SE1150555A1 - Carrier and station for carrying container and procedure at such station - Google Patents

Carrier and station for carrying container and procedure at such station

Info

Publication number
SE1150555A1
SE1150555A1 SE1150555A SE1150555A SE1150555A1 SE 1150555 A1 SE1150555 A1 SE 1150555A1 SE 1150555 A SE1150555 A SE 1150555A SE 1150555 A SE1150555 A SE 1150555A SE 1150555 A1 SE1150555 A1 SE 1150555A1
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
container
pin
pin holder
locking
carrier device
Prior art date
Application number
SE1150555A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE536009C2 (en
Inventor
Sten Loevgren
Original Assignee
Cct Intermodal Sweden Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Cct Intermodal Sweden Ab filed Critical Cct Intermodal Sweden Ab
Priority to SE1150555A priority Critical patent/SE536009C2/en
Priority to PCT/SE2012/050662 priority patent/WO2012173567A1/en
Publication of SE1150555A1 publication Critical patent/SE1150555A1/en
Publication of SE536009C2 publication Critical patent/SE536009C2/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65DCONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D90/00Component parts, details or accessories for large containers
    • B65D90/12Supports
    • B65D90/125Docking stations, i.e. for the temporary support of the container
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65DCONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D90/00Component parts, details or accessories for large containers
    • B65D90/12Supports
    • B65D90/14Legs, e.g. detachable
    • B65D90/143Detachable individual legs
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G63/00Transferring or trans-shipping at storage areas, railway yards or harbours or in opening mining cuts; Marshalling yard installations
    • B65G63/002Transferring or trans-shipping at storage areas, railway yards or harbours or in opening mining cuts; Marshalling yard installations for articles
    • B65G63/004Transferring or trans-shipping at storage areas, railway yards or harbours or in opening mining cuts; Marshalling yard installations for articles for containers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G63/00Transferring or trans-shipping at storage areas, railway yards or harbours or in opening mining cuts; Marshalling yard installations
    • B65G63/06Transferring or trans-shipping at storage areas, railway yards or harbours or in opening mining cuts; Marshalling yard installations with essentially-vertical transit
    • B65G63/062Transferring or trans-shipping at storage areas, railway yards or harbours or in opening mining cuts; Marshalling yard installations with essentially-vertical transit for articles
    • B65G63/065Transferring or trans-shipping at storage areas, railway yards or harbours or in opening mining cuts; Marshalling yard installations with essentially-vertical transit for articles for containers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G67/00Loading or unloading vehicles
    • B65G67/02Loading or unloading land vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G69/00Auxiliary measures taken, or devices used, in connection with loading or unloading
    • B65G69/003Restraining movement of a vehicle at a loading station using means not being part of the vehicle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F3/00Devices, e.g. jacks, adapted for uninterrupted lifting of loads
    • B66F3/24Devices, e.g. jacks, adapted for uninterrupted lifting of loads fluid-pressure operated
    • B66F3/25Constructional features
    • B66F3/36Load-engaging elements
    • B66F3/38Load-engaging elements adjustable relative to piston
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F3/00Devices, e.g. jacks, adapted for uninterrupted lifting of loads
    • B66F3/46Combinations of several jacks with means for interrelating lifting or lowering movements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2814/00Indexing codes relating to loading or unloading articles or bulk materials
    • B65G2814/03Loading or unloading means
    • B65G2814/0347Loading or unloading means for cars or linked car-trains with individual load-carriers
    • B65G2814/0353Loading or unloading means for cars or linked car-trains with individual load-carriers the load being lifted and the cars being moved beneath the load

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)

Abstract

18 SAM MAN DRAG En bäraranordning (10) för uppbärande av en container vidoch efter avlämning från en fordonsenhet, en station föravlämning av en container och ett förfarande för attavlämna en container från en fordonsenhet. Bärar-anordningen (10) innefattar ett stödelement (11), entapphällare (13) och en låstapp (12). Tapphållaren (13) ärvridbart lagrad vid stödelementet (11) och vridbar relativtstödelementet kring en vertikal vridaxel. Lästappen (12) äranordnad att medfölja tapphällaren (13) vid tapphållarensvridning kring nämnda vertikala vridaxel. Bäraranordningen(10) innefattar även en justeringsmekanism, vilkenjusteringsmekanism är anordnad att, under verkan avtyngden från en mot lästappen (12) vilande container,automatiskt föra tapphållaren (13) till ett förutbestämt lästvridläge kring nämnda vertikala vridaxel, då tapphållarenbefinner sig i ett vridläge inom ett givet vinkelintervall kringdet förutbestämda låsta vridläget. Figur 2a SUMMARY A carrier device (10) for carrying a container at and after delivery from a vehicle unit, a station for delivery of a container and a method for delivering a container from a vehicle unit. The carrier device (10) comprises a support element (11), one-pin holder (13) and a locking pin (12). The pin holder (13) is rotatably mounted at the support element (11) and rotatable relative support element about a vertical axis of rotation. The reading pin (12) is arranged to accompany the pin holder (13) when the pin holder rotates about said vertical axis of rotation. The carrier device (10) also comprises an adjusting mechanism, which adjusting mechanism is arranged to, under the action of the weight from a container resting against the loading pin (12), automatically move the pin holder (13) to a predetermined load rotational position about said vertical axis of rotation, when the pin holder is in a rotary position given angular range around the predetermined locked rotational position. Figure 2a

Description

10 15 20 25 30 35 fartygstransporter är den standardiserade så kallade ISO- containern. 10 15 20 25 30 35 ship transport is the standardized so-called ISO container.

Avlämning och upphämtning av gods som transporteras med vägtrafik, till exempel olika typer av lastbilar och semi-trailers, kan lätt bli en flaskhals i transportkedjan då fordonsenheten som fraktar godset blir stående längre tid än nödvändigt vid lastning och lossning av gods. För att avlämna en container som fraktas med lastbil används ofta en truck eller liknande som lyfter av containern från lastbilen. Ett sådant förfarande är förknippat med höga driftskostnader i form av såväl personal- som materiel- kostnader. Att istället använda sig av en station där containern enkelt och utan användning av truck eller liknande kan avlämnas och uppbäras för lossning av gods eller i väntan på vidare transport, möjliggör för lastbilens förare att själv sköta avlämningen. Man kan på så vis spara in driftskostnader samtidigt som den fraktande lastbilen frigörs och kan utnyttjas till andra transporter då containern avlämnats.Delivery and collection of goods transported with road traffic, such as different types of trucks and semi-trailers, can easily become a bottleneck in the transport chain when the vehicle unit as transporting the goods remains standing longer than necessary when loading and unloading of goods. To deliver a container that is shipped with a truck, a truck or similar is often used that lifts off the container from the truck. Such a procedure is associated with high operating costs in the form of both personnel and equipment costs. To instead use a station where the container easily and without the use of a truck or the like can be delivered and collected for unloading of goods or pending further transport, enables the truck driver to take care of himself the delivery. In this way, you can save operating costs at the same time as the transporting truck is released and can be used for other transports when the container has been delivered.

I US 2008/0298939 A1 beskrivs en station för uppbärande av en container vid och efter avlämning från en fordonsenhet, till exempel en lastbil. Stationen innefattar fyra bäraranordningar i form av stolpar med stöd för containern att vila på. Stöden kan vridas in under containern då denna placerats på stationen, varpå lastbilen sänker containern så att den vilar på stöden.US 2008/0298939 A1 describes a station for carrying one container at and after delivery from a vehicle unit, to example a truck. The station comprises four carrier devices in form of posts with support for the container to rest on. The support can turned under the container when it is placed at the station, whereupon the truck lowers the container so that it rests on the supports.

Lastbilen kan därefter köra iväg och lämna containern på stationen. Bäraranordningarna innefattar dock ingen anordning för att förankra containern då den vilar på stöden, vilket kan leda till problem med säkerheten vid stationen.The truck can then drive away and leave the container on the station. However, the carrier devices do not include a device to anchor the container as it rests on the supports, which can lead to safety problems at the station.

Det finns även bäraranordningar i form av stödstolpar med tappar avsedda att bringas i ingrepp med fästen hos en container.There are also carrier devices in the form of support posts with pins intended to be engaged with the brackets of a container.

Bäraranordningarna är lösa och sätts på plats när containern är förankrad på till exempel en lastbil. Lastbilen sänks därefter så att containern vilar på tapparna, varpå lastbilen kan köras iväg.The carrier devices are loose and put in place when the container is anchored to, for example, a truck. The truck is then lowered that the container rests on the pins, whereupon the truck can be driven away.

Detta system har dock nackdelen att vara mycket instabilt. Om lastbilen kommer åt en bäraranordning vid avlämning eller 10 15 20 25 30 35 upphämtning av containern, kan bäraranordningen välta och ta med sig container och övriga bäraranordningar i fallet. Systemet lämpar sig därför inte för rationell godshantering.However, this system has the disadvantage of being very unstable. If the truck accesses a carrier device upon delivery or 10 15 20 25 30 35 retrieval of the container, the carrier device can tip over and take bring container and other carrier devices in the case. The system is therefore not suitable for rational goods handling.

SAMMANFATTNING Ett syfte med föreliggande uppfinning är att åstadkomma en bäraranordning och en station för uppbärande av en container som i åtminstone någon aspekt förenklar hanteringen av containrar vid avlämning från och upphämtning på en fordonsenhet och som lämpar sig för rationell godshantering. Ett ytterligare syfte är att åstadkomma ett förfarande för avlämning av en container vilket förenklar upphämtningen av containern.SUMMARY An object of the present invention is to provide one carrier device and a station for carrying a container which in at least some aspect simplifies the management of containers for delivery from and collection on a vehicle unit and which is suitable for rational goods handling. One further object is to provide a method of delivery of a container which simplifies the retrieval of the container.

Det första syftet uppnås genom en bäraranordning enligt krav 1 och en station för uppbärande av en container enligt krav 9. Det andra syftet uppnås genom ett förfarande enligt krav 10.The first object is achieved by a carrier device according to claim 1 and a station for carrying a container according to claim 9. It the second object is achieved by a method according to claim 10.

Bäraranordningen enligt uppfinningen innefattar ett stödelement förankrat i ett underlag, en tapphållare uppburen av stödelementet och en låstapp avsedd att bringas i ingrepp med ett fäste hos containern och bära åtminstone en del av containerns vikt, vilken låstapp är uppburen av tapphållaren och är förskjutningsbar relativt tapphållaren från ett tillbakadraget läge till ett framskjutet läge. Bäraranordningen kännetecknas av att tapphållaren är vridbart lagrad vid stödelementet och vridbar relativt stödelementet kring en vertikal vridaxel, varvid låstappen är anordnad att medfölja tapphållaren vid tapphållarens vridning kring nämnda vertikala vridaxel, och att bäraranordningen även innefattar en justeringsmekanism, vilken justeringsmekanism är anordnad att, under verkan av tyngden från en mot låstappen vilande container, automatiskt föra tapphållaren till ett förutbestämt låst vridläge kring nämnda vertikala vridaxel, då tapphållaren befinner sig i ett vridläge inom ett givet vinkelintervall kring det förutbestämda låsta vridläget. 10 15 20 25 30 35 Tack vare att bäraranordningarna är fixerade i ett underlag kan dessa göras tillräckligt stabila för att klara till exempel påkörningar av en fordonsenhet eller andra tillbud. Låsningen av containern vid bäraranordningarna med hjälp av låstapparna ger ett säkert system. Vidare gör låstapparnas vridbarhet och den automatiska justeringsmekanismen att en viss flexibilitet kan tillåtas vid positionering av fordonet, eftersom det går att bringa en låstapp i ingrepp med ett fäste hos containern även om fästet inte ligger i exakt läge mitt för låstappen genom att låstappen vrids manuellt. Då containerns vikt sedan överförs till låstapparna, förs dessa automatiskt till ett förutbestämt vridläge.The carrier device according to the invention comprises a support element anchored in a base, a pin holder supported by the support element and a locking pin intended to be brought into engagement with a bracket on the container and carry at least a part of it the weight of the container, which locking pin is supported by the pin holder and is displaceable relative to the pin holder from a retracted position to an advanced position. The carrier device is characterized by that the pin holder is rotatably mounted at the support element and rotatable relative to the support member about a vertical axis of rotation, the locking pin is arranged to accompany the pin holder when the pin holder is rotated around said vertical axis of rotation, and that the carrier device also comprises an adjustment mechanism, which adjustment mechanism is arranged to, under the action of the weight from one against the locking pin dormant container, automatically move the pin holder to a predetermined locked rotational position about said vertical axis of rotation, then the pin holder is in a rotational position within a given angular range around the predetermined locked rotation position. 10 15 20 25 30 35 Thanks to the fact that the carrier devices are fixed in a base can these are made stable enough to handle for example collisions with a vehicle unit or other incidents. The locking of the container at the carrier devices by means of the locking pins provides a secure system. Furthermore, the locking pins of the locking pins and it automatic adjustment mechanism that a certain flexibility can allowed when positioning the vehicle, as it can be brought a locking pin engaged with a bracket on the container even if the bracket is not in the exact position in the middle of the locking pin by the locking pin turned manually. Then the weight of the container is then transferred to the locking pins, these are automatically moved to a predetermined turning position.

Vid upphämtning kan föraren till fordonsenheten tack vare denna konstruktion vara säker på exakt i vilken position containern befinner sig relativt bäraranordningarna. Detta underlättar upphämtningen, då containern skall fästas i fordonsenhetens fästorgan. Om fordonsenhetens fästorgan inte hamnar i exakt läge rakt under de nedåtvända öppningarna hos containerns fästen vid upphämtningen kommer låstapparnas vridbarhet, vid överföringen av containerns vikt till fordonsenheten, att medge att containern förskjuts något i horisontell riktning när containerns fästen bringas i ingrepp med fordonsenhetens för containern avsedda fästorgan.When picking up, the driver can go to the vehicle unit thanks to this construction be sure of the exact position of the container is relative to the carrier devices. This makes it easier the pick-up, when the container is to be attached to the vehicle unit fasteners. If the vehicle unit fasteners do not end up in the exact position directly below the downward-facing openings of the container brackets when picked up, the rotatability of the locking pins, at the transfer of the weight of the container to the vehicle unit, to allow that the container is displaced slightly in the horizontal direction when the brackets of the container are brought into engagement with the lining of the vehicle unit container intended fasteners.

Enligt en utföringsform innefattar justeringsmekanismen par av inbördes samverkande styrytor hos tapphållaren och hos en i stödelementet fixerad sätesdel, varvid styrytorna är anordnade att styra tapphållaren till nämnda förutbestämda låsta vridläge då tapphållaren befinner sig i ett vridläge inom ett givet vinkel- intervall kring det förutbestämda låsta vridläget. I denna utföringsform åstadkommes justeringsmekanismen på ett enkelt sätt.According to one embodiment, the adjusting mechanism comprises pairs of cooperating guide surfaces of the pin holder and of an i the support element fixed seat part, wherein the guide surfaces are arranged to steer the pin holder to said predetermined locked rotational position then the pin holder is in a rotational position within a given angular intervals around the predetermined locked rotational position. In this embodiment, the adjustment mechanism is provided in a simple manner way.

Enligt en utföringsform innefattar varje par av inbördes samverkande styrytor minst en styryta vilken är vinklad i förhållande till den vertikala vridaxeln, varvid tapphållarens styryta under verkan av tyngden från en mot låstappen vilande 10 15 20 25 30 35 container är anordnad att glida längs sätesdelens styryta, varigenom tapphållaren utför en samtidig vertikal och roterande rörelse nedåt mot sätesdelen, till dess att det förutbestämda låsta vridläget uppnås. Den samtidigt roterande och vertikala rörelsen gör justeringsmekanismen liksom det låsta vridläget extra stabil och tillåter en viss flexibilitet vid positionering i horisontell såväl som i vertikal led.According to one embodiment, each pair comprises of each other cooperating guide surfaces at least one guide surface which is angled in relation to the vertical axis of rotation, whereby the pin holder guide surface under the action of the weight from a resting against the locking pin 10 15 20 25 30 35 container is arranged to slide along the guide surface of the seat part, whereby the pin holder performs a simultaneous vertical and rotating movement downwards towards the seat part, until the predetermined locked rotation position is reached. The simultaneously rotating and vertical the movement makes the adjustment mechanism as well as the locked rotational position extra stable and allows some flexibility when positioning in horizontal as well as vertical.

