DE102018221379A1 - System for determining an operating condition of a vehicle - Google Patents

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Abstract

Ein System zur Bestimmung eines Betriebszustands eine Fahrzeugs (1) ist offenbart, das zumindest zwei Betriebsvorrichtungen (2, 3) aufweist, in denen jeweils ein für den Betrieb des Fahrzeugs (1) erforderliches Fluid aufgenommen ist. Für jede der Betriebsvorrichtungen (2, 3) ist jeweils eine Füllstandserfassungseinrichtung (4, 5) zur Erfassung eines Füllstands des Fluids der entsprechenden Betriebsvorrichtung (2, 3) während eines vorbestimmten Betriebszustands des Fahrzeugs (1) vorgesehen. Das System weist eine Auswertungseinrichtung (6) zur Auswertung von Ausgangssignalen der Füllstandserfassungseinrichtungen (4, 5) und eine Ausgabeeinrichtung (7) zur Ausgabe von Informationen zum Betriebszustand des Fahrzeugs (1) auf der Grundlage der Auswertung der Auswertungseinrichtung (6) auf. Die Füllstandserfassungseinrichtungen (4, 5) sind dabei derart in den Betriebsvorrichtungen (2, 3) vorgesehen, dass aus ihren Ausgangssignalen auf Informationen zum Betriebszustand des Fahrzeugs rückschließbar ist.A system for determining an operating state of a vehicle (1) is disclosed, which has at least two operating devices (2, 3), in each of which a fluid required for the operation of the vehicle (1) is accommodated. For each of the operating devices (2, 3) is in each case a level detection means (4, 5) for detecting a level of the fluid of the corresponding operating device (2, 3) during a predetermined operating condition of the vehicle (1) is provided. The system has an evaluation device (6) for evaluating output signals of the level detection devices (4, 5) and an output device (7) for outputting information about the operating state of the vehicle (1) on the basis of the evaluation of the evaluation device (6). The level detection devices (4, 5) are in such a way in the operating devices (2, 3) provided that is rückschließbar from their output signals to information about the operating condition of the vehicle.

Description

Technisches Gebiet:Technical area:

Die Erfindung betrifft ein System zur Bestimmung eines Betriebszustands eines Fahrzeugs mit zumindest zwei Betriebsvorrichtungen, in denen jeweils ein für den Betrieb des Fahrzeugs erforderliches Fluid aufgenommen ist. Ferner betrifft die Erfindung ein insbesondere als Arbeitsmaschine ausgeführtes Fahrzeug mit einem solchen System.The invention relates to a system for determining an operating state of a vehicle with at least two operating devices, in each of which a required for the operation of the vehicle fluid is added. Furthermore, the invention relates to a particular designed as a work machine vehicle with such a system.

Stand der TechnikState of the art

Im Stand der Technik sind Fahrzeuge bekannt, die zum Transport von Flüssigkeiten eingerichtet sind und die Messeinrichtungen zur Erfassung eines Niveaus der Flüssigkeit aufweisen. EP 2 995 912 offenbart ein Beispiel eines solchen Fahrzeugs, das als Sprayer ausgestaltet ist.In the prior art vehicles are known, which are adapted for the transport of liquids and have the measuring means for detecting a level of the liquid. EP 2 995 912 discloses an example of such a vehicle designed as a sprayer.

Darstellung der ErfindungPresentation of the invention

Ein System zur Bestimmung eines Betriebszustands eines Fahrzeugs ist vorgesehen, wobei das Fahrzeug mit zumindest zwei Betriebsvorrichtungen versehen sein kann, in denen jeweils ein für den Betrieb des Fahrzeugs erforderliches Fluid aufgenommen sein kann. Dabei kann für jede der Betriebsvorrichtungen jeweils eine Füllstandserfassungseinrichtung zur Erfassung eines Füllstands des Fluids der entsprechenden Betriebsvorrichtung während eines vorbestimmten Betriebszustands des Fahrzeugs vorgesehen sein.A system for determining an operating state of a vehicle is provided, wherein the vehicle can be provided with at least two operating devices, in each of which a fluid required for the operation of the vehicle can be accommodated. In this case, a fill level detection device for detecting a fill level of the fluid of the corresponding operating device during a predetermined operating state of the vehicle may be provided for each of the operating devices.

Das System kann eine Auswertungseinrichtung zur Auswertung von Ausgangssignalen der Füllstandserfassungseinrichtung aufweisen. Ferner kann das System eine Ausgabeeinrichtung zur Ausgabe von Informationen zum Betriebszustand des Fahrzeugs auf der Grundlage der Auswertung der Auswertungseinrichtung aufweisen. Dabei können die Füllstandserfassungseinrichtungen derart in den Betriebsvorrichtungen vorgesehen sein, dass aus ihren Ausgangssignalen auf Informationen zum Betriebszustand des Fahrzeugs rückschließbar ist.The system may include an evaluation device for evaluating output signals of the level detection device. Furthermore, the system may have an output device for outputting information about the operating state of the vehicle on the basis of the evaluation of the evaluation device. In this case, the level detection devices can be provided in the operating devices such that from their output signals information on the operating condition of the vehicle is rückschließbar.

Das bei dem für den Betriebs des Fahrzeugs erforderlichen Fluid kann es sich um ein Schmieröl handeln. Das Fluid kann insbesondere in einem Schmierölsumpf vorgesehen sein und in einem normalen Füllzustand eine freie Oberfläche aufweisen. Die Füllstandserfassungseinrichtungen können zur Erfassung eines Niveaus der freien Oberfläche des Fluids in den Betriebsvorrichtungen vorgesehen sein. Dabei können die Füllstandserfassungseinrichtungen als Füllstandssensoren ausgestaltet sein. Die Ausgestaltung der Füllstandserfassungseinrichtung ist dabei frei wählbar, solange eine Erfassung des Niveaus der freien Oberfläche des Fluids im Betrieb des Fahrzeugs möglich ist. Der vorstehend genannte vorbestimmte Betriebszustand kann in vorliegendem Zusammenhang einen Betriebszustand umfassen, in welchem das Niveau des Fluids durch die Füllstandserfassungseinrichtung tatsächlich erfassbar ist.The fluid required to operate the vehicle may be a lubricating oil. The fluid may in particular be provided in a lubricating oil sump and have a free surface in a normal filling state. The level detecting means may be provided for detecting a level of the free surface of the fluid in the operating devices. The level detection devices can be configured as level sensors. The design of the level detection device is freely selectable, as long as a detection of the level of the free surface of the fluid during operation of the vehicle is possible. The above-mentioned predetermined operating state may in the present context comprise an operating state in which the level of the fluid is actually detectable by the level detection device.

Die Füllstandserfassungseinrichtungen können solche Füllstandserfassungseinrichtungen sein, die gewöhnlich zur Erfassung des Füllstands des Fluids für Fahrzeuge Verwendung finden. Das System, das die Auswertungseinrichtung und die Ausgabeeinrichtung aufweist, kann in einem Steuergerät eines Fahrzeugs vereinheitlicht vorgesehen sein. Sowohl Auswertungseinrichtungen als auch Ausgabeeinrichtungen können jedoch auch als gesonderte Geräte vorgesehen sein, die miteinander in Kommunikationsverbindung stehen.The level detection devices may be those level detection devices that are commonly used to detect the level of the fluid for vehicles. The system comprising the evaluation device and the output device may be provided unified in a control device of a vehicle. However, both evaluation devices and output devices can also be provided as separate devices that are in communication with each other.

Die Füllstandserfassungseinrichtungen der vorliegenden Erfindung können das Niveau des Fluids in den Betriebsvorrichtungen erfassen. Die Grundlage des vorliegenden Konzepts besteht darin, dass die Ausrichtung der freien Oberfläche des Fluids in den Betriebsvorrichtungen sich relativ zur Ausrichtung des Fahrzeugs unter dem Einfluss von statischen oder dynamischen Einflüssen verändert. Insbesondere hängt der Winkel der freien Oberfläche des Fluids in den Betriebsvorrichtungen von den vorstehend genannten dynamischen und statischen Einflüssen ab. Die vorbestimmte Anordnung der Füllstandserfassungseinrichtungen in den Betriebsvorrichtungen ist somit so auszuführen, dass die Füllstandserfassungseinrichtungen die Veränderung der Ausrichtung der freien Oberfläche des Fluids in den Betriebsvorrichtungen als Füllstandsveränderung erfassen können.The level sensing devices of the present invention can detect the level of fluid in the operating devices. The basis of the present concept is that the orientation of the free surface of the fluid in the operating devices changes relative to the orientation of the vehicle under the influence of static or dynamic influences. In particular, the angle of the free surface of the fluid in the operating devices depends on the aforementioned dynamic and static influences. The predetermined arrangement of the level detection devices in the operating devices is thus to be designed so that the level detection means can detect the change in the orientation of the free surface of the fluid in the operating devices as a level change.

Zumindest eine der Füllstandserfassungseinrichtungen kann von einem Neutralpunkt in der Betriebsvorrichtung in einer Querrichtung und/oder Längsrichtung des Fahrzeugs versetzt angeordnet sein. Dabei ist an dem vorstehend genannten Neutralpunkt ein Füllstand im Wesentlichen unabhängig von einer Neigung der freien Oberfläche des Fluids in der Betriebsvorrichtung. Dabei kann eine der Füllstandserfassungseinrichtungen in Querrichtung des Fahrzeugs versetzt angeordnet werden, während die andere Füllstandserfassungseinrichtung am Neutralpunkt angeordnet ist. Außerdem ist es möglich, eine der Füllstandserfassungseinrichtungen in Längsrichtung des Fahrzeugs versetzt anzuordnen, während die andere Füllstandserfassungseinrichtung an dem Neutralpunkt angeordnet ist. In einer Ausführungsform ist eine der Füllstandserfassungseinrichtungen von dem Neutralpunkt in Querrichtung des Fahrzeugs versetzt, während die andere Füllstandserfassungseinrichtung in Längsrichtung des Fahrzeugs von Neutralpunkt versetzt angeordnet ist. Mit dieser Anordnung kann mit dem System eine Erfassung eines statischen oder dynamischen Einflusses in Querrichtung des Fahrzeugs unabhängig von einem statischen oder dynamischen Einfluss in Längsrichtung des Fahrzeugs erfasst werden.At least one of the level detection devices may be offset from a neutral point in the operating device in a transverse direction and / or a longitudinal direction of the vehicle. In this case, at the abovementioned neutral point, a level is essentially independent of any inclination of the free surface of the fluid in the operating device. In this case, one of the level detection devices can be arranged offset in the transverse direction of the vehicle, while the other level detection device is arranged at the neutral point. In addition, it is possible to offset one of the level detection devices in the longitudinal direction of the vehicle, while the other level detection device is arranged at the neutral point. In one embodiment, one of the level detection devices is offset from the neutral point in the transverse direction of the vehicle, while the other level detection device is offset from the neutral point in the longitudinal direction of the vehicle. With this arrangement, the system can detect a static or dynamic influence in Transverse direction of the vehicle are detected regardless of a static or dynamic influence in the longitudinal direction of the vehicle.

Während der Neutralpunkt als Position an der freien Oberfläche des Fluids definiert ist, in welchem ein statischer oder dynamischer Einfluss und damit einhergehend eine Neigung der freien Oberfläche des Fluids keinen Einfluss auf das Ausgangssignal der Füllstandserfassungseinrichtung hat, ist diese Position jedenfalls eine Position, an welcher die vorstehend genannten Einflüsse gering oder minimal sind. Die Versetzung der Füllstandserfassungseinrichtungen von einem Neutralpunkt in der Betriebsvorrichtung in einer Querrichtung und/oder Längsrichtung des Fahrzeugs können mit einem solchen Ausmaß ausgewählt werden, dass die Erfassung des Einflusses des statischen oder dynamischen Einflusses auf die Ausrichtung der freien Oberfläche des Fluids verwertbar beziehungsweise optimal wird.While the neutral point is defined as a position on the free surface of the fluid in which a static or dynamic influence and concomitantly an inclination of the free surface of the fluid has no influence on the output signal of the level detection device, this position is in any case a position at which the aforementioned influences are small or minimal. The displacement of the level detecting means from a neutral point in the operating device in a transverse direction and / or the longitudinal direction of the vehicle may be selected to such an extent that the detection of the influence of the static or dynamic influence on the orientation of the free surface of the fluid becomes utilizable or optimal.

Bei dem System kann eine der Füllstandserfassungseinrichtungen in Querrichtung des Fahrzeugs bezüglich des Neutralpunkts versetzt angeordnet sein, während die andere Füllstandserfassungseinrichtung in Längsrichtung des Fahrzeugs bezüglich des Neutralpunkts versetzt angeordnet sein kann. Mit dieser Anordnung kann, wie vorstehend angegeben ist, das System zwischen einem statischen oder dynamischen Einfluss in Querrichtung und einem statischen oder dynamischen Einfluss in Längsrichtung unterscheiden, da jeweils einer der Füllstandserfassungseinrichtungen eine Neigung der freien Oberfläche des Fluids in Querrichtung und die andere Füllstandserfassungseinrichtung einen statischen oder dynamischen Einfluss in Längsrichtung des Fahrzeugs erfassen kann.In the system, one of the level detecting means in the transverse direction of the vehicle may be staggered with respect to the neutral point, while the other level detecting means may be staggered in the longitudinal direction of the vehicle with respect to the neutral point. With this arrangement, as stated above, the system can distinguish between a static or dynamic lateral influence and a longitudinal static or dynamic influence, as each one of the level detecting devices has a transverse inclination of the free surface of the fluid and the other level detection device a static one or detect dynamic influence in the longitudinal direction of the vehicle.

Bei dem System kann eine der Füllstandserfassungseinrichtungen oder können beide Füllstandserfassungseinrichtungen sowohl in Querrichtung als auch in Längsrichtung des Fahrzeugs bezüglich des Neutralpunkts versetzt angeordnet sein. Mit dieser Anordnung kann jede Füllstandserfassungseinrichtung statische und dynamische Einflüsse sowohl in Längsrichtung als auch in Querrichtung erfassen. Durch die zusammengefasste Auswertung der Ausgangssignale der Füllstandserfassungseinrichtungen lässt sich somit auf den Betriebszustand des Fahrzeugs zurückschließen.In the system, one of the level detection means or both level detection means may be staggered with respect to the neutral point both in the transverse direction and in the longitudinal direction of the vehicle. With this arrangement, each level detecting device can detect static and dynamic influences both in the longitudinal direction and in the transverse direction. The summarized evaluation of the output signals of the level detection devices can thus be inferred to the operating condition of the vehicle.

Bei dem System kann die Auswertungseinrichtung bei der Auswertung des Betriebszustands des Fahrzeugs fahrzeugspezifische Daten berücksichtigen, die zumindest eine Beziehung zwischen einer Veränderung der Ausgangssignale der Füllstandserfassungseinrichtungen im Betrieb des Fahrzeugs und dem Betriebszustand des Fahrzeugs umfassen. Dabei können die fahrzeugspezifischen Daten Angaben zur Konstruktion des Fahrzeugs aufweisen. Insbesondere können die fahrzeugspezifischen Daten Angaben zur Positionierung der Füllstanderfassungseinrichtungen relativ zum Neutralpunkt umfassen. Ferner können weitere konstruktive oder geometrische Angaben zum Fahrzeug als fahrzeugspezifische Daten berücksichtigt werden, wie zum Beispiel die Abmessung des Fahrzeugs, Radstand, Spurweite und dergleichen. Bei dem System kann die Auswertungseinrichtung bei der Auswertung des Betriebszustands des Fahrzeugs betriebsspezifische Daten berücksichtigen, die sich auf einen Fahrbetrieb des Fahrzeugs beziehen. Die betriebsspezifischen Daten können dabei Daten umfassen, die während des Betriebs des Fahrzeugs verfügbar sind. Diese betriebsspezifische Daten können dabei eine Fahrgeschwindigkeit, einen Lenkwinkel, einen Betriebszustand eines Antriebsstrangs, eine Beladung oder Betätigung von zusätzlichen Einrichtungen am Fahrzeug sowie einen Bremseingriffszustand umfassen. Diese Daten können von einer Steuereinrichtung des Fahrzeugs verfügbar sein und der Auswertungseinrichtung zur Durchführung der Auswertung zugeführt werden.In the system, when evaluating the operating state of the vehicle, the evaluation device may consider vehicle-specific data including at least a relationship between a change in the output signals of the level detection devices during operation of the vehicle and the operating state of the vehicle. The vehicle-specific data may include information about the construction of the vehicle. In particular, the vehicle-specific data may include information on the positioning of the level detection devices relative to the neutral point. Further, other constructional or geometric information about the vehicle may be taken into account as vehicle-specific data, such as the size of the vehicle, wheelbase, gauge and the like. In the system, the evaluation device can take into account operating-specific data relating to a driving operation of the vehicle when evaluating the operating state of the vehicle. The operating data may include data available during operation of the vehicle. This operation-specific data may include a driving speed, a steering angle, an operating state of a drive train, a load or actuation of additional devices on the vehicle and a brake engagement state. These data may be available from a control device of the vehicle and fed to the evaluation device for carrying out the evaluation.

Bei dem System kann die Auswertungseinrichtung mit einer im Fahrzeug vorgesehenen Steuereinrichtung im Datenaustausch stehen, die zum Steuern eines teil- oder vollautonomen Betriebs des Fahrzeugs eingerichtet ist. Durch die von der Steuereinrichtung zum Steuern eines teil- oder vollautonomen Betriebs des Fahrzeugs verfügbaren Daten kann das System anhand der Ausgangssignale der Füllstandserfassungseinrichtungen den Betriebszustand des Fahrzeugs vollständiger unter Berücksichtigung von weiteren Umständen erfassen.In the system, the evaluation device may be in data exchange with a control device provided in the vehicle, which is set up to control a partially or fully autonomous operation of the vehicle. By the data available from the control means for controlling a partially or fully autonomous operation of the vehicle, the system can more fully detect the operating condition of the vehicle based on the output signals of the level detection means, taking into account further circumstances.

Bei dem System kann die Ausgabeeinrichtung mit einer im Fahrzeug vorgesehenen Steuereinrichtung im Datenaustausch stehen und eingerichtet sein, um bei der Bestimmung von vorbestimmten Betriebszuständen des Fahrzeugs in den Betrieb des Fahrzeugs einzugreifen. Die Ausgabeeinrichtung kann dabei vorbestimmte Mittel aufweisen, um vorbestimmte Schwellwerte mit sich aus dem erfassten Betriebszustand ergebenden Werten zu vergleichen. Weicht einer der Werte, der von dem System erfasst wird, übermäßig von einem Schwellwert ab, kann ein Signal an die im Fahrzeug vorgesehene Steuereinrichtung abgegeben werden, um entsprechend in den Betrieb des Fahrzeugs einzugreifen. Ein solcher Eingriff kann beispielsweise ein Abbremsen des Fahrzeugs, ein Abschalten von Antriebselementen, ein Betätigen von Zusatzeinrichtungen, wie zum Beispiel eine Hydraulik für eine Hubeinrichtung, einen Eingriff in den Lenkwinkel, eine Betätigung einer Getriebe- oder Differenzialsteuereinrichtung aufweisen.In the system, the output device can be in communication with a control device provided in the vehicle and be set up to intervene in the operation of the vehicle in the determination of predetermined operating states of the vehicle. The output device may have predetermined means for comparing predetermined threshold values with values resulting from the detected operating state. If any of the values sensed by the system deviates excessively from a threshold, a signal may be output to the control device provided in the vehicle to intervene in the operation of the vehicle accordingly. Such intervention may include, for example, decelerating the vehicle, shutting off drive elements, operating ancillary equipment such as hydraulic for a lift, engaging the steering angle, operating a transmission or differential control device.

Bei dem System können die Betriebsvorrichtungen ein Getriebe und einen Antriebsmotor aufweisen. Getriebe und Antriebsmotor können dabei jeweils einen Ölsumpf mit darin aufgenommenem Schmieröl als für den Betrieb des Fahrzeugs erforderliches Fluid aufweisen. Dabei bildet sich in dem Ölsumpf jeweils eine freie Oberfläche des Fluids, deren Niveau in Relation zum Fahrzeug von den Füllstandserfassungseinrichtungen erfasst wird.In the system, the operating devices may include a transmission and a drive motor. Gearbox and drive motor can do this each having an oil sump with lubricating oil received therein as required for the operation of the vehicle fluid. In each case, a free surface of the fluid forms in the oil sump, the level of which is detected in relation to the vehicle by the level detection devices.

Bei dem System kann das Fahrzeug ferner einen Betriebsfluidbehälter und/oder einen Kraftstoffbehälter aufweisen, in denen jeweils eine Füllstandserfassungeinrichtung vorgesehen sein kann, die mit der Auswertungseinrichtung zur Auswertung von Ausgangssignalen der Füllstandserfassungseinrichtungen verbunden sein kann. Dabei können die Füllstandserfassungseinrichtungen derart in dem Betriebsfluidbehälter und/oder dem Kraftstoffbehälter vorgesehen sein, dass aus ihren Ausgangssignalen auf Informationen zum Betriebszustand des Fahrzeugs rückschließbar ist. Die Anordnung und Funktion der in dem Betriebsfluidbehälter und/oder dem Kraftstoffbehälter vorgesehenen Füllstandserfassungseinrichtungen können dabei entsprechend der Anordnung und Funktion der in den Betriebsvorrichtungen vorgesehenen Füllstandserfassungseinrichtungen vorgesehen werden.In the system, the vehicle may further comprise an operating fluid container and / or a fuel tank, in each of which a level detection device may be provided, which may be connected to the evaluation device for evaluating output signals of the level detection devices. In this case, the level detection devices may be provided in the operating fluid container and / or the fuel tank such that from their output signals information on the operating condition of the vehicle is rückschließbar. The arrangement and function of the provided in the operating fluid container and / or the fuel tank level detection devices can be provided according to the arrangement and function of the provided in the operating devices level detection devices.

Ferner ist eine Arbeitsmaschine mit einem Antriebsmotor und einem Getriebe offenbart, die zur Übertragung der Antriebskraft auf eines oder mehrere Räder der Arbeitsmaschine an einem Fahrgestellt montiert sind. Die Arbeitsmaschine weist ferner eine Steuerungseinrichtung zum Steuern des Betriebs der Arbeitsmaschine auf und umfasst außerdem ein System mit einem oder mehreren Merkmalen der vorstehend angegebenen Beschreibung. Dabei ist das Fahrzeug als Arbeitsmaschine ausgeführt, bei dem zusätzlich zu dem Fahrbetrieb, die außerhalb befestigter Straßen betrieben werden kann und sich in einem solchen Betrieb besondere statische oder dynamische Situationen ergeben können.Further, a work machine with a drive motor and a transmission is disclosed, which are mounted on a drive for transmitting the driving force on one or more wheels of the work machine. The work machine further includes a controller for controlling the operation of the work machine and further includes a system having one or more features of the description given above. In this case, the vehicle is designed as a working machine, in addition to the driving operation, which can be operated outside paved roads and can result in such an operation special static or dynamic situations.

Figurenlistelist of figures

  • 1 zeigt schematisch ein System zur Bestimmung eines Betriebszustands eines Fahrzeugs gemäß einer Ausführungsform in Anwendung auf eine Baumaschine; 1 schematically shows a system for determining an operating condition of a vehicle according to an embodiment in application to a construction machine;
  • 2 zeigt in einer schematischen Darstellung die Zuordnung von Fahrzeughochachse, Fahrzeuglängsachse sowie Fahrzeugquerachse; 2 shows a schematic representation of the assignment of vehicle vertical axis, vehicle longitudinal axis and vehicle transverse axis;
  • 3 zeigt die beispielhafte Baumaschine mit dem System zur Bestimmung eines Betriebszustands eines Fahrzeugs in einer schematischen Draufsicht; 3 shows the exemplary construction machine with the system for determining an operating condition of a vehicle in a schematic plan view;
  • 4 zeigt das System zur Bestimmung eines Betriebszustands eines Fahrzeugs in einer beispielhaften Baumaschine gemäß einer abgewandelten Ausführungsform; 4 shows the system for determining an operating condition of a vehicle in an exemplary construction machine according to a modified embodiment;
  • 5 zeigt die beispielhafte Baumaschine mit dem System zur Bestimmung eines Betriebszustands eines Fahrzeugs in einer Seitenansicht zur Erläuterung der Funktionsweise des Systems. 5 shows the exemplary construction machine with the system for determining an operating condition of a vehicle in a side view to explain the operation of the system.

Detaillierte Beschreibung der AusführungsformenDetailed description of the embodiments

Im Folgenden werden Ausführungsformen der Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben.Hereinafter, embodiments of the invention will be described with reference to the drawings.

1 zeigt ein Fahrzeug, auf das das System zur Bestimmung eines Betriebszustands angewendet werden kann. In diesem und den folgenden Ausführungsformen ist das Fahrzeug als Baumaschine, insbesondere als Radlader 1, ausgestaltet. Die Funktionsweise des Radladers 1 ist bekannt und wird im Folgenden nur kursorisch erläutert. Der Radlader 1 von 1 weist ein Fahrgestell 10 auf, an dem Räder 9 montiert sind. Im vorderen Bereich des Radladers ist eine Schaufel vorgesehen, die mittels eines Hebelmechanismus und einer Hydraulik in bekannter Weise betrieben werden kann. Die Räder 9 sind über einen Antriebsstrang mit einem Antriebsmotor 3 verbunden, wobei der Antriebsmotor 3 eine Betriebsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung bildet. In dem Antriebsstrang zwischen dem Antriebsmotor 3 und den Rädern 9 ist ein Getriebe 2 vorgesehen, das eine Betriebsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung bildet. Die von dem Antriebsmotor 3 erzeugte Antriebsleistung wird über das Getriebe 2 auf die Räder übertragen, um einen Fahrbetrieb des Radladers 1 zu bewirken. 1 shows a vehicle to which the system for determining an operating condition can be applied. In this and the following embodiments, the vehicle is a construction machine, in particular a wheel loader 1 , designed. The functioning of the wheel loader 1 is known and will be explained below only cursorily. The wheel loader 1 from 1 has a chassis 10 on, on the wheels 9 are mounted. In the front region of the wheel loader, a blade is provided, which can be operated in a known manner by means of a lever mechanism and a hydraulic system. The wheels 9 are via a powertrain with a drive motor 3 connected, wherein the drive motor 3 forms an operating device according to the present invention. In the drive train between the drive motor 3 and the wheels 9 is a transmission 2 provided, which forms an operating device according to the present invention. The from the drive motor 3 generated drive power is transmitted through the transmission 2 transferred to the wheels to a driving operation of the wheel loader 1 to effect.

In dem Antriebsmotor 3 befindet sich in bekannter Weise Schmieröl, das in einem Ölsumpf aufgenommen ist. Das Schmieröl, das sich in dem Antriebsmotor 3 befindet, bildet dabei eine freie Oberfläche FM. In ähnlicher Weise befindet sich in dem Getriebe 2 Schmieröl in einem Ölsumpf des Getriebes 2. Auch das Schmieröl in dem Getriebe 2 bildet eine freie Oberfläche FG.In the drive motor 3 is located in a known manner lubricating oil, which is accommodated in an oil sump. The lubricating oil that is in the drive motor 3 is located, thereby forming a free surface FM , Similarly located in the transmission 2 Lubricating oil in an oil sump of the transmission 2 , Also the lubricating oil in the transmission 2 forms a free surface FG ,

Der Radlader 1 weist ferner einen Betriebsfluidbehälter 11 auf, in dem ein Hydrauliköl für ein Hydrauliksystem des Radladers 1 aufgenommen wird. Ferner weist der Radlader 1 einen Kraftstoffbehälter 12 auf, in dem für den Betrieb des Antriebsmotors 3 erforderlicher Kraftstoff aufgenommen wird. Der Betriebsfluidbehälter 11 und der Kraftstoffbehälter 12 werden weiter unten im Detail beschrieben.The wheel loader 1 further includes an operating fluid container 11 in which a hydraulic oil for a hydraulic system of the wheel loader 1 is recorded. Furthermore, the wheel loader 1 a fuel tank 12 in which for the operation of the drive motor 3 required fuel is received. The operating fluid container 11 and the fuel tank 12 will be described in detail below.

Der Füllstand des Schmieröls in dem Ölsumpf des Antriebsmotors 3 und des Schmieröls in dem Ölsumpf des Getriebes 2 sollen in bekannter Weise ein vorbestimmtes Niveau aufweisen, um den Betrieb von Getriebe 2 und Antriebsmotor 3 zu gewährleisten. Hierzu sind entsprechende Füllstandserfassungseinrichtungen 4, 5 vorgesehen. Im Einzelnen ist in dem Getriebe 2 eine Füllstandserfassungseinrichtung 4 vorgesehen, die den Füllstand des Schmieröls in dem Ölsumpf des Getriebes 2 mittels Erfassung der freien Oberfläche FG des Fluids im Getriebe 2 bestimmt. In ähnlicher Weise ist eine Füllstandserfassungseinrichtung 5 in dem Antriebsmotor 3 vorgesehen, die den Füllstand des Schmieröls in dem Ölsumpf des Antriebsmotors 3 über die Erfassung der freien Oberfläche FM des Fluids im Antriebsmotor bestimmt.The level of the lubricating oil in the oil sump of the drive motor 3 and the lubricating oil in the oil sump of the transmission 2 should have in a known manner a predetermined level to the operation of transmission 2 and drive motor 3 to ensure. For this purpose, corresponding level detection devices 4 . 5 intended. In detail is in the transmission 2 a level detection device 4 provided that the level of the lubricating oil in the oil sump of the transmission 2 by detecting the free surface FG of the fluid in the gearbox 2 certainly. Similarly, a level detection device 5 in the drive motor 3 provided that the level of the lubricating oil in the oil sump of the drive motor 3 about the detection of the free surface FM of the fluid in the drive motor.

In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel sind die Füllstandserfassungseinrichtungen 4, 5 als Sensorsysteme ausgestaltet, die das Niveau der freien Oberfläche FM des Fluids im Antriebsmotor 3 bzw. das Niveau der freien Oberfläche FG des Fluids im Getriebe 2 bezogen auf die Fahrzeughochachse bestimmt.In the present embodiment, the level detection devices 4 . 5 designed as sensor systems that the level of the free surface FM of the fluid in the drive motor 3 or the level of the free surface FG of the fluid in the gearbox 2 determined based on the vehicle's vertical axis.

Unter Bezugnahme auf 2 ist dabei die Fahrzeughochachse als Z-Achse definiert, ist die Fahrzeuglängsachse als X-Achse definiert und ist die Fahrzeugquerachse als Y-Achse definiert. Die Fahrzeuglängsachse X ist in der vorliegenden Ausführungsform mit der Fahrtrichtung des Radladers 1 bei Geradeausfahrt ausgerichtet. Die Fahrzeughochachse Z ist senkrecht zu der Fahrzeuglängsachse X und nach oben ausgerichtet. Die Fahrzeugquerachse Y ist senkrecht zu der Fahrzeughochachse Z und zu der Fahrzeuglängsachse X ausgerichtet.With reference to 2 is the vehicle vertical axis as Z Axis is defined as the vehicle longitudinal axis X -Axis defined and is the vehicle transverse axis as Y Axis defined. The vehicle's longitudinal axis X is in the present embodiment with the direction of travel of the wheel loader 1 aligned when driving straight ahead. The vehicle's vertical axis Z is perpendicular to the vehicle's longitudinal axis X and aligned upwards. The vehicle transverse axis Y is perpendicular to the vehicle's vertical axis Z and to the vehicle longitudinal axis X aligned.

Wie in 1 gezeigt ist, weist der Radlader 1 somit die Füllstandserfassungseinrichtung 4 für das Getriebe 2 und die Füllstandserfassungseinrichtung 5 für den Antriebsmotor 3 auf. Ferner weist der Radlader eine Auswertungseinrichtung 6, eine Ausgabeeinrichtung 7 sowie eine Steuereinrichtung 8 auf. Die Auswertungseinrichtung 6 ist mit den Füllstandserfassungseinrichtungen 4, 5 zur Signalübertragung verbunden. Die von den Füllstandserfassungseinrichtungen 4, 5 abgegebenen Signale enthalten Informationen bezüglich des Niveaus der freien Oberfläche FM des Fluids im Antriebsmotor 3 bzw. des Niveaus der freien Oberfläche FG des Fluids im Getriebe 2. Diese Informationen werden in der Auswertungseinrichtung verarbeitet.As in 1 is shown, the wheel loader points 1 thus the level detection device 4 for the transmission 2 and the level detection device 5 for the drive motor 3 on. Furthermore, the wheel loader has an evaluation device 6 , an output device 7 and a control device 8th on. The evaluation device 6 is with the level detection devices 4 . 5 connected to the signal transmission. The of the level detection devices 4 . 5 emitted signals contain information regarding the level of the free surface FM of the fluid in the drive motor 3 or the level of the free surface FG of the fluid in the gearbox 2 , This information is processed in the evaluation device.

Die Ausgabeeinrichtung 7 ist mit der Auswertungseinrichtung 6 verknüpft und erzeugt in der vorliegenden Ausführungsform ein Signal, das für eine Anzeige, für eine Warneinrichtung oder für andere Zwecke verwendet wird.The output device 7 is with the evaluation device 6 links and generates in the present embodiment a signal that is used for a display, for a warning device or for other purposes.

Die Steuereinrichtung 8 steht in Kommunikation mit der Auswertungseinrichtung 6 und tauscht Informationen bezüglich des Betriebszustands und der Signale der Füllstandserfassungseinrichtungen 4, 5 aus. Die Steuereinrichtung 8 ist in der vorliegenden Ausführungsform eingerichtet, um in den Betrieb des Radladers 1 einzugreifen und Informationen bezüglich des Betriebs an die Auswertungseinrichtung 6 weiterzugeben.The control device 8th is in communication with the evaluation facility 6 and exchanges information regarding the operating state and the signals of the level detection devices 4 . 5 out. The control device 8th is set up in the present embodiment, in order to operate the wheel loader 1 intervene and information regarding the operation of the evaluation device 6 pass.

In 3 ist der Radlader 1 in einer Draufsicht gezeigt. Im Folgenden wird auf die Positionierung und Funktion der Füllstandserfassungseinrichtungen 4, 5 gemäß der vorliegenden Ausführungsform eingegangen. Wie in 3 ersichtlich ist, weist die freie Oberfläche FM des Fluids im Antriebsmotor 3 einen Neutralpunkt NM auf. Dieser Neutralpunkt befindet sich an der freien Oberfläche FM des Fluids im Antriebsmotor 3 an einer Position, an der bei einer Änderung der Ausrichtung des Radladers 1 bezüglich der horizontalen Ebene keine Veränderung des Niveaus der freien Oberfläche FM des Fluids im Antriebsmotor 3 bewirkt wird. Diese Position wird durch Berechnung bzw. experimentell bestimmt.In 3 is the wheel loader 1 shown in a plan view. The following is the positioning and function of the level detection devices 4 . 5 according to the present embodiment. As in 3 it can be seen has the free surface FM of the fluid in the drive motor 3 a neutral point NM on. This neutral point is located on the free surface FM of the fluid in the drive motor 3 at a position where the orientation of the wheel loader changes 1 with respect to the horizontal plane, no change in the level of the free surface FM of the fluid in the drive motor 3 is effected. This position is determined by calculation or experimentally.

In ähnlicher Weise weist die freie Oberfläche FG des Fluids im Getriebe 2 einen Neutralpunkt NG auf. Dieser Neutralpunkt NG des Getriebes 2 wird ebenfalls so ausgewählt, dass Veränderungen der Ausrichtung des Radladers 1 bezüglich der horizontalen Ebene keine Auswirkungen auf das Niveau der freien Oberfläche FG des Fluids im Getriebe 2 haben. Auch dieser Neutralpunkt NG im Getriebe 2 wird durch Berechnung oder experimentell bestimmt.Similarly, the free surface indicates FG of the fluid in the gearbox 2 a neutral point NG on. This neutral point NG of the transmission 2 is also selected so that changes in the orientation of the wheel loader 1 with respect to the horizontal plane, no effect on the level of the free surface FG of the fluid in the gearbox 2 to have. Also this neutral point NG in the transmission 2 is determined by calculation or experimentally.

Üblicherweise ist an dieser Position die Füllstandserfassungseinrichtung 4, 5 vorgesehen, um Abweichungen des Messergebnisses der Füllstandserfassungseinrichtung 4, 5 aufgrund von Ausrichtungsabweichungen des Radladers 1 bezüglich der horizontalen Ebene zu eliminieren. Von dieser üblichen Auslegung weicht jedoch das vorliegende Erfindungskonzept ab, wie weiter unten beschrieben ist.Usually, the level detection device is at this position 4 . 5 provided to deviations of the measurement result of the level detection device 4 . 5 due to misalignment of the wheel loader 1 with respect to the horizontal plane. However, the present inventive concept deviates from this usual design, as described below.

In der vorliegenden Ausführungsform ist die Füllstandserfassungseinrichtung 5 im Antriebsmotor 3 nämlich nicht zur Erfassung des Füllstands am Neutralpunkt NM des Antriebsmotors 3 vorgesehen, sondern entlang der X-Achse nach hinten versetzt angeordnet. Ferner ist in der vorliegenden Ausführungsform die Füllstandserfassungseinrichtung 4 im Getriebe 2 nicht zur Erfassung des Füllstands am dem Neutralpunkt NG des Getriebes 2 vorgesehen, sondern in Richtung der Fahrzeugquerachse Y nach links in der Draufsicht von 3 versetzt angeordnet.In the present embodiment, the level detection device 5 in the drive motor 3 namely not to detect the level at the neutral point NM of the drive motor 3 provided, but along the X -Axis arranged offset to the rear. Further, in the present embodiment, the level detection device 4 in the transmission 2 not for detecting the level at the neutral point NG of the transmission 2 provided, but in the direction of the vehicle transverse axis Y to the left in the top view of 3 staggered.

Im Folgenden wird die Funktionsweise des in dem Radlader 1 vorgesehenen Systems erläutert. Hierzu wird davon ausgegangen, dass das als Radlader 1 ausgeführte Fahrzeug insbesondere beim Betrieb in schwerem Gelände sowohl um die Fahrzeuglängsachse X als auch um die Fahrzeugquerachse Y von der Horizontalen abweichend betrieben wird. Insbesondere wird diese Baumaschine regelmäßig an Steigungen und Gefällen sowie in Querrichtung geneigten Untergründen betrieben, so dass die Ausrichtung der freien Oberfläche FM des Fluids im Antriebsmotor 3 sowie der freien Oberfläche FG des Fluids im Getriebe 2 sich aufgrund der Gravitation an der Horizontalen ausrichtet.The following is the operation of the wheel loader 1 envisaged system. It is assumed that this as a wheel loader 1 executed vehicle especially when operating in difficult terrain both to the vehicle longitudinal axis X as well as around the vehicle transverse axis Y is operated differently from the horizontal. In particular, this construction machine is regularly operated on slopes and slopes and inclined in the transverse direction substrates, so that the orientation of the free surface FM of the fluid in the drive motor 3 as well as the free surface FG of the fluid in the gearbox 2 aligns due to the gravity on the horizontal.

In der in 3 gezeigten Ausführungsform wird dabei die Füllstandserfassungseinrichtung 4 des Getriebes 2 eine Niveauänderung der freien Oberfläche FG des Fluids im Getriebe 2 erfassen, da die Füllstandserfassungseinrichtung 4 des Getriebes 2 nicht an dem Neutralpunkt NG des Getriebes 2 vorgesehen ist. Somit ist die Füllstandserfassungseinrichtung 4 des Getriebes 2 in der Lage, eine Neigung um die Längsachse X des Fahrzeugs im Betrieb zu erfassen.In the in 3 The embodiment shown here is the level detection device 4 of the transmission 2 a level change of the free surface FG of the fluid in the gearbox 2 capture, since the level detection device 4 of the transmission 2 not at the neutral point NG of the transmission 2 is provided. Thus, the level detection device 4 of the transmission 2 able to tilt around the longitudinal axis X of the vehicle during operation.

Da in dieser Ausführungsform die Füllstandserfassungseinrichtung 4 des Getriebes 2 auf einer Linie nach links von dem Neutralpunkt NG versetzt ist, die parallel zu der Fahrzeugquerachse Y ist und den Neutralpunkt NG im Getriebe 2 schneidet, wirkt sich bei diesem Aufbau eine Neigung des Fahrzeugs 1 um die Fahrzeugquerachse Y nicht auf das Messergebnis der Füllstandserfassungseinrichtung 4 im Getriebe 2 aus.As in this embodiment, the level detection device 4 of the transmission 2 on a line to the left of the neutral point NG offset, which is parallel to the vehicle transverse axis Y is and the neutral point NG in the transmission 2 cuts, affects in this structure an inclination of the vehicle 1 around the vehicle transverse axis Y not on the measurement result of the level detection device 4 in the transmission 2 out.

In ähnlicher Weise ist die Füllstandserfassungseinrichtung 5 des Antriebsmotors 3 nicht zur Erfassung des Füllstands an dem Neutralpunkt NM im Antriebsmotor 3 vorgesehen, sondern entlang der Fahrzeuglängsachse X nach hinten versetzt vorgesehen. In diesem Fall wirkt sich eine Neigung des Radladers 1 um die Fahrzeugquerachse Y auf das Messergebnis des Füllstandserfassungseinrichtung 5 des Antriebsmotors 3 aus, da die freie Oberfläche FM des Fluids im Antriebsmotor 3 sich an der Horizontalen aufgrund der Gravitation angleicht. Somit ist die Füllstandserfassungseinrichtung 5 im Antriebsmotor 2 in der Lage, eine solche Neigung des Radladers 1 um die Fahrzeugquerachse Y zu erfassen. Da die Füllstandserfassungseinrichtung 5 im Antriebsmotor 3 auf einer Linie angeordnet ist, die parallel zu der Fahrzeuglängsachse X ist und den Neutralpunkt NM im Antriebsmotor 3 schneidet, wirkt sich eine Neigung des Radladers 1 um die Fahrzeuglängsachse X nicht auf das Messergebnis der Füllstandserfassungseinrichtung 5 im Antriebsmotor 3 aus.Similarly, the level detection device 5 of the drive motor 3 not to detect the level at the neutral point NM in the drive motor 3 provided, but along the vehicle longitudinal axis X provided offset to the rear. In this case, a tendency of the wheel loader 1 around the vehicle transverse axis Y on the measurement result of the level detection device 5 of the drive motor 3 out, because the free surface FM of the fluid in the drive motor 3 to adjust to the horizontal due to gravity. Thus, the level detection device 5 in the drive motor 2 capable of such a tendency of the wheel loader 1 around the vehicle transverse axis Y capture. Since the level detection device 5 in the drive motor 3 is arranged on a line parallel to the vehicle's longitudinal axis X is and the neutral point NM in the drive motor 3 cuts, affects a tendency of the wheel loader 1 around the vehicle's longitudinal axis X not on the measurement result of the level detection device 5 in the drive motor 3 out.

Mithilfe der Kommunikation zwischen den Füllstandserfassungseinrichtungen 4, 5 mit der Auswertungseinrichtung 6 und der Steuereinrichtung 8 wird es möglich, aufgrund der speziellen Anordnung der Füllstandserfassungseinrichtungen 4, 5 auf den Betriebszustand des Radladers 1 zurückzuschließen. Insbesondere wird es möglich, eine Neigung des Radladers 1 um die Fahrzeuglängsachse X mithilfe der Füllstandserfassungseinrichtung 4 des Getriebes 2 zu erfassen, während es möglich ist, eine Neigung des Radladers 1 um die Fahrzeugquerachse Y über die Füllstandserfassungseinrichtung 5 des Antriebsmotor 3 zu erfassen.Using communication between level detectors 4 . 5 with the evaluation device 6 and the controller 8th It becomes possible due to the special arrangement of the level detection devices 4 . 5 on the operating condition of the wheel loader 1 zurückzuschließen. In particular, it becomes possible to incline the wheel loader 1 around the vehicle's longitudinal axis X using the level detection device 4 of the transmission 2 while it is possible to detect an inclination of the wheel loader 1 around the vehicle transverse axis Y via the level detection device 5 the drive motor 3 capture.

Da die Ausgangssignale der Füllstandserfassungseinrichtungen 4, 5 in der Auswertungseinrichtung 6 zusammengeführt werden, kann somit ein Signal erzeugt werden, das der Steuereinrichtung 8 zur Verfügung gestellt werden kann, so dass diese gegebenenfalls in den Betrieb des Radladers 1 eingreifen kann. So können beispielsweise übermäßige Neigungswinkel im Betrieb des Radladers 1 erkannt werden und kann gegebenenfalls durch die Steuereinrichtung 8 betriebssichernd eingegriffen werden. Ein solcher Eingriff kann beispielsweise das Abschalten des Antriebs des Radladers 1, das Abbremsen des Fahrzeugs oder das Eingreifen in einen Lenkwinkel des Radladers 1 umfassen. Ferner ist es möglich, über die Auswertungseinrichtung 6 angeschlossene Ausgabeeinrichtung 7 ein Signal zu erzeugen, das dem Fahrer Hinweise hinsichtlich des Betriebszustands des Radladers 1 gibt. Diese Signale können visuell, akustisch oder auf andere Weise zur Verfügung gestellt werden, um dem Betreiber des Radladers 1 Anweisungen zum Eingriff in den Betrieb des Radladers 1 zu geben.Since the output signals of the level detection devices 4 . 5 in the evaluation device 6 can be merged, thus a signal can be generated, the control device 8th can be made available, so that this may be in the operation of the wheel loader 1 can intervene. For example, excessive inclination angles during operation of the wheel loader 1 can be detected and optionally by the control device 8th be operatively intervened. Such an intervention can be, for example, switching off the drive of the wheel loader 1 , the braking of the vehicle or the intervention in a steering angle of the wheel loader 1 include. Furthermore, it is possible via the evaluation device 6 connected output device 7 generate a signal that provides the driver with information regarding the operating state of the wheel loader 1 gives. These signals can be provided visually, acoustically or otherwise to the operator of the wheel loader 1 Instructions for engaging in the operation of the wheel loader 1 to give.

Zusätzlich ist es gemäß der oben dargestellten Ausführungsform möglich, dynamische Vorgänge während des Betriebs des Radladers 1 mithilfe des Systems zu erfassen. Insbesondere wirkt sich eine Beschleunigung entlang der Fahrzeuglängsachse X auf die Ausrichtung der freien Oberfläche FM des Fluids im Antriebsmotor 3 aus. In diesem Fall kann die Auswertungseinrichtung 6 im Zusammenhang mit von der Steuereinrichtung 8 bereitgestellten Informationen zum Betrieb des Fahrzeugs feststellen, ob beispielsweise der angeforderte Betrieb mit einer vorbestimmten Beschleunigung der tatsächlichen Beschleunigung des Fahrzeugs entlang der Fahrzeuglängsachse X entspricht oder nicht. Dabei wird bei der Beschleunigung die Neigung der freien Oberfläche FM des Fluids im Antriebsmotor Auswirkungen auf das Messergebnis der Füllstandserfassungseinrichtung 5 im Antriebsmotor 3 haben und können diese entsprechend ausgewertet werden.In addition, according to the embodiment shown above, it is possible to perform dynamic operations during operation of the wheel loader 1 using the system. In particular, an acceleration along the vehicle longitudinal axis affects X on the orientation of the free surface FM of the fluid in the drive motor 3 out. In this case, the evaluation device 6 in connection with the control device 8th provided information on the operation of the vehicle, for example, whether the requested operation with a predetermined acceleration of the actual acceleration of the vehicle along the vehicle longitudinal axis X corresponds or not. During acceleration, the inclination of the free surface becomes FM of the fluid in the drive motor affects the measurement result of the level detection device 5 in the drive motor 3 have and can be evaluated accordingly.

In ähnlicher Weise können dynamische Vorgänge, wie zum Beispiel Kurvenbeschleunigungen, über die Füllstandserfassungseinrichtung 4 des Getriebes 2 erfasst werden. Insbesondere ist es möglich, eine Querbeschleunigung am Fahrzeug in Richtung der Fahrzeugquerachse Y durch die Füllstandserfassungseinrichtung 4 im Getriebe 2 zu erfassen, da die Querbeschleunigung Auswirkungen auf die Neigung der freien Oberfläche FG des Fluids im Getriebe 2 hat. Diese Neigung der freien Oberfläche FG im Getriebe 2 wirkt sich auf das Ausgangssignal der Füllstandserfassungseinrichtung 4 im Getriebe 2 aus und kann entsprechend der Auswertungseinrichtung 6 zugeführt werden. Im Zusammenhang mit den von der Steuereinrichtung 8 zugeführten Informationen zum Betrieb des Radladers 1 kann die Auswertungseinrichtung 6 ein Signal erzeugen, das Rückschlüsse auf den dynamischen Betrieb des Radladers 1 zulässt. Bei der Erfassung eines dynamischen Betriebs des Radladers 1 werden weitere Größen, wie z.B. die Viskosität des Schmieröls, die Geometrie des den Ölsumpf bildenden Elemente und dergleichen berücksichtigt.Similarly, dynamic events, such as curve accelerations, may be via the level detection device 4 of the transmission 2 be recorded. In particular, it is possible for a transverse acceleration on the vehicle in the direction of the vehicle transverse axis Y by the level detection device 4 in the transmission 2 to capture, since the lateral acceleration affects the slope of the free surface FG of the fluid in the gearbox 2 Has. This inclination of the free surface FG in the transmission 2 Affects the output of the level detection device 4 in the transmission 2 from and can according to the evaluation device 6 be supplied. In connection with the of the control device 8th supplied information on the operation of the wheel loader 1 can the evaluation device 6 generate a signal that Conclusions about the dynamic operation of the wheel loader 1 allows. When detecting a dynamic operation of the wheel loader 1 Other parameters, such as the viscosity of the lubricating oil, the geometry of the oil sump forming elements and the like are taken into account.

Insgesamt ist es mit dem System des vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiels möglich, sowohl statische als auch dynamische Vorgänge an dem als Radlader 1 ausgeführten Fahrzeug mit einfachsten Mitteln zu erfassen und auszuwerten. Hierzu wird, wie vorstehend beschrieben ist, eine Anordnung der Füllstandserfassungseinrichtungen 4, 5 vorgeschlagen, die von der Anordnung zur Erfassung des Füllstands an dem Neutralpunkt NM des Antriebsmotors 3 und von der Anordnung zur Erfassung des Füllstands an dem Neutralpunkt NG des Getriebes 2 abweicht.Overall, it is possible with the system of the embodiment described above, both static and dynamic processes on the wheel loader as 1 vehicle to be detected and evaluated with the simplest means. For this purpose, as described above, an arrangement of the level detection devices 4 . 5 proposed by the arrangement for detecting the level at the neutral point NM of the drive motor 3 and the arrangement for detecting the level at the neutral point NG of the transmission 2 differs.

In einer abgewandelten Ausführungsform ist die Position der Füllstandserfassungseinrichtung 4 des Getriebes 2 abweichend von der Position der vorstehend beschriebenen Ausführungsform angeordnet. Wie in 4 ersichtlich ist, ist die Füllstandserfassungseinrichtung 4 des Getriebes 2 nicht nur in Richtung der Fahrzeugquerachse Y nach links in einer Draufsicht auf den Radlader 1 versetzt, sondern zusätzlich entlang der Fahrzeuglängsachse X nach vorn. Mit dieser abgewandelten Ausführungsform ist es möglich, mit der Füllstandserfassungseinrichtung 4 des Getriebes 2 den Einfluss einer Neigung des Fahrzeugs um die Fahrzeuglängsachse X und den Einfluss einer Neigung des Fahrzeugs um die Fahrzeugquerachse Y zu erfassen. In der vorliegenden Ausführungsform von 4 ist die Füllstandserfassungseinrichtung 5 des Antriebsmotors 3 lediglich entlang der Fahrzeuglängsachse X von dem Neutralpunkt NM nach hinten versetzt. Mit dieser Kombination ergibt sich ein doppelter Einfluss bei der Füllstandserfassungseinrichtung 4 des Getriebes 2 bezüglich der Neigung des Fahrzeugs um die Fahrzeuglängsachse X und der Neigung des Fahrzeugs um die Fahrzeugquerachse Y. Mit dieser Anordnung kann beispielsweise die Neigung um die Fahrzeugquerachse Y noch genauer dargestellt werden, da die Füllstandserfassungseinrichtung 4 des Getriebes 2 und die Füllstandserfassungseinrichtung 5 des Antriebsmotors 3 auf eine entsprechende Neigung um die Fahrzeugquerachse Y ansprechen.In a modified embodiment, the position of the level detection device 4 of the transmission 2 deviating from the position of the embodiment described above. As in 4 it can be seen, the level detection device 4 of the transmission 2 not only in the direction of the vehicle transverse axis Y to the left in a plan view of the wheel loader 1 offset, but also along the vehicle longitudinal axis X forward. With this modified embodiment, it is possible with the level detection device 4 of the transmission 2 the influence of an inclination of the vehicle about the vehicle longitudinal axis X and the influence of an inclination of the vehicle about the vehicle transverse axis Y capture. In the present embodiment of 4 is the level detection device 5 of the drive motor 3 only along the vehicle's longitudinal axis X from the neutral point NM moved backwards. With this combination, there is a double influence in the level detection device 4 of the transmission 2 with respect to the inclination of the vehicle about the vehicle longitudinal axis X and the inclination of the vehicle about the vehicle transverse axis Y , With this arrangement, for example, the inclination about the vehicle transverse axis Y be shown in more detail, since the level detection device 4 of the transmission 2 and the level detection device 5 of the drive motor 3 to a corresponding inclination around the vehicle transverse axis Y speak to.

In einer weiteren Ausführungsform, die in den Zeichnungen nicht dargestellt ist, ist die Füllstandserfassungseinrichtung 4 des Getriebes 2 sowohl in Fahrzeugquerrichtung Y als auch in Fahrzeuglängsrichtung X vom Neutralpunkt NG des Getriebes 2 versetzt angeordnet und ist ebenfalls die Füllstandserfassungseinrichtung 5 des Antriebsmotors 3 sowohl in der Fahrzeuglängsrichtung X als auch in der Fahrzeugquerrichtung Y von dem Neutralpunkt NM des Antriebsmotors 3 versetzt angeordnet. Mit dieser Anordnung können beide Füllstandserfassungseinrichtungen 4, 5 zur Erfassung von Neigungen des Radladers 1 um die Fahrzeuglängsachse X und die Fahrzeugquerachse Y bzw. von dynamischen Effekten im Betrieb des Radladers 1 genutzt werden.In another embodiment, which is not shown in the drawings, the level detection device 4 of the transmission 2 both in the vehicle transverse direction Y as well as in the vehicle longitudinal direction X from the neutral point NG of the transmission 2 arranged offset and is also the level detection device 5 of the drive motor 3 both in the vehicle longitudinal direction X as well as in the vehicle transverse direction Y from the neutral point NM of the drive motor 3 staggered. With this arrangement, both level detection devices 4 . 5 for detecting inclinations of the wheel loader 1 around the vehicle's longitudinal axis X and the vehicle transverse axis Y or of dynamic effects during operation of the wheel loader 1 be used.

In einer weiteren Ausführungsform, die unter erneuter Bezugnahme auf 1 beschrieben wird, ist in dem Betriebsfluidbehälter 11 eine Füllstandserfassungseinrichtung 13 vorgesehen. Diese Füllstandserfassungseinrichtung 13 ist in der vorliegenden Ausführungsform ebenfalls abweichend von einem entsprechenden Neutralpunkt an der freien Oberfläche des Fluids in dem Betriebsfluidbehälter 11 angeordnet. Hierbei ist eine Verschiebung der Füllstandserfassungseinrichtung 13 im Betriebsfluidbehälter 11 in Fahrzeuglängsrichtung X, in Fahrzeugquerrichtung Y oder in beiden genannten Richtungen möglich. Mit dieser Ausführungsform kann mit einfachen Mitteln die Genauigkeit der Erfassung der Neigung des Radladers 1 um die Fahrzeuglängsachse X oder die Fahrzeugquerachse Y noch genauer ausgeführt werden. Ferner ist es möglich, dynamische Effekte während des Betriebs des Radladers 1 über die Füllstandserfassungseinrichtung 13 im Betriebsfluidbehälter 11 zu berücksichtigen.In another embodiment, referring again to FIG 1 is in the operating fluid container 11 a level detection device 13 intended. This level detection device 13 is also different from a corresponding neutral point on the free surface of the fluid in the operating fluid container in the present embodiment 11 arranged. Here is a shift of the level detection device 13 in the operating fluid container 11 in the vehicle longitudinal direction X , in vehicle transverse direction Y or possible in both directions. With this embodiment, with simple means, the accuracy of detecting the inclination of the wheel loader 1 around the vehicle's longitudinal axis X or the vehicle transverse axis Y be executed in more detail. Furthermore, it is possible dynamic effects during operation of the wheel loader 1 via the level detection device 13 in the operating fluid container 11 to take into account.

In einer weiteren Ausführungsform, die unter erneuter Bezugnahme auf 1 erläutert wird, ist eine Füllstandserfassungseinrichtung 14 im Kraftstoffbehälter 12 vorgesehen. Die Füllstandserfassungseinrichtung 14 ist, wie unter Bezugnahme auf die vorhergehenden Beispiele beschrieben ist, versetzt von einem Neutralpunkt an der freien Oberfläche des Fluids im Kraftstoffbehälter 12 angeordnet. Dabei kann die Füllstandserfassungseinrichtung 14 im Kraftstoffbehälter 12 in Fahrzeuglängsrichtung X, in Fahrzeugquerrichtung Y oder in beide vorgenannte Richtungen versetzt angeordnet werden. Mit dieser Anordnung ist es möglich, eine weitergehende Verbesserung der Erfassung des Betriebszustands bezüglich einer Neigung des Radladers 1 um die Fahrzeuglängsachse X oder um die Fahrzeugquerachse Y oder der dynamischen Effekte während des Betriebs des Radladers 1 zu erzielen.In another embodiment, referring again to FIG 1 is explained, is a level detection device 14 in the fuel tank 12 intended. The level detection device 14 is, as described with reference to the preceding examples, offset from a neutral point on the free surface of the fluid in the fuel tank 12 arranged. In this case, the level detection device 14 in the fuel tank 12 in the vehicle longitudinal direction X , in vehicle transverse direction Y or staggered in both of the aforementioned directions. With this arrangement, it is possible to further improve the detection of the operating state with respect to an inclination of the wheel loader 1 around the vehicle longitudinal axis X or about the vehicle transverse axis Y or the dynamic effects during operation of the wheel loader 1 to achieve.

In 5 ist zur Erläuterung der Funktion des Systems der Radlader 1 in einer Situation in einer Steigung dargestellt. In dem in 5 gezeigten Radlader ist das System so angeordnet, wie es in 4 dargestellt wurde. Insbesondere ist die Füllstandserfassungseinrichtung 4 im Getriebe 2 in Fahrzeugquerrichtung Y versetzt angeordnet, während die Füllstandserfassungseinrichtung 5 im Antriebsmotor 3 in Fahrzeuglängsrichtung X versetzt angeordnet ist. Wie in 5 angedeutet ist, richten sich das Niveau der freien Oberfläche FM des Fluids im Antriebsmotor 3 und die freie Oberfläche FG des Fluids im Getriebe 2 an der Horizontalen aus. Ersichtlich hat die Ausrichtung der freien Oberfläche FG des Fluids im Getriebe 2 in der in 5 gezeigten Situation keinen Einfluss auf die Erfassung durch die Füllstandserfassungseinrichtung 4 im Getriebe 2, da diese lediglich in Fahrzeugquerrichtung Y versetzt ist. Jedoch hat die Neigung des Fahrzeugs 1 um die Fahrzeugquerachse Y einen Einfluss auf die Erfassung durch die Füllstandserfassungseinrichtung 5 im Antriebsmotor 3, da diese Füllstandserfassungseinrichtung 5 entlang der Fahrzeuglängsachse X von dem Neutralpunkt NM im Antriebsmotor 3 versetzt angeordnet ist.In 5 is to explain the function of the system of wheel loaders 1 presented in a situation in a slope. In the in 5 shown wheel loader, the system is arranged as it is in 4 was presented. In particular, the level detection device 4 in the transmission 2 in vehicle transverse direction Y staggered while the level detection device 5 in the drive motor 3 in the vehicle longitudinal direction X is arranged offset. As in 5 is indicated, the level of a free surface depends FM of the fluid in the drive motor 3 and the free surface FG of the fluid in the gearbox 2 on the horizontal. Obviously, the Alignment of the free surface FG of the fluid in the gearbox 2 in the in 5 situation shown does not affect the detection by the level detection device 4 in the transmission 2 , as these only in the vehicle transverse direction Y is offset. However, the inclination of the vehicle has 1 around the vehicle transverse axis Y an influence on the detection by the level detection device 5 in the drive motor 3 , as this level detection device 5 along the vehicle's longitudinal axis X from the neutral point NM in the drive motor 3 is arranged offset.

Für alle vorstehend erläuterten Ausführungsformen gilt, dass die Erfassung des tatsächlichen Füllstands durch die Füllstandserfassungseinrichtungen 4, 5, 13, 14 sinnvoll nur dann durchgeführt werden kann, wenn das Fahrzeug sich in einer horizontalen Ausrichtung befindet. In diesem Zustand hat die abweichende Positionierung der Füllstandserfassungseinrichtungen keinen Einfluss, da auch die freien Oberflächen der Fluide an der Horizontalen ausgerichtet sind. Somit ist es in einer Ausführungsform zweckdienlich, einen Kalibrierprozess manuell oder selbsttätig vorzusehen, bei dem durch Erfassung oder Eingabe vorgegeben wird, dass das Fahrzeug sich in einer horizontalen Ausrichtung befindet. Bei dieser Vorgabe kann die Erfassung der Füllstände durch die Füllstandserfassungseinrichtungen vorgenommen werden. Im weiteren Betrieb werden dann die Füllstandserfassungseinrichtungen für die Erfassung der statischen oder dynamischen Betriebszustände des Radladers verwendet.For all of the above-described embodiments, the detection of the actual fill level by the fill level detection devices 4 . 5 . 13 . 14 can be made sense only when the vehicle is in a horizontal orientation. In this state, the different positioning of the level detection means has no influence, since the free surfaces of the fluids are aligned on the horizontal. Thus, in one embodiment, it is useful to manually or automatically provide a calibration process that specifies, by detection or input, that the vehicle is in a horizontal orientation. With this specification, the detection of the levels can be made by the level detection devices. In further operation, the level detection devices are then used for detecting the static or dynamic operating states of the wheel loader.

Es ist anzumerken, dass die Anwendung des Systems auf den Radlader 1 lediglich beispielhaft ist. Das System gemäß den vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispielen ist anwendbar auf jedes Fahrzeug, bei dem eine Neigung um die Fahrzeuglängsachse bzw. um die Fahrzeugquerachse auftritt und mindestens zwei Füllstandserfassungseinrichtungen vorgesehen sind.It should be noted that the application of the system to the wheel loader 1 is merely exemplary. The system according to the embodiments described above is applicable to any vehicle in which an inclination occurs about the vehicle longitudinal axis or about the vehicle transverse axis and at least two level detection devices are provided.

Es ist ferner möglich, die Steuereinrichtung 8 als eigenständige Einrichtung vorzusehen. Als Alternative kann die Steuereinrichtung 8 in eine globale Fahrzeugsteuereinrichtung integriert sein. Insbesondere ist es möglich, die Steuereinrichtung 8 in ein System zum autonomen Betrieb des Fahrzeugs zu integrieren, so dass die Erfassung des Betriebszustands des Fahrzeugs mithilfe des vorstehenden Systems zweckdienlich für den autonomen Betrieb eingesetzt werden kann.It is also possible, the control device 8th to be provided as a separate entity. As an alternative, the control device 8th be integrated into a global vehicle control device. In particular, it is possible for the control device 8th to integrate into a system for autonomous operation of the vehicle, so that the detection of the operating state of the vehicle using the above system can be used expediently for autonomous operation.

Bei den Füllstandserfassungseinrichtungen kann es sich um jede Art Erfassungseinrichtung handeln, solange diese in der Lage ist, das Niveau der freien Oberfläche des betreffenden Fluids in Relation zum Fahrzeug zu erfassen. Hierzu können beispielsweise Schwimmersysteme, akustische Systeme, kapazitive Systeme oder Radarsysteme eingesetzt werden.The level detection means may be any type of detection means, as long as it is capable of detecting the level of the free surface of the fluid in question relative to the vehicle. For this example, float systems, acoustic systems, capacitive systems or radar systems can be used.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Fahrzeug (Arbeitsmaschine)Vehicle (work machine)
22
Betriebsvorrichtung (Getriebe)Operating device (gearbox)
33
Betriebsvorrichtung (Antriebsmotor)Operating device (drive motor)
44
Füllstandserfassungseinrichtung (Getriebe)Level detection device (gearbox)
55
Füllstandserfassungseinrichtung (Antriebsmotor)Level detection device (drive motor)
66
Auswertungseinrichtungevaluation device
77
Ausgabeeinrichtungoutput device
88th
Steuereinrichtungcontrol device
99
Radwheel
1010
Fahrgestellchassis
1111
BetriebsfluidbehälterOperating fluid container
1212
KraftstoffbehälterFuel tank
1313
Füllstandserfassungseinrichtung (Betriebsfluidbehälter)Level detection device (operating fluid container)
1414
Füllstandserfassungseinrichtung (Kraftstoffbehälter)Level detection device (fuel tank)
NMNM
Neutralpunkt AntriebsmotorNeutral point drive motor
NGNG
Neutralpunkt GetriebeNeutral point transmission
FMFM
Freie Oberfläche des Fluids im AntriebsmotorFree surface of the fluid in the drive motor
FGFG
Freie Oberfläche des Fluids im GetriebeFree surface of the fluid in the gearbox

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • EP 2995912 [0002]EP 2995912 [0002]

Claims (11)

System zur Bestimmung eines Betriebszustands eines Fahrzeugs (1) mit zumindest zwei Betriebsvorrichtungen (2, 3), in denen jeweils ein für den Betrieb des Fahrzeugs (1) erforderliches Fluid aufgenommen ist, wobei für jede der Betriebsvorrichtungen (2, 3) jeweils eine Füllstandserfassungseinrichtung (4, 5) zur Erfassung eines Füllstands des Fluids der entsprechenden Betriebsvorrichtung (2, 3) während eines vorbestimmten Betriebszustands des Fahrzeugs (1) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass das System eine Auswertungseinrichtung (6) zur Auswertung von Ausgangssignalen der Füllstandserfassungseinrichtungen (4, 5) und eine Ausgabeeinrichtung (7) zur Ausgabe von Informationen zum Betriebszustand des Fahrzeugs (1) auf der Grundlage der Auswertung der Auswertungseinrichtung (6) aufweist, wobei die Füllstandserfassungseinrichtungen (4, 5) derart in den Betriebsvorrichtungen (2, 3) vorgesehen sind, dass aus ihren Ausgangssignalen auf Informationen zum Betriebszustand des Fahrzeugs (1) rückschließbar ist.System for determining an operating state of a vehicle (1) with at least two operating devices (2, 3), in each of which a fluid required for operation of the vehicle (1) is accommodated, wherein in each case one level detection device for each of the operating devices (2, 3) (4, 5) for detecting a level of the fluid of the corresponding operating device (2, 3) during a predetermined operating state of the vehicle (1) is provided, characterized in that the system comprises an evaluation device (6) for evaluating output signals of the level detection means (4 , 5) and an output device (7) for outputting information on the operating state of the vehicle (1) on the basis of the evaluation of the evaluation device (6), wherein the level detection means (4, 5) provided in the operating devices (2, 3) are that from their output signals to information about the operating condition of the vehicle ugs (1) is lockable. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine der Füllstandserfassungseinrichtungen (4; 5) von einem Neutralpunkt (NM; NG) in der Betriebsvorrichtung in einer Querrichtung und/oder Längsrichtung des Fahrzeugs (1) versetzt angeordnet ist, wobei an dem Neutralpunkt (NM; NG) ein Füllstand im Wesentlichen unabhängig von einer Neigung einer freien Oberfläche (FM; FG) des Fluids in der Betriebsvorrichtung (2, 3) ist.System after Claim 1 characterized in that at least one of the level detection means (4; 5) is offset from a neutral point (NM; NG) in the operating device in a transverse direction and / or longitudinal direction of the vehicle (1), at the neutral point (NM; NG) a level is substantially independent of an inclination of a free surface (FM, FG) of the fluid in the operating device (2, 3). System nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine der Füllstandserfassungseinrichtungen (4; 5) in Querrichtung des Fahrzeugs (1) bezüglich des Neutralpunkts (NM; NG) versetzt angeordnet ist, während die andere Füllstandserfassungseinrichtung (5; 4) in Längsrichtung des Fahrzeugs (1) bezüglich des Neutralpunkts (NG; NM) versetzt angeordnet ist.System after Claim 2 characterized in that one of the level detection means (4; 5) is offset in the transverse direction of the vehicle (1) with respect to the neutral point (NM; NG), while the other level detection means (5; 4) are arranged in the longitudinal direction of the vehicle (1) with respect to Neutral point (NG, NM) is arranged offset. System nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass beide Füllstandserfassungseinrichtungen (4, 5) sowohl in Querrichtung als auch in Längsrichtung des Fahrzeugs (1) bezüglich des Neutralpunkts (NM; NG) versetzt angeordnet sind.System after Claim 2 , characterized in that both level detection means (4, 5) are offset in both the transverse direction and in the longitudinal direction of the vehicle (1) with respect to the neutral point (NM, NG). System nach einem der Ansprüche 1-4, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswertungseinrichtung (6) bei der Auswertung des Betriebszustands des Fahrzeugs (1) fahrzeugspezifische Daten berücksichtigt, die zumindest eine Beziehung zwischen einer Veränderung der Ausgangssignale der Füllstandserfassungseinrichtungen (4, 5) im Betrieb des Fahrzeugs (1) und dem Betriebszustand des Fahrzeugs (1) umfassen.System according to one of Claims 1 - 4 , characterized in that the evaluation device (6) in the evaluation of the operating state of the vehicle (1) vehicle-specific data taken into account, the at least one relationship between a change in the output signals of the level detection means (4, 5) in the operation of the vehicle (1) and the operating state of the vehicle (1). System nach einem der Ansprüche 1-5, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswertungseinrichtung (6) bei der Auswertung des Betriebszustands des Fahrzeugs (1) betriebsspezifische Daten berücksichtigt, die sich auf einen Fahrbetrieb des Fahrzeugs (1) beziehen.System according to one of Claims 1 - 5 , characterized in that the evaluation device (6) takes into account in the evaluation of the operating state of the vehicle (1) operation-specific data relating to a driving operation of the vehicle (1). System nach einem der Ansprüche 1-6, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswertungseinrichtung (6) mit einer im Fahrzeug (1) vorgesehenen Steuereinrichtung (8) im Datenaustausch steht, die zum Steuern eines teil- oder vollautonomen Betriebs des Fahrzeugs (1) eingerichtet ist.System according to one of Claims 1 - 6 Characterized in that the evaluation device (6) communicates with an opening provided in the vehicle (1) control means (8) in the data exchange, which is designed for controlling a semi- or fully autonomous operation of the vehicle (1). System nach einem der Ansprüche 1-7, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgabeeinrichtung (7) mit einer im Fahrzeug (1) vorgesehenen Steuereinrichtung (8) im Datenaustausch steht und eingerichtet ist, um bei der Bestimmung von vorbestimmten Betriebszuständen des Fahrzeugs (1) in den Betrieb des Fahrzeugs (1) einzugreifen.System according to one of Claims 1 - 7 Characterized in that the output device (7) communicates with an opening provided in the vehicle (1) control means (8) in the data exchange and is arranged to engage in the determination of predetermined operating conditions of the vehicle (1) in the operation of the vehicle (1) , System nach einem der Ansprüche 1-8, dadurch gekennzeichnet, dass die Betriebsvorrichtungen (2, 3) ein Getriebe (2) und einen Antriebsmotor (3) aufweisen, die jeweils einen Ölsumpf mit darin aufgenommenem Schmieröl als für den Betrieb des Fahrzeugs (1) erforderliches Fluid aufweisen.System according to one of Claims 1 - 8th , characterized in that the operating devices (2, 3) have a transmission (2) and a drive motor (3) each having an oil sump with lubricating oil received therein as required for the operation of the vehicle (1) fluid. System nach einem der Ansprüche 1-9, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug einen Betriebsfluidbehälter (11) und/oder einen Kraftstoffbehälter (12) aufweist, in denen jeweils eine Füllstandserfassungeinrichtung (13; 14) vorgesehen ist, die mit der Auswertungseinrichtung (6) zur Auswertung von Ausgangssignalen der Füllstandserfassungseinrichtungen (13; 14) verbunden sind, wobei die Füllstandserfassungseinrichtungen (13; 14) derart in dem Betriebsfluidbehälter (11) und/oder dem Kraftstoffbehälter (12) vorgesehen sind, dass aus ihren Ausgangssignalen auf Informationen zum Betriebszustand des Fahrzeugs (1) rückschließbar ist.System according to one of Claims 1 - 9 Characterized in that the vehicle comprises a working fluid tank (11) and / or a fuel tank (12), in each of which a level detection means (13; 14) is provided, with the evaluation device (6) for evaluation of output signals of the level detection means (13 14), wherein the level detection means (13; 14) are provided in the operating fluid container (11) and / or the fuel tank (12) such that from their output signals information on the operating condition of the vehicle (1) is rückschließbar. Arbeitsmaschine (1) mit einem Antriebsmotor (2) und einem Getriebe (3), die zur Übertragung der Antriebskraft auf eines oder mehrere Räder (9) der Arbeitsmaschine (1) an einem Fahrgestell (10) montiert sind, sowie einer Steuerungseinrichtung (8) zum Steuern des Betriebs der Arbeitsmaschine (1), ferner mit einem System nach einem der Ansprüche 1-10.Work machine (1) with a drive motor (2) and a gearbox (3) which are mounted on a chassis (10) for transmitting the drive force to one or more wheels (9) of the work machine (1), and a control device (8) for controlling the operation of the work machine (1), further comprising a system according to any one of Claims 1 - 10 ,
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