SA518392173B1 - أداة حفر اتجاهية وطريقة لمعايرتها - Google Patents

Abstract

يتعلق الاختراع الحالي بأداة حفر اتجاهية directional drilling device تعمل بشكل موثوق فيه للتشغيل المستمر مع مراقبة أوتوماتيكية automatic متحكم فيها بشكل دقيق للحفر المستهدف عند أعماق كبيرة مع تحديد مسار اتجاهي مختار لحفرة البئر، تشتمل على مبيت، عمود إدارة لقمة حفر bit drive shaft ، والذي يفضل أن يدور في المبيت ويحمل لقمة حفر دوارة في نهاية عمود إدارة اللقمة، وسيلة تحكم control device وأجهزة تحكم في الاتجاه مرتبة في جزء الجسم في المبيت housing ، لتوليد قوى اتجاهية تشتمل على مكونات قوى يمكن توجيهها قطريًا لتوجيه أداة الحفر الاتجاهية أثناء عملية الحفر، ومستشعرات مجال مغنطيسي magnetic field sensors ، حيث يتم ترتيب مستشعرات المجال المغنطيسي في جزء الرأس، وتحديدًا في المنطقة الأمامية من المبيت، التي تواجه لقمة الحفر الدوارة وتجاور لقمة الحفر الدوارة مباشرة وبالتالي تكون مغلقة بالنسبة إلى لقمة الحفر، ومستشعرات المجال المغنطيسي magnetic field sensors المذكورة يمكن معايرتها بواسطة الطريقة وفقًا للاختراع من خلال استخدام مجال مغنطيسي متشابه ناتج عن ملف Helmholtz.

Description

‏أداة حفر اتجاهية وطريقة لمعايرتها‎

Directional Drilling Device and Method for Calibrating The Same ‏الوصف الكامل‎ خلفية الاختراع يتعلق الاختراع بطريقة اقتصادية لمعايرة مستشعرات المجال المغناطيسي ‎magnetic field‏ في أداة حفر اتجاهية ‎directional drilling device‏ على درجة عالية من ‎dill‏ من أجل تحديد موقع حفرة البثر في وقت مبكر ؛ على نحو موثوق فيه؛ ومحدد الوقت مع تحديد مسار 5 اتجاهي مختار لحفرة البثر للحفر على أعماق؛ وبأداة حفر اتجاهية تشتمل على مبيت ‎housing‏ ؛ عمود إدارة ‎dal drive shaft‏ حفر ‎drill bit‏ التي يدور في المبيت ويحمل لقمة حفر دوارة عند أحد طرفيه الذي يفضل بروزه من المبيت ‎protrudes from the housing‏ ؛ وبشتمل أيضًا على وسيلة تحكم يتم ريطها بمستشعرات المجال المغناطيسي 5605075 ‎magnetic field‏ وتقع داخل المبيت» ومجموعة أجهزة تحكم في الاتجاه؛ تقع في المبيت؛ لتوليد قوى توجيهية بها مكونات 0 قوى يمكن توجيهها قطريًا لتوجيه أداة الحفر الاتجاهية أثناء عمليات الحفر. ‎ial‏ الاتجاهي مصطلح يستخدم لطرق الحفر التي تسمح بالتأثير على اتجاه ثقب حفر. يتم ‏استخدام أنظمة معقدة لتغيير مسار حفرة ‎full‏ وتحديده في أي اتجاه. يتم قياس القيم لدرجة الميل ‏والشمال المغناطيسي؛ من جملة أمور أخرى. يتم وضع المستشعرات للكشف عن الشمال ‏المغناطيسي في مواد فولاذية غير قابلة للتمغنط ‎non-magnetizable steels‏ على مسافة 5 كافية من أي أجزاء قد تتسبب في التدخل المغناطيسي. ويمكن بهذه الطريقة وحدها الكشف عن ‏الشمال المغناطيسي دون تدخل والحفر الموجه في الاتجاه المناسب؛ أي المحدد على نحو مسبق. ‏وعند استخدام معدات الحفر الاتجاهي؛ من المميز لأخذ قياسات الميل والاتجاه على مقرية مباشرة ‏خلف لقمة الحفر قدر الإمكان لضمان اتخاذ حفرة ‎ill‏ مسار مطلوب كما هو مخطط ‎leg‏ نحو ‏متحكم فيه. في الأجهزة الدوارة القابلة للتوجيه الحديثة؛ لا يدمج سوى مستشعر الميل بشكل مباشر 0 في الجهازء ‎Law‏ تقع مستشعرات الاتجاه في ‎gia‏ غير مغناطيسي يقع على أمتار عدة خلف ‏الجهاز حتى يتسنى الكشف عن الشمال المغناطيسي بالدقة المطلوية. ودون إجراء التصحيحات

المناسبة؛ قد يترتب على دمج مستشعرات الاتجاه والكشف عن الشمال المغناطيسي مع مستشعرات الميل في أداة الحفر الاتجاهية ‎directional drilling device‏ في انحراف مغناطيسي وقد يترك مجال لقياسات غير دقيقة جسيمة لاستشعار الاتجاه ‎.direction sensing‏ تشمل أجهزة الحفر الاتجاهية التقليدية على مبيت أنبوبي. وبتم تثبيت سلسلة أنابيب الحفرء التي يطلق عليها أيضًا عمود أنابيب الحفرء داخل المبيت؛ وعلى الأقل في ‎gia‏ قاعدته الموجه بعيدًا عن لقمة الحفر الدوارة. وتقع لقمة الحفر الدوارة في جزء الرأس للمبيت؛ وبالمثل يثبت ‎om‏ على الأقل من عمود إدارة اللقمة التي يُقرن به لقمة الحفر الدوارة في موضعه على نحو قابل للدوران في جزء الرأس للمبيت. ويدمج جزءٍ القاعدة مع جزء الجسم للمبيت؛ الذي يدمج ‎eran‏ الرأس. في أدوات الحفر الاتجاهية التقليدية؛ تقع مستشعرات المجال المغناطيسي في جز القاعدة من المبيت؛ بعيدًا 0 قدر الإمكان من ‎sa‏ الرأس ‎shag‏ الجسم للمبيت؛ ‎Gas‏ لتقليل على الأقل الانحرافات المغناطيسية؛ التي تحدث حتى إبان تشغيل لقمة الحفر الدوارة ‎Lig‏ نتيجة لتصميم الأجهزة؛ المكونات؛ وما إلى ذلك مدمجة في جزءٍ الرأس وجسم الجسم للمبيت؛ والتأثير المنعكس لهذه الاتحرافات على مستشعرات المجال المغناطيسي عبر تباعد أو إزاحة مستشعرات المجال المغناطيسي عن ‎Sa‏ ‏الرأس في أجهزة الحفر التقليدية. وعلى الرغم من التباعد المكاني لمستشعرات المجال المغناطيسي ‎Magnetic field sensors 5‏ عن جزء الرأس ‎gag‏ الجسم؛ يظهر رغم ذلك التدخل عند تحصيل بيانات الموضع التي تُجمع بواسطة مستشعرات المجال المغناطيسي في أجهزة الحفر الاتجاهية التقليدية؛ ونتيجة لهذاء لا يناظر الحفر العميق الاتجاهي باستخدام أدوات الحفر الاتجاهية التقليدية المسار المطلوب لحفرة ‎all‏ الغاطسة. علاوة على ذلك؛ يظهر بالفعل عيب ‎AT‏ يقترن باستخدام أدوات الحفر الاتجاهية التقليدية بسبب 0 المسافة المكانية لمستشعرات المجال المغناطيسي عن جزء الرأس للمبيت؛ نظرًا لكبر المسافة التي تفصل مستشعرات المجال المغناطيسي عن جزء الرأس؛ لا يتم الكشف عن ‎Cha)‏ الطفيفة ‎gal‏ الرأس في أدوات الحفر التقليدية الاتجاهية التقليدية-في الاتجاهات المكانية الثلاثة على سبيل المثال-في مرحلة مبكرة؛ بل لا يمكن تحديد تلك الانحرافات المبكرة إلا في وقت لاحق بواسطة مستشعرات المجال المغناطيسي التي تقع في ‎ga‏ القاعدة. بما أن الانحرافات في الاتجاه لا يتم 5 الكشف عنها إلا بعد مدة زمنية معينة؛ يستلزم الأمر تصحيحات لاحقة في المسار الاتجاهي لحفرة

‎all‏ الغاطسة؛ وكلما تأخر الكشف عن الاتحرافات الاتجاهية للقمة الحفر الدوارة؛» تصير تصحيحات عملية الحفر الاتجاهي مبددة للوقت ومكلفة بدرجة أكبر. قد فشلت الجهود في الفن الجهود إزاء الانحرافات الاتجاهية لأجزاء الرأس لأدوات الحفر الاتجاهية عبر تثبيت مستشعرات المجال المغناطيسي بالقرب من جزءٍ الرأس على الأقل في أدوات الحفر الاتجاهية التقليدية؛ كما سيلي تناوله بالوصف؛ بسبب الزيادة الكبيرة في عدد الانحرافات المغناطيسية التي تحدث مع انخفاض المسافة المكانية التي تفصل مستشعرات المجال المغناطيسي عن ‎ea‏ الرأس. يتعلق موضوع آخر للاختراع بأداة حفر اتجاهية ‎directional drilling device‏ عالية الدقة تعمل على نحو موثوق فيه تعمل بشكل موثوق فيه للتشغيل المستمر مع مراقبة أوتوماتيكية متحكم فيها بشكل دقيق للحفر المستهدف عند أعماق كبيرة مع تحديد مسار اتجاهي مختار لحفرة البئثر؛ تشتمل 0 على ‎une‏ عمود إدارة لقمة ‎in‏ والذي يفضل أن يدور في المبيت ويحمل لقمة حفر دوارة في نهاية عمود إدارة اللقمة؛ وسيلة تحكم وأجهزة تحكم في الاتجاه مرتبة في ‎gia‏ البدن في المبيت؛ لإنتاج قوى اتجاهية تشتمل على مكونات قوى يمكن توجيهها قطريًا لتوجيه أداة الحفر الاتجاهية ‎directional drilling device‏ أثناء تشغيل الحفرء ومستشعرات مجال مغنطيسي؛ حيث يتم ترتيب مستشعرات المجال المغنطيسي في جزء الرأس؛ وتحديدًا في المنطقة الأمامية من المبيت؛ 5 التي تواجه لقمة الحفر الدوارة وتجاور لقمة الحفر الدوارة مباشرة وبالتالي تكون مغلقة بالنسبة إلى لقمة الحفرء ومستشعرات المجال المغنطيسي المذكورة يمكن معايرتها بواسطة الطريقة وفقًا للاختراع من خلال استخدام مجال مغنطيسي متشابه ناتج عن ملف ‎Helmholtz‏ ‏من المعروف في المجال أدوات لحفر ثقوب رأسية أو مقوسة؛ في الأساس ثقوب كبيرة القطرء التي تفي بمتطلبات عملية؛ وتحديدًا من حيث الكفاءة والأمان. لكن خصيصًا من حيث دقة توجيه حفرة ‎all 0‏ من الأمور الأساسية القدرة على مراقبة معدات الحفر والتحكم فيها التي تستخدم لحفر على أعماق كبيرة. تعد القدرة على المراقبة هامة ‎SUL‏ من صحة موضع حفرة البئثر ومسار الثقبء ولتصحيح أي انحرافات غير مرغوب فيها. بالمثل القدرة على التحكم أمر هام» من أجل الحفاظ على كل من الاتجاه الرأسي للثقوب العميقة وتقوسها على سبيل المثال؛ ويحبذ من أجل التدخل في عملية الحفر أثناء التشغيل. تحدث الانحرافات في حفر البثر بصورة نمطية على طبقات عميقة من 5 التكوينات الصخرية؛ وتستحث ‎Lad‏ عبر مستويات مختلفة من صلابة الصخر الصلب والصخر

السائب. ويمكن أيضًا حدوث انحرافات أثناء الحفر بسبب الطول الزائد لسلسلة أنابيب الحفرء التي

يطلق عليها ‎Lad‏ أنبوب ‎ial)‏ والقوى المتغيرة التي تبذل على أنبوب الحفر.

من أجل تفادي انحرافات حفرة البثرء في أداة تقليدية ما تشتمل على لقمة حفر دوارة؛ ‎Jie‏ أداة حفر

اتجاهية؛ لحفر ثقوب رأسية أو متقوسة تشتمل على آلة حفر تصطف أضلاع توجيه قابلة للدوران

الارتكازي للخارج؛ التي يطلق عليها ‎Waal‏ نقالات ‎(BY‏ قطع قمط أضلاع انزلاق؛ وما إلى ذلك؛

حول الجانب الخارجي ‎AY‏ الحفر المذكورة ووضعها محملة بقوى دفع على جدار حفرة البثر.

يتسبب تطبيق القوى على جدار حفرة ‎Qa)‏ التي يشار إلى ‎lad‏ بعد على نحو مبسط بجدار حفرة

‎«al‏ في ‎Calas)‏ لقمة الحفر الدوارة للأداة التقليدية في الاتجاه المضاد. إلا أن؛ يتضح إمكانية

‏توجيه الأداة التقليدية من الخارج فقط من وحدة تحكم فوق الأرض. بيد أن التحكم أجهزة التحكم في 0 الاتجاه لأداة الحفر الاتجاهية التقليدية من وحدة التحكم فوق الأرض يتسبب في تأخر استجابة

‏تدوير أضلاع التوجيه بحيث؛ من جملة أمور أخرى؛ يُهدر زمن ثمين لتصحيح اتجاه حفرة ‎Sl‏

‏تحت الأرض؛ وما يترتب عليه من نتائج مكلفة.

‏يمكن أن يتسبب ‎Wad‏ انحراف حفرة بثر عن اتجاهه المحدد بسبب ‎ale‏ الالتواء وقوى الحفر

‏الأمامية الذي تبذلها لقمة الحفر الدوارة على التكوين الأرضي. وفقًا الوثيقة الألمانية رقم ‎DE‏ 620 5 07 559( لا يمكن ‎gall‏ بحجم انحراف حفرة ‎jill‏ واتجاهه مطلقًا ويستلزم دائمًا توجيه لقمة الحفر

‏الدوارة بواسطة آلة الحفر أو أداة الحفر الاتجاهية.

‏في أداة تقليدية لإنتاج تقوب موجهة؛ يشتمل على نظام استشعار مزود بعنصر ‎laid‏ يتم

‏التحكم في أضلاع التوجيه المرتبطة بالأداة وفقًا للانحرافات في القيم المقاسة ‎DU‏ المذكورة. قد

‏اكتشف عدم كفاية توجيه مسار حفرة البثر ومراقبة حفرة البئرء إلا أن» نظرًا لأن القيم المقاسة من مقياس الميل ومستشعرات المجال المغناطيسي التي تستخدم كأنظمة استشعار قيم غير معالجة في

‏الزمن الفعلي لكن بفترة تأخير من وحدة التحكم فوق الأرض؛ حيث يتم مقارنتها بقيم هدف محدد؛

‏يليه إمرار إشارات التحكم إلى أضلاع التوجيه؛ التي يتم توصيلها كهربيًا بواسطة كبلات لغرض

‏التحكم .

رغم أن الطرق والأدوات التقليدية التي أفصح عنها من قبل ‎Schlumberger Technology‏ ‎8.٠/.‏ قد أقرت بمشكلة الاستجابة المتأخرة عند تنفيذ إجراءات خطوات تصحيحية ومشكلة الانحراف المغناطيسي المعروفة من أمد طويل ولا يظهر لها حلا إلى الآن» ولم ينفذ عمليًا سوى تحديد موضع مستشعرات المجال المغناطيسي بعيدًا عن رأس آلة الحفر على نحو يشويه عيوب كما سبق ذكره. لهذاء لم تتمكن شركة ‎Schlumberger Technology B.V.‏ كذلك من إيجاد

حل مرضي لكلتا المشكلتين في نفس الوقت؛ بما أن تحديد ميل حفرة ‎ll‏ وزاوية السمت لحفرة ‎al‏ أثناء الحفر على أساس عدد مميز من النقاط الطولية على امتداد محور حفرة البثر عبر تقدير اثنين على الأقل من مكونات المجال المغناطيسية المحلية عبر مستشعرات المجال المغناطيسي العمودية على المحور وعدادات السرعة العمودية على المحور هذا من شأنه تعقيد

0 تصميم الأداة؛ مما يجعل الطريقة التقليدية عرضة للفشل؛ وتعجز عن قياس المجال المغناطيسي على مقربة من لقمة الحفر الدوارة؛ ناهيك عن قياس المجال المغناطيسي بجوار لقمة الحفر أو على مقربة مباشرة من لقمة الحفر الدوارة. لهذا قد ترك أنظمة الاستشعار على بعد كبير من لقمة الحفر الدوارة؛ وقد أقرت شركة ‎ob Schlumberger Technology 8.‏ تقنية استخدام قياسات المجال المغناطيسي لتحديد

5 الانحرافات على مقربة من رأس الحفار تقنية غير كافية. في الأداة التقليدية؛ أي آلات الحفر الاتجاهية؛ لا يمكن من الجانب الفني ضبط موضع مستشعرات المجال المغناطيسي بالقرب من رأس الحفارء لكن تظهر حاجة ملحة لهذاء لاسيما وأن هذا قد يفتح المجال لتطبيقات جديدة تمامًا وإمكانيات جديدة كبيرة للحفر العميق الاتجاهي؛ إذ أقر شركة ‎(Schlumberger Technology 8.‏ أن قياسات المجال المغناطيسي المحوري قد تظل

0 حساسة تحديدًا تجاه التدخل المغناطيسي أو الانحرافات التي تأتي من مكونات سلسلة أنابيب الحفر المجاورة مثل رأس ‎liad)‏ الموتور الطميء لقمة توسيع الثقوب؛ وما إلى ذلك؛ من 25 تنصح الشروح التقليدية استخدام مستشعرات المجال المغناطيسي على بعد فقط من رأس الحفار؛ أي تحديد موضع مستشعرات المجال المغناطيسي على بعد من لقمات الحفر الدوارة في أداة الحفر الاتجاهية ‎directional drilling device‏ التقليدية. من المفهوم أن بالقرب من رأس الحفار يقصد به بالقرب

5 من لقمة الحفر.

لهذاء بما أن مستشعرات المجال المغناطيسي لا تكشف عن التغييرات في اتجاه لقمة الحفر الدوارة إلا بتأخير كبير بسبب المسافة التى تفصل المستشعرات عن لقمة الحفرء ‎diag‏ الفن السابق هذا حقيقة تكلفة الحفر العميق الاتجاهي بسبب الاستجابة المتأخرة عند تنفيذ إجراءات التصحيح؛ ‎(ily‏ ‏بسبب إطالة مسافات الحفر العميقة التي ‎Lan‏ من أزمنة الاستجابة المتأخرة؛ لا ينصح اقتصاديًا بالحفر العميق باستخدام معدات أو أدوات الحفر الاتجاهية التقليدية وذلك في ضوء الأهمية

المتزايدة في الوقت ‎Jad)‏ لتحليل التكلفة مقابل الفائدة لحفر ‎idl‏ العميق باستخدام الأدوات التقليدية الموصى بها قبل شركة ‎.Schlumberger Technology B.V.‏ على وجه التحديد مع تطور حقول الغاز أو النفط الجديدة باستخدام معدات أو أدوات الحفر الاتجاهية التقليدية؛ التى ‎as‏ بها أيضًا من قبل شركة ‎Schlumberger Technology‏

‎BV. 0‏ يعد تشغيل أدوات الحفر العميق عملية مهدرة للوقت ومكلفة مع استخدام طرق التكسير الهيدروليكي لمعالجة الحقول المطورة بالفعل. علاوة على ذلك؛ لن نصل إلى أية حلول عند إتباع الطريقة المعروفة في الفن السابق حيث يتم إدخال مستشعر حفرة بئثر في حفرة ‎fh‏ وضبط مستشعر حفرة ‎A)‏ التقليدية؛ باستخدام ملف ميل مدمج داخل مستشعر حفرة البئر التقليدي؛ لتوليد مجال مغناطيسي محدد مسبقًا لغرض قياس قيم

‏5 الميل»؛ يعول هذاء رغم قدرة مستشعر حفرة ‎jill‏ التقليدية على الكشف عن القيم الاتجاهية لموقع ما داخل حفرة البثر في الاتجاهات المكانية الثلاثة؛ لا يتم قياس حفرة ‎Jl‏ وقياس مساره إلا بعد تجوف حفرة ‎ill‏ وادخال مستشعر حفرة البئر التقليدي في حفرة ‎All‏ الغاطسة بالفعل. كما لا تتجاوز الطريقة التقليدية العيب المقترن بأدوات الحفر الاتجاهية حيث توضع مستشعرات المجال المغناطيسى على بعد من لقمة الحفر الدوارة فى أدوات الحفر الاتجاهية التقليدية.

‏0 الوصف العام للاختراع يتمثل الهدف من الاختراع كذلك فى توفير أداة حفر اتجاهية ‎directional drilling device‏ ‎sa‏ أو تعادل الانحرافات أو الميل الناجم عن استخدام مواد عدة في أداة الحفر الاتجاهية؛ على نحو محدد ‎cia)‏ بشكل مباشر وفعلي أثناء عملية الحفر العميق؛ ورغم مجالات التدخل المغناطيسى التى تحدث أثناء الحفر العميق؛ وتحافظ على درجة الميل ومسار الحفر المحدد مسبقًا

في الاتجاهات المكانية الثلاثة أثناء الحفر الاتجاهي العميق دون الحاجة إلى التدخل فوق سطح الأرض» حتى إبان عمليات الحفرة المستمرة؛ على خلاف ‎Call‏ السابق؛ ولاسيما إن لا يمكن التدخل فوق سطح الأرض إلا بعد إنزال مستشعر حفرة البئر التقليدي داخل حفرة البئر. يتمثل الهدف كذلك في توفير أداة حفر اتجاهية كهذه تجعل من كل من إنزال مستشعر حفرة ‎Sal‏ ‏5 التقليدي داخل حفرة ‎jill‏ والتدخل اللاحق فوق سطح الأرض ‎Bal‏ غير ضروريًا. تكون أداة الحفر الاتجاهية مجهزة كذلك بمستشعرات المجال المغناطيسي في منطقتها الأمامية التي تواجه لقمة الحفر الدوارة؛ أي في المنطقة التي ترسم حدود لقمة الحفر الدوارة؛ لتفادي أبسط الاتحرافات كذلك في درجة الميل وزاوية السمت لأداة الحفر الاتجاهية؛ التي يتم حثهاء على سبيل ‎(JU)‏ عبر وجود صخور على درجات مختلفة من الصلابة وإمكانية قياسها بالقرب من لقمة 0 الحفر الدوارة. يتم الكشف عن معايرة مستشعرات المجال المغناطيسي التقليدية في تطبيقات عدة؛ وهي معلومات لا تضيف جديد لأولئك من ذوي المهارة في المجال. على سبيل المثال» في وثيقة أخرى للفن السابق؛ يُقدم مستشعر حفرة ‎ji‏ تقليدي بإمكانه الكشف عن الاتجاهات المكانية لموقع ما في حفرة بر ولتحديد انحرافاته عن قيم مستهدفة؛ لكن لا يمكن لمستشعر حفرة البئر التقليدي السماح على نحو متزامن بكل من الحفر والتحكم المستمر لمراقبة المتغيرات الاتجاهية أثناء الحفر في الموقع؛ أي أن المتغيرات الاتجاهية خاصية غير معتادة بأداة الحفر الدوارة التقليدية وتقترن بها أثناء الحفر. يؤكد أيضًا ‎call‏ السابق هذا إقرار شركة ‎Schlumberger Technology B.V‏ أن تفادي العيوب المقترنة بالاستجابة المتأخرة للتدخل فوق سطح الأرض عبر تنفيذ إجراءات تصحيحية إبان ‎old‏ الحفر باستخدام أداة الحفر الاتجاهية التقليدية يعد أمرًا مستحيلا في ضوء الفن السابق؛ لهذا 0 يستلزم الحفاظ على مراقبة زاوية السمت ودرجة الميل رخم التكلفة المتكبدة بسبب حدوث انحرافات في القياسات المغناطيسية؛ على سبيل المثال. لهذا يتمثل هدف وسيلة الحفر الاتجاهية والطريقة المقرر تقديمها في توفير أداة حفر اتجاهية ‎directional drilling device‏ التي على سبيل المثال أثناء عملية الحفر؛ تقيس الاتحرافات في ‎ial‏ العميق بشكل فوري بواسطة مستشعرات المجال المغناطيسي بجوار لقمة الحفر الدوارة لأداة

الحفر الاتجاهية؛ وتقارن تلك الانحرافات بالقيم المستهدفة؛ وتصدر إشارات تصحيحية مناظرة للتحكم في أداة الحفر الاتجاهية؛ وتمررهاء في الوقت المحدد؛ دون تأخير؛ دون إهدار في الوقت ويدون تكاليف؛ إلى العناصر المصححة؛ مثل عناصر القمط؛ لأداة الحفر الاتجاهية؛ على نحو مستقل عن أي تحكم خارجي؛ أي التحكم من خارج أداة الحفر الاتجاهية.

ومن أجل زيادة الدقة عند تحديد كثافات الدفق المغناطيسي»؛ فى إطار طريقة تقيس حفرة بئر واحدة؛ يمكن استخدام مستشعرات المجال المغناطيسي التي يتم ترتيبها لتدور حول المحور الطولي للأداة والتى ترسل إشارات مستحثة بفعل المغناطيسية الأرضية الحالية إلى ‎sang‏ التحكم فوق الأرض؛ إلا أن مستشعرات المجال المغناطيسى لا تزال على مسافة كبيرة من لقمة الحفر الدوارة؛ بحيث يتعذر الكشف عن التغيرات الطفيفة فى مسار حفرة البثرء وستحيل التدخل بمرحلة مبكرة فى

0 عمليات الحفر العميق الاتجاهية. يتمثل الهدف من الاختراع في تقديم طريقة للمعايرة البسيطة لمستشعرات المجال المغناطيسي في أداة حفر اتجاهية. يتعين أن تتمكن الطريقة كذلك من الكشف عن الانحرافات فى وسيلة الحفر الاتجاهية أثناء عمليات الحفر العميق على نحو مسبق؛ وتخزين ‎J‏ لإجراء ات التصحيحية . 5 إضافة إلى هذاء يجب أن يكون بمقدور أداة الحفر الاتجاهية المقرر تقديمها الكشف بسهولة عن الانحرافات الطفيفة من المسار المطلوب لحفرة البئر أثناء الحفر على أعماق كبيرة. يجب كذلك اشتمال أداة الحفر الاتجاهية المقرر تقديمها على مستشعرات مجال مغناطيسي يتم وضعها بالقرب من رأس الحفار. ‎Jill‏ من المقرر ألا تتمكن أداة الحفر الاتجاهية من الكشف عن انحرافات طفيفة حتى من المسار 0 المطلوب من حفرة البثر فحسب؛ بل أيضًا تنفيذ الإجراءات التصحيحية فى الوقت المحدد للحفاظ على مسار الحفر المطلوب.

يتعين أيضًا أن يكون بإمكان أداة الحفر الاتجاهية المقرر تقديمها تصحيح أية تغييرات في مسار الحفر دون المخاطرة بانعكاس أثر مجالات التدخل المغناطيسي على اتجاه عملية الحفر العميق الاتجا هي. إضافة إلى هذاء يصير التحكم في أداة الحفر الاتجاهية من وحدة تحكم فوق الأرض غير ضروريًا حيث يزاح عن ‎Bang‏ التحكم مهمة تنفيذ إجراءات تصحيح انحرافات حفرة ‎A‏ غير المرغوية ولا

يقع عليها سوى مسئولية التحكم في عملية الحفر العميق كما هو. إضافة إلى هذاء يتعين ‎Load‏ أن يكون بإمكان أداة الحفر الاتجاهية المقرر تقديمها التحكم ذاته في الوقت الفعلي؛ من & تفادي إطالة مسار الحفر المكلف ‎Gale‏ بسبب الإتمام اللاحق لتصحيح الاتنحرافات.

0 علاوة على ذلك» يجب تصميم الطريقة المقرر تقديمها من أجل المعايرة اقتصادية التكلفة لأداة الحفر الاتجاهي»؛ من 25 يطرح حلا للمشكلة التي أقرت بها شركة ‎Schlumberger‏ ‎B.V‏ لا09ا160000. بالمشكلة لكن دون تقديم حلول لها من قبل شركة ‎Schlumberger‏ ‎B.V‏ لا09ا160000. لضبط موضع مستشعرات المجال المغناطيسي بالقرب من رأس الحفار في أدوات الحفر الاتجاهية وتفادي الطريقة المعقدة ويحتمل فشلها التي اقترحتها شركة

‎..Schlumberger Technology B.V 5‏ يتم وضع المستشعرات؛ أي مستشعرات المجال المغناطيسي؛ ‎1g‏ لتنقية ‎Smart Drilling‏ ‎«GmbH‏ لاستشعار الميل والاتجاه في أداة الحفر الاتجاهية ‎ay‏ للاختراع ويجري التصحيح للحفاظ على مستويات الدقة المعروفة. ويقدم الاختراع حلا للمشكلة عبر استخدام ملف ‎Helmholtz‏ عند مركز ملف ‎<Helmholtz‏ يتم معادلة المجال المغناطيسي الحالي شاملا المجال المغناطيسي

‏0 الأرضيء أي لا يوجد المجال المغناطيسي. ثم يتم وضع أداة الحفر الاتجاهية ‎Gy‏ للاختراع؛ شاملا مستشعرات اتجاه؛ أي مستشعرات مجال مغناطيسي؛ في المجال المغناطيسي المعادل للملف. بما أن المكونات العدة التي تؤدي إلى التدخل المغناطيسي تقع في أداة الحفر الاتجاهية ‎dy‏ للاختراع؛ توضح مستشعرات الاتجاه الآن في ملف ‎Helmholtz‏ الانحراف المغناطيسي في مجاور س؛ ص؛ وع. ‎ag‏ معادلة هذا التدخل على نحو مميز إلى أن يوجد مجال مغناطيسي متعادل مرة

— 1 1 —

أخرى ويخزن كقيم تصحيح في الذاكرة الالكترونية لأداة الحفر الاتجاهية موضوع الاختراع. يمكن

عندئذ إجراء جميع الوظائف التشغيلية لأداة الحفر الاتجاهية موضوع الاختراع في ملف

‎Cope Helmholtz‏ ويمكن قياس الانحرافات المغناطيسية ومعادلتها 3 ‎(Sag‏ تخزين عوامل

‏التصحيح في أداة الحفر الاتجاهية. لهذا يكون في مقدور أداة الحفر الاتجاهية وفقًا للإختراع معادلة ذاتها أثناء التشغيل وإيفاء المتطلبات الصارمة لدقة الاتجاه.

‏تتحقق الأهداف في ضوءٍ عنصر الحماية الرئيسي وعنصر الحماية المستقل الثانوي؛ مع عناصر

‏الحماية التابعة التي تتعلق بالنماذج المفضلة والصور المنقحة للاختراع.

‏يتعلق الاختراع بطريقة حيث يتم استخدام أداة حفر اتجاهية؛ تشتمل على مبيت؛

‏عمود إدارة لقمة حفرء يدور أو قابل للدوران ‎Gia‏ على الأقل في جزء رأس للمبيت» والذي يحمل

‏0 لقمة حفر دوارة» في ‎gia‏ الرأس وبالطرف السفلي لعمود إدارة لقمة الحفر المذكور؛ الذي يفضل بروزه من المبيت؛ ‎ga‏ الرأس يدمج في ‎ga‏ بدن للمبيت؛ وسيلة تحكم تقع داخل جزءٍ البدن للمبيت؛ مجموعة مستشعرات المجال المغناطيسى مرتبطة بوسيلة التحكم المذكورة؛ ‎ey‏ البدن مدمج فى ‎ey‏ قاعدة للمبيت؛

‏5 مجموعة أجهزة تحكم في الاتجاه تقع في جزءٍ البدن أو جزءِ القاعدة للمبيت لغرض توليد قوى اتجاهية تشتمل على قوى مكونات قوى يمكن توجيهها قطريًا لتوجيه أداة الحفر الاتجاهية أثناء التي تتميز بأن مستشعرات المجال المغناطيسي تقع في جزءٍ الرأس للمبيت ومعايرتها باستخدام مجال مغناطيسى متشابه يتولد بواسطة ملف 16100011 حيث أن

‏0 أ يتم إدخال أداة الحفر الاتجاهية التى تشتمل على مستشعرات المجال المغناطيسي في المجال المغناطيسي الذي يتولد بواسطة ملف ‎Helmholtz‏ وتثبت في موضع مركزي في المجال المغناطيسي المذكور؛ في موضع محدد مسبقًا باعتباره المعيار المرجعي؛

ب. ‎ge‏ أجل معادلة مجالات التدخل المغناطيسي؛ يتم تحديد الانحرافات المغناطيسية التي تتأثر بالتدخل المغناطيسي بواسطة مستشعرات المجال المغناطيسي باعتبارها كثافات دفق مغناطيسي في اتجاه المحاور س؛ ص» وع؛ ويتم الحصول على القيم المقاسة التي تناظر كثافات الدفق المغناطيسي باعتبارها ‎a‏ أو إشارات الانحراف المغناطيسي؛ ‎aig‏ إمرار قيم أو إشارات الانحراف المغناطيسي إلى وسيلة التحكم؛

يتم الحصول على قيم التصحيح التي تناظر قيم أو إشارات الانحراف المغناطيسية بواسطة وسيلة التحكم؛ يتم تخزين قيم التصحيح المذكورة التي تناظر حجم القيم المقاسة ‎aD‏ في كثافات الدفق المغناطيسي؛ الناتجة من مجالات التداخل؛ من القيم المقاسة لكثافة الدفق المغناطيسي ‎magnetic flux density‏ عند المعيار المرجعي؛ ويتم تخزين قيم التصحيح هذه في ذاكرة

0 الكترونية لوسيلة التحكم لأداة الحفر الاتجاهية؛ و/أو ج. ثم يثبت موضع أداة الحفر الاتجاهية في المجال المغناطيسي المتولد بواسطة ملف ‎Helmholtz‏ في خطوط محاذاة تختلف عن الموضع المحدد مسبقًا؛ كوظائف تشغيلية على سبيل ‎(Jal‏ يتم تعيين الانحرافات المغناطيسية التي تتأثر بخطوط المحاذاة تلك بواسطة مستشعرات

5 المجال المغناطيسي باعتبارها كثافات الدفق المغناطيسي في اتجاه محاور س؛ ص؛ وع؛ وبتم إمرار القيم المقاسة المناظرة التي يتم التحصل عليها من الانحرافات المغناطيسية تلك بسبب اختلاف خطوط ‎lila)‏ كوظائف تشغيلية؛ باعتبارها قيم أو إشارات الموضع إلى وسيلة التحكم؛ يتم الحصول على عوامل التصحيح التي تناظر قيم أو إشارات الموضع بواسطة وسيلة التحكم لغرض تحربك أداة الحفر الاتجاهية مرتدة إلى الموضع المحدد ‎cline‏ وتخزن عوامل التصحيح في

0 الذاكرة الالكترونية لوسيلة التحكم لأداة الحفر الاتجاهية. الوصف التفصيلي: ينصب الاختراع ‎Load‏ على أداة الحفر الاتجاهية التشغيلية على نحو موثوق فيه للتشغيل المستمر؛ مع مراقبة آلية قيد التحكم الدقيق للحفر المستهدف على أعماق كبيرة؛ مع تحديد مسار اتجاهي مختار لحفرة البثرء 3 تشتمل الوسيلة المذكورة على مبيت؛

— 3 1 — عمود إدارة لقمة ‎pin‏ يدور أو قابل للدوران جزئيًا على الأقل في جزء رأس للمبيت» والذي يحمل لقمة حفر دوارة» في ‎gia‏ الرأس وبالطرف السفلي لعمود إدارة لقمة الحفر المذكور؛ الذي يفضل بروزه من المبيت؛ جزءِ الرأس يدمج في ‎ga‏ بدن للمبيت؛ وسيلة تحكم تقع ‎ey Jala‏ البدن للمبيت؛ مجموعة مستشعرات المجال المغناطيسى مرتبطة بوسيلة التحكم المذكورة؛ ‎ey‏ البدن مدمج فى ‎ey‏ قاعدة للمبيت؛ مجموعة أجهزة تحكم في الاتجاه تقع في جزء البدن أو ‎gia‏ القاعدة للمبيت لغرض توليد قوى اتجاهية تشتمل على قوى مكونات قوى يمكن توجيهها قطريًا لتوجيه أداة الحفر الاتجاهية أثناء 0 عملية حفرء التي تتميز بأن مستشعرات المجال المغناطيسي تقع في جزءٍ الرأس للمبيت ومعايرتها باستخدام مجال مغناطيسي متشابه يتولد بواسطة ملف ‎(Helmhitz‏ وبتم إدخال أداة الحفر الاتجاهية التي تشتمل على مستشعرات المجال المغناطيسي في المجال المغناطيسي الذي يتولد بواسطة ملف ‎Helmholtz‏ وتثبت فى موضع مركزي فى المجال المغناطيسى المذكور ¢ فى موضع ‎(FIN Ads a‏ 5 باعتباره المعيار المرجعى» من أجل معادلة مجالات التدخل المغناطيسي؛ يتم تحديد الانحرافات المغناطيسية التي تتأثر بالتدخل المغناطيسى بواسطة مستشعرات المجال المغناطيسى باعتبارها كثافات دفق مغناطيسى فى اتجاه المحاور س؛ صض؛ 9 ودتم الحصول على القيم المقاسة التي تناظر كثافات الدفق المغناطيسي باعتبارها قيم أو إشارات الانحراف المغناطيسي؛ وبتم إمرار قيم أو إشارات الاتحراف 0 المغناطيسي إلى وسيلة التحكم؛ يتم الحصول على قيم التصحيح التي تناظر قيم أو إشارات الانحراف المغناطيسية بواسطة وسيلة التحكم» يتم تخزين ‎ad‏ التصحيح المذكورة التي تناظر حجم القيم المقاسة للانحرافات في كثافات الدفق المغناطيسى»؛ الناتجة من مجالات التداخلء من القيم المقاسة لكثافة الدفق المغناطيسى عند

المعيار المرجعي؛ ‎alg‏ تخزين قيم التصحيح هذه في ذاكرة الكترونية لوسيلة التحكم لأداة الحفر الاتجاهية؛ و/أو ثم يثبت موضع أداة الحفر الاتجاهية في المجال المغناطيسي المتولد بواسطة ملف ‎Helmholtz‏ ‏في خطوط محاذاة تختلف عن الموضع المحدد ‎cane‏ كوظائف تشغيلية على سبيل المثال؛

يتم تعيين ‎Chad)‏ المغناطيسية التي تتأثر بخطوط المحاذاة تلك بواسطة مستشعرات المجال المغناطيسي باعتبارها كثافات الدفق المغناطيسي في اتجاه محاور س؛ ص» وع؛ ‎lng‏ إمرار القيم المقاسة المناظرة التي يتم التحصل عليها من الانحرافات المغناطيسية تلك بسبب اختلاف خطوط المحاذاة. كوظائف تشغيلية؛ باعتبارها قيم أو إشارات الموضع إلى وسيلة التحكم؛ يتم الحصول على عوامل التصحيح التي تناظر قيم أو إشارات الموضع بواسطة وسيلة التحكم لغرض تحريك

0 أداة الحفر الاتجاهية مرتدة إلى الموضع المحدد ‎lane‏ وتخزن عوامل التصحيح في الذاكرة الالكترونية لوسيلة التحكم لأداة الحفر الاتجاهية. يمكن اشتمال أداة الحفر الاتجاهية ‎Bg‏ للاختراع على ‎ga (Cane‏ القاعدة؛ الذي يتم تزويده؛ قبالة جزء الرأس» لاستيعاب سلسلة أنابيب حفر و/أو جزءِ إقران بسلسلة أنابيب ‎«in‏ عمود إدارة لقمة حفرء الذي يقع في جزء الرأس ويفضل دورانه به أو ‎Gis‏ على الأقل في المبيت؛ والذي يحمل

لقمة حفر دوارة عند إحدى نهايته؛ مثل البروز من المبيت؛ وسيلة تحكم تفع داخل المبيت؛ ويفضل في ‎en‏ البدن و/أو جز قاعدته؛ ويفضل»؛ مجموعة من أجهزة تحكم في الاتجاه تقع في المبيت؛ تقع في جزء البدن و/أو ‎gia‏ قاعدته؛ لتوليد قوى اتجاهية تشتمل على قوى مكونات قوى يمكن توجيهها قطريًا لتوجيه أداة الحفر الاتجاهية أثناء عمليات حفرء ومجموعة مستشعرات المجال المغناطيسي؛ إذ تصطف مستشعرات المجال المغناطيسي في جزء الرأس من المبيت؛ وتحديدًا في

0 منطقة المبيت بالقرب من لقمة الحفر وبتم إدخالها في إطار يحتوي على ملف ‎Helmholtz‏ ‏بإتباع الطريقة وفقًا للاختراع» ومستشعرات المجال المغناطيسي المذكورة يتم معايرتها باستخدام المجال المغناطيسي المتشابه الذي يولده ملف ‎Helmholtz‏ ‏يتعلق الاختراع ‎Wad‏ بطريقة لمعايرة مستشعرات المجال المغناطيسي في أداة حفر اتجاهية ‎directional drilling device‏ عالية الدقة؛. من أجل تحديد موقع حفرة البثر في وقت مبكر ؛

— 5 1 — على نحو موثوق ‎cd‏ ومحدد الوقت ومحاذاة لقمة الحفر الدوارة بالنسبة إلى ناقل المجال المغناطيسي الأرضي؛ مع تحديد لمسار اتجاهي مختارء أي محدد على نحو مسبق ‎Sal) al‏ للحفر العميق» حيث تتم عملية المعايرة فى مجال مغناطيسى يولده ملف ‎Helmholtz‏ ‏ينصب الاختراع ‎Wad‏ على استخدام مجال مغناطيسي يولده ملف ‎Helmholtz‏ لغرض معايرة أداة حفر اتجاهية؛ التى تشتمل على مبيت؛ عمود إدارة لقمة ‎in‏ يدور أو قابل للدوران ‎Wo‏ على الأقل في جزء رأس للمبيت؛ والذي يحمل لقمة حفر دوارة» في ‎gia‏ الرأس وبالطرف السفلي لعمود إدارة لقمة الحفر المذكور؛ الذي يفضل بروزه من المبيت؛ جزءِ الرأس يدمج في ‎ga‏ بدن للمبيت؛ وسيلة تحكم تقع ‎ey Jala‏ البدن للمبيت؛ مجموعة مستشعرات المجال المغناطيسى مرتبطة بوسيلة التحكم المذكورة؛ ‎ey‏ البدن مدمج فى ‎ey‏ قاعدة للمبيت؛ مجموعة أجهزة تحكم في الاتجاه تقع في جزء البدن أو ‎gia‏ القاعدة للمبيت لغرض توليد قوى اتجاهية تشتمل على قوى مكونات قوى يمكن توجيهها قطريًا لتوجيه أداة الحفر الاتجاهية أثناء 5 عملية حفرء ‎Cus‏ أن مستشعرات المجال المغناطيسي تقع في جزءٍ الرأس للمبيت ومعايرتها باستخدام مجال مغناطيسي متشابه يتولد بواسطة ملف ‎(Helmhitz‏ وبتم إدخال أداة الحفر الاتجاهية ‎Al‏ تشتمل على مستشعرات المجال المغناطيسي في المجال المغناطيسي الذي يتولد بواسطة ملف ‎Helmholtz‏ وتثبت فى موضع مركزي فى المجال المغناطيسى المذكور ¢ فى موضع محدد مسبقًا باعتباره المعيار المرجعي؛ من أجل معادلة مجالات التدخل المغناطيسي؛ يتم تحديد الانحرافات المغناطيسية التي تتأثر بالتدخل المغناطيسى بواسطة مستشعرات المجال المغناطيسى باعتبارها كثافات دفق مغناطيسى فى

— 6 1 — اتجاه المحاور س؛ صض؛ 9 ودتم الحصول على القيم المقاسة التى تناظر كثافات الدفق المغناطيسي باعتبارها قيم أو إشارات الانحراف المغناطيسي؛ وبتم إمرار قيم أو إشارات الانحراف المغناطيسي إلى وسيلة التحكم؛ يتم الحصول على قيم التصحيح التي تناظر قيم أو إشارات الانحراف المغناطيسية بواسطة وسيلة التحكم؛ يتم تخزين قيم التصحيح المذكورة التي تناظر حجم القيم المقاسة للانحرافات في كثافات الدفق المغناطيسى»؛ الناتجة من مجالات التداخلء من القيم المقاسة لكثافة الدفق المغناطيسى ‎magnetic flux density‏ عند المعيار المرجعي؛ ‎Ag‏ تخزين قيم التصحيح هذه في ذاكرة الكترونية لوسيلة التحكم لأداة الحفر الاتجاهية؛ و/أو ثم يثبت موضع أداة الحفر الاتجاهية في المجال المغناطيسي المتولد بواسطة ملف ‎Helmholtz‏ ‏0 في خطوط محاذاة تختلف عن الموضع المحدد ‎(rue‏ كوظائف تشغيلية؛ يتم تعيين الانحرافات المغناطيسية التي تتأثر بخطوط المحاذاة تلك بواسطة مستشعرات المجال المغناطيسي باعتبارها كثافات الدفق المغناطيسي في اتجاه محاور س؛ ص؛ وع؛ وبتم إمرار القيم المقاسة المناظرة التى يتم التحصل عليها من الانحرافات المغناطيسية تلك بسبب اختلاف خطوط المحاذاة» كوظائف تشغيلية؛ باعتبارها قيم أو إشارات الموضع إلى وسيلة التحكم؛ يتم الحصول على عوامل التصحيح التي تناظر قيم أو إشارات الموضع بواسطة وسيلة التحكم لغرض تحريك أداة الحفر الاتجاهية مرتدة إلى الموضع المحدد ‎(ane‏ وتخزن عوامل التصحيح في الذاكرة الالكترونية لوسيلة التحكم لأداة الحفر الاتجاهية. إن الطريقة وفقًا ‎pl pa‏ حيث يتم استخدام أداة الحفر الاتجاهية؛ التي تتألف من مبيت؛ عمود إدارة لقمة حفرء الذي يدور في المبيت ويحمل لقمة حفر دوارة عند أحد طرفيه التي تبرز من 0 المبيت؛ وتشتمل ‎Wad‏ على جهاز تحكم يقع داخل المبيت؛ مستشعرات المجال المغناطيسي يتم ‎leh‏ بوسيلة التحكم المذكورة؛ ومجموعة أجهزة تحكم فى الاتجاه؛ تقع فى المبيت؛ لتوليد قوى اتجاهية تشتمل على مكونات قوى يمكن توجيهها قطريًا لتوجيه أداة الحفر الاتجاهية أثناء عمليات الحفرء تشتمل على الخطوات التالية:

وضع مستشعرات المجال المغناطيسي في منطقة أمامية للمبيت الذي يواجه لقمة الحفر الدوارة؛ أي

في المنطقة بالقرب من لقمة الحفرء ومعايرة المستشعرات بواسطة مجال مغناطيسي متشابه يولده

.Helmholtz ‏ملف‎

‎sla‏ لأغراض الاختراع؛ من المفهوم أيضًا إن ضبط الموضع في جزء الرأس من المبيت يقصد به ضبط الموضع في المنطقة بالقرب من لقمة الحفرء ويطلق عليها أيضًا لقمة الحفر الدوارة؛ التي

‏تكون بجوار لقمة الحفر الدوارة في أداة الحفر الاتجاهية موضوع الاختراع» وتجاوز مباشرةً لقمة

‏الحفر الدوارة في أداة الحفر الاتجاهية موضوع الاختراع» أو على ‎due‏ وثيقة بلقمة الحفر الدوارة؛

‏دون لقمة الحفر الدوارة ومستشعرات المجال المغناطيسي التي تتداخل مع بعضها البعض أثناء

‏تشغيل أداة الحفر الاتجاهية وفقًا للاختراع» على خلاف الفن السابق. ‎pla‏ لأغراض الاختراع؛

‏0 يقصد من هذا ‎(Lia‏ على خلاف الفن السابق» أن لقمة الحفر الدوارة ومستشعرات المجال المغناطيسي ليس على مسافة فاصلة عن بعضها البعض» يتم ترتيب الوضع الذي يناقض المسافة الحيزية بين مستشعرات المجال المغناطيسي وجزء الرأس كما هو مطلوب في الفن السابق؛ وهذا لا ينطبق مع القاعدة التي تنص عليها الشروح التقليدية التي تؤكد على ضرورة وضع مستشعرات المجال المغناطيسي في المنطقة على بعد من لقمة الحفر الدوارة في أجهزة الحفر الاتجاهية

‎ail) 5‏ من أجل تفادي التأثير المشترك أو تفادي التداخل مع مستشعرات المجال المغناطيسي؛ بفعل الانحرافات المغناطيسية التي تحدث في منطقة لقمة الحفر الدوارة أثناء الحفر. يتعلق موضوع آخر للاختراع بأداة حفر اتجاهية عالية الدقة تعمل على نحو موثوق فيه مع مراقبة أوتوماتيكية متحكم فيها بشكل دقيق للحفر المستهدف عند أعماق كبيرة مع تحديد مسار اتجاهي مختار لحفرة ‎jill‏ تشتمل على مبيت؛ عمود إدارة لقمة حفر؛ والذي يفضل أن يدور في المبيت

‏0 ويحمل لقمة حفر دوارة في نهاية عمود إدارة اللقمة» وسيلة تحكم وأجهزة تحكم في الاتجاه مرتبة في جزء البدن في المبيت؛ لإنتاج قوى اتجاهية تشتمل على مكونات قوى يمكن توجيهها قطريًا لتوجيه أداة الحفر الاتجاهية أثناء تشغيل ‎pial)‏ ¢ ومستشعرات مجال مغنطيسي التي يتم ريطها بوسيلة التحكم؛ وتتميز أداة الحفر الاتجاهية المذكورة بأن مستشعرات المجال المغناطيسي يتم ترتبيها في منطقة أمامية من المبيت؛ تواجه لقمة الحفر الدوارة وتجاور لقمة الحفر الدوارة مباشرة» ومعايرتها

بواسطة الطريقة ‎Gy‏ للاختراع من خلال استخدام مجال مغنطيسي متشابه ناتج عن ملف ‎.Helmholtz‏ ‏يتمحور الاختراع أيضًا على المعادلة؛ التي يشار إليها بالتعويض في سياق الاختراع؛ لتأثير على الانحرافات المغناطيسية أو كثافات الدفق المغناطيسي لهاء؛ التي يستحثها مجالات التدخل المغناطيسي؛ باستخدام كثافات الدفق المغناطيسي دون مجالات التدخل في المجال المغناطيسي

المتولد بواسطة ملف ‎(Helmholtz‏ حتى يمحو تأثيرهاء والمعادلة اللاحقة للوظائف التشغيلية؛ أي التوجيهات أو المواضع العدة لأداة الحفر الاتجاهية داخل المجال المغناطيسي المتولد بواسطة ملف ‎(Helmholtz‏ التي تختلف عن موضع محدد مسبقًا لأداة الحفر الاتجاهية؛ ويشار إليه أيضًا بالمعيار المرجعي؛ مما يمكن من ‎sage‏ أداة الحفر الاتجاهية إلى الموضوع المحدد مسبقًاء يشار

0 إلى هذه الخطوات أيضًا بالمعايرة في سياق الاختراع. في إطار الطريقة ‎Gy‏ للاختراع» يفضل معايرة مستشعرات المجال المغناطيسي لوسيلة الحفر الاتجاهية موضوع الاختراع؛ التي يتم ترتيبها على نحو مميز في المنطقة الأمامية للمبيت الذي يواجه لقمة الحفر الدوارة» أي بجوار لقمة الحفر الدوارة أو على ملاصقة لها مباشرة؛ بواسطة مجال مغناطيسي متولد من ملف ‎Helmholtz‏ إيفاءً لأغراض الاختراع؛ من المفهوم أيضًا أن ملف

‎Helmholtz 5‏ أو ملفات ‎Helmholtz‏ يقصد بها ترتيب ملفين لغرض توليد ‎Jae‏ مغناطيسي متشابه؛ مجال مغناطيسي متشابه إلى حد كبير واحد على الأقل يكفي لمعايرة أداة الحفر الاتجاهية وفقًا للاختراع» ويترتب على تراكب المجالات المغناطيسية للملفين من ملفات ‎Helmholtz‏ على نحو مميز المجال المغناطيسي المتشابه بالقرب من المحاور. يمكن القول على نحو مبسط أن الظروف تحت الأرض؛ التي قد تناظر الوظائف التشغيلية على سبيل المثال» يمكن محاكاتها

‏0 بواسطة مجال مغناطيسي. تتعلق الطريقة ‎Gy‏ للاختراع ‎Lad‏ معايرة مستشعرات المجال المغناطيسي في مجال مغناطيسي متشابه يولده ملف ‎(Helmholtz‏ بما أن مستشعرات المجال المغناطيسي مرتبة في أداة الحفر الاتجاهية موضوع الاختراع في المنطقة للمبيت التي تكون على مقربة من لقمة الحفر الدوارة موضوع الاختراع. غالبًا ما يتم معادلة مجالات التدخل المغناطيسي؛ التي يطلق عليها تأثيرات

‏5 حديدية صلبة أو لدنة؛ التي تتولد؛ عبر لقمات الحفر الدوارة على سبيل المثال؛ ويحتمل موتور

الطمي؛ لقمة توسيع الثقب والتي يمكن أن تتداخل مع المجال المغناطيسي الأرضي أو تتأثر به على الأقل, بإتباع الطريقة المعروفة للاختراع في وسيلة الحفر الاتجاهية وفقًا للاختراع. ويمكن قياس درجة المعادلة كيفيًا وكميّا وتخزينها في وسيلة التحكم. بالنسبة إلى طريقة الاختراع؛ يتم استخدام وسيلة الحفر الاتجاهية موضوع الاختراع؛ التي تشتمل

على مبيت؛ التي يمكن وضع بداخله عمود إدارة لقمة ليدور. يمكن إقران عمود إدارة اللقمة عند طرفيه العلوي؛ الذي يبرز من المبيت؛ بسلسلة أنابيب حفر. تقع وسيلة التحكم في المبيت وبتم ربطه بمستشعرات المجال المغناطيسي؛ التي يتم ترتيبها على ‎dijo‏ مباشرة من لقمة الحفر الدوارة. كما هو معروف جيدًا لأولئك من ذوي المهارة في المجال؛ يمكن اشتمال وسيلة التحكم التقليدية على نظام مستشعرات و/أو جهاز استقبال قيم مقاسة مبرمج و/أو معالج قيم مقاسة مبرمج؛ وما

0 إلى ذلك؛ التي يمكن ربطها ربطًا ‎Gin‏ لغرض ‎lal‏ تبادل و/أو معالجة البيانات؛ الإشارات؛ قيم الانحراف» إشارات الانحراف؛ قيم التصحيح؛ قيم الموضع,؛ إشارات الموضع؛ أو عوامل التصحيح التي تنتجها وسيلة التحكم لغرض ‎sale)‏ أداة الحفر الاتجاهية إلى موضعها المحدد مسبقًاء ويمكن تخزين عوامل التصحيح هذه في الذاكرة الالكترونية لأداة التحكم لوسيلة الحفر الاتجاهية. في نماذج مفضلة لطريقة الاختراع ولأداة الحفر الاتجاهية وفق الاختراع» يحتمل أن تكون مستشعرات المجال

5 المغناطيسي في صورة نظام مستشعرات أحد مكونات أداة التحكم. وتشمل خطوات الطريقة وفق الاختراع: يتم إدخال أداة الحفر الاتجاهية التي تشتمل على مستشعرات المجال المغناطيسي في المجال المغناطيسي الذي يتولد بواسطة ملف ‎Helmholtz‏ وتثبت في موضع مركزي في المجال المغناطيسي المذكور؛ في موضع محدد مسبقًا باعتباره المعيار المرجعي؛

‎ge 0‏ أجل معادلة مجالات التدخل المغناطيسي؛ يتم تحديد الانحرافات المغناطيسية التي تتأثر بالتدخل المغناطيسي بواسطة مستشعرات المجال المغناطيسي باعتبارها كثافات دفق مغناطيسي في اتجاه المحاور س؛ ص وع؛ وبتم الحصول على القيم المقاسة التي تناظر كثافات الدفق المغناطيسي باعتبارها قيم أو إشارات الانحراف المغناطيسي؛ وبتم إمرار قيم أو إشارات الاتحراف المغناطيسي إلى وسيلة التحكم؛

يتم الحصول على قيم التصحيح التي تناظر قيم أو إشارات الانحراف المغناطيسية بواسطة وسيلة التحكم؛ يتم تخزين قيم التصحيح المذكورة التي تناظر حجم القيم المقاسة ‎aD‏ في كثافات الدفق المغناطيسي, الناتجة من مجالات التداخل؛ من القيم المقاسة لكثافة الدفق المغناطيسي عند المعيار المرجعي؛ وبتم تخزين ‎ad‏ التصحيح هذه في ذاكرة الكترونية لوسيلة التحكم لأداة الحفر الاتجاهية؛

و/أو ج. ثم يثبت موضع أداة الحفر الاتجاهية في المجال المغناطيسي المتولد بواسطة ملف ‎Helmholtz‏ في خطوط محاذاة تختلف عن الموضع المحدد مسبقًاء يتم تعيين الانحرافات المغناطيسية التي تتأثر بخطوط المحاذاة تلك بواسطة مستشعرات المجال

0 المغناطيسي باعتبارها كثافات الدفق المغناطيسي في اتجاه محاور س؛ ‎cm‏ وع؛ وبتم إمرار القيم المقاسة المناظرة التي يتم التحصل عليها من الاتحرافات المغناطيسية تلك بسبب اختلاف خطوط المحاذاة. كوظائف تشغيلية؛ باعتبارها قيم أو إشارات الموضع إلى وسيلة التحكم؛ يتم الحصول على عوامل التصحيح التي تناظر قيم أو إشارات الموضع بواسطة وسيلة التحكم لغرض تحريك أداة الحفر الاتجاهية مرتدة إلى الموضع المحدد ‎lane‏ وتخزن عوامل التصحيح في الذاكرة

5 الالكترونية لوسيلة التحكم لأداة الحفر الاتجاهية. إيفاءً لأغراض الاختراع؛ من المفهوم ‎Load‏ أن التصحيح يقصد به تصحيح كهربي تقليدي لأغراض التحكم؛ على سبيل المثال ما بين مستشعرات المجال المغناطيسي ووصلة التحكم؛ أجهزة التحكم في الاتجاه ووسيلة التحكم لغرض تبادل البيانات؛ القيم أو الإشارات المقاسة أو إمرارها على الأقل. إيفاءء لأغراض الاختراع؛ من المفهوم ‎Load‏ أن وسيلة تحكم يقصد بها ‎Load‏ وسيلة تحكم تقليدية

0 مجهزة بجهاز استقبال قيم مقاسة مبرمج؛ معالج قيم مقاسة مبرمج؛ وما إلى ذلك؛ التي تكون معروفة جيدًا ‎SY‏ من ذوي المهارة في المجال. يحتمل أن تكون الوصلة وصلة لاسلكية؛ سلكية؛ فوق صوتية؛ بالأشعة تحت الحمراء؛ أو اتصال بيانات بواسطة بلوتوث؛ على هيئة صورة نظائرية و/أو رقمية ‎digital‏ و/أو مشفرة ‎encoded‏ .

إيفاءء لأغراض الاختراع؛ من المفهوم ‎Wail‏ أن مستشعرات المجال المغناطيسي يقصد بها مستشعرات مجال مغناطيسي؛ ‎Jie‏ أجهزة استقبال قيم مقاسة؛ التي تكون كذلك معروفة جيدًا لذوي المهارة في المجال. وتقع ‎Lia‏ مجموعة أجهزة التحكم في الاتجاه في المبيت؛ مرتبة في أو على المبيت؛ لتوليد قوى اتجاهية تشتمل على مكونات قوى يمكن توجيهها قطريًا لتوجيه أداة الحفر الاتجاهية أثناء عملية الحفر. في أداة الحفر الاتجاهية موضوع الاختراع؛ يتم وضع المبيت على

نحو مميز على نحو قابل للدوران حول حافة ارتكاز أنبوب الحفر و/أو عمود إدارة اللقمة ‎bit‏ ‎.drive shaft‏ لهذاء في خطوة أولى؛ في هذه الحالة؛ يمكن إدخال أداة الحفر الاتجاهية وفق الاختراع» مع مستشعرات المجال المغناطيسي الخاصة بهاء داخل المجال المغناطيسي المتشابه الذي يولده ملف

‎Helmholtz 0‏ ويضبط موضعها مركزيًا في المجال المغناطيسي المتشابه في موضع محدد ‎Baie‏ ‏باعتباره المعيار المرجعي. في أحد النماذج المحددة للطريقة وفق الاختراع ولأداة الحفر الاتجاهية وفق الاختراع؛ يتم تغذية أداة الحفر الاتجاهية وفق الاختراع في ملف ‎(Helmholtz‏ أو إدخالها في هيكل على شكل قفص على نحو محبذ يحتوي على ملف ‎Helmholtz‏ واحد على الأقل؛ الذي يتضمن الملفين. في أحد نماذج

‏5 الطريقة وفق الاختراع؛ يتم إنتاج مجال مغناطيسي متشابه بطريقة تقليدية بواسطة ملف ‎(Helmholtz‏ الملفات؛ مثل ملفات حلقيات؛ لملف ‎Helmholtz‏ يتم ترتيبها على نحو مميز على نفس المحورء ولاسيما في نصف قطر مطابق؛ و/أو المسافة المحورية بين الملفات التي تناظر نصف قطر الملف. لهذا يتم ربط الملفات كل على حدة بواسطة جهاز تغذية ‎Sarg alga‏ ربط الملفات كهربيًا على نحو متسلسل لتدفق التيار في اتجاه عقارب الساعة. من المعروف في

‏0 المجال إنتاج مجالات مغناطيسية متشابه بواسطة ملف ‎(Helmholtz‏ التي يُغذى إليها أداة حفر اتجاهية وتثبت في مركزهاء والتي تعاير الأداة المذكور؛ ومن 25 فإن البيانات التي تخص عدد ‎(Nill‏ نصف قطر الملفين؛ التردد؛ كثافة الدفق المغناطيسي؛ وشدة التيار ‎١‏ لتشغيل الأداة المذكورة تفاصيل غير ضرورية؛ يمكن أيضًا الإشارة إلى الملفين لملف ‎Helmholtz‏ بملفات ‎(Helmholtz‏ كما جرت العادة ‎lad‏

من معادلة مجالات التدخل المغناطيسي؛ يتم تعيين كثافات الدفق المغناطيسي في الخطوة اللاحقة؛ الخطوة ب على سبيل المثال. يعد تعيين كثافات الدفق المذكورة ‎By jae‏ لشخص ماهر في المجال؛ بالتالين في خطوة ب؛ على سبيل المثال» يمكن تعيين الحد الأدنى والأقصى لكثافة الدفق المغناطيسي في اتجاه كل محورء أي أن في اتجاه محاور ‎com con‏ وع؛ بواسطة مستشعرات

المجال المغناطيسي. في هذه الخطوة؛ يمكن تعيين انحرافات كثافات الدفق المغناطيسي؛ التي تحدث نتيجة لمجالات التدخل المغناطيسي وقياسه بواسطة مستشعرات المجال المغناطيسي؛ في صورة قيم مقاسة أو متغيرات مقاسة من القيم المقاسة لكثافات الدفق المغناطيسي دون مجالات التدخل المغناطيسي؛ باعتبارها المرجع الطبيعي أو المعيار المرجعي؛ ويمكن توثيقه؛ بتخزينه في وسيلة التحكم على سبيل المثال. حسب الضرورة؛ يمكن أيضًا حساب حجم القيم المقاسة بأنها

0 انحرافات عن كثافات الدفق المغناطيسي في وجود مجالات التدخل المغناطيسي بالمقارنة مع القيم المقاسة لكثافة الدفق المغناطيسي في غياب مجالات التدخل المغناطيسي أو ريطها بعلاقة طردية وتخزينها في وسيلة التحكم؛ أي في الذاكرة الالكترونية لها. ‎As‏ مستشعرات المجال المغناطيسي قيم الانحرافات أو إشارات الانحرافات التي تناظر القيم المقاسة وإمرارها عبر نواتج خرج المستشعرات المذكورة إلى نواتج دخل وسيلة التحكم. ويمكن

5 الحصول على قيم التصحيح التي تناظر قيم الانحراف أو إشارات الاتحراف بواسطة وسيلة التحكم. ويحتمل توافقها مع حجم التغييرات أو الانحرافات؛ التي تنتج بفعل مجالات التدخل؛ بين القيم المقاسة لكثافات الدفق المغناطيسي والقيم المقاسة لكثافة الدفق المغناطيسي بالمعيار المرجعي دون مجالات التدخل. وتخزن قيم التصحيح في وسيلة التحكم؛ ويفضل في الذاكرة الالكترونية لهاء لأداة الحفر الاتجاهية وفق الاختراع.

0 في خطوة لاحقة؛ على سبيل المثال الخطوة ج؛ ثم يثبت موضع أداة الحفر الاتجاهية في المجال المغناطيسي المتولد مركزبًا بواسطة ملف ‎Helmholtz‏ في خطوط محاذاة عدة تختلف عن الموضع المحدد مسبقًاء؛ الذي يشار ‎ad]‏ بالموضع الطبيعي. ‎(Ka‏ تعيين الانحرافات المغناطيسية كقياسات كثافات الدفق المغناطيسي؛ التي تتأثر بخطوط المحاذاة ذلك؛ في اتجاه كل محور؛ أي أن في اتجاه المحاور س؛ ص وع؛ بواسطة مستشعرات

5 المجال المغناطيسي لأداة الحفر الاتجاهية موضوع الاختراع؛ بالنسبة إلى معالجة القيم المقاسة

والتحكم لأجهزة التحكم في الاتجاه لأداة الحفر الاتجاهية موضوع الاختراع؛ يتم تزويد حلقة تحكم للتحكم المتغير المتعدد في وسيلة التحكم لهذه الأداة. يمكن أن تتوافق خطوط المحاذاة العدة الوظائف التشغيلية في موقع العمل أداة الحفر الاتجاهية وفق الاختراع؛ التي قد تحدث في موقع العمل في الصخر أثناء الحفر العميق. يتم إمرار القيم المقاسة المناظرة لكثافات الدفق المغناطيسي؛ التي تنتج من أغلب خطوط المحاذاة العدة؛ باعتبارها قيم الموضع؛ التي يطلق عليها

إشارات الموضع؛ بواسطة نواتج خرج مستشعرات المجال المغناطيسي إلى نواتج دخل وسيلة التحكم. ويتم الحصول على عوامل التصحيح التي تناظر قيم الموضع بواسطة وسيلة التحكم ‎(Sag‏ أن تعمل على تحربك أداة الحفر الاتجاهية وفق الاختراع مرتدة من مواضع محاذاتها بالنسبة لموضعها المحدد مسبقًا. ‎Lad (Sa‏ مقارنة قيم الموضع باعتبارها متغيرات المقارنة على نحو

0 نمطي بالقيم المستهدفة المحددة؛ وفي حال الانحرافات؛ يمكن إمرار متغيرات الخرج المعدلة في صورة إشارات تصحيحية إلى أداة التحكم في الاتجاه لغرض ضبط درجات الميل و/أو زاوية السمت على سبيل المثال. يمكن أن تنحرف قيم الموضع في صورة القيم الفعلية عن موضع أداة الحفر الاتجاهية وفق الاختراع كما هو محدد على نحو مسبق بالقيمة المستهدفة باعتبارها المرجع الطبيعي أو المعيار المرجعي؛ لهذا يمكن أن تناظر قيم التصحيح المتغيرات المتحكم بهاء أو في

5 حال انحراف ‎de‏ يمكن أن تناظر متغيرات الخرج في صورة عوامل ضبط يتم تعيينها بعد ضبط قيم الموضع بواسطة ‎ab‏ التصحيح؛ المتغيرات المتحكم بهاء التي يمكن إمرارها إلى أجهزة التحكم في الاتجاه لأداة الحفر الاتجاهية وفق الاختراع. يمكن أيضًا اعتبار المتغيرات المقاسة المراد إسنادها إلى الموضع الطبيعي أو المعيار المرجعي باعتبارها القيم المستهدفة المحددة لقيم الموضع لنواتج دخل قيم الموضع إلى وسيلة التحكم؛ شريطة

0 أنء في حال الانحرافات عن هذه القيم؛ يتم إمرار عوامل التصحيح باعتبارها متغيرات متحكم فيها إلى أجهزة التحكم في الاتجاه لأداة الحفر الاتجاهية موضوع الاختراع من أجل توليد قوى اتجاهية تشتمل على مكونات قوى يمكن توجيهها قطريًا لتوجيه أداة الحفر الاتجاهية على جدار حفرة ‎all‏ ‏يمكن ضبط القيم المقاسة التي تم تعيينها في الخطوة ج؛ بواسطة مستشعرات المجال المغناطيسي بواسطة قيم التصحيح؛ أو تنقيحها كما هي؛ بواسطة وسيلة التحكم. يتم تخزين عوامل التصحيح في

5 ذاكرة كهربية أو الكترونية لوسيلة التحكم لأداة الحفر الاتجاهية موضوع ‎RY)‏ بحيث؛ عند

الضرورة؛ يتم اختياريًا مقارنة قيم الموضع بالقيم المستهدفة المحددة في الزمن الفعلي ودون الاستعانة بوحدة التحكم فوق سطح الأرض» يتم إمرار عوامل التصحيح التي تناظر قيم الموضع باعتبارها إشارات التحكم التي تناظر المتغيرات المتحكم بأجهزة التحكم في الاتجاه لأداة الحفر الاتجاهية موضوع الاختراع.

عبر معايرة مستشعرات المجال المغناطيسي لأداة الحفر الاتجاهية ‎Gy‏ للاختراع في المجال المغناطيسي المتشابه؛ يتم الكشف عن جميع مجالات التدخل المغناطيسي المستحث بواسطة التأثيرات الخارجية بالقرب من مستشعرات المجال المغناطيسي؛ مثل مواد مغناطيسية صلبة ورخوة؛ كيفيًا بصورة فعالة وتعيين حجمها كميًّا؛ مما يجعل عملية معايرة مستشعرات المجال المغناطيسي المرهقة في محطات المجال التقليدية دون التأثير على الانحرافات المغناطيسية المتداخلة الأخرى

0 غير ضرورية. علاوة على ذلك؛ في الخطوة ج؛ يمكن ضبط عوامل التصحيح بواسطة قيم التصحيح لإنتاج عوامل الضبط» بحيث يناظر عوامل الضبط مع القيم الفعلية لخطوط المحاذاة التي تنحرف عن الموضع المحدد مسبقًا. يمكن مقارنة عوامل الضبط بالقيم المستهدفة المحددة؛ مثل التي تناظر القيم المستهدفة المحددة للموضع المحدد مسبقًا في المجال المغناطيسي؛ واستنادً إلى الانحرافات عن

5 القيم المستهدفة المحددة؛ يمكن إنتاج متغيرات الخرج المعدلة باعتبارها إشارات التصحيح أو إشارات التحكم؛ التي تستخدم لتشغيل أجهزة التحكم في الاتجاه. في نموذج آخر للطريقة ‎By‏ للاختراع وأداة الحفر الاتجاهية ‎dy‏ للاختراع» يمكن أيضًا ربط أنظمة مستشعرات أخرى»؛ وتحديدًا مستشعرات درجة حرارة ‎temperature sensors‏ « مستشعرات الميل ‎«inclination sensors‏ مستشعرات العجلة ‎acceleration sensors‏ ؛ مستشعرات إشعاع

جاما ‎gamma radiation sensors‏ « مستشعرات جيروسكوبية ‎gyroscopic Sensors‏ و/أو مستشعرات أخرى لتعيين موضع أداة الحفر الاتجاهية وفق الاختراع بطريقة دقيقة عند نقطة محددة في أي وقت بأداة التحكم في مبيت أداة الحفر الاتجاهية وفق الاختراع. تضمن الطريقة وفقًا للاختراع معايرة أداة الحفر الاتجاهية وفقًا للاختراع بطريقة بسيطة واقتصادية.

تؤخذ مجالات التدخل المغناطيسية التي تنجم عن المواد الحديدية المغناطيسية الموجودة في أداة الحفر الاتجاهية وفقًا للاختراع ‎jig Ally‏ على كثافة ‎Gall‏ المغناطيسي بعين الاعتبار ومعادلتها بمرحلة مبكرة. في نماذج أخرى لأداة الحفر الاتجاهية ‎By‏ للاختراع؛ يمكن بالمثل إرسال المتغيرات المقاسة لتعيين المسار الاتجاهي لحفرة ‎Jul)‏ بواسطة ‎(JS‏ عبر مقياس عن بعد و/أو في صورة إشارات ضغط و/أو نبضات؛ مثل موجات صوتية؛ من وحدة تحكم فوق الأرض إلى أداة التحكم وعودتها مرة أخرى. يحتمل بالمثل إرسال إشارات التحكم أو بيانات أخرى؛ ‎Jie‏ متغيرات مقاسة؛ إلى أداة التحكم أو من وسيلة التحكم إلى وحدة التحكم؛ كما سيلي شرحه بمزيد من التفصيل أدناه. في نماذج أخرى للطريقة ‎Gy‏ للطريقة وفق الاختراع» يمكن ‎Lal‏ إجراء الخطوات السابق ذكرها في 0 وجود درجات الحرارة المحددة أو نطاقات درجة الحرارة؛ بما أن خواص الإرسال في مستشعرات المجال المغناطيسي يحتمل على اعتمادها على درجة الحرارة داخل أداة الحفر الاتجاهية وفق الاختراع؛ وما إلى ذلك. تستند ميزة أداة الحفر الاتجاهية وفق الاختراع ‎Wad‏ على أن مستشعرات المجال المغناطيسي في جزم الرأس لا تكشف إلا عن انحرافات حفرة البثر في مرحلة مبكرة؛ بل تكشف ‎Lal‏ عن انحرافات 5 طفيفة لقمة الحفر الدوارة التي تقع في جزء الرأس بمرحلة مبكرة؛ ويمكن لوسيلة التحكم لأداة الحفر الاتجاهية وفق الاختراع تنفيذ إجراءات التصحيح في الزمن الفعلي؛ دون التدخل الخارجي؛ باستخدام أساس لبرمجة القيم المستهدفة المحددة داخل وسيلة التحكم؛ مثل القيم المستهدفة لدرجة الميل واتجاه حفرة البثرء و/أو قيم التصحيح؛ عوامل التصحيح وعوامل الضبط. بما أن أنظمة المستشعرات الإضافية متوافرة أيضًاء يمكن لهذه الأنظمة تعيين قيم أو متغيرات 0 مقاسة إضافية وإمرارها إلى وسيلة التحكم؛ التي تكون مجهزة بحلقة تحكم للتحكم في المتغيرات العدة لغرض التحكم في أجهزة التحكم في الاتجاه؛ يتم تغذية متغيرات التحكم إلى حلقة التحكم هذه باعتبارها القيم الفعلية من أنظمة المستشعرات؛ ومقارنة متغيرات التحكم هذه في حلقة التحكم بالقيم المستهدفة المحددة؛ بحيث؛ عند حدوث الانحرافات؛ تُغذى المتغيرات المتحكم بها في صورة إشارات تحكم إلى أجهزة التحكم في الاتجاه؛ كما هو مفصح ‎die‏ في الوثيقة الألمانية رقم 19950400.

مع التعاون السريع لأنظمة المستشعرات فيما بينها بواسطة وسيلة التحكم؛ يتم تفادي أية تشوهات أو انحرافات قد تحدث بين أنظمة المستشعرات الفردية والمتغيرات المقاسة وريبطها مع بعضها البعض بواسطة حلقة التحكم للتحكم في الصور المتغيرة العدة بطريقة تضمن مراقبة القيم المستهدفة المبرمجة طبقا للمواصفات المحددة وضبطها في أداة الحفر الاتجاهية بدون أخطاء.

يمكن تجسيد أجهزة التحكم في الاتجاه لأداة الحفر الاتجاهية وفقًا للاختراع في صورة أجهزة تكتيف؛ التي تتضمن وسيلة تشغيل والتي يتم إقرانها بعناصر تثبيت؛ التي يتم ترتيبها موزعة عبر محيط ‎housing cull‏ على امتداد مستوى تكتيف واحد على ‎(BY)‏ وقابلة للحركة قطريًا للخارج والداخل» وعلى شكل درع قابل للسحب داخل تجويفات في المبيت؛ وقابليتها للحركة مقننة تبعاً لدرجة الحرارة بواسطة وسيلة تحديد موضع لها وسط ضغط قابل للتمدد بالحرارة واحد على الأقل؛

0 ومط الضغط ‎Ble‏ عن مادة صلبة و/أو سائل؛ ويكون للمادة الصلبة معامل تمدد خطي 0 عند 0م 1.5 إلى 30.0 ‎(I= K 6-10 x‏ حيث ‎oof‏ يتم ربط عناصر التثبيت مفصليًا بوسيلة التشغيل؛ تمثل وسيلة التشغيل تجميعة مكبس-اسطوانة؛ يكون لحيز الاسطوانة لها وسيلة تسخين لتسخين وسط الضغط» يتم إقران الطرف الخارجي للمكبس بعنصر التثبيت؛ ويملئ حيز الاسطوانة بالسائل أو الغاز في صورة وسط الضغط.

5 الهذاء يتم ربط عناصر التثبيت ريطا مفصليًا بوسيلة التشغيل ‎Jie‏ تجميعة مكبس-اسطوانة؛ يتم ربط حيز الاسطوانة لها بغرفة لمبيت غرفة للسماح بمرور وسط الضغط؛ يتم ملء حيز الاسطوانة والغرفة بالسائل أو الغاز كوسط للضغط تثبت وسيلة تسخين على جز ء على الأقل من الجدران الداخلية و/أو الخارجية لمبيت الغرفة لغرض تسخين المبيت ووسط الضغط يتم إقران الطرف الخارجي بعنصر التثبيت؛ ويشتمل حيز الاسطوانة لتجميعة المكبس-الاسطوانة على وسيلة تسخين

0 لتسخين وسط الضغط يتم إقران الطرف الخارجي للمكبس بعنصر التثبيت؛ ‎Slay‏ حيز الاسطوانة بالسائل أو الغاز كوسط للضغط و/أو عند تسخين وسط الضغط» يتم إزاحة المكبس ‎Bhi‏ على محور المركز الطولي للمبيت من أجل وضع عنصر التثبيت؛ محملا ‎coh‏ على جدران حفرة ‎All‏ ‏أثناء نقل عنصر التثبيت المذكور من الموضع الأصلي إلى الموضع الأخير؛ وعند تبريد وسط الضغط» يتم إزاحة المكبس قطريًا على محور المركز الطولي للمبيت من أجل وضع عنصر

5 التثبيت على المبيت أثناء نقل عنصر التثبيت من الموضع الأخير إلى الموضع الأصلي. يمكن أن

يسجل وسط الضغط معامل تمدد حجم جاما عند 18 م 7.2 إلى ‎K 4-10 x16.3‏ -1 الأفضل 2 إلى ‎K 4-10 x15‏ -1؛ و/أو قد تسجل المادة الصلبة معامل تمدد خطي ‎of‏ عند صفرام أو 0م 3.0 إلى ‎K 6-24 x16.3‏ -1< الأفضل 10.0 إلى ‎K 6-10 x18.0‏ -1. يمكن تمثيل وسيلة التشغيل في صورة مشغل خطي؛ يكون له قضيب واحد على الأقل من المادة الصلبة؛ إلى الطرف الخارجي الذي يربط به قطعة القمطء وتسجل المادة الصلبة معامل للتمدد الخطي » عند

صفر م أو 20 م 3.0 إلى ‎K 6-10 x24‏ -1 والأفضل 10.0 إلى ‎K 6-10 x18.0‏ -1؛ إضافة إلى هذاء تمثل تجميعة المكبس-الاسطوانة ‎esate Jad‏ يمكن تبذل قوى أسطح المكبس المتقابلة بواسطة ضغط مقننة الحرارة. في نموذج آخر لأداة الحفر الاتجاهية موضوع الاختراع؛ يمكن إرسال نبضات الضغط في وسط

0 التدفق لبث المعلومات إلى وسيلة التحكم؛ ولاسيما أثناء إنتاج الثتقوب في عمليات التعدين تحت الأرض ‎(BEY) ing‏ عبر قناة غسيل سلسلة أنابيب الحفر التي يمكن إقرانها بعمود إدارة لقمة ‎«ial‏ في هذه الحالة توضع دفاعة مروحية في قناة الغسيل لسلسلة ‎Cand‏ الحفر ويمكن تحويلها بين المولد وتشغيل الموتور؛ من ثمّ يمكن تشغيلها على نحو متناوب. في هذه الحالة؛ قد يحتمل اشتمال الدفاعة المروحية المزودة بالملفات المصاحبة لسلسلة أنابيب الحفر على مغناطيس مركبة

5 على نحو مناظر. ويمكن ربط الملفات بمتراكمات طاقة؛ مع وضع ‎dae‏ الملفات على نحو مميز محوريًا. إضافة إلى هذاء يمكن تركيب الدفاعة المروحية على أدلة يرتكز على الجدار الداخلي لقناة الغسيل لسلسلة أنابيب الحفرء كما هو مفصح ‎die‏ في الوثيقة الألمانية رقم 609 34 41 ‎.DE‏ ‏في نموذج آخر لأداة الحفر الاتجاهية موضوع الاختراع؛ يمكن إرسال المعلومات من وسيلة التحكم بواسطة سلسلة أنابيب الحفر ويداخلها بواسطة نبضات الضغط في سائل متدفق؛ ويطلق عليها

0 على نحو مفضل بسائل حفر أو مائع حفر بهذا الحالة تشتمل أداة الحفر الاتجاهية وفق الاختراع على وسيلة؛ يتم ربطها بوسيلة التحكم؛ لإرسال المعلومات؛ وتحديدًا أثناء عمل الثقوب» بواسطة إشارات الضغط في سائل تدفق؛ ويفضل سائل حفر؛ تشتمل الوسيلة على وسيلة إنتاج معلومات؛ وسيلة إرسال ترتبط بوسيلة إنتاج المعلومات ومصممة لإنتاج نبضات الضغط في السائل؛ ووسيلة استقبال لاستقبال وتحليل المعلومات المرسلة بواسطة نبضات الضغط في وحدة التحكم؛ إذ تتضمن

5 وسيلة الإرسال على مقاوم تدفق مرن في تيار السائل ووسيلة تشغيل لتعديل المقطع العرضي

للتدفق لمقاوم التدفق بالتزامن مع النبضات المقرر إنتاجهاء كما هو مفصح عنها في الوثيقة الألمانية رقم 402 07 196 ‎.DE‏ ‏لإنتاج نبضات الضغط قد تشتمل وسيلة الإرسال على مقاوم تدفق مرن في تيار السائل ووسيلة تشغيل للتحكم في المقطع العرضي للتدفق لمقاوم التدفق بالتزامن مع نبضات الضغط المراد

إنتاجها. تتمثل ميزة هذا الإرسال في تصميمها المدمج والاقتصادي مع طبيعة منخفضة التآكل ومنخفضة الطاقة لإرسال نبضات الضغط؛ ورغم سهولة استبدال الأجزاء المتحركة؛ يتم ضمان إرسال المعلومات بدون عيوب. مع هذا الإجراء؛ يقع مقاوم تدفق له مقطع عرضي متغير للتدفق في تيار السائل أو في تيار سائل الحفر. وعبر ضبط المقطع العرضي للتدفق مقاوم التدفق» يمكن توليد نبضات الضغط في اتجاه التدفق في منطقة مقاوم التدفق وخلفها؛ ويمكن نشر نبضات

0 الضغط هذه في اتجاه تدفق تيار السائل أو تيار سائل الحفر. يمكن خفض تقلبات الضغط هذه أو نبضات الضغط بحيث؛ عند خفض المقطع العرضي للتدفق ‎arg‏ تيار السائل ذاته؛ وتزداد سرعة التدفق حول مقاوم التدفق ونتيجة لذلك؛ ينخفض ضغط السائل جزئيًا. لهذا ‎(gag‏ انخفاض في المقطع العرضي للتدفق إلى زيادة جزئية في الضغط في تيار السائل. بهذه الطريقة؛ يمكن إنتاج تقلبات الضغط أو نبضات الضغط على نحو مستهدف في تيار السائل. بسبب مرونة مقاوم

5 التدفق؛ يمكن ‎sale]‏ إنتاج تقلبات الضغط أو نبضات الضغط هذه بإتباع العملية السابق ذكرها التي تكرر حسب الرغبة عادة؛ وتقريبًا بدون بلي. علاوة على ذلك» تكون أزمنة الاستجابة لمقاوم التدفق المرن قصيرة على نحو مميز بما يكفي لإنتاج حواف صاعدة وهابطة نظيفة لنبضات الضغط. بهذه الطريقة؛ تستمر إمكانية إرسال معلومات دون انقطاع؛ نظرًا لأن انحدار الحواف لنبضات الضغط المتولدة كافية لتشغيل أجهزة تحليل رقمية لاحقة على سبيل المثال.

0 أخيراء في نموذج آخر لأداة الحفر الاتجاهية ‎Gg‏ للاختراع؛ يتم ربط وسيلة التحكم لهذه الأداة بوسيلة لإرسال المعلومات داخل سلسلة أنابيب الحفر بواسطة نبضات؛ ‎Jie‏ موجات صوتية؛ يمكن ربط وسيلة إرسال لتوليد النبضات بوسيلة إنتاج معلومات؛ كجزءِ من وسيلة التحكم على سبيل ‎(Jl‏ يتم ‎Leda)‏ بعد لقمة الحفر الدوارة؛ في هذه الحالة تشتمل الوسيلة بالمثل على وسيلة استقبال لاستقبال وتحليل المعلومات المرسلة بواسطة النبضات؛ وتتمثل النبضات المتولدة بواسطة جهاز

5 الإرسال كموجات صوتية وإرسالها إلى وسيلة استقبال؛ كما هو مفصح ‎die‏ في الوثيقة الألمانية

— 2 9 —

,1102012004392 يمكن استهداف الموجات الصوتية بواسطة نبضات ‎pulses‏ : ميكانيكية ‎mechanical‏ « هيدروليكية ‎hydraulic‏ « كهربية ‎electrical‏ و/أو هوائية ‎.pneumatic‏ ‎and for‏ , لا يتم الكشف عن انحرافات أداة الحفر الاتجاهية ‎Why‏ للاختراع من موضع محدد فحسب؛ الذي

يطلق عليه الموضع الطبيعي أو المحدد ‎classe‏ بل في الزمن الفعلي دون التدخل من وحدة التحكم فوق الأرض ودون التأخير الذي ينجم عن هذا التدخل؛ وتتم إجراءات التصحيح بشكل مباشر لتصحيح موضع أداة الحفر الاتجاهية مع لقمة الحفر الدوارة ‎Gg rotary drill bit‏ للاختراع. تتم إجراءات التصحيح أثناء عمليات الحفر العميق؛ دون تدخل. نظرًا لوقوع مستشعرات المجال المغناطيسي في المنطقة بالقرب من لقمة الحفر في أداة الحفر

0 الاتجاهية وفق الاختراع» تستطيع أداة الحفر الاتجاهية وفق الاختراع» على خلاف الطريقة والأجهزة التى تدعمها شركة ‎(Schlumberger Technology B.V.‏ الكشف عن أبسط الاتحرافات عن مسار حفرة ‎id)‏ ولتصحيح هذه الانحرافات ‎Wy‏ لهذا بمساعدة أجهزة التحكم في الاتجاه؛ التي يتم تشغيلها بواسطة وسيلة التحكم» لأداة الحفر الاتجاهية وفق الاختراع» مع أضلاع التوجيه الخاصة ‎cle‏ عبر تمديد الأضلاع المذكورة بينما عمليات الحفر مستمرة.

5 يتعين ملاحظة كذلك أنه في الفن السابق لأدوات الحفر الاتجاهية التقليدية؛ تقع مستشعرات المجال المغناطيسى بعيدًا عن لقمة الحفر الدوارة فى أداة الحفر الاتجاهية على نحو تعجزه معه المستشعرات عن الكشف عن التغييرات في تقوس حفرة البئر إلى أن تكون التغييرات في زاوية السمت متقدمة للغاية؛ الأمر الذي يؤدي فقط إلى إطالة مسار الحفر بدرجة كبيرة لكن يدفع إلى تكبد مصاريف تشغيلية كبيرة إضافية وإن كانت غير ضرورية على نحو غير مفيد.

0 تتم أداة الحفر الاتجاهية وفق الاختراع وطريقة الاختراع لمعايرتها بالمزايا التالية: يتم قياس حفرة ‎idl‏ ومسارها بشكل فوري أثناء حفر حفرة ‎all‏ دون أي تأخير؛ لا يستلزم إدخال عنصر استشعار لحفرة ‎J‏ داخل حفرة البثر التى حفرها بالفعل؛

— 0 3 — يتم تعيين القيم الفعلية في صورة قيم الاتجاه ودرجات الميل بواسطة مستشعرات المجال المغناطيسي التي يتم ترتيبها في جزء الرأس للمبيت لأداة الحفر الاتجاهية وفق الاختراع» أي بجوار لقمة الحفر الدوارة لأداة الحفر الاتجاهية وفق الاختراع؛ بدل من كونها بعيدة قدر الإمكان عن لقمة الحفرء كما فى الفن السابق؛ يتم الكشف عن الانحرافات ودرجات الميل بمرحلة مبكرة- على نحو مبكر ومباشر أثناء ‎lle‏

الحفر العميق»؛ يتم الحفاظ على درجة ميل لحفرة البثر واتجاها كما هو محدد مسبقًا بالرغم من مجالات التدخل المغناطيسي؛ التى يتم مواجهتها ‎Bale‏ أثناء الحفرة العمق وتنجم بسبب التكوينات ‎Daal‏ على سبيل المثال»

0 لا يستلزم أي تدخل فوق سطح الأرض من مركز تحكم؛ الذي يؤدي في الفن السابق إلى التأخيرات والتكلفة؛ يتم الحصول على استجابة مبكرة» أي عالية الحساسية؛ تجاه أبسط الانحرافات في درجة الميل وزاوية السمت لأداة الحفر الاتجاهية وفق الاختراع؛ التي يتم حثها على سبيل المثال؛ عبر وجود درجات مختلفة من صلابة الصخور وقابلة للقياس في جزءٍ الرأس» أي على مقرية مباشرة لقمة

5 الحفر الدوارة؛ يتزامن الحفر مع التحكم المستمر لمراقبة المتغيرات الاتجاهية أثناء الحفر في موقع العمل؛ يتم تفادي الاستجابة المتأخرة للتداخل فوق الأرض عبر تنفيذ إجراءات التصحيح في استجابة سريعة لقياسات الاتحرافات الاتجاهية ‎ead‏ الرأس من حيث درجة الميل وزاوية السمت؛ الأمر الذي

0 منع الزيادة في طول حفرة ‎Ji)‏ وفي المدة المستغرقة للحفر ‎(Graal)‏ التي يتم قبولها بطريقة معروفة في الفن السابق بسبب البدء المتأخر لقياسات التصحيح؛ يتم إمداد عناصر التثبيت لأداة الحفر الاتجاهية على جدار حفرة ‎All‏ بمرحلة مبكرة؛ على نحو مستقل من التشغيل فوق الأرض؛ من 2 مدخرات في التكلفة.

في التجسيدات النموذجية؛ يتناول بالوصف تخطيطيًا الطريقة ‎ag‏ للاختراع لمعايرة مستشعرات المجال المغناطيسي في أداة حفر اتجاهية عالية الدقة؛ من أجل تحديد موقع حفرة ‎ll‏ في وقت مبكر ؛ على نحو موثوق فيه؛ ومحدد الوقت في طبقات الأرض مع تحديد مسار اتجاهي مختار لحفرة ‎ll‏ للحفر العميق؛ وأداة الحفر الاتجاهية التي تعمل على نحو موثوق فيه وفق الاختراع للتشغيل المستمر مع مراقبة آلية تحت تحكم دقيق للحفر المستهدف على أعماق كبيرة مع تحديد

مسار اتجاهي مختار لحفرة البثر. تشتمل أداة الحفر الاتجاهية وفق الاختراع على مبيت؛ مستشعرات المجال المغناطيسي؛ التي يتم ترتبيها في المبيت وترتيبها على مقربة مباشرة للقمة الحفر الدوارة؛ أي في جزءٍ الرأس للمبيت؛ ومن 2 بجوار لقمة الحفرء وسيلة التحكم؛ التي يتم وضعها في جزءٍ البدن أو القاعدة ويتم ربط أو

0 توصيل دخلها كهربيًا من حيث عمليات التحكم بنواتج خرج مستشعرات المجال المغناطيسي ونواتج دخل أجهزة التحكم في الاتجاه التي تقع على أو في جزء البدن أو القاعدة للمبيت؛ وعمود إدارة ‎dail‏ الحفر مع لقمة الحفر الدوارة؛ التي يتم تركيبها على نحو قابل للدوران جزئيًا على الأقل في جزءٍ الرأس للمبيت. إيفاء لأغراض الاختراع؛ يمكن ‎Wail‏ مصطلح الترتيب في جزءٍ الرأس للمبيت؛ على ‎jie‏ مباشرة

5 ل لقمة الحفر الدوارة أو بجوار أو بالقرب من لقمة الحفر الدوارة في المنطقة الأمامية؛ التي تواجه لقمة الحفر الدوارة ومتاخمة مع لقمة الحفر الدوارة؛ أو بالقرب من لقمة الحفر الدوارة؛ يقصد بها اشتراط عدم وجود مسافة بينية تفصل مستشعرات المجال المغناطيسي عن لقمة الحفر الدوارة؛ أي التباعد ومن ثم المسافة الحيزية التي تكون مطلوية ولا يمكن تفاديها في الفن السابق؛ في البديل؛ نجد مستشعرات المجال المغناطيسي على حدود لقمة الحفر الدوارة؛ على أقرب مسافة ممكنة من

0 الجانب الفني؛ بحيث لا يمكن لتحركات لقمة الحفر الدوارة؛ الحركات الدورانية لها؛ تدمر لمستشعرات المجال المغناطيسي؛ بواسطة صخر مطحون ‎rock formations‏ « بينما في نفس الوقت؛ لا يمكن لمستشعرات المجال المغناطيسي تقييد حركات لقمة الحفر الدوارة بسبب قربها المكاني؛ ومن 23 تقييد حرية دوران لقمة الحفر الدوارة .

يتم إدخال أداة الحفر الاتجاهية وفق الاختراع في إطار يحتوي على ملف ‎(Helmholtz‏ حتى يتسنى وضع أداة الحفر المذكورة مركزيًا داخل المجال المغناطيسي المتشابه الذي يولده ملف ‎(Helmholtz‏ في موضع محدد مسبقًا كمعيار مرجعي» وفق الخطوة أ. من الطريقة. في خطوة لاحقة؛ خطوة ب على سبيل المثال؛ يتم تعيين الانحرافات المغناطيسية؛ التي تنجم ‎Load‏ بفعل مجالات التدخل المغناطيسي؛ بواسطة مستشعرات المجال المغناطيسي كقيم مقاسة أو متغيرات

مقاسة لكثافات الدفق المغناطيسي في اتجاه محاور س؛ ص؛ ع؛ حتى يتسنى إمرار القيم المقاسة هذه في صورة قيم انحرافات أو إشارات انحرافات بواسطة خرج مستشعرات المجال المغناطيسي المذكور إلى دخل وسيلة التحكم. ويتم الحصول على قيم التصحيح التي تناظر قيم الانحرافات بواسطة وسيلة التحكم؛ يمكن أن تناظر قيم التصحيح المذكورة بعد معايرة الانحرافات؛ باعتبارها قيم

0 الاتحرافات؛ من القيم المقاسة لكثافات الدفق المغناطيسي دون مجالات تدخل أو لحجم القيم المقاسة للانحرافات؛ التي تنتج من مجالات التدخل؛ لكثافات الدفق المغناطيسي من قياسات كثافات الدفق المغناطيسي دون مجالات التدخل المغناطيسي؛ وتحديدًا باعتبارها المعيار المرجعي. يتم تخزين قيم التصحيح في ذاكرة الكترونية لوسيلة التحكم لأداة الحفر الاتجاهية. في الخطوة التالية؛ على سبيل المثال الخطوة ج؛ يثبت موضع ‎lal‏ الحفر الاتجاهية وفق الاختراع

5 في المجال المغناطيسي المتولد بواسطة ملف ‎Helmholtz‏ في خطوط محاذاة أو وظائف تشغيلية تختلف عن الموضع المحدد ‎ie‏ باعتبارها المعيار المرجعي؛ يتم تعيين الانحرافات المغناطيسية الناجمة عن خطوط المحاذاة هذه عبر مستشعرات المجال المغناطيسي لأداة الحفر الاتجاهية وفق الاختراع باعتبارها متغيرات مقاسة لكثافات الدفق المغناطيسي في اتجاه محاور س؛ ص؛ وع؛ وبتم إمرار القيم المقاسة أو المتغيرات المقاسة المناظرة التي تنجم عن هذه خطوط المحاذاة المختلفة

0 باعتبارها قيم موضع أو إشارات موضع بواسطة خرج مستشعرات المجال المغناطيسي إلى دخل وسيلة التحكم. يتم الحصول على عوامل التصحيح التي تناظر قيم الموضع بواسطة وسيلة التحكم؛ بمساعدتها يمكن تحريك أداة الحفر الاتجاهية وفق الاختراع من خطوط محاذاتها العدة إلى موضع محدد مسبقًا باعتباره المعيار المرجعي . يمكن تخزين عوامل التصحيح في الذاكرة الالكترونية لوسيلة التحكم. ويمكن أن تناظر عوامل

5 التصحيح إشارة تحكم محددة أو متغير متحكم فيه لأجهزة التحكم في الاتجاه؛ لغرض تحريك أداة

الحفر الاتجاهية وفق الاختراع إلى موضع محدد مسبقًا. بمساعدة عوامل التصحيح المخزنة؛ يمكن لوسيلة التحكم استخدام إشارات التحكم التي تناظر عوامل التصحيح لتحربك أداة الحفر الاتجاهية وفق الاختراع وعودتها إلى موضع محدد مسبقًا بواسطة أجهزة التحكم في الاتجاه لها. ويمكن أن تناظر عوامل التصحيح القيم الفعلية لخطوط المحاذاة التي تختلف عن الموضع المحدد مسبقًاء بحيث فور مقارنة عوامل التصحيح بالقيم المستهدفة المحددة التي تناظر الموضع المحدد ‎ase‏

ووسيلة التحكم التي تحركها أجهزة التحكم في الاتجاه إلى موضع محدد مسبقًا بواسطة إشارات التحكم التي يتم إرسالها إلى الأجهزة المطلوية. في تجسيد نموذجي آخر؛ يتم ضبط عوامل التصحيح بواسطة قيم التصحيح لإنتاج عوامل ‎aval‏ ‏بحيث يمكن أيضًا استخدام عوامل الضبط المذكورة لإعادة أداة الحفر الاتجاهية وفق الاختراع من

0 خطوط المحاذاة العدة إلى الموضع المحدد مسبقًا باعتباره المعيار المرجعي. ويمكن أن تناظر ‎(alge‏ الضبط القيم الفعلية لخطوط المحاذاة التي تختلف عن الموضع المحدد ‎cline‏ بحيث فور مقارنة عوامل الضبط أو عوامل التصحيح بالقيم المستهدفة المحددة التي تناظر الموضع المحدد مسبقًا لأداة الحفر الاتجاهية وفق الاختراع» تستخدم وسيلة التحكم؛ على أساس إشارات التحكم التي يتم إرسالها إليهاء أجهزة التحكم في الاتجاه لأداة الحفر الاتجاهية لإعادة أداة الحفر الاتجاهية إلى

5 موضع محدد مسبقًا بواسطة متغيرات خرج أو متغيرات مقننة تم الحصول عليها. من المحتمل أيضًا الحصول على إشارات التحكم التي تناظر عوامل التصحيح و/أو عوامل الضبط لتشغيل أجهزة التحكم في الاتجاه بواسطة أداة التحكم؛ ‎Jie‏ باعتبارها متغيرات مقننة؛ للتوجيه الأوتوماتيكي لأداة الحفر الاتجاهية وفق الاختراع في موضع محدد مسبقًا. تُمكن الطريقة وفق الاختراع وأداة الحفر الاتجاهية وفق الاختراع من المعايرة البسيطة؛

0 الكشف المبكر للانحرافات في مسار الحفر العميق؛ الإدراك الأول غير المسبق للمشكلة؛ التي لم يقدم لها إلى الآن حلا ‎(Gd‏ التي طالما كانت معروفة؛ وتحديدًا تحديد موضع مستشعرات المجال المغناطيسي على مقربة مباشرة للقمة الحفر في أداة الحفر الاتجاهية وفق الاختراع؛

— 4 3 — التنفيذ المبكر لإجراءات التصحيح؛ الكشف عن أصغر الانحرافات أيضًا عن المسار المرغوب لحفرة ‎ll‏ عند الحفر على أعماق كبيرة؛ مراقبة المسارات المحنية المحكمة للغاية لحفرة البئر أثناء الحفر على أعماق كبيرة؛ تنفيذ إجراءات التصحيح في حال الانحرافات الصغيرة عن المسار المطلوب لحفرة البثر على أعماق كبيرة؛ تصحيح لغرض تغيير مسار الحفر دون التهديد بمجالات التدخل المغناطيسي التي تؤثر على توجيه المسارء إزالة توجيه أداة الحفر الاتجاهية من وحدة التحكم فوق الأرض؛ 0 التحكم الآلي لأداة الحفر الاتجاهية في الزمن الفعلي دون ‎Aa)‏ مكلفة لمسافة ‎pal)‏ ‏توفير مستشعرات المجال المغناطيسى على مقرية مباشرة للقمة الحفر فى أداة الحفر الاتجاهية؛ إلغاء إجراءات معقدة يحتمل فشلهاء على خلاف الطرق والأدوات المفصح عنها بشركة ‎Schlumberger Technology B.V.‏ فى الوثيقة الأمريكية الامريكية 323.116/13 4.9.173/13« التصميم البسيط الوعر لأداة الحفر الاتجاهية وفق الاختراع؛ من ثم طريقة إنتاج اقتصادية التكلفة. إضافة إلى هذاء يسمح الإرسال اللاسلكي الخالي من التدخل للإشارات من وحدة التحكم فوق الأرض إلى أداة الحفر الاتجاهية وفق الاختراع باختيار المسار الاتجاهي لحفرة ‎ill‏ للحفر العميق في أي وقت ‎٠‏

Claims (1)

1. عناصر الحماية 1- أداة حفر اتجاهية ‎directional drilling device‏ ؛ تشتمل على: مبيت ‎housing‏ ؛ عمود إدارة ‎drive shaft‏ يمتد خلال المبيت ‎housing‏ ؛ حيث تقترن لقمة حفر ‎drill bit‏ بطرف عمود الإدارة ‎shaft‏ 0117/6؛

   مجموعة من مستشعرات المجال المغناطيسي ‎magnetic field sensors‏ الموضوعة في المبيت 9 وفي اتصال عن طريق إشارة بوسيلة تحكم ‎device‏ 000101 موضوعة أيضًا في المبيت ‎housing‏ ؛ حيث تتم تهيئة مستشعرات المجال المغناطيسي ‎magnetic field sensors‏ لتحديد انحرافات التدخل المغناطيسي التي تتأثر بمجال التدخل المغناطيسي باعتبارها كثافة دفق تدخل مغناطيسي ولإرسال قيمة انحراف تدخل مغناطيسي مقابلة لكثافة دفق تدخل مغناطيسي إلى

   0 وسيلة التحكم ‎control device‏ ؛ و جهاز تحكم اتجاهي ‎directional control device‏ مقترن بالمبيت ‎housing‏ ويمكن التحكم فيه بواسطة وسيلة التحكم ‎control device‏ وذلك للتحكم في موضع أداة الحفر الاتجاهية ‎directional drilling device‏ ؛ حيث تكون أجهزة التحكم ‎control device‏ مهيئة لتوليد قيم تصحيح بناء على قيمة انحراف 5 التتدخل المغناطيسي» وحيث تناظر قيم التصحيح انحراف في كثافة دفق التدخل المغناطيسي من كثافة دفق مغناطيسي مرجعية مقاسة عند معيار مرجعي ‎reference standard‏ . 2- أداة الحفر الاتجاهية ‎Gay directional drilling device‏ لعنصر الحماية 1 حيث تكون مستشعرات المجال المغناطيسي ‎magnetic field sensors‏ مهيئة لتحديد انحراف موضع 0 مغناطيسي متأثر بمحاذاة متغيرة لأداة الحفر الاتجاهي ‎directional drilling device‏ باعتبارها كثافة دفق موضع مغناطيسي ‎magnetic position flux density‏ . 3- أداة الحفر الاتجاهية ‎Gag directional drilling device‏ لعنصر الحماية 2 حيث تكون مستشعرات المجال المغناطيسي ‎magnetic field sensors‏ مهيئة لإرسال قيمة موضع تناظر 5 انحراف الموضع المغناطيسي إلى وسيلة التحكم ‎control device‏ .

   4- أداة الحفر الاتجاهية ‎Gay directional drilling device‏ لعنصر الحماية 3 حيث تكون أجهزة التحكم ‎device‏ 000101 مهيأة لتوليد عامل تصحيح يناظر قيمة الموضع لإعادة أداة الحفر الاتجاهية ‎directional drilling device‏ إلى الموضع المحدد مسبقًا. 5- أداة الحفر الاتجاهية ‎Gay directional drilling device‏ لعنصر الحماية ‎of‏ حيث تكون أجهزة التحكم ‎cONtrol device‏ مهيأة لتخزين قيمة التصحيح وعامل التصحيح في ذاكرة وسيلة التحكم ‎control device‏ . 6- أداة الحفر الاتجاهية ‎Gay directional drilling device‏ لعنصر الحماية 1 حيث تكون 0 مستشعرات المجال المغناطيسي 5605015 ‎Magnetic field‏ مهيئة لتحديد مجموعة من انحرافات ‎Jal‏ المغناطيسي باعتبارها كثافات دفق تدخل مغناطيسي في اتجاه المحاور س؛ ص وع. 7- أداة ‎yall‏ الاتجاهية ‎La, directional drilling device‏ لعنصر الحماية 1؛ حيث تتم معايرة مستشعرات المجال المغناطيسي 5605015 ‎magnetic field‏ بواسطة مجال مغناطيسي 5 متجانس يتولد بواسطة ملف ‎Helmholtz‏ ‏8- أداة حفر اتجاهية ‎directional drilling device‏ ؛ تشتمل على: مبيت ‎housing‏ ؛ عمود إدارة ‎shaft‏ ©0117يمتد خلال المبيت ‎housing‏ » حيث تقترن لقمة حفر ‎drill bit‏ بطرف 0 عمود الإدارة ‎¢drive shaft‏ مجموعة من مستشعرات المجال المغناطيسي 5605015 ‎magnetic field‏ الموضوعة في المبيت 9 وفي اتصال عن طريق إشارة بوسيلة تحكم ‎device‏ 000101 موضوعة أيضًا في المبيت ‎housing‏ ؛ حيث تتم تهيئة مستشعرات المجال المغناطيسي ‎magnetic field sensors‏ لتحديد انحرافات التدخل المغناطيسي التي تتأثر بمجال التدخل المغناطيسي باعتبارها كثافة دفق 5 تدخل مغناطيسي ولإرسال قيمة انحراف تدخل مغناطيسي مقابلة لكثافة دفق تدخل مغناطيسي إلى

   وسيلة التحكم ‎control device‏ ؛ وحيث تتم معايرة مستشعرات المجال المغناطيسي ‎magnetic‏ ‎field sensors‏ بواسطة مجال مغناطيسي متجانس يتولد بواسطة ملف ‎tHelmholtz‏ و جهاز تحكم اتجاهي ‎directional control device‏ مقترن بالمبيت ‎housing‏ ويمكن التحكم فيه بواسطة وسيلة التحكم ‎control device‏ وذلك للتحكم في موضع أداة الحفر الاتجاهية ‎directional drilling device 5‏ ¢ حيث تكون أجهزة التحكم ‎control device‏ مهيئة لتوليد قيم تصحيح بناء على قيمة انحراف التدخل المغناطيسي. 9- أداة الحفر الاتجاهية ‎Gag directional drilling device‏ لعنصر الحماية 8؛ حيث تناظر 0 قيم التصحيح انحراف كثافة دفق التدخل المغناطيسي عن كثافة دفق تدخل مغناطيسي مرجعية مقاسة عند معيار مرجعي ‎reference standard‏ . 0- أداة الحفر الاتجاهية ‎Ga, directional drilling device‏ لعنصر الحماية 8( حيث تكون مستشعرات المجال المغناطيسي ‎magnetic field sensors‏ مهيئة لتحديد انحراف موضع مغناطيسي متأثر بمحاذاة متغيرة لأداة الحفر الاتجاهي ‎directional drilling device‏ باعتبارها كثافة دفق موضع مغناطيسي ‎magnetic position flux density‏ . 1- أداة الحفر الاتجاهية ‎Gay directional drilling device‏ لعنصر الحماية 10؛ حيث تكون مستشعرات المجال المغناطيسي ‎magnetic field sensors‏ مهيئة لإرسال قيمة موضع تناظر 0 انحراف الموضع المغناطيسي إلى وسيلة التحكم ‎control device‏ . 2- أداة الحفر الاتجاهية ‎Gay directional drilling device‏ لعنصر الحماية 11؛ حيث تكون أجهزة التحكم ‎device‏ 000101 مهيأة لتوليد عامل تصحيح يناظر قيمة الموضع لإعادة أداة الحفر الاتجاهية ‎directional drilling device‏ إلى الموضع المحدد مسبقًا.

   3- أداة الحفر الاتجاهية ‎Gay directional drilling device‏ لعنصر الحماية 12؛ حيث تكون أجهزة التحكم ‎cONtrol device‏ مهيأة لتخزين قيمة التصحيح وعامل التصحيح في ذاكرة وسيلة التحكم ‎control device‏ . 14- أداة الحفر الاتجاهية ‎Ga, directional drilling device‏ لعنصر الحماية 8؛ حيث تكون

   مستشعرات المجال المغناطيسي ‎Magnetic field sensors‏ مهيئة لتحديد مجموعة من انحرافات ‎Jal‏ المغناطيسي باعتبارها كثافات دفق تدخل مغناطيسي في اتجاه المحاور س؛ ص وع. 5- طريقة لتشغيل أداة حفر اتجاهية ‎directional drilling device‏ ؛ تشتمل على:

   0 أ) تحديد انحراف ‎Jax‏ مغناطيسي متأثر بمجال ‎Jax‏ مغناطيسي باعتباره كثافة دفق تدخل مغناطيسي؛ ب) تحديد قيمة انحراف تدخل مغناطيسي تناظر كثافة دفق التدخل المغناطيسي؛ ج) وليد قيمة تصحيح بناء على قيمة انحراف التدخل المغناطيسي؛ حيث تناظر ‎dad‏ التصحيح انحراف كثافة دفق التدخل المغناطيسي عن كثافة دفق مغناطيسي مرجعية مقاسة عند معيار

   5 مرجعي ‎reference standard‏ ؛ و د) التحكم في اتجاه أداة الحفر الاتجاهية ‎directional drilling device‏ بناء على قيمة التصحيح. 6- الطريقة ‎Big‏ لعنصر الحماية 15( تشتمل كذلك على:

   0 (ه) إرسال قيمة انحراف التدخل المغناطيسي عن مجموعة من مستشعرات المجال المغناطيسي ‎magnetic field sensors‏ لأداة الحفر الاتجاهية ‎directional drilling device‏ إلى وسيلة تحكم ‎control device‏ لأداة الحفر الاتجاهية ‎directional drilling device‏ ¢ حيث تكون وسيلة التحكم ‎control device‏ مهيأة لتوليد قيمة الصحيح.

   7- الطريقة ‎Gy‏ لعنصر الحماية 16 حيث تتم معايرة مستشعرات المجال المغناطيسي ‎magnetic field sensors‏ بواسطة مجال مغناطيسي متجانس يتولد بواسطة ملف

   ‎.Helmholtz‏ ‏5 18- الطريقة ‎Big‏ لعنصر الحماية 15( تشتمل كذلك على: (و) تحديد انحراف موضع مغناطيسي متأثر بمحاذاة متغيرة لأداة الحفر الاتجاهية ‎directional‏ ‎drilling device‏ باعتبارها كثافة دفق موضع مغناطيسي ‎magnetic position flux density‏ ؛ و (ز) توليد عامل تصحيح بناء على انحراف الموضع المغناطيسي لإعادة أداة الحفر الاتجاهية ‎directional drilling device 0‏ إلى موضع محدد مسبقًا. 9- الطريقة وفقًا لعنصر الحماية 18( تشتمل كذلك على: ح) تخزين قيمة التصحيح وعامل التصحيح في ذاكرة وسيلة التحكم ‎control device‏ لأداة الحفر الاتجاهية ‎directional drilling device‏ . ‏15 ‏0- الطريقة وفقًا لعنصر الحماية 15( حيث تشتمل )1( على تحديد مجموعة من انحرافات التدخل المغناطيسي باعتبارها كثافات دفق تدخل مغناطيسي في اتجاه المحاور س؛ ص و ع.

   الحاضهة الهيلة السعودية الملضية الفكرية ‎Swed Authority for intallentual Property pW‏ ‎RE‏ .¥ + \ ا 0 § ام 5 + < ‎Ne‏ ‎ge‏ ”بن اج > عي كي الج دا لي ايام ‎TEE‏ ‏ببح ةا ‎Nase eg‏ + ‎Ed - 2 -‏ 3 .++ .* وذلك بشرط تسديد المقابل المالي السنوي للبراءة وعدم بطلانها ‎of‏ سقوطها لمخالفتها ع لأي من أحكام نظام براءات الاختراع والتصميمات التخطيطية للدارات المتكاملة والأصناف ع النباتية والنماذج الصناعية أو لائحته التنفيذية. »> صادرة عن + ب ب ‎٠.‏ ب الهيئة السعودية للملكية الفكرية > > > ”+ ص ب ‎101١‏ .| لريا ‎1*١ uo‏ ؛ المملكة | لعربية | لسعودية ‎SAIP@SAIP.GOV.SA‏