE1151184A1

SE1151184A1 - Apparatus and method for controlling the engine speed at additional load

Info

Publication number: SE1151184A1
Application number: SE1151184A
Authority: SE
Inventors: Per Sundholm
Original assignee: Scania Cv Ab
Priority date: 2011-12-13
Filing date: 2011-12-13
Publication date: 2013-06-14
Also published as: SE536239C2; WO2013089617A1; EP2791491A4; EP2791491A1

Abstract

The invention relates to a method for regulating the speed of an engine (230) in response to extra load, comprising the steps of - continuously determining (s410) a prevailing speed (n) of said engine, - continuously determining (s420) a rate of downward change (dn/dt) of said speed (n). The method comprises also the steps of - determining (s430), at a certain rate of downward change of engine speed, a maximum permissible engine speed set-point value (n_init) and a corresponding power mobilisation reference (TH_ref) for the regulation of said speed (n), - regulating (s450) said speed (n) towards said maximum permissible set-point value (n_init; n_refMax) when more power is being mobilised than said power mobilisation reference (TH_ref), and - regulating (s450) said speed (n) according to a specific relationship between engine speed set-point value (n_ref) and power mobilisation (TH) when less power is being mobilised than said power mobilisation reference (TH_ref). The invention relates also to a computer programme product comprising programme code (P) for a computer (200; 210) for implementing a method according to the invention. The invention relates also to a device for regulating the speed of an engine (230) in response to extra load, and to a motor vehicle equipped with the device.

Description

10 15 20 25 30 exempel kan en sådan situation uppstå vid tippning av ett flak hos fordonet vid krypkörning, i synnerhet om fordonet är utrustat med en automatisk växellåda. 10 15 20 25 30 For example, such a situation may arise when tipping a flatbed of the vehicle when crawling, especially if the vehicle is equipped with an automatic gearbox.

Vid tillskottsbelastning av en motor hos ett motorfordon kan det vara svårt för en förare att kompensera för en minskning av ett rådande motorvarvtal.When an additional load of an engine in a motor vehicle can be difficult a driver to compensate for a decrease in a prevailing engine speed.

Nämnda tillskottsbelastning av motorn kan orsakas av ett kraftuttag från motorn till en fordonsutrustning, såsom t.ex. ett tippflak, snöplog, gräsklippararrangemang, etc.Said additional load on the engine can be caused by a power take-off from the engine of a vehicle equipment, such as e.g. one tipper, snow plow, lawn mower arrangements, etc.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Det finns ett behov av ett förfarande och en anordning där en förare av ett motorfordon kan få adekvat hjälp att upprätthålla ett önskat motorvarvtal vid tillskottsbelastning av motorn.SUMMARY OF THE INVENTION There is a need for a method and apparatus where a driver of one motor vehicles can be adequately assisted in maintaining a desired engine speed at additional load on the engine.

Ett syfte med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla ett nytt och fördelaktigt förfarande för motors varvtal vid tillskottsbelastning. reglering av en Ett annat syfte med uppfinningen är att tillhandahålla en ny och fördelaktig anordning och ett nytt och fördelaktigt datorprogram för reglering av en motors varvtal vid tillskottsbelastning.An object of the present invention is to provide a novel and advantageous procedure for engine speed at additional load. regulation of a Another object of the invention is to provide a new and advantageous device and a new and advantageous computer program for regulating a engine speed at additional load.

Ytterligare ett syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett förfarande, en anordning och ett datorprogram för att åstadkomma en förbättrad prestanda hos ett motorfordon vid dynamiska förlopp, såsom vid variabel belastning hos fordonets motor.A further object of the invention is to provide a method, a device and a computer program to achieve improved performance of a motor vehicle during dynamic processes, such as at variable load at the engine of the vehicle.

Ytterligare ett syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett förfarande, en anordning och ett datorprogram för att åstadkomma förbättrade köregenskaper hos ett fordon vid tillskottsbelastning av fordonets motor. 10 15 20 25 30 Dessa syften uppnås med ett förfarande för reglering av en motors varvtal vid tillskottsbelastning enligt patentkrav 1.A further object of the invention is to provide a method, a device and a computer program to achieve improved driving characteristics of a vehicle at additional load of the vehicle's engine. 10 15 20 25 30 These objects are achieved by a method of controlling an engine speed at additional load according to claim 1.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls ett förfarande för reglering av en motors varvtal vid tillskottsbelastning, innefattande stegen att: -fortlöpande fastställa ett rådande varvtal hos nämnda motor; - fortlöpande fastställa en förändringshastighet hos varvtalet vid minskande varvtal. Förfarandet innefattar även stegen att: - vid en viss förändringshastighet vid minskande varvtal, fastställa ett tillåtet gaspådragsreferens för regleringen av nämnda varvtal; maximalt varvtalsbörvärde och en däremot svarande - reglera nämnda varvtal mot nämnda maximalt tillåtna varvtalsbörvärde vid gaspådrag större än nämnda gaspådragsreferens, och - reglera nämnda varvtal enligt ett bestämt samband mellan varvtalsbörvärde och gaspådrag vid gaspådrag mindre än nämnda gaspådragsreferens.According to one aspect of the invention, there is provided a method of controlling an engine load at additional load, comprising the steps of: - continuously determining a prevailing speed of said engine; - continuously determine a rate of change of the speed when decreasing speed. The method also includes the steps of: at a certain rate of change at decreasing speed, determine a allowed throttle reference for the control of said speed; maximum speed setpoint and a corresponding one adjust said speed against said maximum permissible speed setpoint at throttle greater than said throttle reference, and - regulate said speed according to a specific relationship between speed setpoint and throttle at throttle less than said throttle reference.

Härvid åstadkommes ett robust förfarande för att bibehålla ett högre motorvarvtal vid tillskottsbelastning av fordonets motor. Eftersom nämnda tillskottsbelastning kan vara tämligen oförutsägbar för en förare tillhandahålls härvid ett automatiskt förfarande för reglering av motorvarvtal vid tillskottsbelastning enligt en aspekt av uppfinningen Förfarandet kan vidare innefatta steget att: - fastställa nämnda samband som en funktion av motorns tomgångsvarvtal och nämnda varvtalsbörvärde. Nämnda samband kan vara ett godtyckligt lämpligt samband. Härvid åstadkommes ett mångsidigt förfarande som kan anpassas till varje enskilt fordon.This provides a robust process for maintaining a higher engine speed at additional load of the vehicle's engine. Because the said Additional load can be quite unpredictable for a driver provided in this case an automatic procedure for regulating engine speed at additional load according to an aspect of the invention The method may further comprise the step of: determine said relationship as a function of engine idle speed and said speed setpoint. Said connection may be arbitrary appropriate connection. In this case, a versatile procedure is provided which can adapted to each individual vehicle.

Förfarandet kan vidare innefatta steget att: - fastställa nämnda samband som en rät linje. Härvid åstadkommes ett förfarande som kräver liten beräkningskapacitet för reglering av motorns 10 15 20 25 30 varvtal då ett gaspådrag understiger nämnda gaspådragsreferens. Härvid kan en effektiv och noggrann reglering av motorvarvtai åstadkommas.The method may further comprise the step of: establish said relationship as a straight line. In this case, one is achieved procedure that requires little computing power to control the engine 10 15 20 25 30 speed when a throttle is less than said throttle reference. Hereby an efficient and accurate control of engine speed can be achieved.

Nämnda vissa förändringshastighet kan utgöras av ett värde som ligger inom ett intervall av [50, 300] rpm/s. Nämnda vissa förändringshastighet kan utgöras av ett värde som ligger inom ett intervall av [70, 200] rpm/s. Nämnda vissa förändringshastighet kan utgöras av ett värde som ligger inom ett intervall av [80, 120] rpm/s. Nämnda vissa förändringshastighet kan utgöras av ett värde som är ca 100 rpm/s. Det bör påpekas att nämnda förändringshastighet är gällande vid varvtalsminskning varför den enligt ett utförande kan anges med minustecken. Härvid skulle nämnda vissa förändringshastighet kunna anges som ett värde som ligger inom ett intervall av [-50, -300] rpm/s, respektive [-70, -200] och [-80, -120]. Eftersom det inte är beräkningstungt att fastställa en förändringshastighet av nämnda varvtal vid varvtalsminskning kan en tillskottsbelastning kan detekteras relativt snabbt, varvid reglering av motorvarvtai enligt uppfinningen kan utföras i ett tidigt skede, d.v.s. innan ett motorvarvtai minskar till en oönskad nivå.Said certain rate of change may be a value that lies within a range of [50, 300] rpm / s. Mentioned certain rate of change can consists of a value that is within a range of [70, 200] rpm / s. Mentioned some rate of change can be a value that is within a range of [80, 120] rpm / s. The mentioned certain rate of change can be constituted of a value that is about 100 rpm / s. It should be noted that the said change rate is valid for speed reduction, which is why it according to a design can be indicated with a minus sign. In doing so, the said would some rate of change can be specified as a value that is within a range of [-50, -300] rpm / s, and [-70, -200] and [-80, -120], respectively. Because it does not is computationally difficult to determine a rate of change of said speed at speed reduction, an additional load can be detected relatively fast, whereby control of motor speed according to the invention can be performed in one early vagina, i.e. before a motor speed decreases to an undesirable level.

Förfarandet kan vidare innefatta steget att: - automatiskt avbryta nämnda reglering vid avsaknad av gaspådrag. Härvid åstadkommes ett användarvänligt förfarande där en förare bara behöver släppa upp gaspedalen för att styrrutiner för ordinarie drift av fordonet ska aktiveras.The method may further comprise the step of: - automatically interrupt said control in the absence of throttle. Hereby provides a user-friendly procedure where a driver only needs release the accelerator pedal to control routines for normal operation of the vehicle activated.

Förfarandet kan vidare innefatta steget att: - avbryta nämnda reglering vid ett gaspådrag väsentligt överstigande nämnda gaspådragsreferens och nämnda reglering skett under en förutbestämd tidsrymd och ett absolutbelopp av förändringshastigheten understiger nämnda vissa förändringshastighet. Enligt ett alternativ kan nämnda reglering avbrytas då en godtycklig tillämplig styrenhet hos fordonet begär ett vridmomentsbörvärde nämnda överstigande reglerings vridmomentsbörvärde och nämnda reglering skett under en förutbestämd 10 15 20 25 30 tidsrymd och ett absolutbelopp av förändringshastigheten understiger nämnda vissa förändringshastighet. Enligt ett alternativ kan nämnda reglering avbrytas då en godtycklig tillämplig styralgoritm hos en styrenhet hos fordonet begär ett vridmomentsbörvärde överstigande nämnda reglerings vridmomentsbörvärde och nämnda reglering skett under en förutbestämd tidsrymd och ett absolutbelopp av förändringshastigheten understiger nämnda vissa förändringshastighet. Härvid åstadkommes en alternativ urkopplingsmekanism för den innovativa regleringen av motorvarvtal vid tillskottsbelastning. Härvid åstadkommes även ett tillförlitligt sätt att koppla ur den innovativa regleringen. Härvid åstadkommes också ett användarvänligt förfarande där en förare bara behöver trycka ner gaspedalen temporärt för att styrrutiner för ordinarie drift av fordonet aktiveras.The method may further comprise the step of: interrupt said regulation in the event of a gas application significantly exceeding said throttle reference and said adjustment took place during a predetermined period of time and an absolute amount of the rate of change falls below said certain rate of change. According to an alternative can said control is then interrupted by any applicable control unit of the vehicle requests a torque setpoint said exceeding regulation torque setpoint and said adjustment has taken place during a predetermined 10 15 20 25 30 time period and an absolute amount of the rate of change is less than mentioned certain rate of change. According to an alternative, said regulation may then any arbitrary applicable control algorithm of a control unit of the vehicle requests a torque setpoint in excess of said control torque setpoint and said adjustment has taken place during a predetermined time period and an absolute amount of the rate of change is less than mentioned certain rate of change. An alternative is provided disengagement mechanism for the innovative regulation of engine speed at additional load. This also provides a reliable way to disconnect the innovative regulation. This also provides a user-friendly procedure where a driver only needs to press the accelerator pedal temporarily to control routines for normal operation of the vehicle are activated.

Förfarandet är lätt att implementera i existerande motorfordon. Mjukvara för reglering av en motors varvtal vid tillskottsbelastning enligt uppfinningen kan installeras i en styrenhet hos fordonet vid tillverkning av detsamma. En köpare av fordonet kan således få möjlighet att välja förfarandets funktion som ett tillval. Alternativt kan mjukvara innefattande programkod för att utföra det innovativa förfarandet för reglering av en motors varvtal vid tillskottsbelastning installeras i en styrenhet hos fordonet vid uppgradering vid en servicestation. I detta fall kan mjukvaran laddas in i ett minne i styrenheten. Implementering av det innovativa förfarandet är alltså kostnadseffektiv, i synnerhet eftersom inga ytterligare komponenter behöver Erforderlig hårdvara är idag redan förefintligt anordnad i fordonet. Uppfinningen installeras hos fordonet enligt en aspekt av uppfinningen. tillhandahåller alltså en kostnadseffektiv lösning på de ovan angivna problemen.The procedure is easy to implement in existing motor vehicles. Software for control of the speed of an engine at additional load according to the invention can installed in a control unit of the vehicle during its manufacture. One buyers of the vehicle can thus be given the opportunity to choose the function of the procedure as an option. Alternatively, software may include program code to execute the innovative procedure for regulating the speed of an engine at additional load is installed in a control unit of the vehicle when upgrading at a service station. In this case, the software can be loaded into a memory in the control unit. Implementation of the innovative procedure is thus cost-effective, especially since no additional components are needed Necessary hardware is already present in the vehicle today. The invention installed in the vehicle according to an aspect of the invention. thus provides a cost-effective solution to the above problems.

Mjukvara som innefattar programkod för reglering av en motors varvtal vid tillskottsbelastning kan lätt uppdateras eller bytas ut. Vidare kan olika delar av mjukvaran som innefattar programkod för reglering av en motors varvtal 10 15 20 25 30 vid tillskottsbelastning bytas ut oberoende av varandra. Denna modulära konfiguration är fördelaktig ur ett underhållsperspektiv.Software that includes program code for regulating an engine speed at additional load can be easily updated or replaced. Furthermore, different parts can of the software that includes program code for controlling an engine speed 10 15 20 25 30 in case of additional load are replaced independently of each other. This modular configuration is advantageous from a maintenance perspective.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls en anordning för reglering av en motors varvtal vid tillskottsbelastning, innefattande: - organ för att fortlöpande fastställa ett rådande varvtal hos nämnda motor; - organ för att fortlöpande fastställa en förändringshastighet hos varvtalet vid minskande varvtal, - organ för att, vid en viss förändringshastighet vid minskande varvtal, fastställa ett maximalt tillåtet varvtalsbörvärde och en däremot svarande gaspådragsreferens för regleringen av nämnda varvtal; - organ för att reglera nämnda varvtal mot nämnda maximalt tillåtna varvtalsbörvärde vid gaspådrag större än nämnda gaspådragsreferens, och - organ för att reglera nämnda varvtal enligt ett bestämt samband mellan varvtalsbörvärde och gaspådrag vid gaspådrag mindre än nämnda gaspådragsreferens.According to one aspect of the invention, there is provided an apparatus for regulating an engine load at additional load, comprising: means for continuously determining a prevailing speed of said engine; means for continuously determining a rate of change of the speed at decreasing speed, means for, at a certain rate of change at decreasing speed, determine a maximum permissible speed setpoint and a corresponding one throttle reference for the control of said speed; means for regulating said speeds against said maximum permissible speed setpoint at throttle more than said throttle reference, and means for regulating said speed according to a specific relationship between speed setpoint and throttle at throttle less than said throttle reference.

Anordningen kan vidare innefatta: - organ för att fastställa nämnda samband som en funktion av motorns tomgångsvarvtal och nämnda varvtalsbörvärde.The device may further comprise: means for determining said relationship as a function of the engine idle speed and said speed setpoint.

Anordningen kan vidare innefatta: - organ för att fastställa nämnda samband som en rät linje.The device may further comprise: means for establishing said relationship as a straight line.

Nämnda vissa förändringshastighet kan utgöras av ett värde som ligger inom ett intervall av [50, 300] rpm/s.Said certain rate of change may be a value that lies within a range of [50, 300] rpm / s.

Anordningen kan vidare innefatta: - organ för att automatiskt avbryta nämnda reglering vid avsaknad av gaspådrag.The device may further comprise: means for automatically interrupting said regulation in the absence of throttle.

Anordningen kan vidare innefatta: 10 15 20 25 30 - organ för att avbryta nämnda reglering vid ett gaspådrag väsentligt överstigande nämnda gaspådragsreferens och nämnda reglering skett under en förutbestämd tidsrymd och ett absolutbelopp av förändringshastigheten understiger nämnda vissa förändringshastighet.The device may further comprise: 10 15 20 25 30 means for substantially interrupting said control in the event of a throttle exceeding said throttle reference and said regulation occurred during a predetermined period of time and an absolute amount of the rate of change falls below said certain rate of change.

Anordningen kan vidare innefatta: organ för att avbryta nämnda reglering då en godtycklig tillämplig styrenhet hos fordonet begär ett vridmomentsbörvärde överstigande nämnda reglerings vridmomentsbörvärde och nämnda reglering skett under en förutbestämd tidsrymd och ett absolutbelopp av förändringshastigheten understiger nämnda vissa förändringshastighet.The device may further comprise: means for interrupting said control when an arbitrarily applicable control unit in the vehicle requests a torque setpoint in excess of the said regulation torque setpoint and said regulation took place during a predetermined period of time and an absolute amount of the rate of change falls below said certain rate of change.

Anordningen kan vidare innefatta: organ för att avbryta nämnda reglering då en godtycklig tillämplig styralgoritm hos en styrenhet hos fordonet begär ett vridmomentsbörvärde överstigande nämnda reglerings vridmomentsbörvärde och nämnda reglering skett under en förutbestämd tidsrymd och ett absolutbelopp av förändringshastigheten understiger nämnda vissa förändringshastighet.The device may further comprise: means for interrupting said regulation then an arbitrarily applicable control algorithm at a control unit of the vehicle requests a torque setpoint exceeding said torque setpoint of said control and said control under a predetermined period of time and an absolute amount of the rate of change falls below said certain rate of change.

Ovanstående syften uppnås också med ett motorfordon som innefattar anordningen. Motorfordonet kan vara en lastbil, buss eller personbil.The above objects are also achieved with a motor vehicle which includes the device. The motor vehicle can be a truck, bus or car.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls ett datorprogram för reglering av en motors varvtal vid tillskottsbelastning, där nämnda datorprogram innefattar programkod lagrad på ett, av en dator läsbart, medium för att orsaka en elektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten att utföra stegen enligt något av patentkraven 1-7.According to one aspect of the invention, there is provided a computer program for control of an engine speed at additional load, where said computer program includes program code stored on a computer readable medium for cause an electronic controller or other computer connected to it electronic control unit to perform the steps according to any one of claims 1-7.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls ett datorprogram för reglering av en motors varvtal vid tillskottsbelastning, där nämnda datorprogram innefattar programkod lagrad på ett medium för att orsaka en elektronisk 10 15 20 25 30 styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten att utföra stegen enligt något av patentkraven 1-7.According to one aspect of the invention, there is provided a computer program for control of an engine speed at additional load, where said computer program includes program code stored on a medium to cause an electronic 10 15 20 25 30 control unit or another computer connected to the electronic control unit to performing the steps according to any one of claims 1-7.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls en datorprogramprodukt innefattande en programkod lagrad på ett, av en dator läsbart, medium för att utföra förfarandestegen enligt något av patentkraven 1-7, när nämnda datorprogram körs på en elektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten.According to one aspect of the invention, there is provided a computer software product comprising a program code stored on a computer readable medium for performing the method steps according to any one of claims 1-7, when said computer programs run on an electronic controller or other computer connected to the electronic control unit.

Ytterligare syften, fördelar och nya särdrag hos den föreliggande uppfinningen kommer att framgå för fackmannen av följande detaljer, liksom via utövning av uppfinningen. Medan uppfinningen är beskriven nedan, bör det framgå att uppfinningen inte är begränsad till de specifika beskrivna detaljerna. Fackmän som har tillgång till lärorna häri kommer att känna igen och införlivanden inom andra ytterligare applikationer, modifieringar områden, vilka är inom omfånget för uppfinningen. ÖVERSIKTLIG BESKRIVNING AV RITNINGARNA För en mer komplett förståelse av föreliggande uppfinning och ytterligare syften och fördelar därav, görs nu hänvisning till följande detaljerade beskrivning som ska läsas tillsammans med de åtföljande ritningarna där lika hänvisningsbeteckningar avser lika delar i de olika figurerna, och i vilka: Figur 1 schematiskt illustrerar ett fordon, enligt en utföringsform av uppfinningen; Figur 2 schematiskt illustrerar ett delsystem till fordonet visat i Figur 1, enligt en utföringsform av uppfinningen; Figur 3 illustrerar schematiskt ett samband mellan två parametrar enligt en utföringsform av uppfinningen; Figur 4a schematiskt illustrerar ett flödesschema över ett förfarande, enligt en utföringsform av uppfinningen; 10 15 20 25 30 Figur 4b i ytterligare detalj schematiskt illustrerar ett flödesschema över ett förfarande, enligt en utföringsform av uppfinningen; och illustrerar en dator, Figur 5 schematiskt enligt en utföringsform av uppfinningen.Additional objects, advantages and novel features of the present invention the invention will be apparent to those skilled in the art from the following details, as well via the practice of the invention. While the invention is described below, it will be apparent that the invention is not limited to those specifically described the details. Those who have access to the teachings herein will recognize and incorporations into others additional applications, modifications areas which are within the scope of the invention. SUMMARY DESCRIPTION OF THE DRAWINGS For a more complete understanding of the present invention and further purposes and benefits thereof, reference is now made to the following detailed description to be read together with the accompanying drawings there equally reference numerals refer to equal parts in the various figures, and in which: Figure 1 schematically illustrates a vehicle, according to an embodiment of the invention; Figure 2 schematically illustrates a subsystem of the vehicle shown in Figure 1, according to an embodiment of the invention; Figure 3 schematically illustrates a relationship between two parameters according to one embodiment of the invention; Figure 4a schematically illustrates a flow chart of a method, according to a embodiment of the invention; 10 15 20 25 30 Figure 4b schematically illustrates in further detail a flow chart over one method, according to an embodiment of the invention; and illustrates a computer, Figure 5 schematically according to an embodiment of the invention.

DETALJERAD BESKRIVNING AV FIGURERNA Med hänvisning till Figur 1 visas en sidovy av ett fordon 100. Det exemplifierade fordonet 100 består av en dragbil 110 och en släpvagn 112.DETAILED DESCRIPTION OF THE FIGURES Referring to Figure 1, a side view of a vehicle 100 is shown The exemplary vehicle 100 consists of a tractor 110 and a trailer 112.

Fordonet kan vara ett tungt fordon, såsom en lastbil eller en buss. Fordonet kan alternativt vara en personbil.The vehicle can be a heavy vehicle, such as a truck or a bus. The vehicle can alternatively be a car.

Häri hänför sig termen ”länk” till en kommunikationslänk som kan vara en fysisk ledning, såsom en opto-elektronisk kommunikationsledning, eller en icke-fysisk ledning, såsom en trådlös anslutning, till exempel en radio- eller mikrovågslänk.Here, the term "link" refers to a communication link that may be one physical wire, such as an opto-electronic communications wire, or a non-physical wiring, such as a wireless connection, such as a radio or microwave link.

Med hänvisning till Figur 2 visas ett delsystem 299 hos fordonet 100.Referring to Figure 2, a subsystem 299 of the vehicle 100 is shown.

Delsystemet 299 är anordnat i dragbilen 110. Delsystemet 299 består av en motor 230 som anordnad att medelst en transmission (ej visad) överföra en drivkraft till åtminstone ett drivhjulspar (ej visat).The subsystem 299 is arranged in the tractor 110. The subsystem 299 consists of one motor 230 as arranged to transmit one by means of a transmission (not shown) driving force for at least one pair of drive wheels (not shown).

Delsystemet 299 innefattar en första styrenhet 200 som är anordnad att styra drift av motorn 230 enligt inlagrade drivrutiner. Den första styrenheten 200 är anordnad för kommunikation med motorn 230 via en länk L231.The subsystem 299 comprises a first control unit 200 which is arranged to control operation of the engine 230 according to stored drivers. The first control unit 200 is arranged for communication with the motor 230 via a link L231.

Vid motorn 230 finns en varvtalsgivare 240 förefintligt anordnad på konventionellt sätt. Varvtalsgivaren 240 är anordnad för kommunikation med den första styrenheten 200 via en länk L241. Varvtalsgivaren 240 är anordnad att fortlöpande fastställa ett rådande varvtal n hos motorn.At the motor 230, a speed sensor 240 is presently arranged on conventional way. The speed sensor 240 is arranged for communication with the first control unit 200 via a link L241. The speed sensor 240 is arranged to continuously determine a prevailing speed n of the engine.

Varvtalsgivaren 240 är anordnad att fortlöpande skicka signaler S1 10 15 20 25 30 10 innefattande information om nämnda fastställda rådande varvtal n hos motorn 230 till den första styrenheten 200 via länken L241.The speed sensor 240 is arranged to continuously send signals S1 10 15 20 25 30 10 including information on said determined prevailing speed n of the motor 230 to the first control unit 200 via the link L241.

Vid motorn 230 är även åtminstone ett kraftuttag 232 förefintligt anordnat.At the motor 230, at least one power take-off 232 is also provided.

Nämnda kraftuttag 232 kan vara anordnat att driva en kraftenhet 220 medelst ett vridmoment som alstras av motorn 230. Ett exempel på kraftuttag 232 och kraftenhet 220 kan tryckluftsaggregat. Ett annat exempel på kraftuttag 232 och kraftenhet 220 vara ett pneumatiskt system respektive ett kan vara ett hydrauliskt system respektive ett tippflak.Said power take-off 232 may be arranged to drive a power unit 220 by means of a torque generated by the motor 230. An example of a power take-off 232 and power unit 220 can compressed air units. Another example of power take-off 232 and power unit 220 be a pneumatic system and a can be a hydraulic system or a tipping platform.

Nämnda kraftuttag 232 och tillhörande kraftenhet 220 kan alternativt vara anordnad vid en godtycklig lämplig komponent hos fordonets drivlina, såsom t.ex. en växellåda.Said power take-off 232 and associated power unit 220 may alternatively be arranged at any suitable component of the vehicle's driveline, such as for example a gearbox.

Nämnda kraftuttag 232 kan vara ett godtyckligt lämpligt kraftuttag. Nämnda kraftenhet 200 kan vara en godtycklig lämplig kraftenhet. Nämnda kraftuttag 232 och kraftenhet 220 är anordnade att drivas medelst ett vridmoment hos motorn 230. Vid aktivering och drift av nämnda kraftuttag 232 och kraftenhet 220 påverkas ett rådande varvtal hos motorn 230 på så sätt att det reduceras.Said power take-off 232 may be any suitable power take-off. Mentioned power unit 200 may be any suitable power unit. Said power take-off 232 and power unit 220 are arranged to be driven by a torque of the motor 230. When activating and operating said power take-off 232 and power unit 220, a prevailing speed of the engine 230 is affected in such a way that it reduced.

Ett gasreglage 250 är förefintligt anordnat i en hytt hos fordonet 100 på konventionellt sätt. Gasreglaget 250 är signalanslutet till den första styrenheten 200 medelst en länk L251. Gasreglaget kan vara förkroppsligat som en gaspedal. Gasreglaget 250 är anordnat att fortlöpande detektera ett av en förare begärt gaspådrag. Nämnda gaspådrag kan motsvaras av ett vridmoment T. Gasreglaget 250 är anordnat att fortlöpande skicka signaler S2 innefattande information om nämnda av föraren begärda vridmoment T hos motorn 230. Nämnda begärda vridmoment kan anges som en gasreglageposition TH angiven i procentenheter %. 10 15 20 25 30 11 Enligt ett första exempel, där föraren inte trycker ner gaspedalen, kommuniceras en signal S2 innefattande information som motsvarar gasreglagepositionen TH=no|| (0)%.A throttle control 250 is presently provided in a cab of the vehicle 100 on conventional way. The throttle control 250 is signal connected to the first the control unit 200 by means of a link L251. The throttle control can be embodied like an accelerator pedal. The throttle control 250 is arranged to continuously detect one by a driver requested throttle. Said throttle can correspond to one torque T. The throttle control 250 is arranged to send signals continuously S2 including information about said torque T requested by the driver of the engine 230. Said torque may be specified as one throttle position TH specified in percentage points%. 10 15 20 25 30 11 According to a first example, where the driver does not depress the accelerator pedal, a signal S2 is communicated including information corresponding to throttle position TH = no || (0)%.

Enligt ett andra exempel, där föraren håller gaspedalen nedtryckt till hälften, kommuniceras en signal S2 innefattande information som motsvarar gasreglagepositionen TH=50%.According to a second example, where the driver holds the accelerator pedal depressed to half, a signal S2 is communicated including information corresponding to throttle position TH = 50%.

Enligt ett tredje exempel, där föraren håller gaspedalen helt nedtryckt, kommuniceras en signal S2 innefattande information som motsvarar gasreglagepositionen TH=100%.According to a third example, where the driver holds the accelerator pedal fully depressed, a signal S2 is communicated including information corresponding to throttle position TH = 100%.

Den första styrenheten 200 inbegriper en varvtalsregulator (ej visad) Nämnda varvtalsregulator kan vara en s.k. PID-regulator. Nämnda varvtalsregulator kan vara implementerad som en inlagrad mjukvara med lämpliga rutiner. Den första styrenheten 200 är anordnad att styra ett varvtal hos motorn 230 mot ett varvtalsbörvärde n_ref.The first control unit 200 includes a speed controller (not shown) speed controller can be a so-called PID controller. Said speed regulator can be implemented as an embedded software with appropriate routines. The the first control unit 200 is arranged to control a speed of the motor 230 against a speed setpoint n_ref.

Den första styrenheten 200 är enligt ett utförande anordnad att på basis av de mottagna signalerna S1 och S2 innefattande information om ett rådande motorvarvtal n respektive gasreglageposition TH styra drift av motorn 230, t.ex. genom att reglera ett varvtal hos motorn 230 hos fordonet.According to one embodiment, the first control unit 200 is arranged to on the basis of the received signals S1 and S2 including information about a current engine speed n and throttle position TH control control operation of engine 230, for example by controlling a speed of the engine 230 of the vehicle.

Den första styrenheten 200 är enligt ett utförande anordnad att fortlöpande fastställa ett rådande varvtal n hos motorn 230. Detta kan utföras på basis av information skickad frän varvtalsgivaren 240. Den första styrenheten 200 är enligt ett fastställa en förändringshastighet hos motorns varvtal n vid minskande varvtal. Den första utförande anordnad att fortlöpande styrenheten 200 är enligt ett utförande anordnad att vid en viss förändringshastighet vid minskande varvtal, fastställa ett maximalt tillåtet varvtalsbörvärde n_init och en däremot svarande gaspådragsreferens TH_ref för regleringen av nämnda varvtal n. Den första styrenheten 200 är enligt ett 10 15 20 25 30 12 utförande anordnad att reglera nämnda varvtal n mot nämnda maximalt tillåtna gaspädragsreferens TH_ref. Den första styrenheten 200 är enligt ett varvtalsbörvärde n_init vid gaspådrag större än nämnda utförande anordnad att reglera nämnda varvtal enligt ett bestämt samband mellan varvtalsbörvärde och gaspädrag vid gaspädrag mindre än nämnda gaspädragsreferens TH_ref. Den första styrenheten 200 är enligt ett utförande anordnad att fastställa nämnda samband som en funktion av motorns tomgängsvarvtal n_idleRef och nämnda varvtalsbörvärde n_ref. Den första styrenheten 200 är enligt ett utförande anordnad att fastställa nämnda samband som en rät linje. Den första styrenheten 200 är enligt ett utförande anordnad att automatiskt avbryta nämnda reglering vid avsaknad av gaspädrag TH. Den första styrenheten 200 är enligt ett utförande anordnad att avbryta nämnda reglering vid ett gaspädrag TH väsentligt överstigande nämnda gaspädragsreferens TH_ref och då nämnda reglering skett under en förutbestämd tidsrymd och den absoluta förändringshastigheten understiger nämnda vissa förändringshastighet.According to one embodiment, the first control unit 200 is arranged continuously determine a prevailing speed n of the engine 230. This can be done on the basis of information sent from the speed sensor 240. The first control unit 200 is according to a fix one rate of change of engine speed n at decreasing speed. The first execution arranged to continuously the control unit 200 is according to one embodiment arranged to at a certain rate of change at decreasing speed, set a maximum allowable speed setpoint n_init and a corresponding throttle reference TH_ref for the control of said speed n. The first control unit 200 is according to a 10 15 20 25 30 12 embodiment arranged to regulate said speed n against said maximum allowed throttle reference TH_ref. The first control unit 200 is in one speed setpoint n_init at throttle greater than said embodiment arranged to regulate said speed according to a specific connection between speed setpoint and throttle for throttle less than said throttle reference TH_ref. The first control unit 200 is in one embodiment arranged to establish said relationship as a function of engine idle speed n_idleRef and said speed setpoint n_ref. The first control unit 200 is according to one embodiment arranged to determine said connection as a straight line. The first control unit 200 is according to one embodiment arranged to automatically interrupt said regulation in the absence of throttle TH. The first control unit 200 is arranged according to one embodiment to interrupt said regulation in the event of a throttle TH significantly exceeding said throttle reference TH_ref and when said adjustment has taken place during a predetermined period of time and the absolute rate of change is less than mentioned certain rate of change.

Den första styrenheten 200 är enligt ett utförande anordnad att avbryta nämnda reglering dä en godtycklig tillämplig styrenhet hos fordonet begär ett vridmomentsbörvärde överstigande nämnda reglerings vridmomentsbörvärde och nämnda reglering skett under en förutbestämd tidsrymd och ett nämnda vissa absolutbelopp av förändringshastigheten understiger förändringshastighet.According to one embodiment, the first control unit 200 is arranged to interrupt said regulation when an arbitrarily applicable control unit of the vehicle requests one torque setpoint in excess of the said torque setpoint and said regulation has taken place for a predetermined period of time and one mentioned some absolute amount of the rate of change is less than rate of change.

Den första styrenheten 200 är enligt ett utförande anordnad att avbryta nämnda reglering då en godtycklig tillämplig styralgoritm hos en styrenhet hos fordonet begär ett vridmomentsbörvärde överstigande nämnda reglerings vridmomentsbörvärde och nämnda reglering skett under en förutbestämd tidsrymd och ett absolutbelopp av förändringshastigheten understiger nämnda vissa förändringshastighet. 10 15 20 25 30 13 En andra styrenhet 210 är anordnad för kommunikation med den första styrenheten 200 via en länk L211. Den andra styrenheten 210 kan vara löstagbart ansluten till den första styrenheten 200. Den andra styrenheten 210 kan vara en till fordonet 100 extern styrenhet. Den andra styrenheten 210 kan vara anordnad att utföra de innovativa förfarandestegen enligt uppfinningen. Den andra styrenheten 210 kan användas för att ladda över mjukvara till den första styrenheten 200, i synnerhet mjukvara för att utföra det innovativa förfarandet. Den andra styrenheten 210 kan alternativt vara anordnad för kommunikation med den första styrenheten 200 via ett internt nätverk i fordonet. Den andra styrenheten 210 kan vara anordnad att utföra väsentligen likadana funktioner som den första styrenheten 200, såsom t.ex. att vid en viss förändringshastighet vid en varvtalsminskning, fastställa det maximalt tillåtna varvtalsbörvärdet n_ref och en däremot svarande gaspådragsreferens TH_ref för regleringen av motorns varvtal n; - reglera nämnda varvtal n mot nämnda maximalt tillåtna varvtalsbörvärde n_ref vid gaspådrag större än nämnda gaspådragsreferens TH_ref, och - reglera nämnda varvtal enligt ett bestämt samband mellan varvtalsbörvärde och gaspådrag vid gaspådrag mindre än nämnda gaspådragsreferens TH ref.According to one embodiment, the first control unit 200 is arranged to interrupt said control then any arbitrary applicable control algorithm of a control unit in the vehicle requests a torque setpoint in excess of the said regulation torque setpoint and said regulation took place during a predetermined period of time and an absolute amount of the rate of change falls below said certain rate of change. 10 15 20 25 30 13 A second control unit 210 is provided for communication with the first the control unit 200 via a link L211. The second control unit 210 may be detachably connected to the first control unit 200. The second control unit 210 may be an external control unit for the vehicle 100. The second control unit 210 may be arranged to perform the innovative process steps according to the invention. The second control unit 210 can be used to overload software for the first control unit 200, in particular software for performing the innovative procedure. The second control unit 210 may alternatively be arranged for communication with the first control unit 200 via an internal network in the vehicle. The second control unit 210 may be arranged to perform substantially the same functions as the first control unit 200, such as e.g. to determine it at a certain rate of change at a speed decrease maximum permissible speed setpoint n_ref and a corresponding equivalent throttle reference TH_ref for the control of the engine speed n; - regulating said speed n against said maximum permissible speed setpoint n_ref at throttle greater than said throttle reference TH_ref, and - regulate said speed according to a specific relationship between speed setpoint and throttle at throttle less than said throttle reference TH ref.

Figur 3 illustrerar schematisk ett samband mellan ett varvtalsbörvärde n_ref [rpm] och gasreglageposition TH [%] enligt en aspekt av uppfinningen.Figure 3 schematically illustrates a relationship between a speed setpoint n_ref [rpm] and throttle position TH [%] according to one aspect of the invention.

Enligt en utföringsform är den första styrenheten 200 anordnad att fastställa om ett rådande varvtal n hos motorn 230 minskar med en hastighet som överstiger ett förutbestämt värde, såsom t.ex. 100 rpm/s. Nämnda förutbestämda värde kan ligga inom ett intervall som definieras av [50, 300] rpm/s. Nämnda förutbestämda värde kan ligga inom ett intervall som definieras av [75, 200] rpm/s.According to one embodiment, the first control unit 200 is arranged to be determined if a prevailing speed n of the engine 230 decreases at a speed which exceeds a predetermined value, such as e.g. 100 rpm / s. Mentioned predetermined value may be within a range defined by [50, 300] rpm / s. Said predetermined value may be within a range such as defined by [75, 200] rpm / s.

I fall nämnda minskning av motorns varvtal orsakas av en tillskottsbelastning, såsom t.ex. vid aktivering och drift av ovan nämnda kraftuttag 232 och 10 15 20 25 30 14 kraftenhet 220 kan plötslig och oväntad reducering av motorns rådande varvtal uppstå temporärt.In case said reduction of the engine speed is caused by an additional load, such as e.g. when activating and operating the above-mentioned power take-off 232 and 10 15 20 25 30 14 power unit 220 can suddenly and unexpectedly reduce the prevailing engine speeds occur temporarily.

Då nämnda reducering av motorns rådande varvtal n sker enligt de kriterier som angivits ovan fastställes ett initialt varvtalsvärde n_init. Detta initiala varvtalsvärde n_init kan vara ett varvtalsvärde som är något lägre än ett varvtalsvärde då nämnda minskining av varvtalet påbörjades på grund av tillskottsbelastningen. Alternativt kan nämnda initiala varvtalsvärde n_init motsvara det varvtalsvärde som var rådande då nämnda minskning av varvtalet påbörjades på grund av tillskottsbelastningen. Enligt ett utförande fastställs det initiala varvtalsvärdet n_init omedelbart efter det att nämnda fastställelse av varvtalsreduceringen slutförts. Härvid kan det initiala varvtalsvärdet n_init ställas in till att motsvara ett rådande varvtal n då nämnda fastställelse av varvtalsreduceringen slutförts.Then the said reduction of the prevailing engine speed n takes place according to the criteria as stated above, an initial speed value n_init is determined. This initial speed value n_init can be a speed value that is slightly lower than one speed value when said reduction of the speed was started due to the additional load. Alternatively, said initial speed value may be n_init correspond to the speed value prevailing at the time of said reduction of the speed was started due to the additional load. According to one embodiment the initial speed value n_init is determined immediately after the said determination of the speed reduction completed. In this case, the initial the speed value n_init is set to correspond to a prevailing speed n then said determination of the speed reduction has been completed.

Härvid fastställes ett antal villkor för reglering av motorn 230 vid tillskottsbelastning enligt en aspekt av uppfinningen.In this case, a number of conditions are set for regulating the motor 230 at additional load according to an aspect of the invention.

I det fall som gasreglaget är nedtryckt, d.v.s. TH skiljer sig från noll (0) och absolutbeloppet av en tidsderivata av varvtalet dn/dt är större än ett 100 funktionen för varvtalsreglering enligt följande: förutbestämt värde, t.ex. rpm/s vid varvtalsminskning fastställs 1) En konstant k fastställs enligt: k= (n_init-n_offset-n_id|eRef)/TH_ref 2) En konstant m fastställs enligt: m= n_idleRef 3) n_refMax=n_init-n_offset 10 15 20 25 30 15 Där: TH_Ref är en gasreglageposition som råder vid en tidpunkt då n_init fastställes; n_init är ett värde motsvarande ett rådande motorvarvtal vid initiering av nämnda reglering; n_offset är en offset förknippad med motorns varvtal; n_id|eRef är ett förutbestämt referensvärde för motorns 230 tomgängsvarvtal; n_refMax är ett maximalt tillåtet referensvärde för motorns varvtal n för nämnda reglering; k är en konstant och m är en konstant som definierar räta linjens ekvation enligt n_ref(TH)=k*TH+m även funktionen för basis av Härvid kan varvtalsreglering på gasreglageposition TH benämnas f, d.v.s. f= n_ref(TH)=k*TH+m.In the case where the throttle is depressed, i.e. TH differs from zero (0) and the absolute amount of a time derivative of the speed dn / dt is greater than one 100 the speed control function as follows: predetermined value, e.g. rpm / s at speed reduction is determined 1) A constant k is determined according to: k = (n_init-n_offset-n_id | eRef) / TH_ref 2) A constant m is determined according to: m = n_idleRef 3) n_refMax = n_init-n_offset 10 15 20 25 30 15 Where: TH_Ref is a throttle position that prevails at a time when n_init determined; n_init is a value corresponding to a prevailing engine speed when initializing said regulation; n_offset is an offset associated with the engine speed; n_id | eRef is a predetermined reference value for the engine 230 idle speed; n_refMax is the maximum permissible reference value for the engine speed n for said regulation; k is a constant and m is a constant that defines the equation of the straight line according to n_ref (TH) = k * TH + m also the function of basis of In this case, speed control can be on throttle position TH is denoted f, i.e. f = n_ref (TH) = k * TH + m.

Ett tillstånd då reglering av motorns varvtal sker enligt någon aspekt av uppfinningen vid tillskottsbelastning benämns som ett aktivt tillstånd av regleringsfunktionen. Ett tillstånd då reglering av motorns varvtal inte sker enligt någon aspekt av uppfinningen vid tillskottsbelastning benämns som ett icke-aktivt tillstånd av regleringsfunktionen.A condition in which the engine speed is regulated according to some aspect of the invention in the case of additional load is referred to as an active state of the control function. A condition when the engine speed is not regulated according to any aspect of the invention in the case of additional load is referred to as one inactive state of the control function.

Enligt Figur 3 illustreras schematiskt ett samband mellan varvtalsbörvärde n_ref och gasreglageposition TH under reglering av fordonets motor 230 vid tillskottsbelastning enligt en aspekt av uppfinningen.According to Figure 3, a relationship between speed setpoint is schematically illustrated n_ref and throttle control position TH during control of the vehicle's engine 230 at additional load according to an aspect of the invention.

En gasreglageposition TH_ref fastställes medelst den första styrenheten 200 att motsvara ett värde förknippat med det fastställda initiala motorvarvtalet n_init, d.v.s. vid en tidpunkt då n_init fastställes kommer nämnda styrenhet 200 även att fastställa en motsvarande gasreglageposition TH_ref. 10 15 20 25 30 16 Det framgår i Figur 3 att reglering av motorns varvtal n sker mot nämnda TH större än gaspådragsreferens TH_ref, och reglering av motorns varvtal n sker enligt ett varvtalsbörvärde n_init vid gaspådrag nämnda bestämt samband f mellan varvtalsbörvärde n_ref och gaspådrag TH vid gaspådrag mindre än nämnda gaspådragsreferens TH_ref.A throttle control position TH_ref is determined by the first control unit 200 to correspond to a value associated with the determined initial engine speed n_init, i.e. at a time when n_init is determined, said control unit arrives 200 also to determine a corresponding throttle position TH_ref. 10 15 20 25 30 16 It is shown in Figure 3 that regulation of the engine speed n takes place against the said TH greater than throttle reference TH_ref, and control of the engine speed n takes place according to one speed setpoint n_init at throttle said determined relationship f between speed setpoint n_ref and throttle TH at throttle less than said throttle reference TH_ref.

Enligt tillåtna referensvärde n_refMax för motorns varvtal n initialt in till att motsvara n_init. en aspekt av uppfinningen ställs nämnda maximalt Häri beskrivs att nämnda samband mellan börvarvtal och gasreglageposition, d.v.s. n_ref, definieras som en rät linje. Naturligtvis kan n_ref definieras som en godtycklig lämplig funktion av gasreglageposition, t.ex. en exponential-, logaritmisk eller polygonalfunktion. Nämnda funktion f kan vara en sinus eller cosinusfunktion. Häri ska det förstås att nämnda godtyckliga lämpliga funktion f definieras inom ett intervall [0, TH_ref] %. Varvid n_refMax definieras inom ett intervall [TH_ref, 100] %.According to allowed reference value n_refMax for the engine speed n initially set to correspond to n_init. one aspect of the invention is set to the maximum It is described herein that said relationship between setpoint speed and throttle position, i.e. n_ref, is defined as a straight line. Of course, n_ref can be defined as any suitable function of throttle position, e.g. an exponential, logarithmic or polygonal function. Said function f may be a sine or cosine function. Here it is to be understood that the said arbitrary suitable function f is defined within a range [0, TH_ref]%. Where n_refMax defined within a range [TH_ref, 100]%.

Enligt en utföringsform kan nämnda maximalt tillåtna referensvärde n_refMax för motorns varvtal n rampas ner enligt en förutbestämd modell i fall n_ref motsvarar ett värde som understiger nämnda värde för n_refMax under en förutbestämd tidsperiod deltaT. Nämnda förutbestämda tidsperiod deltaT kan vara en godtycklig lämplig tidsperiod, såsom t.ex. 0.5 sekunder eller 2 sekunden Enligt en utföringsform kan nämnda maximalt tillåtna referensvärde n_refi\/lax för motorns varvtal n aldrig överstiga nämnda varvtalsvärde n_init.According to one embodiment, said maximum allowable reference value n_refMax for the engine speed n is ramped down according to a predetermined model in case n_ref corresponds to a value less than said value for n_refMax below one predetermined time period deltaT. Said predetermined time period deltaT can be an arbitrary suitable period of time, such as e.g. 0.5 seconds or 2 second According to one embodiment, said maximum permissible reference value n_refi \ / lax for the engine speed n never exceed said speed n_init.

Vid tillskottsbelastning av en motor kommer den innovativa regleringen att utföras enligt vad som beskrivits häri, nämligen på basis av gasreglageposition enligt nämnda funktion f och nämnda maximalt tillåtna referensvärde n_refMax för motorns varvtal n, enligt vissa villkor. Urkoppling av nämnda reglering sker enligt ett utförande enligt vad som beskrivs nedan. 10 15 20 25 30 17 Urkoppling av ett aktivt tillstånd hos regleringsfunktionen kan ske då gasreglaget inte längre är intryckt, d.v.s. TH=0% Alternativt kan urkoppling av ett aktivt tillstànd hos regleringsfunktionen ske då ett värde representerande ett begärt gaspådrag överskrider TH_init och regleringsfunktionen har varit aktiv under åtminstone en förutbestämd tidsperiod och absolutbeloppet av en förändringshastighet av fordonets varvtal vid varvtalsminskning understiger ett förutbestämt tröskelvärde.At the additional load of an engine, the innovative regulation will performed as described herein, namely on the basis of throttle control position according to said function f and said maximum permissible reference value n_refMax for the engine speed n, according to certain conditions. Disconnection of said regulation takes place according to an embodiment as described below. 10 15 20 25 30 17 Disconnection of an active state of the control function can then take place the throttle control is no longer depressed, i.e. TH = 0% Alternatively, an active state of the control function can be deactivated when a value representing a requested throttle exceeds TH_init and the control function has been active for at least one predetermined time time period and the absolute amount of a rate of change of the vehicle speed at speed reduction is less than a predetermined threshold value.

Figur 4a illustrerar schematiskt ett flödesschema över ett förfarande för reglering av en motors varvtal vid tillskottsbelastning, enligt en utföringsform av uppfinningen. Förfarandet innefattar ett första förfarandesteg s401. Steget s401 inbegriper stegen att: - fortlöpande fastställa ett rådande varvtal hos nämnda motor; - fortlöpande fastställa en förändringshastighet hos varvtalet vid minskande varvtal.Figure 4a schematically illustrates a flow chart of a method for control of an engine speed at additional load, according to an embodiment of the invention. The method comprises a first method step s401. The rose s401 includes the steps of: - continuously determining a prevailing speed of said engine; - continuously determine a rate of change of the speed when decreasing speed.

Steget s401 inbegriper också stegen att: - vid en viss förändringshastighet vid minskande varvtal, fastställa ett tillåtet gaspådragsreferens för regleringen av nämnda varvtal; maximalt varvtalsbörvärde och en däremot svarande - reglera nämnda varvtal mot nämnda maximalt tillåtna varvtalsbön/ärde vid gaspådrag större än nämnda gaspådragsreferens, och - reglera nämnda varvtal enligt ett bestämt samband mellan varvtalsbörvärde och gaspådrag vid gaspådrag mindre än nämnda gaspådragsreferens. Efter steget s401 avslutas förfarandet.Step s401 also includes the steps of: at a certain rate of change at decreasing speed, determine a allowed throttle reference for the control of said speed; maximum speed setpoint and a corresponding one regulate said speed against said maximum permitted speed prayer / value at throttle greater than said throttle reference, and - regulate said speed according to a specific relationship between speed setpoint and throttle at throttle less than said throttle reference. After step s401 completes the procedure.

Figur 4b illustrerar schematiskt ett flödesschema över ett förfarande för reglering av en motors varvtal vid tillskottsbelastning, enligt en utföringsform av uppfinningen. 10 15 20 25 30 18 Förfarandet innefattar ett första förfarandesteg s410. Förfarandesteget s410 inbegriper steget att fortlöpande fastställa ett rådande varvtal n hos nämnda motor 230. Detta kan ske medelst varvtalsgivaren 240. Enligt ett utförande skickar varvtalsgivaren 240 detekterat rådata till den första styrenheten 200, vilken är anordnad att fastställa ett rådande varvtal n hos motorn 230 på basis av nämnda mottagna rådata. Efter förfarandesteget s410 utförs ett efterföljande förfarandesteg s420.Figure 4b schematically illustrates a flow chart of a method for control of an engine speed at additional load, according to an embodiment of the invention. 10 15 20 25 30 18 The method includes a first method step s410. Procedure step s410 includes the step of continuously determining a prevailing speed n of said motor 230. This can be done by means of the speed sensor 240. According to one embodiment the speed sensor 240 sends detected raw data to the first control unit 200, which is arranged to determine a prevailing speed n of the motor 230 on on the basis of said received raw data. After the procedure step s410, one is performed subsequent procedure step s420.

Förfarandesteget s420 inbegriper steget att fortlöpande fastställa en förändringshastighet dn/dt hos varvtalet vid minskande varvtal. Detta kan ske genom att fortlöpande utföra en s.k. tidsderivering av ovan nämnda fortlöpande fastställda rådande varvtal n hos nämnda motor 230. Nämnda tidsderivering är inte beräkningstung att utföra, varför det på ett effektivt och tillförlitligt sätt fortlöpande kan fastställas ett mått på en varvtalsminskning orsakad av tillskottsbelastning hos motorn 230. Nämnda första styrenhet 200 är anordnad att utföra nämnda tidsderivering av ovan nämnda fortlöpande fastställda rådande varvtal hos nämnda motor 230. Efter förfarandesteget s420 utförs ett efterföljande förfarandesteg s430.The method step s420 includes the step of continuously determining one rate of change dn / dt of the speed at decreasing speed. This can happen by continuously performing a so-called time derivation of the above continuously determined prevailing speed n of said engine 230. Said time derivation is not computationally difficult to perform, which is why in an efficient and a measure of a speed reduction can be reliably determined continuously caused by additional load on the motor 230. Said first control unit 200 is arranged to perform said time derivation of the above-mentioned continuously determined prevailing speeds of said engine 230. After the process step s420 a subsequent process step s430 is performed.

Förfarandesteget s430 inbegriper steget att vid en viss förändringshastighet vid minskande varvtal, fastställa ett maximalt tillåtet varvtalsbörvärde n_init och en däremot svarande gaspådragsreferens för regleringen av nämnda varvtal. Härvid bestäms n_init och TH_ref. Steget s430 inbegriper även steget att fastställa funktionen f på lämpligt sätt. Enligt ett exempel kan konstanterna k och m fastställas enligt vad som beskrivits ovan. Enligt ett annat exempel kan andra konstanter eller parametrar för en vald funktion f fastställas för att på så sätt definiera funktionen f i det aktiva tillståndet för regleringen av motorns varvtal vid tillskottsbelastning enligt en aspekt av Efter s430 förfarandesteg s440. uppfinningen. förfarandesteget utförs ett efterföljande 10 15 20 25 30 19 Förfarandesteget s440 inbegriper steget att fastställa ett begärt gaspådrag.The process step s430 includes the step of at a certain rate of change at decreasing speed, set a maximum permissible speed setpoint n_init and a corresponding throttle reference for the control of said speed. In this case, n_init and TH_ref are determined. Step s430 also includes the step of determining the function f appropriately. According to an example can the constants k and m are determined as described above. According to one another example may be other constants or parameters for a selected function f determined to define the function f in the active state for the regulation of the engine speed at additional load according to an aspect of After s430 procedure step s440. the invention. the procedure step is performed a subsequent 10 15 20 25 30 19 Method step s440 includes the step of determining a requested throttle.

Härvid är regleringen av ett varvtal hos motorn 230 enligt det innovativa förfarandet i det aktiva tillståndet. Härvid sker reglering av motorns varvtal vid tillskottsbelastning på basis av ett gaspådrag som en förare åstadkommer medelst användning av gasreglaget 250. Efter förfarandesteget s440 utförs ett efterföljande förfarandesteg s450.In this case, the regulation of a speed of the engine 230 is according to the innovative the active state procedure. In this case, the engine speed is regulated at additional load on the basis of a throttle provided by a driver by using the throttle control 250. After the procedure step s440 is performed a subsequent procedure step s450.

Förfarandesteget s450 inbegriper steget att reglera nämnda varvtal n mot det maximalt tillåtna varvtalsbörvärdet n_init vid gaspådrag större än nämnda gaspådragsreferens TH_ref. Alternativt inbegriper steget s450 steget att reglera nämnda varvtal n mot n_maxRef om detta rampats ner enligt vad som beskrivits ovan.The method step s450 includes the step of regulating said speed n against it maximum permissible speed setpoint n_init at throttle application greater than said throttle reference TH_ref. Alternatively, step s450 includes step att regulate said speed n against n_maxRef if this is ramped down according to what as described above.

Förfarandesteget s450 inbegriper steget att reglera nämnda varvtal n enligt ett bestämt samband mellan varvtalsbörvärde och gaspådrag vid gaspådrag mindre än nämnda gaspådragsreferens. Efter förfarandesteget s450 utförs ett efterföljande förfarandesteg s460.The process step s450 includes the step of controlling said speed n according to a specific relationship between speed setpoint and throttle on throttle less than said throttle reference. After the procedure step s450 is performed a subsequent procedure step s460.

Förfarandesteget s460 inbegriper steget att avgöra om ett förutbestämt tillstånd är uppfyllt. Ett exempel på nämnda förutbestämda tillstånd är att gasreglaget 250 inte längre är intryckt/aktiverat/nedtryckt, d.v.s. TH=0%. Ett annat exempel på nämnda förutbestämda tillstånd är att gasreglaget överskrider TH_ref och regleringsfunktionen har varit aktiv under åtminstone en förutbestämd tidsperiod och absolutbeloppet av en förändringshastighet av fordonets varvtal vid varvtalsminskning understiger ett förutbestämt tröskelvärde. Om nämnda förutbestämda tillstånd är uppfyllt utförs ett efterföljande förfarandesteg s470. Om tillståndet inte är uppfyllt utförs förfarandesteget s440 igen.The step step s460 includes the step of determining a predetermined one condition is met. An example of said predetermined condition is that the throttle control 250 is no longer depressed / activated / depressed, i.e. TH = 0%. One Another example of said predetermined condition is the throttle control exceeds TH_ref and the control function has been active for at least a predetermined time period and the absolute amount of a rate of change of the vehicle speed at speed reduction is less than a predetermined threshold value. If said predetermined condition is met, one is performed subsequent procedure step s470. If the condition is not met, it is performed procedure step s440 again.

Förfarandesteget s470 inbegriper steget att avbryta reglering av motorns varvtal vid tillskottsbelastning. Efter s470 avslutas förfarandet. förfarandesteget 10 15 20 25 30 20 Med hänvisning till Figur 5, visas ett diagram av ett utförande av en anordning 500. Styrenheterna 200 och 210 som beskrivs med hänvisning till Figur 2 kan i ett utförande innefatta anordningen 500. Anordningen 500 innefattar ett icke-flyktigt minne 520, en databehandiingsenhet 510 och ett läs/skriv-minne 550. Det icke-flyktiga minnet 520 har en första minnesdei 530 vari ett datorprogram, så som ett operativsystem, är lagrat för att styra funktionen hos anordningen 500. Vidare innefattar anordningen 500 en buss- controller, en seriell kommunikationsport, I/O-organ, en A/D-omvandlare, en tids- och datum inmatnings- och överföringsenhet, en händelseräknare och en avbrytningscontroller (ej visade). Det icke-flyktiga minnet 520 har också en andra minnesdei 540.The process step s470 includes the step of interrupting control of the motor speed at additional load. After s470 ends procedure. the procedural step 10 15 20 25 30 20 Referring to Figure 5, a diagram of an embodiment of one is shown device 500. The control units 200 and 210 described with reference to Figure 2 may in one embodiment comprise the device 500. The device 500 includes a non-volatile memory 520, a data processing unit 510, and a read / write memory 550. The non-volatile memory 520 has a first memory day 530 wherein a computer program, such as an operating system, is stored for control the function of the device 500. Furthermore, the device 500 comprises a bus controller, a serial communication port, an I / O device, an A / D converter, a time and date input and transfer unit, an event counter and an interrupt controller (not shown). The non-volatile memory 520 also has a second memorial day 540.

Det tillhandahålles ett datorprogram P som innefattar rutiner för reglering av en motors varvtal vid tillskottsbelastning enligt en aspekt av det innovativa förfarandet. Programmet P innefattar rutiner för att fortlöpande fastställa ett rådande varvtal n hos motorn 230. Programmet P innefattar rutiner för att fortlöpande fastställa en förändringshastighet hos varvtalet n vid minskande varvtal.A computer program P is provided which includes routines for controlling an engine speed at additional load according to an aspect of the innovative procedure. Program P includes routines for continuously determining one prevailing speed n of the engine 230. The program P includes routines for continuously determine a rate of change of the speed n when decreasing speed.

Programmet P innefattar rutiner för att, vid en viss förändringshastighet vid en varvtalsminskning, fastställa ett maximalt tillåtet varvtalsbörvärde n_init och en däremot svarande gaspådragsreferens TH_ref för regleringen av nämnda varvtal n.The program P includes routines for, at a certain rate of change at a speed reduction, set a maximum permitted speed setpoint n_init and a corresponding throttle reference TH_ref for the control of said speed n.

Programmet P innefattar rutiner för att reglera nämnda varvtal n mot nämnda maximalt tillåtna varvtalsbörvärde n_init vid gaspådrag större än nämnda gaspådragsreferens TH_ref. Programmet P innefattar rutiner för att reglera nämnda varvtal enligt ett bestämt samband mellan varvtalsbörvärde n_ref och gaspådrag TH vid gaspådrag mindre än nämnda gaspådragsreferens. 10 15 20 25 30 21 Programmet P innefattar rutiner för att fastställa nämnda samband som en n_id|eRef varvtalsbörvärde n_ref. Programmet P innefattar rutiner för att fastställa funktion av motorns tomgängsvarvtal och nämnda nämnda samband som en rät linje.The program P includes routines for regulating said speed n against said maximum permissible speed setpoint n_init at throttle application greater than that throttle reference TH_ref. Program P includes routines for regulating said speed according to a definite relationship between speed setpoint n_ref and throttle TH at throttle less than said throttle reference. 10 15 20 25 30 21 The program P includes routines for determining said relationship as one n_id | eRef speed setpoint n_ref. Program P includes routines for determining function of the engine idle speed and the like said relationship as a straight line.

Programmet P innefattar rutiner för att automatiskt avbryta nämnda reglering vid avsaknad av gaspådrag. Programmet P innefattar rutiner för att avbryta nämnda reglering vid ett gaspädrag väsentligt överstigande nämnda gaspädragsreferens TH_ref och nämnda reglering skett under en förutbestämd tidsrymd och den absoluta förändringshastigheten understiger nämnda vissa förändringshastighet.The program P includes routines for automatically interrupting said control in the absence of throttle. Program P includes routines for interrupting said regulation in the event of a throttle significantly exceeding said throttle reference TH_ref and said adjustment took place during a predetermined period of time and the absolute rate of change is less than mentioned certain rate of change.

Programmet P kan vara lagrat pä ett exekverbart vis eller pä komprimerat vis i ett minne 560 och/eller i ett läs/skrivminne 550.The program P can be stored in an executable way or in a compressed way in a memory 560 and / or in a read / write memory 550.

När det är beskrivet att databehandlingsenheten 510 utför en viss funktion ska det förstås att databehandlingsenheten 510 utför en viss del av programmet vilket är lagrat i minnet 560, eller en viss del av programmet som är lagrat i läs/skrivminnet 550.When it is described that the data processing unit 510 performs a certain function it should be understood that the data processing unit 510 performs a certain part of the program which is stored in the memory 560, or a certain part of the program which is stored in the read / write memory 550.

Databehandlingsanordningen 510 kan kommunicera med en dataport 599 via en databuss 515. Det icke-flyktiga minnet 520 är avsett för kommunikation med databehandlingsenheten 510 via en databuss 512. Det separata minnet 560 är avsett att kommunicera med databehandlingsenheten 510 via en databuss 511. databehandlingsenheten 510 via en databuss 514. Till dataporten 599 kan t.ex. länkarna L211, L231, L241 och L251 anslutas (se Figur 2).The data processing device 510 can communicate with a data port 599 via a data bus 515. The non-volatile memory 520 is for communication with the data processing unit 510 via a data bus 512. The separate memory 560 is intended to communicate with the data processing unit 510 via a data bus 511. the data processing unit 510 via a data bus 514. To the data port 599 can for example links L211, L231, L241 and L251 are connected (see Figure 2).

Läs/skrivminnet 550 är anordnat att kommunicera med När data mottages pä dataporten 599 lagras det temporärt i den andra minnesdelen 540. När mottaget indata temporärt har lagrats, är databehandlingsenheten 510 iordningställd att utföra exekvering av kod pä ett vis som beskrivits ovan. Enligt ett utförande innefattar signaler mottagna 10 15 20 22 på dataporten 599 information ett rådande varvtal n hos motorn 230. Enligt ett utförande innefattar signaler mottagna på dataporten 599 information om en gasreglageposition TH. De mottagna signalerna på dataporten 599 kan användas av anordningen 500 för att styra motorns 230 drift.The read / write memory 550 is arranged to communicate with When data is received on data port 599, it is temporarily stored in the other the memory part 540. When the received input is temporarily stored, is the data processing unit 510 is prepared to perform code execution on a manner described above. According to one embodiment, signals include received 10 15 20 22 on the data port 599 information a prevailing speed n of the motor 230. According to one embodiment includes signals received at the data port 599 for information a throttle position TH. The received signals on the data port 599 can used by the device 500 to control the operation of the engine 230.

Delar av metoderna beskrivna häri kan utföras av anordningen 500 med hjälp av databehandlingsenheten 510 som kör programmet lagrat i minnet 560 eller läs/skrivminnet 550. När anordningen 500 kör programmet, exekveras häri beskrivna förfaranden.Parts of the methods described herein may be performed by the device 500 by means of of the data processing unit 510 running the program stored in the memory 560 or read / write memory 550. When the device 500 is running the program, it is executed procedures described herein.

Den föregående beskrivningen av de föredragna utföringsformerna av föreliggande uppfinning har tillhandahållits i syftet att illustrera och beskriva uppfinningen. Det är inte avsett att vara uttömmande eller begränsa uppfinningen till de beskrivna varianterna. Uppenbarligen kommer många modifieringar och variationer att framgå för fackmannen. Utföringsformerna valdes och beskrevs för att bäst förklara principerna av uppfinningen och dess praktiska tillämpningar, och därmed möjliggöra för fackmän att förstå uppfinningen för olika utföringsformer och med de olika modifieringarna som är lämpliga för det avsedda bruket.The foregoing description of the preferred embodiments of the present invention has been provided for the purpose of illustrating and describing the invention. It is not intended to be exhaustive or restrictive the invention to the described variants. Obviously many will come modifications and variations to be apparent to those skilled in the art. The embodiments was selected and described to best explain the principles of the invention and its practical applications, thus enabling professionals to understand the invention for different embodiments and with the different modifications as are suitable for the intended use.

Claims

10 15 20 25 30 23 PATENT REQUIREMENTS

A method for controlling the speed of an engine (230) at additional load, comprising the steps of: - continuously determining (s410) a prevailing speed (n) of said engine; - continuously determine (s420) a rate of change (dn / dt) of the speed (n) at decreasing speed, characterized by the steps that - at a certain rate of change at decreasing speed, determine (s430) a maximum permitted speed setpoint (n_init) and a corresponding throttle reference (TH_ref) for the control of said speed (s); - regulate (s450) said speed (n) against said maximum permissible speed setpoint (n_init; n_refMax) at throttle application greater than said throttle reference (TH_ref), and - regulate (s450) said speed (n) according to a specific relationship between n_speed setpoint) and throttle (TH) at throttle less than said throttle reference (TH_ref).

The method of claim 1, further comprising the step of: - determining said relationship as a function of engine idle speed (n_idleRef) and said speed setpoint (n_ref).

The method of claim 2, further comprising the step of: - establishing said relationship as a straight line (f).

A method according to any one of the preceding claims, wherein said certain rate of change is a value within a range of [50, 300] rpm / s.

A method according to any one of the preceding claims, further comprising the step of: - automatically interrupting (s470) said control in the absence of throttle (TH). 10 15 20 25 30 24

A method according to any one of the preceding claims, further comprising the step of: - interrupting (s470) said control at a throttle (TH) substantially exceeding said throttle reference (TH_ref) and said control has taken place predetermined rate of change below said certain rate of change. for a period of time and the absolute

An apparatus for regulating the speed of an engine at additional load, comprising: - means (240; 200; 210; 500) for continuously determining a prevailing speed (n) of said engine; means (200; 210; 500) for continuously determining a rate of change of the speed (n) at decreasing speed, characterized by - means (200; 210; 500) for determining, at a certain rate of change at decreasing speed, a maximum permissible speed setpoint (n_init) and a corresponding throttle reference (TH_ref) for the control of said speed (n); means (200; 210; 500) for regulating said speed (n) against said maximum permissible speed setpoint (n_init; n_refMax) at throttle (TH) greater than said throttle reference (TH_ref), and - means (200; 210; 500) to regulate said speed (n) according to a specific relationship between speed setpoint (n_ref) and throttle (TH) at throttle less than said throttle reference (TH_ref).

The apparatus of claim 7, further comprising: - means (200; 210; 500) for determining said relationship as a function of engine idle speed (n_idleRef) and said speed setpoint (n_ref).

The apparatus of claim 8, further comprising: - means (200; 210; 500) for establishing said relationship as a straight line (f). 10 15 20 25 30 25 7-9, where the rate of change consists of a value which is within a range of [50, 300] rpm / s.

Device according to any one of claims said certain

Device according to any one of claims 7-10, further comprising: - means (200; 210; 500) for automatically interrupting said control in the absence of throttle application (TH).

An apparatus according to any one of claims 7 to 11, further comprising: - means (200; 210; 500) for interrupting said control at a throttle (TH) substantially exceeding said throttle reference (TH_ref) and said control has taken place for a predetermined period of time and the absolute rate of change is less than said certain rate of change.

Motor vehicle (100; 110) comprising a device according to any one of claims 7-12.

A motor vehicle (100; 110) according to claim 13, wherein the motor vehicle is something of a truck, bus or passenger car.

A computer program (P) for controlling the speed of an engine at additional load, said computer program (P) comprising program code stored on a computer-readable medium for causing an electronic control unit (200; 500) or another computer (210). 500 connected to the electronic control unit (200; 500) to perform the steps according to any one of claims 1-7.

A computer program product comprising a program code stored on a computer readable medium for performing the method steps of any of claims 1-7, when said computer program is run on an electronic control unit (200; 500) or another computer (210; 500) connected to the electronic control unit (200; 500).