SE532944C2

SE532944C2 - Method and computer program for improving the drivability of a motor vehicle

Info

Publication number: SE532944C2
Application number: SE0702293A
Authority: SE
Inventors: Per Sundholm
Original assignee: Scania Cv Abp
Priority date: 2007-10-12
Filing date: 2007-10-12
Publication date: 2010-05-18
Also published as: BRPI0818058B1; WO2009048413A1; DE112008002727T5; BRPI0818058A2; SE0702293L

Description

532 9413- Droop-funktionen är en tilläggsfunktion tillhörande RQV-gaspedalen. l princip minskar droop-funktionen motorvarvtalets referensvärde för RQV-pedalen när motorns vridmoment ökar, och vice versa. Som ett resultat erhåller gaspedalen en större "upplösning". 532 9413- The Droop function is an additional function associated with the RQV accelerator pedal. In principle, the droop function reduces the engine speed reference value for the RQV pedal as the engine torque increases, and vice versa. As a result, the accelerator pedal obtains a greater "resolution".

Till exempel, om gaspedalen är kalibrerad så att dess övre utgångsläge motsvarar 500 varv per minut och dess hett nedtryckta läge motsvarar 2500 varv per minut. Dess upplösning 'oiir då 20 varv per minut på en procentuell skala. För att öka upplösningen kan dropp-funktionen kalibreras så att upplösningen blir 10 varv per minut på den procentuella skalan.For example, if the accelerator pedal is calibrated so that its upper starting position corresponds to 500 revolutions per minute and its hot depressed position corresponds to 2500 revolutions per minute. Its resolution is then 20 revolutions per minute on a percentage scale. To increase the resolution, the drip function can be calibrated so that the resolution is 10 revolutions per minute on the percentage scale.

EP 930424 beskriver ett fordon försett med en manuell växellåda och en gaspedal som motsvarar en RQV-pedal. Likväl, det beskrivna fordonet i EP 930424 kan startas även om fordonets förare inte använder gaspedalen.EP 930424 describes a vehicle equipped with a manual gearbox and an accelerator pedal corresponding to an RQV pedal. Nevertheless, the vehicle described in EP 930424 can be started even if the driver of the vehicle does not use the accelerator pedal.

EP 462414 är ett annat dokument som beskriver teknikens ståndpunkt.EP 462414 is another document that describes the state of the art.

Sammanfattning av uppfinningen Ett syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett nytt fördelaktigt sätt för förbättrande av ett fordons körbarhet.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the invention is to provide a new advantageous way of improving the drivability of a vehicle.

Ett annat syfte med uppfinningen är att tillhandahålla en metod och ett datorprogram för förbättrande av ett fordons körbarhet.Another object of the invention is to provide a method and a computer program for improving the driveability of a vehicle.

Ett syfte med uppfinningen i enlighet med en aspekt av uppfinningen är att tillhandahålla en metod för vidare förbättrande av ett fordons körbarhet.An object of the invention in accordance with an aspect of the invention is to provide a method for further improving the drivability of a vehicle.

Ett syfte med uppfinningen i enlighet med en aspekt av uppfinningen är att tillhandahålla en alternativ' metod för förbättrande av körbarheten vid start från stillastående.An object of the invention in accordance with an aspect of the invention is to provide an alternative method for improving the driveability when starting from a standstill.

Dessa syften uppnås genom en metod avseende förbättrande av körbarheten för ett fordon försett med en dropp-funktion, där sagda metod innefattar steget i enlighet med krav 1. Genom att avaktivera droop-funktionen när fordonet 10 15 20 25 30 532 SQ4 befinner sig i ett förutbestämt tillstånd erhålls ökad köbarhet avseende fordonet. l synnerhet ökas fordonets körbarhet vid start från stillastående, eftersom ett högre motorvarvtalsvärde kan tillhandahållas när droop-funktionen avaktiveras.These objects are achieved by a method for improving the drivability of a vehicle provided with a drip function, wherein said method comprises the step according to claim 1. By deactivating the droop function when the vehicle is in a predetermined condition, increased queeability regarding the vehicle is obtained. In particular, the drivability of the vehicle is increased when starting from a standstill, since a higher engine speed value can be provided when the droop function is deactivated.

Det första fordonstillståndet kan följaktligen innefatta start av fordonet. Det första fordonstillståndet kan innefatta en växellåda i fordonet som befinner sig i friläge. Det första fordonstillståndet kan utgöras av ett tillstånd då fordonets hastighet i allt väsentligt är noll (O). Det första fordonstillståndet kan vara när ett RQV-läge är aktivt.The first vehicle permit may consequently include starting the vehicle. The first vehicle permit may include a gearbox in the vehicle that is in neutral. The first vehicle condition may be a condition where the speed of the vehicle is substantially zero (0). The first vehicle condition may be when an RQV mode is active.

Termen ”starta” avser en initieringsfas. Termen "starta" kan avse en fas som innefattar en tidsperiod från tidpunkten då fordonet i allt väsentligt står still tills dess en viss hastighet har uppnåtts relativt marken. Termen ”starta” kan avse en fas innefattande urkoppling av kopplingsanordningen, iläggning av växel och förnyad inkoppling av kopplingsanordningen.The term "start" refers to an initial phase. The term "start" may refer to a phase which includes a period of time from the time when the vehicle is substantially stationary until a certain speed has been reached relative to the ground. The term "start" can refer to a phase including disconnection of the coupling device, insertion of gear and re-engagement of the coupling device.

Metoden kan innefatta :steget att aktivera sagda droop-funktion i minst ett förutbestämt andra fordonstillstànd. Eftersom droop-funktionen som sådan fungerar tillfredsställande under fordonsdrift är det fördelaktigt att aktivera droop-funktionen efter start, exempelvis när fordonet har uppnått en viss hastighet relativt marken eiler efter att en förutbestämd tidsperiod har förflutit efter start, t.ex. 5 sekunder. Det andra tillståndet kan följaktligen innefatta sagda fordon färdandes i en viss förutbestämd hastighet. Det andra tillståndet kan också vara ett tillstånd i samband med växelbyte. Det är fördelaktigt att aktivera droop-funktionen efter ett första växelbyte efter start.The method may comprise: the step of activating said droop function in at least one predetermined second vehicle condition. Since the droop function as such functions satisfactorily during vehicle operation, it is advantageous to activate the droop function after start, for example when the vehicle has reached a certain speed relative to the ground or after a predetermined period of time has elapsed after start, e.g. 5 seconds. The second condition may consequently comprise said vehicle traveling at a certain predetermined speed. The second condition can also be a condition in connection with gear change. It is advantageous to activate the droop function after a first gear change after start.

Under en viss fas i det droop-aktiverande steget kan droop-funktionen successivt aktiveras. Detta får den positiva konsekvensen att aktiveringen av droop-funktionen sker rnjukt. Med andra ord appliceras droop-funktionen stegvis i enlighet med ett utförande. Fasen kan motsvara en viss grad av ökat kopplingstryck. Denna grad av ökat kopplingstryck motsvarar med fördel lyftandet av kopplingspedalen mot dess utgångsläge några få procent av avståndet mellan ett helt nedtryckt pedalläge och utgångsläget. Genom att på detta sätt stegvis applicera dropp-funktionen ökar körkomforten. 10 15 20 25 30 53.2 944 Metoden kan vidare innefatta stegen att under sagda första fordonstillstånd, med hjälp av en regulator, generera en första vridmomentvärdessignal baserat på ett begärt motorvarvtalsvärde; samt kontroll av fordonets motor baserat på sagda första vridmomentvärdessignal. Detta är giltigt för olika växellådearrangemang under fordonets startfas.During a certain phase in the droop activating step, the droop function can be activated successively. This has the positive consequence that the activation of the droop function takes place smoothly. In other words, the droop function is applied step by step in accordance with an embodiment. The phase may correspond to a certain degree of increased coupling pressure. This degree of increased clutch pressure advantageously corresponds to the lifting of the clutch pedal towards its initial position a few percent of the distance between a fully depressed pedal position and the initial position. By gradually applying the drip function in this way, driving comfort is increased. The method may further comprise the steps of, during said first vehicle condition, by means of a regulator, generating a first torque value signal based on a requested engine speed value; and checking the vehicle's engine based on said first torque value signal. This is valid for various gearbox arrangements during the vehicle's start phase.

Metoden kan vidare innefatta stegen att, vid användningen av ett fordon med automatisk växellåda, generera en andra “l/ridmomentvärdessignal; samt efter steget att växla från ett RQV-läge till ett RQ-läge kontrollera fordonets motor baserat på sagda andra vridmomentvärdessignal. En styrenhet i fordonet kan innefatta rutiner för hantering av olika typer av växellådor, och kan dessutom innefatta rutiner för hantering av växlingen från ett RQV-läge till ett RQ-läge baserat på fastställda fordonstillstånd. Följaktligen kan en styrenhet i fordonet vara förberedd för att passa olika fordon försedda med olika växellådor och därtill tillämpliga styrsystem, Lex. Scania “Optioruiseï Metoden kan vidare innefatta stegen att fastställa skillnaden mellan den första och den andra vridmomentvärdessignalen; samt bearbetning av den andra vridmomentvärdessignalen baserat på sagda skillnad. Detta medför att en mjuk växling mellan ett RQV-läge och ett RQ-läge erhålls. Den fastställda skillnaden mellan den första och den andra vridmomentvärdessignalen adderas med fördel till den andra vridmomentvärdessignaien. Den första vridmomentvärdessignalen utgöri enlighet med ett exempel en utgående vridmomentsignal avseende RQV-läget. Den andra vridmomentvärdessignalen utgör i enlighet med ett exempel en utgående vridmomentsignal avseende RQ- läget Följaktligen tillhandahålls ett fördelaktigt sätt att växla läge på ett enkelt och tillförlitligt sätt. Aktivering av RQ-läget kan i enlighet med ett utförande utföras genom en stegvis procedur, baserad på sagda skillnad i vridmomentvärde.The method may further comprise the steps of, when using a vehicle with an automatic transmission, generating a second “l / riding torque value signal; and after the step of switching from an RQV position to an RQ position, checking the vehicle's engine based on said second torque value signal. A control unit in the vehicle may include routines for handling different types of gearboxes, and may also include routines for handling the shift from an RQV position to an RQ position based on established vehicle conditions. Consequently, a control unit in the vehicle can be prepared to fit different vehicles equipped with different gearboxes and applicable control systems, Lex. The Scania “Optioruiseï method may further include the steps of determining the difference between the first and second torque value signals; and processing the second torque value signal based on said difference. This results in a smooth changeover between an RQV mode and an RQ mode. The determined difference between the first and the second torque value signal is advantageously added to the second torque value signal. According to an example, the first torque value signal constitutes an output torque signal with respect to the RQV position. The second torque value signal constitutes, in accordance with an example, an output torque signal relating to the RQ position. Consequently, an advantageous way of switching position is provided in a simple and reliable manner. Activation of the RQ mode can, according to one embodiment, be performed by a stepwise procedure, based on said difference in torque value.

Föreliggande syften uppnås även med ett datorprogram för förbättrande av körbarheten för ett fordon försett med en dropp-funktion och som innefattar maskinläsbar programkod som förorsakar en elektronisk styrenhet, eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten, att utföra steget i enlighet med krav 11. 10 15 20 25 30 01 Datorprogrammet kan innefatta maskinläsbara faciliteter som förorsakar den elektroniska styrenheten, eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten, att utföra följande steg: - aktivering av sagda droop-funktion i mlnst ett förutbestärnt andra fordonstillstånd.The present objects are also achieved with a computer program for improving the drivability of a vehicle provided with a drip function and comprising machine readable program code causing an electronic control unit, or another computer connected to the electronic control unit, to perform the step according to claim 11. 10 15 20 25 30 01 The computer program may include machine-readable facilities which cause the electronic control unit, or another computer connected to the electronic control unit, to perform the following steps: - activating said droop function in at least a predetermined second vehicle condition.

Syftena uppnås också med en dator, t.ex. en inbäddad elektronisk styrenhet eller en fordonsextern dator, som innefattar ett lagringsmedium och ett datorprogram för förbättrande av körbarheten för ett motorfordon försett med en droop-funktion i enlighet med uppfinningen, och som lagras på lagringsmediet.The objectives are also achieved with a computer, e.g. an embedded electronic control unit or a vehicle external computer, which comprises a storage medium and a computer program for improving the drivability of a motor vehicle provided with a droop function according to the invention, and which is stored on the storage medium.

Uppﬁnningen avser även ett fordon som innefattar datorn. Fordonet kan vara en lastbil eller en buss.The invention also refers to a vehicle that includes the computer. The vehicle can be a truck or a bus.

Ett fördelaktigt värde med uppfinningen är att en kostnadseffektiv lösning på ovanstående problem uppnås. lvletoden är enkel att implementera i befintliga fordon och det är dessutom enkett att modifiera och uppgradera ett datorprogram som innefattar programkod för utförande av den innovativa metoden medelst en kommunikationsterminal som anordnas för kommunikation med en styrenhet innefattande sagda programkod. Ännu ett fördelaktigt värde med uppfinningen är att metoden för förbättrande av körbarhet är robust.An advantageous value of the invention is that a cost-effective solution to the above problems is achieved. The method is easy to implement in existing vehicles and it is also easy to modify and upgrade a computer program comprising program code for performing the innovative method by means of a communication terminal arranged for communication with a control unit comprising said program code. Yet another advantageous value of the invention is that the method for improving driveability is robust.

Proceduren att starta ett fordon från stillastående förbättras, i synnerhet om drivmotståndet är högt. Fordonsföraren kommer sannolikt att uppfatta motorn som varande starkare eftersom motorn kommer att ha ökad förmåga att bibehålla eftersträvat motorvarvtal utan att föraren behöver ge mer gas under kopplingsaktlviteten. Uppfinningen kommer därför att ge fordonsföraren ökad komfort. Eftersom motorn uppnår bättre förmåga att bibehålla efterstràvat motorvarvtal vid fordonsstart från stillastående kommer färre transienter att uppstå i drivlinan. 10 15 20 25 30 532' 944 Genom användning av den innovativa metoden kommer slitaget på kopplingsanordningen i drivlinan att minska till följd av att den tid som krävs för kopplingsaktiviteten förkortas.The procedure of starting a vehicle from a standstill is improved, especially if the driving resistance is high. The vehicle driver is likely to perceive the engine as being stronger as the engine will have an increased ability to maintain the desired engine speed without the driver having to provide more gas during the clutch activity. The invention will therefore give the vehicle driver increased comfort. As the engine achieves a better ability to maintain the desired engine speed at vehicle starting from a standstill, fewer transients will occur in the driveline. 10 15 20 25 30 532 '944 By using the innovative method, the wear on the coupling device in the driveline will be reduced as a result of the time required for the coupling activity being shortened.

Fordonsföraren kommer sannolikt att uppfatta det som lättare att aktivt reglera motorvarvtalet med gaspedalen när växellådan är i friläge eller när kopplingspedalen är nedtryckt.The driver will probably find it easier to actively regulate the engine speed with the accelerator pedal when the gearbox is in neutral or when the clutch pedal is depressed.

Ytterligare ändamål, fördelar och innovativa funktioner med den föreliggande uppfinningen kommer att vara uppenbara för fackmannen utifrån den följande detaljerade beskrivningen, såväl som utifrån tillämpningen av uppfinningen. Om än uppfinningen beskrivs nedan, bör det noteras att uppfinningen inte är begränsad till den redovisade informationen Fackmannen med tillgång till kunskaperna häri kommer att komma till insikt om ytterligare tillämpningar, modifieringar och utföranden inom andra områden, vilka omfattas av uppfinningen.Additional objects, advantages and innovative features of the present invention will become apparent to those skilled in the art from the following detailed description, as well as from the practice of the invention. Although the invention is described below, it should be noted that the invention is not limited to the reported information. The person skilled in the art with access to the knowledge herein will gain insight into further applications, modifications and embodiments in other areas, which are covered by the invention.

Kort beskrivning av ritningarna För att ge en fuilständigare förståelse av den föreliggande uppfinningen samt ytterligare ändamål och fördelar med denna, hänvisas fortsättningsvis till de exempel som visas i de bifogade figurerna: Figur 1 visar schematiskt ett fordon i enlighet med en aspekt av den föreliggande uppfinnlngen; Figur 2 visar schematiskt ett delsystem i ett fordon i enlighet med en aspekt av den föreliggande uppfinningen; Figur 3a visar sohematlskt ett signaldiagram i enlighet med en aspekt av uppfinningen; Figur 3b visar schematiskt ett signaldiagram i enlighet med en aspekt av uppfinningen; Figur 4 visar sohernatiskt ett flödesdiagram som avbildar en metod för hantering av en fordonsdrivlina i enlighet med en aspekt av den föreliggande uppfinningen; och 10 15 20 25 30 532 944 Figur 5 visar schernatiskt en elektronisk styrenhet i entighet med en aspekt av uppfinningen.Brief Description of the Drawings To provide a more complete understanding of the present invention and further objects and advantages thereof, reference is further made to the examples shown in the accompanying figures: Figure 1 schematically shows a vehicle in accordance with one aspect of the present invention; Figure 2 schematically shows a subsystem of a vehicle in accordance with an aspect of the present invention; Figure 3a shows a signal diagram according to an aspect of the invention; Figure 3b schematically shows a signal diagram in accordance with an aspect of the invention; Figure 4 shows a flowchart showing a flow chart depicting a method of handling a vehicle driveline in accordance with one aspect of the present invention; and Figure 15 schematically shows an electronic control unit in accordance with one aspect of the invention.

Detaljerad beskrivning av ritningarna Med hänvisning till Figur 1 visas en sidovy av ett fordon 100. Fordonet 100 kan utgöras av ett tungt fordon, t.ex. en lastbil eller en buss. Alternativt kan fordonet 100 vara en personbil. Likväl innefattar fordonet 100 i detta exempel en dragbil 110 och ett släp 112.Detailed Description of the Drawings Referring to Figure 1, a side view of a vehicle 100 is shown. The vehicle 100 may be a heavy vehicle, e.g. a truck or a bus. Alternatively, the vehicle 100 may be a passenger car. Nevertheless, the vehicle 100 in this example comprises a tractor 110 and a trailer 112.

Fortsättningsvis avser termen ”länk” en komrnunikationslänk som kan utgöras av en fysisk kontakt, t.ex. en optoelektronisk kommunikationsledning, eller en ickefysisk kontakt eller trådlös anslutning, Lex. en radio- eller mikrovàgslänk.Furthermore, the term "link" refers to a communication link which may consist of a physical contact, e.g. an optoelectronic communication cable, or a non-physical connector or wireless connection, Lex. a radio or microwave link.

Med hänvisning till Figur 2 visas ett delsystem 299 ifordonet 100. Delsystemet 299 innefattar ett drivlinearrartgemang i fordonet 100.Referring to Figure 2, a subsystem 299 of the vehicle 100 is shown. The subsystem 299 includes a driveline arrangement in the vehicle 100.

Motorfordonet 100 som avbildas i Figur 1 har en schematiskt illustrerad drivlina.The motor vehicle 100 depicted in Figure 1 has a schematically illustrated driveline.

Drivlinan har en förbränningsmotor 230 som styrs av en elektronisk styrenhet 200. Till detta ändamål är styrenheten 200 signalansluten till olika manöverdon (ej avbildade), t.ex. en justerinçgisanordning för strypventil, samt till olika givare, t.ex. rotationshastighetsgivare. Förbränningsrnotorn 230 är ansluten via en axel 231, en koppling 235 och en axel 236 till en växellåda 240. växellådan 240 är anordnad för att på välkänt sätt driva ett antal hjul 245 hörande till fordonet 100.The driveline has an internal combustion engine 230 which is controlled by an electronic control unit 200. For this purpose, the control unit 200 is signal-connected to various actuators (not shown), e.g. an adjusting device for throttle valve, as well as for various sensors, e.g. rotational speed sensor. The combustion engine 230 is connected via a shaft 231, a clutch 235 and a shaft 236 to a gearbox 240. The gearbox 240 is arranged to drive in a well-known manner a number of wheels 245 belonging to the vehicle 100.

Styrenheten 200 är signalansluten till ett mekaniskt manöverdon 220, t.ex. en gaspedal. En fordonsförare kan ställa in ett eftersträvat motorvarvtalsvärde för förbränningsmotorn 230 med hjälp av det mekaniska manöverdonet 220.The control unit 200 is signal connected to a mechanical actuator 220, e.g. and accelerator pedal. A vehicle driver can set a desired engine speed value for the internal combustion engine 230 by means of the mechanical actuator 220.

Framför allt avser denna uppfinning situationer då fordonet 100 står still och där föraren står i begrepp att starta genom att accelerera fordonet genom att lägga i en första växel, tex. den första lägsta växeln. l enlighet med detta exempel den elektroniska styrenheten 200 anordnad för styrning av förbränningsmotorri 230, kopplingen 235 och växellådan 240.In particular, this invention relates to situations where the vehicle 100 is stationary and where the driver is about to start by accelerating the vehicle by shifting into a first gear, e.g. the first lowest gear. In accordance with this example, the electronic control unit 200 is provided for controlling the internal combustion engine 230, the clutch 235 and the gearbox 240.

Likafullt, en växellådestyrenitet (visas ej) kan anordnas för kommunikation med 10 15 20 25 30 532 944 den elektroniska styrenheten 200 och/eller för direkt kommunikation med kopplingen 235 och växellådan 240 för att på så sätt styra kopplingen och växellådan 240.Nevertheless, a gearbox control unit (not shown) may be provided for communication with the electronic control unit 200 and / or for direct communication with the clutch 235 and the gearbox 240 so as to control the clutch and the gearbox 240.

Här, i enlighet med ett exempel, initieras och styrs den innovativa metoden med hjälp av den elektroniska styrenlteten 200. I enlighet med ett exempel är den elektroniska styrenheten 200 en elektronisk rnotorstyrenhet. Alternativt initieras och styrs den innovativa metoden av en extern dator 210. Den externa datorn 210 kan anslutas direkt till den elektroniska styrenheten 200 via en länk 215, men kan också anslutas indirekt till den elektroniska styrenheten 200 på lämpligt sätt, t.ex. via fordonets interna datornät. Kommunikationen mellan den externa datorn och den elektroniska styrenheten 200 kan vara delvis eller helt trådlös. Den innovativa metodert kan också initieras och styras med hjälp av den elektroniska styrenheten 200 eller med en annan elektronisk styrenhet, t.ex. en elektronisk styrenhet för växellådan.Here, in accordance with an example, the innovative method is initiated and controlled by means of the electronic control unit 200. In accordance with an example, the electronic control unit 200 is an electronic monitor controller. Alternatively, the innovative method is initiated and controlled by an external computer 210. The external computer 210 may be connected directly to the electronic control unit 200 via a link 215, but may also be connected indirectly to the electronic control unit 200 in a suitable manner, e.g. via the vehicle's internal computer network. The communication between the external computer and the electronic control unit 200 may be partially or completely wireless. The innovative method can also be initiated and controlled by means of the electronic control unit 200 or with another electronic control unit, e.g. an electronic control unit for the gearbox.

Den elektroniska styrenheten 200 är anordnad för kommunikation med en kommunikationsterminal 280 via en länk 285. Dessutom är den externa datorn 210 anordnad för kommunikation med en kommunikationsterminal 280 via en länk 286. Kommunikationsterminalen 280 kan vara försedd med en display och ett användargränssnitt för att ge användaren möjlighet att interagera med den elektroniska styrenheten 200. Kommunikationsterminalen 280 är anordnad för visning av information som är relevant för metoden och uppfinningen, t.ex. ett vridmomentskillnadsvärde för en utgående vridmomentsignal avseende RQ- läget och/eller RQV-läget.The electronic control unit 200 is arranged for communication with a communication terminal 280 via a link 285. In addition, the external computer 210 is arranged for communication with a communication terminal 280 via a link 286. The communication terminal 280 may be provided with a display and a user interface to provide the user possibility to interact with the electronic control unit 200. The communication terminal 280 is arranged for displaying information relevant to the method and the invention, e.g. a torque difference value for an output torque signal regarding the RQ mode and / or the RQV mode.

Figur 3a visar schematiskt ett signaldiagram. Det framgår att det i detta delsystem avseende fordon finns ett läge, närmare bestämt ett RQV-läge. l fallet med ett fordon i ett RQV-läge framgår det att vid 310 så kommer en droop-funktionssignal DFS att adderas till en eftersträvad varvtalsvärdessignal r/minReflN. Den eftersträvade varvtalsvärdessignalen r/minReflN regleras av föraren med hjälp av manöverdonet 220, avbildad i Figur 2. Genom att addera droop-funktionssignalen DFS tiil eftersträvad varvtalsvärdessignai r/minReflN kommer eftersträvad motorvarvtalsvärde att anpassas på ett förutbestämt och för fackmannen välkänt sätt. 10 15 20 25 30 Éšišå Båt-fl Det framgår också att eftersträvad varvtalsvärdessignal r/minRefiN, som kan ha bearbetats av droop-funktionssignalen och därför betecknas r/minRefUT, kan bearbetas ytterligare vid en punkt 315. Vid punkt 315 kan varvtalsvärdessignal r/minRefUT adderas till eller subtraheras från en förutbestämd varvtalsvärdesutjämnande signal (visas ej). I enlighet med ett exempel kan varvtalsvärdessignalen r/rninRefUT subtraheras med en faktisk varvtalsvärdessignal för att uppnå en skillnad som betecknas regleringsfel. Från punkten 315 kan denna regleringsfelssignal matas in i en regulator 330.Figure 3a schematically shows a signal diagram. It appears that in this vehicle subsystem there is a mode, more specifically an RQV mode. In the case of a vehicle in an RQV position, it appears that at 310, a droop function signal DFS will be added to a desired speed value signal r / minReflN. The desired speed value signal r / minReflN is regulated by the driver by means of the actuator 220, depicted in Figure 2. By adding the droop function signal DFS to the desired speed value set in r / minReflN, the desired engine speed value will be adjusted accordingly. 10 15 20 25 30 Éšišå Båt-fl It also appears that the desired speed value signal r / minRefiN, which may have been processed by the droop function signal and is therefore denoted r / minRefUT, can be further processed at a point 315. At point 315, the speed value signal r / minRefUT can be further processed. added to or subtracted from a predetermined speed equalization signal (not shown). According to an example, the speed value signal r / rninRefUT can be subtracted with an actual speed value signal to achieve a difference denoted control error. From point 315, this control error signal can be input to a controller 330.

Regulatorn 330 är anordnad för generering av en utgående vridmomentsignal RQVvm. Regulatorn 330 är anordnad för reglering av en utgående vridmomentsignal RQVvrn baserad på den eftersträvade varvtalsvärdessignalen r/minRefIN eller annat indata, t.ex. regleringsfelssignalen. Den genererade utgående vridmornentsignaleiw kan användas för styrning av fordonets motor.The regulator 330 is arranged to generate an output torque signal RQVvm. The controller 330 is arranged for controlling an output torque signal RQVvrn based on the desired speed value signal r / minRefIN or other input data, e.g. the control error signal. The generated output torque signal can be used to control the vehicle's engine.

Regulatorn 330 kan till exempel vara en PID-regulator.The controller 330 may be, for example, a PID controller.

I enlighet med den innovativa metoden avaktiveras droop-funktionssignalen DFS när fordonet befinner sig i ett förutbestämt första fordonstillstånd. Detta kan åstadkommas genom att multiplicera en startlägessignal SLS med droop- funktionssignalen DFS vid 320. Startlägessignal SLS kan antingen ha värdet ett (1) eller värdet noll (O). Följaktligen avaktiveras droop-funktionssignalen DFS när startlägessignal SLS matas till punkten 320 och har värdet noll (O).In accordance with the innovative method, the drop function signal DFS is deactivated when the vehicle is in a predetermined first vehicle condition. This can be accomplished by multiplying a start mode signal SLS by the drop function signal DFS at 320. Start position signal SLS can have either the value one (1) or the value zero (0). Consequently, the droop function signal DFS is deactivated when the start position signal SLS is fed to point 320 and has the value zero (0).

I enlighet med ett exempel, när fàiraren trycker ned kopplingspedalen längre än till en förutbestämd position, t.ex. 5 % från en position motsvarande en helt nedtryckt pedalposition, erhålls ed startlägessignal SLS med ett värde som är lika med noll (O) vid punkt 320, iriiket resulterar i att fordonets droop-funktion avaktiveras.According to an example, when the driver depresses the clutch pedal further than to a predetermined position, e.g. 5% from a position corresponding to a fully depressed pedal position, the starting position signal SLS is obtained with a value equal to zero (0) at point 320, which results in the vehicle's droop function being deactivated.

I enlighet med ett exempel, när föraren under fordonsstart släpper upp kopplingspedalen längre än till en position som ligger närmare en förutbestämd position, t.ex. 95 % från en position motsvarande en helt uppsläppt pedalposition, erhålls en startlägessignal SLS med ett värde som varierar mellan noll (O) och ett (1) och som är linjärt beroende av ett förutbestämt tidsvärde, t.ex. 5 sekunder, vid punkt 320, vilket resulterar i att fordonets droop- funktion aktiveras pà ett mjukt sätt. 10 15 20 25 30 532 944 10 l enlighet med ett exempel, när föraren under fordonsstart helt släpper upp kopplingspedalen till utgångsläget, erhålls en startlägessignal SLS med ett värde som är lika med ett (1) vid punkt 320, vilket resulterar i att fordonets droop-funktion aktiveras.According to an example, when the driver during vehicle start releases the clutch pedal further than to a position closer to a predetermined position, e.g. 95% from a position corresponding to a fully released pedal position, a start position signal SLS is obtained with a value which varies between zero (0) and one (1) and which is linearly dependent on a predetermined time value, e.g. 5 seconds, at point 320, which results in the vehicle's drop function being activated in a smooth manner. According to an example, when the driver completely releases the clutch pedal to the initial position during vehicle start, a start position signal SLS is obtained with a value equal to one (1) at point 320, which results in the droop of the vehicle function is activated.

Startlägessignalen SLS äri allt väsentligt lika med ett (1) i ett fall då det mekaniska manöverdonet 220 befinner sig i ett särskilt läge. l enlighet med ett exempel innebär detta att när föraren inte överhuvudtaget trycker ned gaspedalen innan start, erhålls en startlägessignal med ett värde som är lika med ett (1) vid punkt 320, och (lär dropp-funktionen är aktiv. Detta är fördelaktigt i ett fall då motoreffekten används för andra ändamål än fordonets framdrivning, t.ex. för att driva en växelströmsenhet som kyler fordonets förarhytt.The starting position signal SLS is substantially equal to one (1) in a case where the mechanical actuator 220 is in a particular position. In accordance with an example, this means that when the driver does not depress the accelerator pedal at all before starting, a starting position signal is obtained with a value equal to one (1) at point 320, and (learn the drip function is active. This is advantageous in a cases where the engine power is used for purposes other than vehicle propulsion, eg to drive an AC unit that cools the vehicle's cab.

Startlägessignalen SLS är i allt väsentligt lika med ett värde mellan noll (O) och ett (1) i ett fall då kopplingspedaien befinner sig i ett förutbestämt läge. Detta läge motsvarar ett läge då föraren trycker ned kopplingspedalen frän en initial första position till en förutbestämd andra position som är skild från den initiala första positionen. l detta läge erhålls en startlägessignal SLS som kontinuerligt växlar mellan ett (1) och noll (O), vilket resulterar' i att fordonets droop-funktion avaktiveras successivt och följaktligen mjukt.The start position signal SLS is substantially equal to a value between zero (0) and one (1) in a case where the clutch pedal is in a predetermined position. This position corresponds to a position where the driver depresses the clutch pedal from an initial first position to a predetermined second position which is different from the initial first position. In this position, a start position signal SLS is obtained which continuously switches between one (1) and zero (0), which results in the vehicle's droop function being deactivated successively and consequently smoothly.

Figur 3b visar schematiskt ett sšgrialdiagrarn, Det framgår att det i detta delsystem avseende fordon finns två lägen, närmare bestämt ett RQV-läge, avbildat med hänvisning till figur Sa, samt ett RQ-läge. Under fordonsstart används RQV-läget, oavsett vilken typ av växellåda som används. l det fall växellådstypen är automatisk sker en växting från RQV-läget till RQ-läget i enlighet med ett förutbestämt kriterium. En sådan växling kan t.ex. ske när eller efter att dropp-funktionen inte längre är avaktiverad under fordonsstarten. Det bör noteras att ett eftersträvat mrrtorvarvtatsvärde som regleras av föraren med hjälp av manöverdonet 220, avtziidad i Figur 2, då fordonet befinner sig i RQ- läge, resulterar i att den elektroniska styrenïweten 209 genererar en vridmomentsignal RQvm. Den gemererade utgående vridmomentsignalen RQvm kan användas för styrning av fordonets motor. 10 15 20 25 532 Elilël 11 Vid växling från ett RQV-läge till ett RQ-läge fastställs en skillnad mellan den genererade utgående vridmomentsignalen RQVvm och den genererade utgående vridmomentsignalen RQvm. Skiltnaden mellan värdena för RQVvm- signalen och RQvm~signalen används för modifiering av RQvm-signalen innan sagda växling utförs. RQvm~signalen modifieras för att uppnå en mjuk växling mellan RQV-läget och RQ-läget.Figure 3b schematically shows a ssgrialdiagrarn. It appears that in this subsystem regarding vehicles there are two positions, more specifically an RQV position, depicted with reference to figure Sa, and an RQ position. During vehicle start-up, the RQV mode is used, regardless of the type of gearbox used. In case the gearbox type is automatic, a growth takes place from the RQV mode to the RQ mode in accordance with a predetermined criterion. Such a change can e.g. occur when or after the drip function is no longer deactivated during vehicle start-up. It should be noted that a desired torque speed value controlled by the driver by means of the actuator 220, shown in Figure 2, when the vehicle is in the RQ position, results in the electronic control gear 209 generating a torque signal RQvm. The gated output torque signal RQvm can be used to control the vehicle's engine. 10 15 20 25 532 Elilël 11 When switching from an RQV position to an RQ position, a difference is determined between the generated output torque signal RQVvm and the generated output torque signal RQvm. The difference between the values of the RQVvm signal and the RQvm ~ signal is used to modify the RQvm signal before said switching is performed. The RQvm signal is modified to achieve a smooth switching between the RQV mode and the RQ mode.

Regulatorn 330 är anordnad för generering av en utgående vridmomentsignal RQVvm. Den genererade utgående vridmomentsignalen kan användas för styrning av fordonets motor.The regulator 330 is arranged to generate an output torque signal RQVvm. The generated output torque signal can be used to control the vehicle's engine.

Nedan följer en schematisk beskrivning av tre oiika situationsexernpel.Below is a schematic description of three different situation examples.

Exempel 1. Beskrivning av ett händelseförlopp i ett fordon försett med en kopplingspedal samt en RQ-regulator som befinner sig i ett aktivt läge.Example 1. Description of a sequence of events in a vehicle equipped with a clutch pedal and an RQ controller that is in an active position.

Situation: Fordonets växellåda befinner sig i 'friläge ingen växel är ilagd.Situation: The vehicle's gearbox is in 'neutral position no gear is engaged.

Fordonet står still. RQV-läget är aktivt. RQV~regulatorns droop-funktionalitet är avaktiverad. 1. Föraren trycker ned kopplingspedalen, lägger i en växel, tex. en första lägsta växel, och börjar släppa upp ttoppiingspedalen sä att kopptingen börjar slira.The vehicle is stationary. RQV mode is active. The DQ function of the RQV controller is deactivated. 1. The driver depresses the clutch pedal, puts in gear, e.g. a first lowest gear, and begins to release the topping pedal so that the clutch begins to slip.

RQV-läget är fortfarande aktivt. RQV-lägets droop-funktionalitet är fortfarande avaktiverad. 2. Kopptingspedalen när ett toppläge och skillnaden mellan motorns faktiska utgående vridmoment och det från RQ-reguiatorn utmatade vridmomentet beräknas. Den beräknade skillnaden adderas till RQ-regulatorns utgående vridmomentvärde med åtföljande aktivering av RQ-regulatorn och avaktivering av RQV-regulatorn. 3. Under en förutbestämd tidsperiod, t.ex. i ett tidsintervall på 05-5 sekunder eller alternativt 1-~3 sekunder, efter växling från RQV-läge till RQ-läge, sker en stegvis applicering av vridmomentskillnaden rnellan RQVvm-signalen och RQvm-signalen mot noll (O) vilket medför att .RQ-läget aktiveras. 10 15 20 25 532 544 12 Exempel 2. Beskrivning av ett händelseförlopp i ett fordon som inte är försett med en kopplingspedal samt en RQ-regulator som befinner sig i ett aktivt läge.The RQV mode is still active. The droop functionality of the RQV mode is still disabled. 2. The clutch pedal when a top position and the difference between the actual output torque of the engine and the torque output from the RQ regulator are calculated. The calculated difference is added to the RQ controller's output torque value with concomitant activation of the RQ controller and deactivation of the RQV controller. During a predetermined period of time, e.g. in a time interval of 05-5 seconds or alternatively 1-3 ~ 3 seconds, after switching from RQV mode to RQ mode, a stepwise application of the torque difference takes place between the RQVvm signal and the RQvm signal towards zero (0), which means that. RQ mode is activated. 10 15 20 25 532 544 12 Example 2. Description of a sequence of events in a vehicle that is not equipped with a clutch pedal and an RQ controller that is in an active position.

Situation: Fordonets växellåda befinner sig i friläge. ingen växel är ilagd.Situation: The vehicle's gearbox is in neutral. no gear is engaged.

Fordonet står still. RQV-läget är aktivt. RCñ/-regulatorns droop-funktionalitet är avaktiverad. 1. Fordonsföraren lägger i en växel, t.ex. en första lägsta växel. l detta moment utförs en växling från RQvwegulatorstyrning till Rílkregulatorstyrnirlg, dvs. en växling från ett RQV-läge till ett FšQ-läge.The vehicle is stationary. RQV mode is active. The droop functionality of the RCñ / controller is disabled. 1. The vehicle driver puts in a gear, e.g. a first minimum gear. In this step, a change is made from RQvwegulator control to Rílkregulatorstyrnirlg, ie. a switch from an RQV mode to an FšQ mode.

Exempel 3. Beskrivning av ett liändelseförlopp i ett fordon med en RQV- regulator i ett aktivt läge.Example 3. Description of a sequence of events in a vehicle with an RQV controller in an active position.

Fordonet står still. RQV-šäget är aktivt. RQV-regulatorns droop-funktionalitet är avaktiverad. 1. Föraren trycker ned kopplingspedalen, lägger l en växel, tex. en första lägsta växel, och börjar släppa upp kopplingspedalen så att kopplingen börjar slira.The vehicle is stationary. The RQV mode is active. The droop functionality of the RQV controller is deactivated. 1. The driver depresses the clutch pedal, puts in a gear, e.g. a first lowest gear, and begins to release the clutch pedal so that the clutch begins to slip.

RQV-läget är fortfarande aktivt. RQV-regtilatorns droop-funktionalitet är fortfarande avaktiverad. 2. Kopplingspedaien när ett topplage och vid en förutbestämd tidpunkt aktiveras droop-funktionallteten mjukt genom stegvis applicering.The RQV mode is still active. The droop functionality of the RQV regulator is still disabled. 2. The clutch pad when a top layer and at a predetermined time the droop functionality is softly activated by stepwise application.

Figur 4 visar schematisk en metod för förbättrande av körbarheten för ett motorfordon försett med en droop-funktion.Figure 4 schematically shows a method for improving the drivability of a motor vehicle equipped with a droop function.

Metoden innefattar ett första metodsteg S410. lvletodsteget S410 innefattar steget att ta emot indata i en styrenhet i fordonet, tex. en elektronisk motorstyrenhet. Dessa indata iifinefattar relevant information för fastställande av om fordonet befinner sig i ett förutbestämt första fordonstillstånd. Förevarande indata kan skickas från olika givare eller från andra styrenheter i fordonet, t.ex. växellådans styrenhet. lr-:data kan innefatta information om fordonets hastighet relativt marken och/eller ifall fordonets växellåda befinner sig i friläge och/elleri 10 15 20 25 30 532 944 13 vilken utsträckning transmissionskopplingen iigger an, tex. helt inkopplad, helt urkopplad eller i vilken grad kopplingen är urkopplad. Efter metodsteg S410 utförs efterföljande metodsteg s415.The method comprises a first method step S410. The leveling step S410 comprises the step of receiving input data in a control unit in the vehicle, e.g. an electronic motor control unit. This input includes relevant information for determining whether the vehicle is in a predetermined first vehicle condition. This input can be sent from different sensors or from other control units in the vehicle, e.g. gearbox control unit. lr-: data may include information about the vehicle's speed relative to the ground and / or if the vehicle's gearbox is in neutral and / or to what extent the transmission clutch is engaged, e.g. fully engaged, completely disconnected or to what extent the clutch is disconnected. After method step S410, subsequent method step s415 is performed.

Metodsteg s415 innefattar steget att fastställa om fordonet befinner sig i minst ett första fordonstillstànd eller inte. Det första fordonstillständet är ett förutbestämt tillstånd. Det första fordonstillstàndet är ett förinställt tillstànd. Det första fordonstillstândet kan vara ett tillstånd kännetecknat av att fordonet startar från stillastående. Ett annat första fordonstillstând kan vara ett tillstånd där fordonets växellåda befinner sig i friläge. Ett annat första fordonstillstând kan vara ett tillstànd där fordonets hastighet i allt väsentligt är noll meter per sekund (O m/s). Ett annat första fordonstillstànd kan vara ett tillstånd där fordonets RQV-läge är aktivt. Om det fastställs att fordonet befinner sig i ett första fordonstillstànd utförs ett efterföljande metodsteg s420. l annat fall utförs metodsteg 410, dvs. mottagning av ytterligare indata.Method step s415 includes the step of determining whether or not the vehicle is in at least a first vehicle condition. The first vehicle permit is a predetermined permit. The first vehicle condition is a preset condition. The first vehicle condition may be a condition characterized by the vehicle starting from a standstill. Another initial vehicle condition may be a condition where the vehicle's gearbox is in neutral. Another first vehicle condition may be a condition in which the vehicle speed is essentially zero meters per second (0 m / s). Another initial vehicle condition may be a condition in which the vehicle's RQV position is active. If it is determined that the vehicle is in a first vehicle condition, a subsequent method step s420 is performed. Otherwise, method step 410 is performed, i.e. receiving additional input data.

Metodsteg s420 innefattar steget att avaktivera droop-funktionen. Detta kan utföras genom multiplicering av en droop-funktionssignal med en startlägessignal med värdet noll (O), i enlighet med figurerna 3a och Bb. Efter metodsteg s42O utförs efterföljande metodsteg s425.Method step s420 includes the step of disabling the droop function. This can be done by multiplying a droop function signal by a start position signal with the value zero (0), in accordance with Figures 3a and Bb. After method step s420, subsequent method steps s425 are performed.

Metodsteg S425 innefattar steget att fastställa om fordonet befinner sig i minst ett andra fordonstiilständ eller inte. Det andra fordonstillståndet är ett förutbestämt fordonstillständ. Det andra fordonstillstàndet är ett förinställt fordonstillstànd. Det andra fordonstillständet kan vara ett tillstånd som kännetecknas av att fordonet färdas i en viss förutbestämd hastighet relativt marken. Ett exempel på detta andra fordonstillstànd är att fordonet färdas i en minimihastighet på 5 km/h. Ett annat andra fordonstillständ kan vara ett tillstånd kännetecknat av utförande av växelbyte. Ett exempel på detta andra fordonstillstànd är att en första växel just har iagts i efterfordonsstart. Om det fastställs att fordonet befinner sig i minst ett andra fordonstillständ utförs ett efterföljande metodsteg S430. l annat fall upprepas metodsteg s425, dvs. än en gång fastställs om fordonet befinner sig i minst ett andra fordonstillständ eller inte. 10 15 20 25 30 532 344- 14 Metodsteg s430 innefattar steget att aktivera droop-funktionen. Detta steg kan utföras baserat på om fordonet befinner sig i ett andra fordonstillstånd eller inte.Method step S425 comprises the step of determining whether the vehicle is in at least a second vehicle condition or not. The second vehicle permit is a predetermined vehicle permit. The second vehicle condition is a preset vehicle condition. The second vehicle condition can be a condition characterized by the vehicle traveling at a certain predetermined speed relative to the ground. An example of this second vehicle permit is that the vehicle travels at a minimum speed of 5 km / h. Another second vehicle condition may be a condition characterized by performing gear change. An example of this second vehicle permit is that a first gear has just been observed in the after-vehicle start. If it is determined that the vehicle is in at least one second vehicle condition, a subsequent method step S430 is performed. otherwise method step s425 is repeated, ie. once again determine whether the vehicle is in at least a second vehicle condition or not. Method step s430 comprises the step of activating the droop function. This step can be performed based on whether the vehicle is in a second vehicle condition or not.

I enlighet med ovanståertde beskrivning är dropp-funktionen en eftertraktad funktion under körning av fordonet. Droop~funktionen ger positiva effekter i andra körsituationer än vid start av ett fordon som är tungt lastat eller vid start i uppförsbacke. Följaktligen bör dropp-funktionen aktiveras pà lärnpligt sätt, dvs. när den inte har en begränsande inverkan på körbarheten under fordonsstart.In accordance with the above description, the drip function is a coveted function while driving the vehicle. The Droop function gives positive effects in other driving situations than when starting a vehicle that is heavily loaded or when starting uphill. Consequently, the drip function should be activated in a learnable way, ie. when it does not have a limiting effect on driveability during vehicle start-up.

Efter metodsteg S430 avslutas rnetoden. l figur 5 visas ett utförande av den elektroniska styrenheten 200. Den elektroniska styrenheten 200 benämns också apparat. Apparaten innefattar ett ickeflyktigt minne 520, en databehandlingsenhet 510 och ett läs- och skrivminne 550. Det ickeflyktiga minnet 520 har en första minnesdel 530 där ett datorprogram, tex. ett operativsystem, lagras för styrning av apparatens funktion. Dessutom innefattar apparaten en busstyrenhet, en seriell kommunikationsplan, en l/O-facilitet, en A/Dornvandlare, en inrnatnings- och överföringsenhet för tid och datum, en händelseräknare och en avbrottsenhet (visas inte). Det ickeflyktiga rnirfirret 520 har också en andra minnesdel 540.After method step S430, the method is terminated. Figure 5 shows an embodiment of the electronic control unit 200. The electronic control unit 200 is also called apparatus. The apparatus includes a non-volatile memory 520, a data processing unit 510 and a read and write memory 550. The non-volatile memory 520 has a first memory portion 530 where a computer program, e.g. an operating system, is stored to control the operation of the device. In addition, the apparatus includes a bus controller, a serial communication plan, an I / O facility, an A / Dorn converter, a time and date accommodation and transmission unit, an event counter and an interrupt unit (not shown). The non-volatile memory 520 also has a second memory portion 540.

Ett datorprogram P, innefattande rutinerftirförbättrande av körbarheten för ett fordon försett med en droop~furit-:tion, kan lagras på ett exekverbart sätt eller i ett komprimerat tillstànd i ett seearat minne 560 och/eller i Iäs- och skrivminnet 550. Minnet 560 ett ickeilyktiggt minne, t.ex. ettflashminne, EPROM, EEPROM eller ROM. lvlinnet är en datorprogramsprodukt. lvtinnet 550 är en datorprogramsprottukt.A computer program P, comprising routinely improving the driveability of a vehicle equipped with a drop-down function, can be stored in an executable manner or in a compressed state in a dedicated memory 560 and / or in the read and write memory 550. The memory 560 a non-random memory, e.g. a flash memory, EPROM, EEPROM or ROM. lvlinnet is a computer software product. lvtinnet 550 is a computer program product.

När det uppges att. databenanclišngsenheten 510 utför en viss furiktion ska det förstås som att databehan-:llingsrfanheteri 510 Lrtför en viss del av programmet som är lagrat i det separata rnirwtet 560, eller en viss del av programmet som är lagrat i läs- och skrivminrtet 550.When it is stated that. The data processing unit 510 performs a certain function, it should be understood that the data processing unit 510 carries a certain part of the program stored in the separate network 560, or a certain part of the program stored in the read and write memory 550.

Databehandiirigssenheten 510 kan kommunicera med en datakommunikationsport 599 via databussen 515. Det ickeflyktiga minnet 520 är anpassat för koznmunikatien rned databehandlïngsenheten 510 via en 10 15 20 25 30 532 944 15 databuss 512. Det separata minnet 560 är anpassat för kommunikation med databehandlingsenheten 510 via en databuss 511. Läs- och skrivminnet 550 är anpassat för kommunikation med databehandlingsenheten 510 via en databuss 514.The data processing unit 510 can communicate with a data communication port 599 via the data bus 515. The non-volatile memory 520 is adapted for communication with the data processing unit 510 via a data bus 512. The separate memory 560 is adapted for communication with the data bus 5 via the data processing unit 511. The read and write memory 550 is adapted for communication with the data processing unit 510 via a data bus 514.

Data som ar relevanta för fastställande av ett första eller andra fordonstillstånd lagras i den elektroniska styrennetens minne 550 eller 560. Förutbestämda data för första och andra fordonstiilständet lagras i den elektroniska styrenhetens minne 550 eller 560, där dessa data kan användas för fastställande av om fordonet befinner sig i ett första eiller ancira fordenstillständ.Data relevant for determining a first or second vehicle condition is stored in the electronic control unit memory 550 or 560. Predefined data for the first and second vehicle conditions are stored in the electronic control unit memory 550 or 560, where this data can be used to determine if the vehicle is itself in a first eiller ancira state permit.

När data, t.ex. fordonshastigneit relativt rnarken eller växellàdans läge, tas emot på dataporten 599 från exempelvis fordonets varvtalsgivare eller från vaxellàdans styrenhet, lagras denna information tillfälligt i den andra minnesdelen 540. Efter att mottagna data tillfälligt har lagrats, initieras databehandlingsenheten 510 för kodexekvering såsom beskrivits ovan.When data, e.g. vehicle speed relative to the ground or gearbox position, is received at the data port 599 from, for example, the vehicle speed sensor or from the gearbox controller, this information is temporarily stored in the second memory portion 540. After receiving received data is temporarily stored, the data processing unit 510 is initiated for code execution.

Databehandlingsenheten 510 är anordnad för att avaktivera eller aktivera droop-funktionen beroende på em fordonet befinner sig i ett första eller andra fordonstilistànd. Databeriaridlin-gsenheteiw 510 är anordnad för att aktivera droop-funktionen successivt under en förutbestämd fas av aktiveringssteget. Till exempel, databettandlingsenheten 510 är anordnad för att aktivera droop- funktionen successivt under en fas motsvarande de sista 5 % av kopplingspedalens förflyttning den släpps upp mot sitt utgångsläge. Dessa sista 5 % motsvarar en process där fordonets koppling uppnarfullständigt kopplingstryck. Naturligtvis kan denna fas motsvara mer eller mindre än de sista 5 % av kopplingspedaleris förflvttrtirwg när den släpps upp mot sitt utgångsläge.The data processing unit 510 is arranged to deactivate or activate the droop function depending on whether the vehicle is in a first or second vehicle state. The data processing unit 510 is arranged to activate the droop function successively during a predetermined phase of the activation step. For example, the data bite unit 510 is arranged to activate the droop function successively during a phase corresponding to the last 5% of the movement of the clutch pedal it is released towards its initial position. These last 5% correspond to a process in which the vehicle's clutch achieves complete clutch pressure. Of course, this phase can correspond to more or less than the last 5% of the movement of the clutch pedal when it is released towards its initial position.

Delar av metoden som bieskritf näri kan utföras av apparaten med hjälp av databehandlingsenheten 510 som kör prograznmet lagrat i det separata minnet 560 eller läs- rich skrivminriet 550. När arnparateit kör programmet, exekveras delar av den häri tieskrivna rrietcïifïlen.Parts of the scripting method can be performed by the apparatus by means of the data processing unit 510 running the program stored in the separate memory 560 or readable memory 550. When the script runs the program, parts of the script written therein are executed.

I enli het med en aisoekt av u .sfinnin en iår :araten anordnad för körning av i F* 9 t ett datorprogram innefattande rnasklnläsbara faciliteter som förorsakar den 10 533 544 elektroniska styrenhetert etter en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten att utföra följande ffrtieg: - avaktivering av sagda droop-»funktion i rninst ett förutbestämt första fordonstillstànd; och - aktivering av sagda droop~funktion i minst ett förutbestämt andra fordonstillstànd.In accordance with an aisoekt of u .ffinnin a year: araten arranged for running in F * 9 t a computer program comprising readable facilities which causes the 10 533 544 electronic control unit after another computer connected to the electronic control unit to perform the following ffrtieg: deactivation of said droop function in at least a predetermined first vehicle condition; and - activating said droop function in at least one predetermined second vehicle condition.

Uppfinningen avser även en datorprogramprodukt som innefattar ett datorprogram för förbättrancše körbarneten för ett fordon försett med en droop-funktion samt ett maskinläsbart medium på vilket datorprogrammet lagras. Uppfinningen avser även en dator, tex. en inbäddad elektronisk styrenhet eller en fordonsextern dator, som innefattar ett lagringsmedium och ett datorprogram för förbättraniﬁe av körbarheaten för ett fordon försett med en droop-funktion, och som lagras på lagringsmediet.The invention also relates to a computer program product which comprises a computer program for improving the driving children of a vehicle provided with a droop function and a machine-readable medium on which the computer program is stored. The invention also relates to a computer, e.g. an embedded electronic control unit or a vehicle external computer, which comprises a storage medium and a computer program for improving the driveability of a vehicle provided with a droop function, and which is stored on the storage medium.

Claims

10 15 20 25 53:31 '5414 17 Krav

A method of improving the drivability of a vehicle equipped with a droop function, said method comprising the steps of: - deactivating said droop function in at least one predetermined first vehicle condition, wherein said first vehicle condition comprises starting the vehicle with an active RQV. gate; activation of said droop function in at least one predetermined second vehicle state, where the droop function is successively activated during a certain phase, corresponding to a certain degree of increased coupling pressure.

A method according to claim 1, wherein said first vehicle condition comprises a gearbox in the vehicle that is in neutral; and / or a vehicle speed that is substantially zero (G); and / after an active RQV mode.

A method according to any one of claims 1-2, wherein the second condition comprises said vehicle traveling at a certain predetermined speed; and / or in connection with a gear change.

A method according to any one of the preceding claims, comprising the following steps: - generating, by means of a controller, a first torque value signal based on a requested engine speed part value during said first vehicle condition; and - controlling the vehicle engine based on said first torque value signal.

A method according to claim 4, comprising the steps of: in the use of an automatic transmission vehicle, generating a second torque value signal; and - controlling the vehicle engine based on said second torque value signal after a step comprising switching from an RQV position to an RQ position.

A method according to claim 5, comprising the steps of: - determining the difference between the first and second torque value signals; and - processing said second torque value signal based on said difference.

Computer program for improving the drivability of a vehicle equipped with a droop function, and comprising machine-readable program code causing an electronic control unit, or another computer connected to the electronic control unit, to perform the following steps: - deactivating said droop function in at least one predetermined first vehicle condition, wherein said first vehicle condition comprises starting the vehicle with an active RQV position; activation of said droop function in at least one predetermined second vehicle state, where the droop function is successively activated during a certain phase, corresponding to a certain degree of increased coupling pressure.

A computer program according to claim 7, wherein said first vehicle condition comprises a gearbox in the vehicle which is in idle position; and / or a vehicle speed which is essentially zero (0); and / or an active RQV mode. 10 15 20 25 532 941% - 19

A computer program according to any one of claims 7-8, wherein the second condition comprises said vehicle traveling at a certain predetermined speed; and / or in connection with a gear change.

Computer program according to any one of claims 7-9, comprising machine readable facilities causing the electronic control unit, or another computer connected to the electronic control unit, to accomplish the following steps: - generating, by means of a controller, a first torque maintenance signal based on a requested engine speed value during said first vehicle condition; and - controlling the vehicle engine based on said first torque value signal.

Computer program according to claim 1G, comprising machine-readable facilities causing the electronic control unit, or another computer connected to the electronic control unit, to perform the following steps: - in the use of a vehicle with automatic transmission, generation of a second torque value signal; and - controlling the vehicle engine based on said second torque value signal after a step comprising switching from an RQV position to an RQ position.

A computer program according to claim 11t comprising machine readable facilities causing the electronic control unit, or another computer connected to the electronic control unit, to: Perform the following steps: - determining the difference between the first and second torque value signals; and - processing said second torque value signal based on said difference. 532 S44 20

13. Computer, e.g. an embedded electronic control unit or a vehicle external computer, which comprises a storage medium and a computer program according to any one of claims 7-12, and which is stored on the storage medium.

A vehicle comprising a computer according to claim 13.

A vehicle according to claim 14, wherein said vehicle is a heavy vehicle, e.g. a truck or a bus.