Enligt ytterligare en utföringsform är ett säkerhetsstöd utformat för att kunna bära upp containerns vikt anordnat på stödelementet under låstappen. Detta ökar säkerheten, eftersom säkerhetsstödet kan bära upp containern vid ett eventuellt brott på bäraranordningens låstapp.According to a further embodiment, a safety support is designed to be able to carry the weight of the container arranged on the support element under the locking pin. This increases security, because the safety support can support the container in the event of a breakage on the locking pin of the carrier device.

Enligt en annan utföringsform är tapphållaren förskjutbar nedåt i vertikal led mot verkan av en fjäder då tapphållaren befinner sig i ett läge skilt från det förutbestämda låsta vridläget. I denna utföringsform underlättas vridning av låstapp och tapphållare, eftersom fjäderkraften hjälper till att lyfta tapphållaren ur det låsta vridläget i frånvaro av belastning från en container.According to another embodiment, the pin holder is slidable downwards in vertical joint against the action of a spring when the pin holder is in a position separate from the predetermined locked rotation position. In this embodiment, rotation of the locking pin and pin holder is facilitated, because the spring force helps to lift the pin holder out of it locked turning position in the absence of load from a container.

Enligt ytterligare en utföringsform är ett låsorgan anordnat vid låstappens främre del och ett med låsorganet fast förbundet handtag anordnat vid låstappens bakre del, varvid låsorganet med hjälp av handtaget är vridbart relativt låstappen kring en axel i låstappens längdriktning till ett låst läge i containerns fäste respektive till ett öppet läge, och varvid låsorganet med hjälp av handtaget är låsbart i nämnda lägen. Denna utföringsform ger en enkel och säker låsning av containern vid bäraranordningen.According to a further embodiment, a locking means is arranged at the front part of the locking pin and one fixedly connected to the locking member handle arranged at the rear part of the locking pin, the locking means by means of the handle is rotatable relative to the locking pin about one shaft in the longitudinal direction of the locking pin to a locked position in the container bracket respectively to an open position, and wherein the locking means by means of the handle is lockable in said positions. This embodiment provides a easy and safe locking of the container at the carrier device.

Enligt en utföringsform innefattar bäraranordningen en ljusreflekterande positioneringsyta för positionering av containern i samverkan med en på fordonsenheten anordnad ljuskälla och en på fordonsenheten anordnad ljussensor. Detta förenklar för föraren av fordonsenheten att positionera denna i korrekt läge relativt bäraranordningen vid avlämning och upphämtning av containern. 10 15 20 25 30 35 Enligt en annan utföringsform innefattar stödelementet en lyft- anordning och en med hjälp av lyftanordningen i vertikal led flytt- bar del, vilken flyttbar del bär upp tapphållaren. I denna utföringsform är det möjligt att flytta containern ned till marknivå med hjälp av bäraranordningen.According to one embodiment, the carrier device comprises a light-reflecting positioning surface for positioning the container in conjunction with a light source arranged on the vehicle unit and a light sensor arranged on the vehicle unit. This simplifies for the driver of the vehicle unit to position it in the correct position relative to the carrier device when delivering and retrieving container. 10 15 20 25 30 35 According to another embodiment, the support element comprises a lifting member. device and one with the aid of the lifting device in the vertical direction bare part, which movable part carries the pin holder. In this embodiment, it is possible to move the container down to ground level by means of the carrier device.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Med hänvisning till de bifogade ritningarna följer nu en detaljerad beskrivning av utförandeformer av uppfinningen.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS With reference to the accompanying drawings, a detailed one now follows description of embodiments of the invention.

Figur 1 visar en översiktsbild av en station för uppbärande av en container vid och efter avlämning; Figur 2a visar en första utföringsform av en bäraranordning enligt uppfinningen; Figur 2b visar ett tvärsnitt längs en vertikal axel rakt igenom den övre delen av samma bäraranordning; Figur 3 visar en perspektivvy av en tapphållare snett underifrån; Figur 4a-d visar en tapphållare och en sätesdel i olika vridlägen i perspektivvy och i tvärsnitt längs en vertikal axel; Figur 5a-b visar en låstapp med ett låsorgan illustrerat i två ofikalägen; Figur 6a-b visar en andra utföringsform av en bäraranordning enligt uppfinningen i två olika lägen; Figur 7a visar en tapphållare och en sätesdel i den andra utföringsformen; Figur 7b visar en detalj från figur 7a; och Figur 8 visar en styrring och en sätesdel i den andra utföringsformen. 10 15 20 25 30 35 DETALJERAD BESKRIVNING AV UTFÖRINGSFORMER AV UPPFINNINGEN En station 1 för uppbärande av en container 2 vid och efter avlämning från en fordonsenhet 3 visas i figur 1. Fyra bäraranordningar 10 enligt uppfinningen är placerade för att kunna uppbära en container 2 genom infästning i containerns fästen 4 i form av hörnbeslag hos containern. En utföringsform av bäraranordningen 10 för uppbärande av en container 2 visas i figur 2-4. Den aktuella utföringsformen av bäraranordningen 10 visas i perspektiv i figur 2a och ett tvärsnitt genom dess övre del visas i figur 2b. Bäraranordningen 10 innefattar ett stödelement 11 i form av en ihålig stolpe, vilket är förankrat i ett underlag.Figure 1 shows an overview of a support station of a container at and after delivery; Figure 2a shows a first embodiment of a carrier device according to the invention; Figure 2b shows a cross section along a vertical axis straight through the upper part of the same carrier device; Figure 3 shows a perspective view of a pin holder obliquely from below; Figures 4a-d show a pin holder and a seat part in different shapes rotary positions in perspective view and in cross section along one vertical axis; Figures 5a-b show a locking pin with a locking member illustrated in two o fi kalägen; Figures 6a-b show a second embodiment of a carrier device according to the invention in two different positions; Figure 7a shows a pin holder and a seat part in the other the embodiment; Figure 7b shows a detail from Figure 7a; and Figure 8 shows a guide ring and a seat part in the other embodiment. 10 15 20 25 30 35 DETAILED DESCRIPTION OF EMBODIMENTS OF THE INVENTION A station 1 for carrying a container 2 at and after delivery from a vehicle unit 3 is shown in Figure 1. Four carrier devices 10 according to the invention are positioned to be able to support a container 2 by attachment to the container brackets 4 in the form of corner fittings in the container. An embodiment of the carrier device 10 for supporting a container 2 is shown in Figure 2-4. The current embodiment of the carrier device 10 is shown in perspective in Figure 2a and a cross section through its upper part shown in Figure 2b. The carrier device 10 comprises a support element 11 in the form of a hollow post, which is anchored in a base.

Bäraranordningen 10 innefattar vidare en låstapp 12, vilken är avsedd att bringas i ingrepp med ett fäste 4 hos containern 2.The carrier device 10 further comprises a locking pin 12, which is intended to be brought into engagement with a bracket 4 of the container 2.

Låstappen 12 är uppburen av en tapphållare 13, vilken i sin tur är vridbart lagrat vid en övre del 11a hos stödelementet 11.The locking pin 12 is supported by a pin holder 13, which in turn is rotatably mounted at an upper part 11a of the support element 11.

Tapphållaren 13 är vridbar relativt stödelementet 11 kring en vertikal vridaxel A. Låstappen 12 är vridbar tillsammans med tapphållaren 13 kring den vertikala vridaxeln A, varvid tapp- hållaren och låstappen kan anta olika vridlägen kring den vertikala vridaxeln. Bäraranordningen 10 innefattar även en justeringsmekanism för att automatiskt föra tapphållaren 13 till ett förutbestämt vridläge då låstappen 12 belastas med tyngd från en container 2.The pin holder 13 is rotatable relative to the support element 11 about one vertical axis of rotation A. The locking pin 12 is rotatable together with the pin holder 13 about the vertical axis of rotation A, the pin the holder and the locking pin can assume different rotational positions around it vertical axis of rotation. The carrier device 10 also comprises a adjustment mechanism for automatically moving the pin holder 13 to a predetermined rotational position when the locking pin 12 is loaded with weight from a container 2.

Tapphållaren 13 innefattar såsom visas i figur 3-4 en nedre styrdel 14 utformad som en ihålig cirkulärcylinder. Tapphållarens styrdel 14 sträcker sig i vertikal led inuti stödelementet 11.As shown in Figures 3-4, the pin holder 13 comprises a lower one guide part 14 designed as a hollow circular cylinder. Tap holder guide part 14 extends in vertical direction inside the support element 11.

Tapphållaren 13 innefattar även en övre hållardel 15 utformad som en ihålig cirkulärcylinder vilken sträcker sig i horisontell led.The pin holder 13 also comprises an upper holder part 15 formed as a hollow circular cylinder which extends horizontally.

Låstappen 12 är förskjutningsbart lagrad vid tapphållarens hållardel 15. Nedanför tapphållarens styrdel 14 sitter en vid stödelementet 11 fixerad sätesdel 16. Sätesdelen 16 och tapphållarens styrdel 14 uppvisar styrytor 18, 19, vilka till- sammans utgör en justeringsmekanism. Sätesdelen 16 består i denna utföringsform av en rund bricka, i vilken ett spår 17 är 10 15 20 25 30 35 anordnat. Spårets kanter utgör här sätesdelens styrytor 18.The locking pin 12 is slidably mounted at the pin holder holder part 15. Below the pin holder's guide part 14 is a wide one the support element 11 fixed seat part 16. The seat part 16 and the guide part 14 of the pin holder has guide surfaces 18, 19, which together constitute an adjustment mechanism. The seat part 16 consists of this embodiment of a round washer, in which a groove 17 is 10 15 20 25 30 35 arranged. The edges of the groove here constitute the guide surfaces 18 of the seat part.

Styrytorna 18 löper parallellt med varandra och är vinklade relativt den vertikala vridaxeln A så att spåret vidgas i riktning uppåt. Tapphållarens styrdel 14 är utformad med två styrytor 19 på diametralt motsatta sidor av den vertikala vridaxeln A.The guide surfaces 18 run parallel to each other and are angled relative to the vertical axis of rotation A so that the groove widens in the direction up. The guide part 14 of the pin holder is formed with two guide surfaces 19 on diametrically opposite sides of the vertical axis of rotation A.

Styrytorna 19 är utformade så att de avgränsas av parallellt löpande linjer på var sida av vridaxeln A och är vinklade relativt vridaxeln på så vis att de konvergerar i riktning nedåt. Avståndet mellan tapphållarens 13 styrytor 19 är anpassat så att tapphållaren i ett låst vridlåge, vilket visas i figur 4c, kan vila i sätesdelen 16. Sätesdelens 16 båda styrytor 18 ligger i det läget an mot tapphållarens 13 respektive styrytor 19.The guide surfaces 19 are designed so that they are delimited by parallel continuous lines on each side of the axis of rotation A and are angled relatively the axis of rotation so that they converge in the downward direction. The distance between the pin surfaces 19 of the pin holder 13 is adapted so that the pin holder in a locked rotary position, as shown in Figure 4c, can rest in the seat part 16. The two guide surfaces 18 of the seat part 16 are in that position against the pin holder 13 and guide surfaces 19, respectively.

Tapphållarens 13 styrdel 14 är vridbart och axiellt förskjutbart lagrad vid stödelementets 11 övre del 11a genom två ringar 33 som omsluter tapphållarens styrdel. Inuti tapphållarens styrdel 14 och i anslutning till sätesdelen 16 finns ett löst lagrat fjäderstöd 20 och ovanför detta en spiralfjäder 21, vilken med sin nedre ände ligger an mot fjäderstödet och med sin övre ände ligger an mot en avsats 22 på insidan av tapphållarens styrdel 14.The guide part 14 of the pin holder 13 is rotatable and axially displaceable mounted at the upper part 11a of the support element 11 by two rings 33 which encloses the control part of the pin holder. Inside the control part 14 of the pin holder and adjacent the seat portion 16 is a loosely mounted spring support 20 and above this a coil spring 21, which with its lower end abuts the spring support and with its upper end abuts against a ledge 22 on the inside of the guide part 14 of the pin holder.

Låstappen 12 visas i detalj i figur 5a och 5b och utgörs här av ett cirkulärcylindriskt rör, med en längdriktning i horisontell led.The locking pin 12 is shown in detail in Figures 5a and 5b and here consists of one circular cylindrical tube, with a longitudinal direction in the horizontal direction.

Låstappen 12 är förskjutningsbar relativt tapphållaren 13 i låstappens längdriktning från ett tillbakadraget läge till ett framskjutet läge. I låstappens främre ände är ett låsorgan 23 anordnat med en längd och en bredd ortogonalt mot låstappens längdriktning. Låsorganet 23 är genom en stång, vilken löper genom låstappen 12, fast förbundet med ett handtag 24 monterat på stången vid låstappens bakre ände. Låsorganet 23 är utformat med bredden mindre än längden och är med hjälp av handtaget 24 vridbart relativt låstappen 12 runt en horisontell, längsgående axel B. Med hjälp av handtaget 24 kan låsorganet 23 även fixeras i ett låst respektive öppet läge genom att handtaget fästs i en med låstappen fast förbunden ändplatta 25. Det öppna läget, där låsorganet 23 kan föras in och ut i containerns 2 fäste 4, 10 15 20 25 30 35 visas i figur 5a och det låsta läget, där låsorganet är låst i containerns fäste, i figur 5b.The locking pin 12 is displaceable relative to the pin holder 13 in the longitudinal direction of the locking pin from a retracted position to a advanced position. At the front end of the locking pin is a locking member 23 arranged with a length and a width orthogonal to the locking pin longitudinal direction. The locking member 23 is through a rod which runs through the locking pin 12, fixedly connected to a handle 24 mounted on the bar at the rear end of the locking pin. The locking member 23 is designed with the width less than the length and is using the handle 24 rotatable relative to the locking pin 12 about a horizontal, longitudinal shaft B. By means of the handle 24, the locking member 23 can also fixed in a locked and open position by attaching the handle in an end plate 25 fixedly connected to the locking pin. The open position, where the locking means 23 can be inserted into and out of the holder 4 of the container 2, 10 15 20 25 30 35 is shown in Figure 5a and the locked position, in which the locking means is locked container bracket, in Figure 5b.

Bäraranordningen 10 enligt denna utföringsform är även utrustad med ett säkerhetsstöd 30, vilket är placerat under låstappen 12.The carrier device 10 according to this embodiment is also equipped with a safety support 30, which is located under the locking pin 12.

Säkerhetsstödet 30 är vridbart lagrat vid stödelementet 11 och har fyra vridlägen kring en vertikal axel, i vilka vridlägen säkerhetsstödet kan låsas med hjälp av en plugg 32. På sidan av säkerhetsstödet är en ljusreflekterande positioneringsyta 31 anordnad. I denna utföringsform är positioneringsytan 31 utformad som ett upp och nedvänt U med två parallella ben och ett tak.The safety support 30 is rotatably mounted at the support element 11 and has four rotational positions about a vertical axis, in which rotational positions the safety support can be locked using a plug 32. On the side of the safety support is a light-reflecting positioning surface 31 arranged. In this embodiment, the positioning surface is 31 designed as an upside down U with two parallel legs and a roof.

En station 1 för uppbärande av en container 2 vid och efter avlämning från en fordonsenhet 3 består av minst fyra bäraranordningar 10 enligt uppfinningen, såsom visas i figur 1.A station 1 for carrying a container 2 at and after delivery from a vehicle unit 3 consists of at least four carrier devices 10 according to the invention, as shown in figure 1.

Bäraranordningarna 10 är placerade så att deras respektive låstappar 12 skall kunna bringas i ingrepp med fästen 4 hos containern 2 när fordonsenheten 3 inklusive container placerats på stationen 1. Stationen 1 kan även uppvisa kanter 5 i körbanan för att underlätta positionering av fordonsenheten 3. En lastkaj 6 kan vara anordnad vid lastplatsens bakre ände.The carrier devices 10 are positioned so that their respective locking pins 12 must be able to be brought into engagement with the brackets 4 of the container 2 when the vehicle unit 3 including the container has been placed at station 1. Station 1 can also have edges 5 in the carriageway to facilitate positioning of the vehicle unit 3. A loading dock 6 can be arranged at the rear end of the loading bay.

Vid avlämning av en container 2 kör en fordonsenhet 3 in på stationen 1. Containern 2 vilar på en lastyta hos fordonsenheten och är fäst vid denna med fästorgan. Fästorganen utgörs enligt ISO-standard av vridlås på fordonsenheten 3, vilka är bringade i ingrepp med nedåtriktade öppningar hos hörnbeslag på containern 2. Fordonsenhetens förare positionerar fordons- enheten 3 i horisontell och vertikal led för att containern 2 skall hamna i avlämningsläge, det vill säga med containerns fästen 4 mitt för bäraranordningarnas 10 låstappar 12. Containerns fästen 4 utgörs här av sidoöppningar i containerns hörnbeslag.When delivering a container 2, a vehicle unit 3 enters station 1. Container 2 rests on a loading surface of the vehicle unit and is attached to it by fasteners. The fasteners are constituted according to ISO standard of swivel locks on the vehicle unit 3, which are brought in intervention with downward openings of corner fittings on container 2. The driver of the vehicle unit positions the vehicle the unit 3 in the horizontal and vertical direction for the container 2 to end up in delivery mode, ie with the container brackets 4 in the middle of the locking pins 12 of the carrier devices 10. The brackets of the container 4 here consists of side openings in the corner fittings of the container.

Horisontell positionering kan ske genom att fordonsenheten 3 backas eller körs framåt under utsändande av en ljussignal från en ljuskälla placerad på fordonsenheten. Ljussignalen reflekteras på den ljusreflekterande positioneringsytan 31 hos respektive 10 15 20 25 30 35 10 bäraranordning 10 och detekteras av en ljussensor på fordonsenheten 3. Då ljussignalen träffar en punkt mellan de båda parallella benen hos positioneringsytan 31 är containern 2 i rätt horisontell position. Containern 2 kan sedan höjas eller sänkas, till exempel med hjälp av fordonsenhetens fjädring, för att komma i rätt position i vertikal led. Containern 2 är i rätt position då ljussignalen träffar positioneringsytans 31 tak.Horizontal positioning can be done by the vehicle unit 3 reversing or advancing while emitting a light signal from a light source located on the vehicle unit. The light signal is reflected on the light reflecting positioning surface 31 of the respective 10 15 20 25 30 35 10 carrier device 10 and is detected by a light sensor on vehicle unit 3. When the light signal hits a point between them both parallel legs of the positioning surface 31 are the container 2 in correct horizontal position. Container 2 can then be raised or lowered, for example by means of the suspension of the vehicle unit, for to get in the right position in the vertical joint. Container 2 is right position when the light signal hits the ceiling of the positioning surface 31.

Då containern 2 positionerats i avlämningsläge förs den främre delen hos låstapparna 12 in i containerns fästen 4. Detta görs dels genom att låstapparna 12 förskjuts i horisontell led i sin längdriktning, dels genom att tapphållaren 13 och därmed låstappen 12 vid behov vrids runt den vertikala vridaxeln A. I figur 4a visas en tapphållare 13 vilken är roterad relativt det förutbestämda låsta vridläget. Figur 4b visar ett tvärsnitt genom tapphållaren 12 och sätesdelen 16 i figur 4a taget parallellt med vridaxeln A och ortogonalt mot spåret 17 hos sätesdelen. Fjädern 21, vilken i denna utföringsform är placerad inuti tapphållarens vriddel 14, verkar med sin fjäderkraft för att lyfta tapphållaren 13 och förhindra denna från att, i frånvaro av verkan av tyngden från en container 2, glida ner i det låsta vridläget. Fjädern 21 underlättar därmed manuell vridning av låstapp 12 och tapphållare 13 kring den vertikala vridaxeln A genom att tapphållaren inte manuellt måste lyftas ur det låsta vridläget.When the container 2 has been positioned in the delivery position, the front one is moved the part of the locking pins 12 into the container brackets 4. This is done partly by displacing the locking pins 12 in the horizontal direction in their longitudinal direction, partly by the pin holder 13 and thus if necessary, the locking pin 12 is rotated about the vertical axis of rotation A. I Figure 4a shows a pin holder 13 which is rotated relative to it predetermined locked rotation position. Figure 4b shows a cross section through the pin holder 12 and the seat part 16 in figure 4a taken in parallel with rotary shaft A and orthogonal to the groove 17 of the seat part. The spring 21, which in this embodiment is located inside the pin holder rotating member 14, acts with its spring force to lift the pin holder 13 and prevent this from, in the absence of the action of the weight from a container 2, slide down into the locked pivot position. The spring 21 thus facilitates manual rotation of locking pin 12 and pin holder 13 about the vertical axis of rotation A by the pin holder does not have to be lifted manually from the locked swivel position.

Fjädern 21 kan väljas så att dess fjäderkraft är tillräcklig för att lyfta tapphållaren 13 så mycket att dess styrytor 19 helt hamnar ovanför sätesdelens 16 styrytor 18, i vilket fall bäraranordningen 10 är försedd med ett stopporgan för att hindra att tapphållaren är fritt roterbar kring vridaxeln A. Fjädern 21 kan också väljas så att fjäderkraften lyfter tapphållarens 13 styrytor 19 till ett läge där tapphållarens fria rotation kring vridaxeln A hindras av sätesdelens 16 styrytor 18. I båda fall är tapphållaren 13 vridbar i ett visst vinkelintervall, vilket innebär att containerns 2 fäste 4 inte behöver ligga precis mitt för låsorganet 23, utan kan ligga något framför eller bakom detta. Avståndet mellan positioneringsytans 31 båda ben är anpassat för att motsvara det nämnda vinkelintervallet. 10 15 20 25 30 35 11 Då låstapparna 12 förts in i containerns fästen 4, låses de i respektive fäste genom att låsorganet 23 med handtagets 24 hjälp vrids runt den horisontella längsgående axeln B. Handtaget 24 fixeras i det låsta läget i ändplattan 25 och containern 2 är därmed fäst vid bäraranordningarna 10. Då containern 2 är fäst vid stationens 1 fyra bäraranordningar 10 kan dess vikt överföras till dessa. I utföringsformen enligt figur 1-4 sker detta genom att fordonsenhetens 3 lastyta sänks i förhållande till containern 2, antingen med hjälp av fordonsenhetens fjädring eller med en separat anordning för att höja och sänka lastytan. Då containerns vikt övergår till att vila på bäraranordningarnas låstappar 12, justeras dessa automatiskt till det förutbestämda låsta vridläget.The spring 21 can be selected so that its spring force is sufficient to lift the pin holder 13 so much that its guide surfaces 19 are completely in place above the guide surfaces 18 of the seat part 16, in which case the carrier device 10 is provided with a stop means for preventing the pin holder is freely rotatable about the axis of rotation A. The spring 21 can also be selected as such that the spring force lifts the guide surfaces 19 of the pin holder 13 to a position there the free rotation of the pin holder about the axis of rotation A is hindered by the guide surfaces 18 of the seat part 16. In both cases the pin holder 13 is rotatable in a certain angular range, which means that the container 2's bracket 4 does not have to lie exactly in the middle of the locking member 23, but can lie something in front of or behind this. The distance between both legs of the positioning surface 31 are adapted to correspond to it said angular range. 10 15 20 25 30 35 11 When the locking pins 12 are inserted into the brackets 4 of the container, they are locked in respective fastening by the locking member 23 with the handle 24 help is rotated around the horizontal longitudinal axis B. The handle 24 is fixed in the locked position in the end plate 25 and the container 2 is thereby attached to the carrier devices 10. When the container 2 is attached at the four carrier devices 10 of the station 1, its weight can be transferred to these. In the embodiment according to Figures 1-4, this is done by the load surface of the vehicle unit 3 is lowered relative to the container 2, either by means of the suspension of the vehicle unit or by a separate device for raising and lowering the load surface. Then the container weight is transferred to resting on the locking pins 12 of the carrier devices, these are automatically adjusted to the predetermined locked rotation position.

Denna justering sker genom att tapphållarens 13 styrytor 19, då containerns 2 vikt pressar tapphållaren nedåt mot verkan av fjädern 21, kommer i kontakt med sätesdelens 16 styrytor 18. Då tapphållaren 13 såsom visas i figur 4a och 4b är roterad relativt det förutbestämda låsta vridläget, glider tapphållarens styrytor 19 längs sätesdelens 16 styrytor 18 i en roterande rörelse nedåt mot sätesdelen till dess att det förutbestämda låsta vridläget uppnås.This adjustment takes place by the pin surfaces 19 of the pin holder 13, then the 2 weight of the container pushes the pin holder downwards against the action of the spring 21, comes into contact with the guide surfaces 18 of the seat part 16. Then the pin holder 13 as shown in Figures 4a and 4b is rotated relatively the predetermined locked rotational position, the guide surfaces 19 of the pin holder slide along the guide surfaces 18 of the seat part 16 in a rotating movement downwards towards the seat part until the predetermined locked turning position is reached.

Figur 4c och 4d visar en perspektivvy respektive ett tvärsnitt taget längs den vertikala vridaxeln A och ortogonalt mot spåret 17 av tapphållaren 13 och sätesdelen 16 i det förutbestämda låsta vridläget. I detta läge kan tapphållaren 13 inte glida längre ned och därmed heller inte roteras ytterligare under belastning från containern 2.Figures 4c and 4d show a perspective view and a cross section, respectively taken along the vertical axis of rotation A and orthogonally to the track 17 of the pin holder 13 and the seat part 16 in the predetermined locked rotary position. In this position, the pin holder 13 can no longer slide down and thus also not rotated further under load from the container 2.

Då containern 2 vilar på låstapparna 12 kan fordonsenheten 3 lämna stationen 1 utan container. Säkerhetsstöden 30 vrids nu in under containern 2 och låses i sitt läge med hjälp av pluggen 32, så att containern vid ett eventuellt brott på någon av låstapparna 12 hålls uppe av säkerhetsstödet på den aktuella bäraranordningen 10. Säkerhetsstödet 30 kan även ha andra utformningar, till exempel vara fällbart eller framskjutbart under containern 2. 10 15 20 25 30 35 12 Vid upphämtning av containern 2 från stationen 1 positioneras fordonsenheten 3 på stationen på samma sätt som vid avlämning av containern. Tack vare att containerns läge relativt bäraranordningarna 10 vid avlämningen justerats med hjälp av justeringsmekanismen vet nu fordonsenhetens förare exakt i vilken position containern 2 befinner sig. Fordonsenhetens 3 fästorgan förs mot de nedåtriktade öppningarna hos containerns 2 hörnbeslag genom att fordonsenhetens lastyta höjs. Om fordonsenheten 3 inte hamnat med fästorganen rakt under de nedåtvända öppningarna hos containerns 2 hörnbeslag, kommer låstapparna 12 och tapphållarna 13 att rotera något kring den vertikala vridaxeln A då containerns vikt omfördelas till fordonsenheten 3 och tapphållaren lyfts ur sitt förutbestämda låsta vridläge. Låstapparna 12 kan sedan lossas från containerns fästen 4 och fordonsenheten 3 kan lämna stationen 1 med containern 2.When the container 2 rests on the locking pins 12, the vehicle unit 3 can leave station 1 without a container. The safety supports 30 are now turned in under the container 2 and locked in position by means of the plug 32, so that the container in the event of a breakage of any of the locking pins 12 is supported by the security support on the person in question the support device 10. The safety support 30 may also have others designs, for example be foldable or extendable underneath container 2. 10 15 20 25 30 35 12 When picking up the container 2 from the station 1, position it the vehicle unit 3 at the station in the same way as during delivery of the container. Thanks to the relative position of the container the carrier devices 10 on delivery have been adjusted by means of the adjustment mechanism now knows the driver of the vehicle unit exactly in what position the container 2 is in. Vehicle unit 3 fasteners are moved towards the downwardly directed openings of the container 2 corner fittings by raising the load area of the vehicle unit. If the vehicle unit 3 did not end up with the fasteners directly below them downward-facing openings of the corner fittings of the container 2, will the locking pins 12 and the pin holders 13 to rotate slightly around it vertical axis of rotation A when the weight of the container is redistributed to the vehicle unit 3 and the pin holder are lifted out of their predetermined position locked rotary position. The locking pins 12 can then be detached from the container brackets 4 and the vehicle unit 3 can leave station 1 with container 2.

Positionering av fordonsenheten 3 på stationen 1 kan även ske på andra sätt än det ovan beskrivna. Exempelvis kan ett geografiskt positioneringssystem (GPS) användas. En transpon- der monteras på fordonsenheten 3 och med hjälp av denna kan fordonsenheten styras in på stationen 1 med mycket hög preci- sion. I detta fall behövs ingen kant 5 som positioneringshjälp, och heller ingen positioneringsyta 31 på bäraranordningarna 10.Positioning of the vehicle unit 3 at the station 1 can also take place in other ways than those described above. For example, a geographical positioning system (GPS) is used. A transpon- are mounted on the vehicle unit 3 and by means of this can the vehicle unit is controlled at station 1 with very high precision Zion. In this case no edge 5 is needed as positioning aid, nor any positioning surface 31 on the carrier devices 10.

I figur 6-8 visas en andra utföringsform av uppfinningen, där bäraranordningens 10 stödelement 11 även innefattar en lyft- anordning och en flyttbar del 11b, på vilken tapphållaren 13 och låstappen 12 är monterade. Lyftanordningen är här monterad inuti en stationär del 11c hos stödelementet 11 och är förbunden med den flyttbara delen 11b. Den flyttbara delen 11b är flyttbar i vertikal led med hjälp av lyftanordningen. Tapphållaren 13 är i denna utföringsform monterad utanpå stödelementet 11 och dess styrdel 14 sträcker sig i vertikal led utefter detta. Tapphållaren 13 är vridbar relativt stödelementet 11 kring en vertikal vridaxel A.Figures 6-8 show a second embodiment of the invention, where the support elements 11 of the carrier device 10 also comprise a lifting device and a movable part 11b, on which the pin holder 13 and the locking pin 12 is mounted. The lifting device is mounted here inside a stationary part 11c of the support element 11 and is connected with the movable part 11b. The movable part 11b is movable in vertical joint by means of the lifting device. The pin holder 13 is in this embodiment mounted on the outside of the support element 11 and its guide part 14 extends vertically along this. The pin holder 13 is rotatable relative to the support member 11 about a vertical axis of rotation A.

Tapphållarens hållardel 15 är monterad nedanför styrdelen 14 och låstappen 12 är mottagen i denna på samma sätt som 10 15 20 25 30 35 13 tidigare beskrivits. Tapphållaren 13 innefattar i denna utföringsform även en yttre styrring 25, på vilken styrring fyra styrytor 26 är anordnade. Styrringens 25 styrytor 26 är anpassade att ligga an mot fyra styrytor 27 anordnade på en sätesdel 28 på den flyttbara delen 11b av stödelementet 11. De sammanlagt åtta styrytorna är utformade att samverka med varandra i par om vardera en styryta 26 hos tapphållaren 13 och en styryta 27 hos sätesdelen 28. Styrringens 25 fyra styrytor 26 respektive sätesdelens 28 fyra styrytor 27 är anordnade två och två på motsatta sidor av den vertikala vridaxeln A och vinklade relativt denna. Vid belastning av låstappen 12 med tyngden från en container 2 pressas tapphållaren 13 nedåt och två av styrytorna 26 på styrringen 25 kommer då att glida längs med två av sätesdelens 28 styrytor 27 tills ett låst vridläge uppnås och styrringens samtliga fyra styrytor 26 ligger an mot sätesdelens styrytor 27. Även i denna utföringsform är bäraranordningen 10 försedd med en spiralfjäder 21 för att underlätta lyftande av låstapp 12 och tapphållare 13 relativt sätesdelen 28.The holder part 15 of the pin holder is mounted below the guide part 14 and the locking pin 12 is received therein in the same manner as 10 15 20 25 30 35 13 previously described. The pin holder 13 includes in it embodiment also an outer guide ring 25, on which guide ring four guide surfaces 26 are provided. The guide surfaces 26 of the guide ring 25 are adapted to abut against four guide surfaces 27 arranged on one seat part 28 on the movable part 11b of the support element 11. De a total of eight guide surfaces are designed to cooperate with each other in pairs about a guide surface 26 of the pin holder 13 and a guide surface 27 of the seat part 28. The four guide surfaces 26 of the guide ring 25 the four guide surfaces 27 of the seat part 28, respectively, are arranged two and two on opposite sides of the vertical axis of rotation A and angled relative to this. When loading the locking pin 12 with the weight off a container 2, the pin holder 13 is pressed downwards and two off the guide surfaces 26 on the guide ring 25 will then slide along two of the guide surfaces 27 of the seat part 28 until a locked rotational position is reached and all four guide surfaces 26 of the guide ring abut against the seat part guide surfaces 27. Also in this embodiment, the carrier device 10 provided with a coil spring 21 to facilitate lifting of locking pin 12 and pin holder 13 relative to the seat part 28.

I den senast beskrivna utföringsformen illustrerad i figur 6-8 kan containern 2, då den fästs vid bäraranordningarnas 10 låstappar 12, hissas upp och ned med hjälp av lyftanordningen såsom visas i figur 6a och 6b. Containern 2 kan då flyttas ner till marken. Dessutom kan bäraranordningens 10 lyftanordning användas för att höja och sänka stödelementets 11 flyttbara del 11b vid omfördelning av containerns 2 vikt från och till fordonsenhet 3 respektive bäraranordning 10 så att fordonsenheten inte behöver höja eller sänka sin lastyta.In the last described embodiment illustrated in Figures 6-8 can the container 2, when it is attached to the locking pins of the carrier devices 10 12, is lifted up and down by means of the lifting device such as shown in Figures 6a and 6b. Container 2 can then be moved down to the ground. In addition, the lifting device of the carrier device 10 can be used to raise and lower the movable part of the support element 11 11b when redistributing the weight of the container 2 from and to vehicle unit 3 and carrier device 10, respectively, so that the vehicle unit does not need to raise or lower its load area.

Lyftanordningen kan till exempel vara hydrauliskt driven och utgöras av en hydraulcylinder.The lifting device can, for example, be hydraulically driven and consists of a hydraulic cylinder.

I de ovan beskrivna utföringsformerna av bäraranordningen kan styrytornas utförande varieras. Det är till exempel inte nödvändigt att samtliga styrytor är vinklade relativt en vertikal vridaxel, utan en styrning kan åstadkommas genom att endast den ena av sätesdelen och tapphållaren har vinklade styrytor. 14 Huvudsaken är att en styrning mot ett förutbestämt låst vridläge åstadkommas.In the above-described embodiments of the carrier device, the design of the guide surfaces is varied. For example, it is not it is necessary that all guide surfaces are angled relative to one vertical axis of rotation, without a guide can be achieved by only one of the seat part and the pin holder have angled guide surfaces. 14 The main thing is that a control towards a predetermined locked rotational position achieved.

De ovan beskrivna utföringsformerna av uppfinningen är naturligtvis endast att betrakta som exempel. Det är självklart att dessa kan modifieras inom ramen för uppfinningen och att uppfinningen alltså inte är begränsad till de nämnda utförings- formerna.The above-described embodiments of the invention are of course, to be considered only as an example. It goes without saying that these can be modified within the scope of the invention and that the invention is thus not limited to the mentioned embodiments. the forms.

Claims (10)

15 PATENTKRAV15 PATENT REQUIREMENTS 1. Bäraranordning (10) för uppbärande av en container (2) vid 10 15 20 25 30 35 och efter avlämning från en fordonsenhet (3), innefattande: ett stödelement (11) förankrat i ett underlag; en tapphållare (13) uppburen av stödelementet (11); en låstapp (12) avsedd att bringas i ingrepp med ett fäste (4) hos containern (2) och bära åtminstone en del av containerns vikt, vilken låstapp (12) är uppburen av tapphållaren (13) och är förskjutningsbar relativt tapp- hållaren från ett tillbakadraget läge till ett framskjutet läge, kännetecknad av att tapphållaren (13) är vridbart lagrad vid stödelementet (11) och vridbar relativt stödelementet kring en vertikal vridaxel (A), varvid låstappen (12) är anordnad att medfölja tapphållaren (13) vid tapphållarens vridning kring nämnda vertikala vridaxel (A), och att bäraranordningen (10) även innefattar en justeringsmekanism, vilken justerings- mekanism är anordnad att, under verkan av tyngden från en mot låstappen (12) vilande container (2), automatiskt föra tapphållaren (13) till ett förutbestämt låst vridläge kring nämnda vertikala vridaxel (A), då tapphållaren (13) befinner sig i ett vridläge inom ett givet vinkelintervall kring det förutbestämda låsta vridläget.Carrying device (10) for supporting a container (2) at and after delivery from a vehicle unit (3), comprising: a support element (11) anchored in a base; a pin holder (13) supported by the support member (11); a locking pin (12) intended to be engaged with a bracket (4) of the container (2) and to carry at least a part of the weight of the container, which locking pin (12) is supported by the pin holder (13) and is displaceable relative to the pin holder from a retracted position to an extended position, characterized in that the pin holder (13) is rotatably mounted at the support element (11) and rotatable relative to the support element about a vertical axis of rotation (A), the locking pin (12) being arranged to accompany the pin holder (13) at the pin holder rotation about said vertical axis of rotation (A), and that the carrier device (10) also comprises an adjusting mechanism, which adjusting mechanism is arranged to, under the action of the weight from a container (2) resting against the locking pin (12), automatically move the pin holder (13). ) to a predetermined locked rotational position about said vertical rotary axis (A), when the pin holder (13) is in a rotational position within a given angular range around the predetermined locked rotational position. .Bäraranordning (10) enligt krav 1, kännetecknad av att justeringsmekanismen innefattar par av inbördes sam- verkande styrytor (18, 19, 26, 27) hos tapphållaren (13) och hos en i stödelementet (11) fixerad sätesdel (16, 28), varvid styrytorna (18, 19, 26, 27) är anordnade att styra tapphållaren (13) till nämnda förutbestämda låsta vridläge då tapphållaren befinner sig i ett vridläge inom ett givet vinkelintervall kring det förutbestämda låsta vridläget.Carrier device (10) according to claim 1, characterized in that the adjusting mechanism comprises pairs of mutually cooperating guide surfaces (18, 19, 26, 27) of the pin holder (13) and of a seat part (16, 28) fixed in the support element (11). , the guide surfaces (18, 19, 26, 27) being arranged to guide the pin holder (13) to said predetermined locked rotational position when the pin holder is in a rotational position within a given angular range around the predetermined locked rotational position. .Bäraranordning (10) enligt krav 2, kännetecknad av att varje par av inbördes samverkande styrytor (18, 19, 26, 27) innefattar minst en styryta vilken är vinklad i förhållande till 10 15 20 25 30 35 16 den vertikala vridaxeln (A), varvid tapphållarens (13) styryta (19, 26) under verkan av tyngden från en mot låstappen (12) vilande container (2) är anordnad att glida längs sätesdelens (16, 28) styryta (18, 27), varigenom tapphållaren (13) utför en samtidig vertikal och roterande rörelse nedåt mot sätesdelen (16, 28), till dess att det förutbestämda låsta vridläget uppnås.Carrier device (10) according to claim 2, characterized in that each pair of mutually cooperating guide surfaces (18, 19, 26, 27) comprises at least one guide surface which is angled relative to the vertical axis of rotation (A). , wherein the guide surface (19, 26) of the pin holder (13) is arranged under the action of the weight of a container (2) resting against the locking pin (12) along the guide surface (18, 27) of the seat part (16, 28), whereby the pin holder (13) ) performs a simultaneous vertical and rotating movement downwards towards the seat part (16, 28), until the predetermined locked rotational position is reached. .Bäraranordning (10) enligt något av föregående krav, kännetecknad av att ett säkerhetsstöd (30) utformat för att kunna bära upp containerns (2) vikt är anordnat på stödelementet (11) under låstappen (12).Carrier device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that a safety support (30) designed to be able to support the weight of the container (2) is arranged on the support element (11) below the locking pin (12). .Bäraranordning (10) enligt något av föregående krav, kännetecknad av att tapphållaren (13) är förskjutbar nedåt i vertikal led mot verkan av en fjäder (21) då tapphållaren (13) befinner sig i ett läge skilt från det förutbestämda låsta vridläget.Carrier device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the pin holder (13) is displaceable downwards in a vertical direction against the action of a spring (21) when the pin holder (13) is in a position separate from the predetermined locked rotational position. .Bäraranordning (10) enligt något av föregående krav, kännetecknad av att ett låsorgan (23) är anordnat vid låstappens (12) främre del och ett med låsorganet (23) fast förbundet handtag (24) är anordnat vid låstappens (12) bakre del, varvid låsorganet (23) med hjälp av handtaget (24) är vridbart relativt låstappen (12) kring en axel (B) i låstappens längdriktning till ett låst läge i containerns (2) fäste (4) respektive till ett öppet läge, och varvid låsorganet (23) med hjälp av handtaget (24) är låsbart i nämnda lägen.Carrier device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that a locking member (23) is arranged at the front part of the locking pin (12) and a handle (24) fixedly connected to the locking member (23) is arranged at the rear part of the locking pin (12). , the locking member (23) being rotatable by means of the handle (24) relative to the locking pin (12) about an axis (B) in the longitudinal direction of the locking pin to a locked position in the holder (2) bracket (4) and to an open position, respectively, and the locking means (23) by means of the handle (24) is lockable in said positions. .Bäraranordning (10) enligt något av föregående krav, kännetecknad av att bäraranordningen (10) innefattar en ljusreflekterande positioneringsyta (31) för positionering av containern (2) i samverkan med en på fordonsenheten (3) anordnad ljuskälla och en på fordonsenheten (3) anordnad ljussensor. 10 15 20 25 30 17Carrier device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the carrier device (10) comprises a light-reflecting positioning surface (31) for positioning the container (2) in cooperation with a light source arranged on the vehicle unit (3) and one on the vehicle unit (3). arranged light sensor. 10 15 20 25 30 17 8. Bäraranordning (10) enligt något av föregående krav, kännetecknad av att stödelementet (11) innefattar en lyft- anordning och en med hjälp av lyftanordningen i vertikal led flyttbar del (11b), vilken flyttbar del (11b) bär upp tapp- hållaren (13).Carrier device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the support element (11) comprises a lifting device and a vertically movable part (11b) by means of the lifting device, which movable part (11b) carries the pin holder (13). . Station (1) för uppbärande av en container (2) vid och efter avlämning från en fordonsenhet (3), kännetecknad av att den innefattar fyra bäraranordningar (10) enligt något av föregående krav, vilka bäraranordningar (10) år anordnade att tillsammans uppbära en container (2).. Station (1) for carrying a container (2) during and after delivery from a vehicle unit (3), characterized in that it comprises four carrier devices (10) according to any one of the preceding claims, which carrier devices (10) are arranged to carry together a container (2). 10. Förfarande för att avlåmna en av en fordonsenhet (3) uppburen container (2) vid en station (1) enligt krav 9, vilket innefattar stegen att: positionera fordonsenheten (3) i horisontell riktning så att fyra fästen (4) hos containern (2) ligger inom ett förut- bestämt avståndsintervall från bäraranordningarnas (10) låstappar (12); vid behov förflytta containern (2) i höjdled med hjälp av en i fordonsenheten (3) anordnad lyftanordning tills nämnda fästen (4) ligger i nivå med nämnda låstappar (12); bringa låstapparna (12) i ingrepp med nämnda fästen (4) genom att förskjuta låstapparna (12) i horisontell riktning relativt bäraranordningarnas (10) tapphållare (13) och vid behov vrida tapphållarna (13) relativt stödelementen (11) kring respektive tapphållares (13) vertikala vridaxel (A); överföra containerns (2) vikt till låstapparna (12), varpå respektive låstapps vridläge automatiskt justeras till det förutbestämda låsta vridläget med hjälp av justeringsmekanismen hos respektive bäraranordning (10) under verkan av tyngden från den mot låstappen (12) vilande containern (2).A method for unloading a container (2) supported by a vehicle unit (3) at a station (1) according to claim 9, comprising the steps of: positioning the vehicle unit (3) in the horizontal direction so that four brackets (4) of the container (2) lies within a predetermined distance range from the locking pins (12) of the carrier devices (10); if necessary, move the container (2) in height by means of a lifting device arranged in the vehicle unit (3) until said brackets (4) are level with said locking pins (12); engaging the locking pins (12) with said brackets (4) by displacing the locking pins (12) in the horizontal direction relative to the pin holders (13) of the carrier devices (10) and, if necessary, rotating the pin holders (13) relative to the support elements (11) around respective pin holders (13). ) vertical axis of rotation (A); transfer the weight of the container (2) to the locking pins (12), whereupon the rotational position of each locking pin is automatically adjusted to the predetermined locked rotational position by the adjusting mechanism of the respective carrier device (10) under the action of the weight of the container (2) resting against the locking pin (12).
SE1150555A 2011-06-17 2011-06-17 Carrier device and station for carrying container and method at such station SE536009C2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1150555A SE536009C2 (en) 2011-06-17 2011-06-17 Carrier device and station for carrying container and method at such station
PCT/SE2012/050662 WO2012173567A1 (en) 2011-06-17 2012-06-15 Support device, station and method for supporting a container

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1150555A SE536009C2 (en) 2011-06-17 2011-06-17 Carrier device and station for carrying container and method at such station

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE1150555A1 true SE1150555A1 (en) 2012-12-18
SE536009C2 SE536009C2 (en) 2013-04-02

Family

ID=47357347

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE1150555A SE536009C2 (en) 2011-06-17 2011-06-17 Carrier device and station for carrying container and method at such station

Country Status (2)

Country Link
SE (1) SE536009C2 (en)
WO (1) WO2012173567A1 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2516019B (en) * 2013-07-11 2015-07-08 Ifor Williams Trailers Ltd Support leg for demountable trailer container
CH711003A1 (en) 2015-05-04 2016-11-15 Innovatrain Ag Storage station for at least one large container.
EP3412606A1 (en) * 2017-06-08 2018-12-12 Innovatrain AG Storage station for large containers with container support with mobile element

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2983394A (en) * 1957-09-26 1961-05-09 Clark Equipment Co Freight handling means and method
US3011663A (en) * 1959-04-27 1961-12-05 Russell W Keiser Storage area for removable cargo containers
FR2137198A1 (en) * 1971-05-07 1972-12-29 Koch Francois Lifting stand for containers
US8465244B2 (en) * 2007-05-30 2013-06-18 Mi-Jack Products, Inc. Distribution system

Also Published As

Publication number Publication date
WO2012173567A1 (en) 2012-12-20
SE536009C2 (en) 2013-04-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6409451B1 (en) Item handler and method for flow through storage
ES2907634T3 (en) Automated storage system and storage procedure for hanging goods in said storage system
CN106829807B (en) Modular motorized mover attachment
US20090053013A1 (en) Portable drill pipe handling apparatus for use with oil and gas well drilling rigs
EP1741644A1 (en) Article storage facility
ES2617570T3 (en) Feeding device and procedure
TW201107221A (en) Article storage facility
US7568533B2 (en) Pipehandler
SE1150555A1 (en) Carrier and station for carrying container and procedure at such station
CN109531189A (en) A kind of flexible fixture switching system
US8714334B2 (en) Extendable conveyor with multifunctional user interface section
CN110525993A (en) Pallet is loaded into cart automatically
ES2346798T3 (en) AUTOMATIC WAREHOUSE.
ES2823557T3 (en) Mail sorting facility with a retractable edge container transmission element and its container handling shuttle robot
CN111661668A (en) Unmanned distribution system
US20160185531A1 (en) An item transfer device and a method of operating the item transfer device
CN106223683B (en) With aligning structure without anti-collision multi-layer parking device and stop pick-up method
US9022198B2 (en) Service cart
CN103306617A (en) Drill rod automatic stacking and conveying device
EP2792618A2 (en) Device for mounting electrical components in belt coils
CN202673193U (en) Drill stem automatic stacking and transporting device
CN205366918U (en) Work piece turnover vehicle
US7334282B1 (en) Cargo transfer assembly associated with a passenger boarding bridge
US9482063B2 (en) Pipe handling system, apparatus and method
JP2024509508A (en) Material handling system that automatically retrieves sorted items

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed