SE1150917A1 - Level measurement system, and method in a level measurement system - Google Patents

Level measurement system, and method in a level measurement system

Info

Publication number
SE1150917A1
SE1150917A1 SE1150917A SE1150917A SE1150917A1 SE 1150917 A1 SE1150917 A1 SE 1150917A1 SE 1150917 A SE1150917 A SE 1150917A SE 1150917 A SE1150917 A SE 1150917A SE 1150917 A1 SE1150917 A1 SE 1150917A1
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
level
signals
consumption
container
calculation unit
Prior art date
Application number
SE1150917A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE536066C2 (en
Inventor
Ola Stenlaaaas
Original Assignee
Scania Cv Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Scania Cv Ab filed Critical Scania Cv Ab
Priority to SE1150917A priority Critical patent/SE536066C2/en
Priority to PCT/SE2012/051053 priority patent/WO2013051996A1/en
Priority to EP12837900.5A priority patent/EP2764333A4/en
Publication of SE1150917A1 publication Critical patent/SE1150917A1/en
Publication of SE536066C2 publication Critical patent/SE536066C2/en

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F23/00—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm
    • G01F23/80—Arrangements for signal processing
    • G01F23/802—Particular electronic circuits for digital processing equipment
    • G01F23/804—Particular electronic circuits for digital processing equipment containing circuits handling parameters other than liquid level
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F25/00—Testing or calibration of apparatus for measuring volume, volume flow or liquid level or for metering by volume
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K15/00—Arrangement in connection with fuel supply of combustion engines or other fuel consuming energy converters, e.g. fuel cells; Mounting or construction of fuel tanks
    • B60K15/03—Fuel tanks
    • B60K2015/0321—Fuel tanks characterised by special sensors, the mounting thereof
    • B60K2015/03217—Fuel level sensors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Measurement Of Levels Of Liquids Or Fluent Solid Materials (AREA)
  • Level Indicators Using A Float (AREA)

Abstract

A level measurement system (2) for a vehicle, adapted to determining the liquid level in at least one of a plurality of containers (C1, C2,...,Cn) containing liquids, each container being provided with at least one level sensor which delivers a level signal representing levels measured in the container. The level measurement system (2) comprises a calculation unit (4) adapted to receiving at least two level signals (L1, L2,...,Ln) from level signals (S1, S2,...,Sn) situated in different containers. The calculation unit (4) is adapted to receiving at least two consumption signals (U1, U2,...,Un) conveying information related to the consumption of liquid from the containers for which said level signals are received. The calculation unit (4) is further adapted to determining the vehicle's slope and generating therefrom a slope signal (6), on the basis of said at least two level signals (L1, L2,... Ln) and associated consumption signals (U1, U2,...,Un), and to determining at least one adjusted level signal (L:T, L2',...,Ln') based on said slope signal (6) and said level signals (L1, L2,...,Ln).

Description

15 20 25 30 2 visserligen hänsyn till behållarens lutning då vätskenivån skall bestämmas men nackdelen är att konstruktionen är besvärlig att implementera för befintliga system eftersom den kräver att ett yttre hölj e anordnas runt befintliga behållare vilket är tekniskt komplicerat och då också kostsamt. Although the inclination of the container is to be determined, the disadvantage is that the construction is difficult to implement for existing systems because it requires an outer casing to be arranged around existing containers, which is technically complicated and then also expensive.

Syftet med föreliggande uppfinning är att åstadkomma en förbättrad mätning av vätskenivåer i behållare där även hänsyn tages till behållarnas lutning, och som inte kräver kostsamma ombyggnader utan att man kan utnyttja befintliga system.The object of the present invention is to provide an improved measurement of liquid levels in containers where the inclination of the containers is also taken into account, and which does not require costly rebuilds without being able to utilize existing systems.

Sammanfattning av uppfinningen Ovan nämnda syften åstadkommes med uppfinningen definierad av de oberoende patentkraven.Summary of the Invention The above objects are achieved by the invention defined by the independent claims.

Föredragna utföringsforrner definieras av de beroende patentkraven.Preferred embodiments are defined by the dependent claims.

Enligt uppfinningen utnyttjas således information om vätskenivån från minst två olika behållare och samhörande förbrukning för dessa behållare för att bestämma lutningen för fordonet. Baserat på lutningen kan sedan justerade nivåsignaler beräknas som tar hänsyn till lutningen och anger en korrekt nivå för vätskan, dvs. den nivå som vätskan skulle haft om fordonet stod på en plan yta. Med kännedom om den korrekta nivån och behållarens form kan volymen för vätskan beräknas.According to the invention, information on the liquid level from at least two different containers and associated consumption for these containers is thus used to determine the inclination of the vehicle. Based on the slope, then adjusted level signals can be calculated that take into account the slope and indicate a correct level for the liquid, ie. the level that the liquid would have had if the vehicle was standing on a flat surface. With knowledge of the correct level and the shape of the container, the volume of the liquid can be calculated.

Genom föreliggande uppfinning erhålles en mera tillförlitlig detektering av vätskenivåer i fordon där även fordonets eventuella lutning tagits hänsyn till.The present invention provides a more reliable detection of liquid levels in vehicles where the possible inclination of the vehicle is also taken into account.

Kort ritningsbeskrivning Figur l visar tvärsnitt av tre behållare med vätskor i ett horisontalt läge.Brief description of the drawing Figure 1 shows a cross section of three containers with liquids in a horizontal position.

Figur 2 visar behållama i figur 1 då dessa lutar.Figure 2 shows the containers in Figure 1 when they are inclined.

Figur 3 visar ett blockschema som schematiskt illustrerar föreliggande uppfinning.Figure 3 shows a block diagram schematically illustrating the present invention.

Figur 4 visar ett flödesschema som illustrerar föreliggande uppfinning. 10 15 20 25 30 Detalierad beskrivning av föredragna utföringsformer av uppfinningen Med hänvisning till det schematiska blockschemat som visas i figur 1 kommer nu nivåmätningssystemet 2 enligt föreliggande uppfinning att beskrivas.Figure 4 shows a fate diagram illustrating the present invention. Detailed Description of Preferred Embodiments of the Invention Referring to the schematic block diagram shown in Figure 1, the level measurement system 2 of the present invention will now be described.

Uppfmningen avser alltså ett nivåmätningssystem 2 för ett fordon som är anpassat att bestämma vätskenivån i minst en av ett flertal behållare (Cl, C2,. _ . ,Cn) innehållande vätskor, exempelvis bränsle (diesel, bensin), olja eller reduktionsmedel. Fordonet kan exempelvis vara en lastbil, en buss, en personbil, men uppfinningen är även tillämplig for fartyg och generellt för rörliga objekt som innehåller behållare med vätskor.The invention thus relates to a level measurement system 2 for a vehicle which is adapted to determine the liquid level in at least one of a number of containers (C1, C2, _., Cn) containing liquids, for example fuel (diesel, petrol), oil or reducing agent. The vehicle can be, for example, a truck, a bus, a car, but the invention is also applicable to ships and generally to moving objects that contain containers with liquids.

Nivåmätningssystemet 2 innefattar en beräkningsenhet 4 anpassad att mottaga minst två nivåsignaler (Ll , L2,. . .,Ln) från nivåsensorer (S1, S2,. . . ,Sn) anordnade i olika behållare, där varje behållare innefattar minst en nivåsensor som avger en nivåsignal i beroende av uppmätt nivå i behållaren.The level measurement system 2 comprises a calculation unit 4 adapted to receive at least two level signals (L1, L2,.., Ln) from level sensors (S1, S2,..., Sn) arranged in different containers, each container comprising at least one level sensor which emits a level signal depending on the measured level in the container.

Beräkningsenheten 4 är anpassad att mottaga åtminstone två förbrukningssignaler (Ul , U2,. . .,Un) innefattande information relaterad till förbrukningen av vätska för de behållare för vilka nämnda nivåsignaler mottagits. Beräkningsenheten 4 är anpassad att bestämma fordonets lutning, och generera en lutningssignal 6 i beroende av denna, baserat på de minst två nivåsignaler (Ll, L2,. . .,Ln) och samhörande förbrukningssignaler (Ul , U2,. . .,Un), och att bestämma åtminstone en justerad nivåsignal (Ll ”, L2°,. . .,Ln”) baserat på lutningssignalen 6 och nämnda nivåsignaler (Ll , L2,. . .,Ln).The calculation unit 4 is adapted to receive at least two consumption signals (U1, U2,..., Un) including information related to the consumption of liquid for the containers for which said level signals have been received. The calculation unit 4 is adapted to determine the inclination of the vehicle, and to generate an inclination signal 6 in dependence thereon, based on the at least two level signals (L1, L2,..., Ln) and associated consumption signals (U1, U2,..., Un) , and determining at least one adjusted level signal (L1 ", L2 °,..., Ln") based on the slope signal 6 and said level signals (L1, L2,..., Ln).

Enligt en utföringsform är beräkningsenheten 4 anpassad att ta emot minst tre nivåsignaler (Ll , L2, LS) representerande nivån i minst tre behållare (Cl, C2, C3), och att ta emot åtminstone tre med nivåsignalema samhörande förbrukningssignaler (Ul , U2, U3).According to one embodiment, the calculation unit 4 is adapted to receive at least three level signals (L1, L2, LS) representing the level in at least three containers (C1, C2, C3), and to receive at least three consumption signals associated with the level signals (U1, U2, U3). ).

Beräkningsenheten 4 är anpassad att bestämma fordonets lutning i tre dimensioner baserat på de minst tre nivåsignalerna och samhörande förbrukningssignaler, och att generera lutningssignalen 6 i beroende av denna.The calculation unit 4 is adapted to determine the inclination of the vehicle in three dimensions based on the at least three level signals and associated consumption signals, and to generate the inclination signal 6 in dependence thereon.

Enligt en utföringsforrn innefattar beräkningsenheten 4 en minnesenhet 8 anpassad att lagra, för vardera av behållarna, nivådata avseende en eller flera av: -Nivåsensorns position i behållaren i förhållande till behållarens rotationscentrum. 10 15 20 25 30 -Information om vätskenivåns förändring vid en given förbrukning.According to one embodiment, the calculation unit 4 comprises a memory unit 8 adapted to store, for each of the containers, level data regarding one or more of: The position of the level sensor in the container in relation to the center of rotation of the container. 10 15 20 25 30 -Information about the change in the fluid level at a given consumption.

-Vätskenivåns predikterade förändring över tid.-The predicted change in fluid level over time.

I de fall då nivåsensorn inte är placerad i behållaren rotationscentrum måste man ta hänsyn till det horisontella avståndet, betraktat då behållaren inte lutar, mellan nivåsensom och en vertikal linje genom behållarens rotationscentrum.In cases where the level sensor is not located in the center of rotation of the container, the horizontal distance, taken into account when the container is not inclined, between the level sensor and a vertical line through the center of rotation of the container must be taken into account.

I de ovanliga fallen då nivåsensorn är placerad i behållarens rotationscentrum skulle nivåsensom ge samma utsignal oberoende behållarens lutning.In the unusual cases where the level sensor is located in the center of rotation of the container, the level sensor would give the same output signal regardless of the inclination of the container.

Inforrnationen om hur vätskenivån förändras vid en given förbrukning är viktig i synnerhet då behållaren har en icke-regelbunden form, se till exempel behållare CS i figurema l och 2.The information on how the liquid level changes at a given consumption is important especially when the container has a non-regular shape, see for example container CS in Figures 1 and 2.

Att känna till den predikterade förbrukningen för en vätska är speciellt viktigt för vätskor med väldigt låg förbrukning, t.ex. olja.Knowing the predicted consumption of a liquid is especially important for liquids with very low consumption, e.g. oil.

Beräkningsenheten 4 är företrädesvis anpassad att jämföra nivåsignaler från samma behållare upptagna vid åtminstone två olika tidpunkter (tl, t2), och den samhörande förbrukningssignalen innehåller då information om förbrukningen av vätskan i behållaren mellan nämnda tidpunkter tl och t2.The calculation unit 4 is preferably adapted to compare level signals from the same container recorded at at least two different times (t1, t2), and the associated consumption signal then contains information about the consumption of the liquid in the container between said times t1 and t2.

Uppfinningen innefattar dessutom en metod i ett nivåmätningssystem för ett fordon anpassat att bestämma vätskenivån i minst en av ett flertal behållare innehållande vätskor.The invention further comprises a method in a level measurement system for a vehicle adapted to determine the liquid level in at least one of a number of containers containing liquids.

Metoden visas schematiskt genom flödesschemat i figur 4.The method is shown schematically through the fate diagram in Figure 4.

Metoden innefattar stegen att: - mottaga, i en beräkningsenhet, minst två nivåsignaler från nivåsensorer anordnade i olika behållare, där varje behållare innefattar minst en nivåsensor som avger nämnda nivåsignal i beroende av uppmätt nivå i behållaren, - mottaga, i nämnda beräkningsenhet, åtminstone två förbrukningssignaler innefattande information relaterad till förbrukningen av vätska för åtminstone två behållare för vilka nämnda nivåsignaler mottagits, 10 15 20 25 30 - bestämma fordonets lutning, och generera en lutningssignal i beroende av denna, baserat på nämnda minst två nivåsignaler och samhörande förbrukningssignaler, - bestämma en justerad nivåsignal för åtminstone en av nämnda behållare baserat på nämnda lutningssignal och nämnda nivåsignaler.The method comprises the steps of: - receiving, in a calculation unit, at least two level signals from level sensors arranged in different containers, each container comprising at least one level sensor which emits said level signal depending on the measured level in the container, - receiving, in said calculation unit, at least two consumption signals comprising information related to the consumption of liquid for at least two containers for which said level signals have been received, - determining the inclination of the vehicle, and generating a slope signal in dependence thereon, based on said at least two level signals and associated consumption signals, - determining a adjusted level signal for at least one of said containers based on said inclination signal and said level signals.

Enligt en utföringsform innefattar uppfinningen stegen att - mottaga, i nämnda beräkningsenhet, minst tre nivåsignaler representerande nivån i minst tre behållare, - mottaga, i nämnda beräkningsenhet, åtminstone tre med nivåsignalema samhörande förbrukningssignaler, - bestämma fordonets lutning i tre dimensioner baserat på nämnda minst tre nivåsignaler och samhörande förbrukningssignaler, och att generera nämnda lutningssignal i beroende av denna.According to one embodiment, the invention comprises the steps of - receiving, in said calculation unit, at least three level signals representing the level in at least three containers, - receiving, in said calculation unit, at least three consumption signals associated with the level signals, - determining the vehicle inclination in three dimensions based on said at least three level signals and associated consumption signals, and to generate said slope signal in dependence thereon.

Beräkningsenheten innefattar, som diskuterats ovan, en minnesenhet anpassad att lagra, för vardera av behållama, nivådata som representerar nivåsensoms position i behållaren i förhållande till behållarens rotationscentrum; information om vätskenivåns förändring vid en given förbrukning, och vätskenivåns predikterade förändring över tid.The calculation unit comprises, as discussed above, a memory unit adapted to store, for each of the containers, level data representing the position of the level sensor in the container in relation to the center of rotation of the container; information about the change in fluid level at a given consumption, and the predicted change in fluid level over time.

Vidare är beräkningsenheten är anpassad att jämföra nivåsignaler från samma behållare upptagna vid olika tidpunkter (tl , t2), och bilda skillnaden mellan dessa nivåsignalen för att erhålla ett mått på förbrukningen.Furthermore, the calculation unit is adapted to compare level signals from the same container recorded at different times (t1, t2), and form the difference between these level signals in order to obtain a measure of the consumption.

Den samhörande förbrukningssignalen innehåller information om förbrukningen av vätskan i behållaren mellan nämnda tidpunkter tl och t2.The associated consumption signal contains information about the consumption of the liquid in the container between said times t1 and t2.

Ett exempel på en tillämpning av uppfinningen kommer att ges i det följande.An example of an application of the invention will be given in the following.

Antag att vi har tre behållare Cl, C2 och CS. Behållare Cl innehåller diesel, behållare C2 innehåller motorolja och behållare C3 innehåller reduktionsmedel, tex. AdBlue®. Det finns minst en nivåsensor (S1, S2, S3) anordnad i vaij e behållare. Dessa avger nivåsignaler (Ll , L2, LB) som innehåller information om vätskenivån i respektive 10 15 20 25 30 6 behållare. Nivåsignalema vid en given tidpunkt tl från dessa betecknas Lltl , L2t1 respektive L3t1.Suppose we have three containers C1, C2 and CS. Container C1 contains diesel, container C2 contains engine oil and container C3 contains reducing agents, e.g. AdBlue®. There is at least one level sensor (S1, S2, S3) arranged in each container. These emit level signals (L1, L2, LB) which contain information about the liquid level in the respective containers. The level signals at a given time t1 from these are denoted Llt1, L2t1 and L3t1, respectively.

Nivåsignalema upptagna vid en senare tidpunkt t2, betecknas L1t2, L2t2 respektive L3t2.The level signals recorded at a later time t2 are denoted L1t2, L2t2 and L3t2, respectively.

Förbrukningssignalema, som innehåller inforrnation om förbrukningen, eller den predikterade förbrukningen, av vätskan i respektive behållare mellan tidpunkterna tl och t2 betecknas U1, U2 resp. U3.The consumption signals, which contain information about the consumption, or the predicted consumption, of the liquid in the respective containers between the times t1 and t2 are denoted U1, U2 resp. U3.

I situationen då fordonet befinner sig på plan mark, dvs. ingen lutning, kommer förändringen av nivån i Cl vara den förväntade med tanke på förbrukningen av diesel.In the situation where the vehicle is on level ground, ie. no slope, the change in the level of Cl will be the expected given the consumption of diesel.

Nivån för motorolj an i C2 kommer troligen att vara oförändrad eftersom denna nivå förändras väldigt lite, och förändringen av nivån för reduktionsmedlet ibehållare CS är beroende på förbrukningen vilken är känd.The level of engine oil in C2 will probably be unchanged because this level changes very little, and the change in the level of the reducing agent in container CS depends on the consumption which is known.

Då fordonet lutar kommer nivån i Cl inte att överensstämma med den förväntade. I det fallet kan man iaktta en förändring av nivån för C2. Eftersom den predikterade förbrukningen av motorolja är väldigt liten kan man därigenom beräkna lutningen av fordonet genom enkel trigonometri genom att positionen i behållaren för nivåsensom i C2 är känd. Den beräknade lutningen med användning av informationen från Cl och C2 ger lutningen i två dimensioner.As the vehicle tilts, the level in Cl will not match the expected one. In that case, a change in the level of C2 can be observed. Since the predicted consumption of engine oil is very small, one can thereby calculate the inclination of the vehicle by simple trigonometry by knowing the position in the container for the level sensor in C2. The calculated slope using the information from C1 and C2 gives the slope in two dimensions.

För att få ett värde för lutningen i tre dimensioner måste även värden från C3 utnyttjas under förutsättningen att nivåsensorema för Cl, C2 och C3 inte ligger i linje med varandra.To obtain a value for the slope in three dimensions, values from C3 must also be used, provided that the level sensors for C1, C2 and C3 are not in line with each other.

Om nivåsensorema för C 1, C2 och C3 exempelvis är placerade så att de bildar hömen i en liksidig triangel erhålles en noggrann mätning av fordonets lutning i tre dimensioner.If the level sensors for C1, C2 and C3, for example, are positioned so that they form the angle in an equilateral triangle, an accurate measurement of the inclination of the vehicle in three dimensions is obtained.

Då lutningen av fordonet erhållits kan en justerad nivåsignal beräknas som då anger den korrekta nivån och då kan en korrekt volym av vätskan i behållaren beräknas.When the inclination of the vehicle has been obtained, an adjusted level signal can be calculated which then indicates the correct level and then a correct volume of the liquid in the container can be calculated.

Föreliggande uppfinning är inte begränsad till ovan-beskrivna föredragna utföringsformer.The present invention is not limited to the preferred embodiments described above.

Olika altemativ, modifieringar och ekvivalenter kan användas. Utföringsforrnerna ovan 7 skall därför inte betraktas som begränsande uppfinningens skyddsomfàng Vilket definieras av de bifogade patentkraven.Various alternatives, modifications and equivalents can be used. The embodiments above 7 should therefore not be construed as limiting the scope of the invention, which is defined by the appended claims.

Claims (8)

10 15 20 25 30 Patentkrav10 15 20 25 30 Patent claims 1. l. Ett nivåmätningssystem (2) för ett fordon anpassat att bestämma vätskenivån i minst en av ett flertal behållare (Cl, C2,. . .,Cn) innehållande vätskor, där varje behållare innefattar minst en nivåsensor som avger en nivåsignal i beroende av uppmätt nivå i behållaren, varvid nivåmätningssystemet (2) innefattar en beräkningsenhet (4) anpassad att mottaga minst två nivåsignaler (Ll , L2,. . .,Ln) från nivåsensorer (Sl, S2,. . .,Sn) anordnade i olika behållare, k ä n n e t e c k n a d a v att beräkningsenheten (4) är anpassad att mottaga åtminstone två forbrukningssignaler (Ul , U2,. . .,Un) innefattande information relaterad till förbrukningen av vätska for de behållare för vilka nämnda nivåsignaler mottagits, varvid beräkningsenheten (4) är anpassad att bestämma fordonets lutning, och generera en lutningssignal (6) i beroende av denna, baserat på nämnda minst två nivåsignaler (Ll , L2,. . .,Ln) och samhörande förbrukningssignaler (Ul, U2,. . .,Un), och att bestämma åtminstone en justerad nivåsignal (Ll °, L2°,. . .,Ln°) baserat på nämnda lutningssignal (6) och nämnda nivåsignaler (Ll , L2,. . .,Ln).A level measuring system (2) for a vehicle adapted to determine the liquid level in at least one of a number of containers (C1, C2,..., Cn) containing liquids, each container comprising at least one level sensor which emits a level signal in dependent of measured level in the container, wherein the level measurement system (2) comprises a calculation unit (4) adapted to receive at least two level signals (L1, L2,..., Ln) from level sensors (S1, S2,.., Sn) arranged in different container, characterized in that the calculation unit (4) is adapted to receive at least two consumption signals (U1, U2,.., Un) including information related to the consumption of liquid for the containers for which said level signals have been received, the calculation unit (4) being adapted to determine the inclination of the vehicle, and generate an inclination signal (6) in dependence thereon, based on said at least two level signals (L1, L2,..., Ln) and associated consumption signals (Ul, U2,..., Un), and to determine at least one law level signal (L1 °, L2 ° ,. . ., Ln °) based on said slope signal (6) and said level signals (L1, L2,..., Ln). 2. Nivåmätningssystemet enligt krav l, varvid beräkningsenheten är anpassad att ta emot minst tre nivåsignaler (Ll , L2, L3) representerande nivån i minst tre behållare (Cl, C2, C3), och att ta emot åtminstone tre med nivåsignalema samhörande forbrukningssignaler (Ul , U2, U3), varvid beräkningsenheten (4) är anpassad att bestämma fordonets lutning i tre dimensioner baserat på nämnda minst tre nivåsignaler och samhörande forbrukningssignaler, och att generera nämnda lutningssignal (6) i beroende av denna.The level measurement system according to claim 1, wherein the calculation unit is adapted to receive at least three level signals (L1, L2, L3) representing the level in at least three containers (C1, C2, C3), and to receive at least three consumption signals associated with the level signals (U1). , U2, U3), the calculation unit (4) being adapted to determine the inclination of the vehicle in three dimensions based on said at least three level signals and associated consumption signals, and to generate said inclination signal (6) in dependence thereon. 3. Nivåmätningssystemet enligt krav l eller 2, varvid beräkningsenheten (4) innefattar en minnesenhet (8) anpassad att lagra, för vardera av behållama, nivådata avseende en eller flera av: nivåsensoms position i behållaren i förhållande till behållarens rotationscentrum; information om vätskenivåns förändring vid en given förbrukning, och vätskenivåns predikterade förändring över tid.The level measurement system according to claim 1 or 2, wherein the calculation unit (4) comprises a memory unit (8) adapted to store, for each of the containers, level data regarding one or more of: the position of the level sensor in the container relative to the rotation center of the container; information about the change in fluid level at a given consumption, and the predicted change in fluid level over time. 4. Nivåmätningssystemet enligt något av kraven l-3, varvid beräkningsenheten (4) är anpassad att jämföra nivåsignaler från samma behållare upptagna vid åtminstone två 10 15 20 25 30 olika tidpunkter (tl , t2), och att den samhörande förbrukningssignalen innehåller information om förbrukningen av vätskan i behållaren mellan nämnda tidpunkter tl och t2.The level measurement system according to any one of claims 1-3, wherein the calculation unit (4) is adapted to compare level signals from the same container recorded at at least two different times (t1, t2), and that the associated consumption signal contains information on the consumption of the liquid in the container between said times t1 and t2. 5. En metod i ett nivåmätningssystem för ett fordon anpassat att bestämma vätskenivån i minst en av ett flertal behållare innehållande vätskor, där varje behållare innefattar minst en nivåsensor som avger en nivåsignal i beroende av uppmätt nivå i behållaren, metoden innefattar stegen att: - mottaga, i en beräkningsenhet, minst två nivåsignaler från nivåsensorer anordnade i olika behållare, - mottaga, i nämnda beräkningsenhet, åtminstone två förbrukningssignaler innefattande information relaterad till förbrukningen av vätska för åtminstone två behållare for vilka nämnda nivåsignaler mottagits, - bestämma fordonets lutning, och generera en lutningssignal i beroende av denna, baserat på nämnda minst två nivåsignaler och samhörande förbrukningssignaler, - bestämma åtminstone en justerad nivåsignal for en av nämnda behållare baserat på nämnda lutningssignal och nämnda nivåsignaler.A method in a level measurement system for a vehicle adapted to determine the liquid level in at least one of a number of containers containing liquids, wherein each container comprises at least one level sensor which emits a level signal depending on the measured level in the container, the method comprises the steps of: - receiving , in a calculation unit, at least two level signals from level sensors arranged in different containers, - receive, in said calculation unit, at least two consumption signals comprising information related to the consumption of liquid for at least two containers for which said level signals have been received, - determine the inclination of the vehicle, slope signal in dependence thereon, based on said at least two level signals and associated consumption signals, - determining at least one adjusted level signal for one of said containers based on said slope signal and said level signals. 6. Metoden enligt krav 5, varvid metoden vidare innefattar stegen att - mottaga, i nämnda beräkningsenhet, minst tre nivåsignaler representerande nivån i minst tre behållare, - mottaga, i nämnda beräkningsenhet, åtminstone tre med nivåsignalerna samhörande förbrukningssignaler, - bestämma fordonets lutning i tre dimensioner baserat på nämnda minst tre nivåsignaler och samhörande förbrukningssignaler, och att generera nämnda lutningssignal i beroende av denna.The method according to claim 5, wherein the method further comprises the steps of - receiving, in said calculation unit, at least three level signals representing the level in at least three containers, - receiving, in said calculation unit, at least three consumption signals associated with the level signals, - determining the inclination of the vehicle in three dimensions based on said at least three level signals and associated consumption signals, and to generate said slope signal in dependence thereon. 7. Metoden enligt krav 5 eller 6, varvid beräkningsenheten innefattar en minnesenhet anpassad att lagra, för vardera av behållarna, nivådata som representerar nivåsensorns position i behållaren i förhållande till behållarens rotationscentrum; information om vätskenivåns förändring vid en given förbrukning, och vätskenivåns predikterade förändring över tid. lOThe method of claim 5 or 6, wherein the computing unit comprises a memory unit adapted to store, for each of the containers, level data representing the position of the level sensor in the container relative to the center of rotation of the container; information about the change in fluid level at a given consumption, and the predicted change in fluid level over time. lO 8. Metoden enligt något av kraven 5-7, varvid beråkningsenheten år anpassad att jämföra nivåsignaler från samma behållare upptagna vid olika tidpunkter (tl , t2), och att den samhörande förbrukningssignalen innehåller information om förbrukningen av vätskan i behållaren mellan nämnda tidpunkter tl och t2.The method according to any one of claims 5-7, wherein the calculation unit is adapted to compare level signals from the same container recorded at different times (t1, t2), and that the associated consumption signal contains information about the consumption of the liquid in the container between said times t1 and t2 .
SE1150917A 2011-10-05 2011-10-05 Level measurement system, and method in a level measurement system SE536066C2 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1150917A SE536066C2 (en) 2011-10-05 2011-10-05 Level measurement system, and method in a level measurement system
PCT/SE2012/051053 WO2013051996A1 (en) 2011-10-05 2012-10-03 Level measurement system and method in a level measurement system
EP12837900.5A EP2764333A4 (en) 2011-10-05 2012-10-03 Level measurement system and method in a level measurement system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1150917A SE536066C2 (en) 2011-10-05 2011-10-05 Level measurement system, and method in a level measurement system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE1150917A1 true SE1150917A1 (en) 2013-04-06
SE536066C2 SE536066C2 (en) 2013-04-23

Family

ID=48043992

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE1150917A SE536066C2 (en) 2011-10-05 2011-10-05 Level measurement system, and method in a level measurement system

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP2764333A4 (en)
SE (1) SE536066C2 (en)
WO (1) WO2013051996A1 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE538093C2 (en) * 2013-05-31 2016-03-01 Scania Cv Ab System and method for level measurement of liquids in mobile unit
CN104330129A (en) * 2014-10-22 2015-02-04 沈阳黎明航空发动机(集团)有限责任公司 Aeroengine force application main pipe oil cup liquid level measuring system
DE102018221379A1 (en) * 2018-12-11 2019-12-05 Zf Friedrichshafen Ag System for determining an operating condition of a vehicle

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT1211347B (en) * 1987-07-31 1989-10-18 Fiat Auto Spa MEASURING DEVICE FOR THE QUANTITY OF LIQUID CONTAINED IN A TANK
US5072615A (en) * 1990-12-17 1991-12-17 Ford Motor Company Apparatus and method for gauging the amount of fuel in a vehicle fuel tank subject to tilt
US7024317B1 (en) * 2004-11-22 2006-04-04 Anthony George Apparatus and method for fuel measurement and accountability
FR2907212B1 (en) * 2006-10-16 2008-12-05 Peugeot Citroen Automobiles Sa DEVICE AND METHOD FOR CORRECTING THE LEVEL MEASUREMENT OF A LIQUID CONTAINED IN A CONTAINER OF A VEHICLE ACCORDING TO ITS INCLINATION
US7587939B2 (en) * 2007-08-31 2009-09-15 Gm Global Technology Operations, Inc. System and process for monitoring vehicle fuel level
US8401761B2 (en) * 2009-07-09 2013-03-19 Ford Global Technologies, Llc Fuel indicator method
WO2011048579A2 (en) * 2009-10-22 2011-04-28 Riverwalk Trading 535 Cc Fuel monitoring system and method therefor

Also Published As

Publication number Publication date
WO2013051996A1 (en) 2013-04-11
SE536066C2 (en) 2013-04-23
EP2764333A4 (en) 2015-12-02
EP2764333A1 (en) 2014-08-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107403482B (en) A kind of method, apparatus and system of determining VMT Vehicle-Miles of Travel number
CN104061899B (en) A kind of vehicle side inclination angle based on Kalman filtering and angle of pitch method of estimation
Hashemi et al. Real-time estimation of the road bank and grade angles with unknown input observers
CN106164930B (en) Lane detection method and vehicle
CN103502075B (en) The estimation of road inclination
CN103295418B (en) A kind of method for detecting parking stalls and parking stall measure system
CN103148853B (en) Based on satellite attitude determination method and the system of star sensor
KR101117395B1 (en) Slope road detecting method and slope road detecting device
EP2657920A1 (en) Driving assist device
CN109886308A (en) One kind being based on the other dual sensor data fusion method of target level and device
EP3640681A1 (en) Method and apparatus for estimating position
EP2352664A1 (en) Method and system for determining road data
CN106530817A (en) Parking space detection method and device
CN105973243A (en) Vehicle-mounted inertial navigation system
CN108731673A (en) Robot autonomous navigation locating method and system
CN104925730A (en) Method For Refueling Motor Vehicles
US11525688B2 (en) Method and apparatus for determining object position
CN102313822A (en) Biasing evaluation method, posture evaluation method, biasing estimating device and posture estimating device
CN105424040A (en) Novel MEMS (micro-electromechanical systems) inertial sensor array redundancy configuration method
SE1150917A1 (en) Level measurement system, and method in a level measurement system
CN106645799A (en) Parameter calibration method and apparatus
CN112629544A (en) Vehicle positioning method and device based on lane line
CN104180873A (en) Single-wave-beam depth finder water depth gross error detection and correction method and system
CN109131005A (en) Vehicle lifts state identification method, system, electronic equipment and storage medium
CN103391871B (en) For the method and apparatus determining the obliquity of vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed