RU2018129165A - Устройство направленного бурения и способ его калибровки - Google Patents
Устройство направленного бурения и способ его калибровки Download PDFInfo
- Publication number
- RU2018129165A RU2018129165A RU2018129165A RU2018129165A RU2018129165A RU 2018129165 A RU2018129165 A RU 2018129165A RU 2018129165 A RU2018129165 A RU 2018129165A RU 2018129165 A RU2018129165 A RU 2018129165A RU 2018129165 A RU2018129165 A RU 2018129165A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- directional drilling
- values
- control device
- magnetic field
- magnetic
- Prior art date
Links
- 238000005553 drilling Methods 0.000 title claims 35
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims 9
- 230000005291 magnetic effect Effects 0.000 claims 45
- 230000004907 flux Effects 0.000 claims 12
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims 6
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 claims 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 4
- 238000011010 flushing procedure Methods 0.000 claims 3
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims 3
- 239000003302 ferromagnetic material Substances 0.000 claims 2
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims 1
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 claims 1
- 238000005065 mining Methods 0.000 claims 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims 1
- 230000005641 tunneling Effects 0.000 claims 1
- 238000005406 washing Methods 0.000 claims 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
- E21B7/04—Directional drilling
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B44/00—Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
- E21B44/005—Below-ground automatic control systems
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B47/00—Survey of boreholes or wells
- E21B47/02—Determining slope or direction
- E21B47/024—Determining slope or direction of devices in the borehole
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B49/00—Testing the nature of borehole walls; Formation testing; Methods or apparatus for obtaining samples of soil or well fluids, specially adapted to earth drilling or wells
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
- E21B7/04—Directional drilling
- E21B7/06—Deflecting the direction of boreholes
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B47/00—Survey of boreholes or wells
- E21B47/06—Measuring temperature or pressure
- E21B47/07—Temperature
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B47/00—Survey of boreholes or wells
- E21B47/12—Means for transmitting measuring-signals or control signals from the well to the surface, or from the surface to the well, e.g. for logging while drilling
- E21B47/14—Means for transmitting measuring-signals or control signals from the well to the surface, or from the surface to the well, e.g. for logging while drilling using acoustic waves
- E21B47/18—Means for transmitting measuring-signals or control signals from the well to the surface, or from the surface to the well, e.g. for logging while drilling using acoustic waves through the well fluid, e.g. mud pressure pulse telemetry
Landscapes
- Geology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geophysics (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Paper (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
Claims (63)
1. Устройство направленного бурения для непрерывной работы с автоматическим точно управляемым контролем намеченного бурения на больших глубинах с возможностью выбора трассы ствола скважины, содержащее
корпус,
приводной вал бурового долота, выполненный с возможностью вращения по меньшей мере частично в головной секции корпуса и несущий долото вращательного бурения в головной секции корпуса на своем нижнем конце, который выступает из корпуса, при этом
головная секция переходит в основную секцию корпуса,
множество датчиков магнитного поля, соединенных с указанным устройством управления, при этом
основная секция переходит в базовую секцию корпуса,
множество устройств управления направлением, расположенных в основной секции или базовой секции корпуса, для создания направляющих сил, содержащих радиально выравниваемые составляющие сил, для выравнивания устройства направленного бурения во время операции бурения,
отличающееся тем, что
предусмотрено устройство управления, расположенное в основной секции корпуса,
датчики магнитного поля расположены в головной секции корпуса и выполнены с возможностью калибровки посредством однородного магнитного поля, генерируемого катушками Гельмгольца, причем
устройство направленного бурения, содержащее датчики магнитного поля, выполнено с возможностью введения в магнитное поле, генерируемое катушкой Гельмгольца, и расположения в центре указанного магнитного поля в заданном положении в качестве контрольного эталона, причем для компенсации помеховых магнитных полей обспечена возможность определения магнитных отклонений, на которые влияют помеховые магнитные поля, как значений плотности магнитного потока в направлении осей X, Y и Z при помощи датчиков магнитного поля, и обеспечена возможность направления измеренных значений, соответствующих указанным значениям плотности магнитного потока, в виде значений или сигналов магнитных отклонений на устройство управления,
устройство управления выполнено с возможностью выработки корректирующих значений, соответствующих значениям или сигналам магнитного отклонения, причем указанные корректирующие значения соответствуют величине измеренных значений отклонений плотности магнитного потока, образованных помеховыми полями, от измеренных значений плотности магнитного потока при контрольном эталоне, и обеспечена возможность сохранения указанных корректирующих значений в электронной памяти устройства управления устройства направленного бурения,
после чего, обеспечена возможность размещения устройства направленного бурения в магнитном поле, генерируемом катушкой Гельмгольца, в выровненных положениях, которые отличаются от заданного положения, обеспечена возможность определения магнитных отклонений, на которые влияют указанные выровненные положения, посредством датчиков магнитного поля как значений плотности магнитного потока в направлении осей X, Y и Z, и обеспечена возможность направления соответствующих измеренных значений, обусловленных указанными магнитными отклонениями вследствие различных выровненных положений, в виде значений или сигналов положения на устройство управления,
обеспечена возможность выработки корректирующих коэффициентов, соответствующих значениям или сигналам положения, устройством управления для перемещения устройства направленного бурения обратно в заданное положение, и сохранения указанных корректирующих коэффициентов в электронной памяти устройства управления устройства направленного бурения,
обеспечена возможность учета и компенсации на раннем этапе помеховых магнитных полей, вызываемых ферромагнитными материалами, присутствующими в устройстве направленного бурения, выполненном согласно изобретению, и влияющими на плотность магнитного потока,
устройства управления направлением выполнены в виде устройств крепления, содержащих исполнительные устройства,
с которыми соединены элементы крепления, выполненные с возможностью перемещения радиально наружу и внутрь и с возможностью ввода наподобие щитка в канавки корпуса, распределенные по периметру корпуса и расположенные по меньшей мере на одной плоскости крепления,
и имеющих подвижность, управляемую температурой, посредством устройств позиционирования, содержащих по меньшей мере одну терморасширяющуюся среду передачи давления,
среда передачи давления представляет собой жидкость, которая имеет коэффициент объемного расширения у, составляющий от 5,0 до 20,0×10-4K-1 при 18°С,
исполнительное устройство выполнено в виде цилиндропоршневого узла, полость цилиндра которого содержит нагревательное устройство для нагрева среды передачи давления,
наружный конец поршня соединен с элементом крепления,
полость цилиндра наполнена жидкостью в качестве среды передачи давления.
2. Устройство направленного бурения по п. 1, отличающееся тем, что
обеспечена возможность направления данных, в частности данных о положении, полученных датчиками магнитного поля в качестве сенсорных систем устройства управления, в виде сигналов давления к наземному пульту управления, причем
устройство направленного бурения содержит устройство для выработки сигналов давления для передачи информации в промывочном канале колонны бурильных труб посредством рабочего колеса, на которое обеспечено воздействие бурового раствора и которое выполнено с возможностью приведения в действие генератора, к которому подключен аккумулятор,
при этом генератор, содержащий аккумулятор, муфта и подшипник вала рабочего колеса расположены в проходящем в осевом направлении корпусе, заполняемом маслом и образующем цилиндрический кольцевой зазор относительно колонны бурильных труб, и
обеспечена возможность прохождения бурового раствора через кольцевой зазор для приведения в действие рабочего колеса, а
над масляным резервуаром в корпусе расположен поршень компенсации давления, на который обеспечено воздействие бурового раствора, и
уплотнение, выполненное на нижнем конце между корпусом и валом рабочего колеса, выполнено в виде уплотнения бесперебойного функционирования, например манжетного уплотнения или керамического уплотнения.
3. Устройство направленного бурения по п. 1 или 2, отличающееся тем, что
обеспечена возможность направления данных, в частности данных о положении, получаемых сенсорными системами, в виде сигналов давления к наземному пульту управления, причем
устройство направленного бурения содержит устройство для выработки сигналов давления в текучей среде для передачи информации, в частности во время бурения при подземной разработке и прокладке туннелей, через промывочный канал бурильной трубы, при этом в промывочном канале колонны бурильных труб расположено рабочее колесо, которое выполнено с возможностью переключения между режимами работы генератора и электродвигателя и, таким образом, обеспечена возможность попеременной работы.
4. Устройство направленного бурения по одному из пп. 1-3, отличающееся тем, что
содержит устройство для передачи информации, в частности во время бурения, посредством импульсов давления в текучей жидкости, предпочтительно промывочной жидкости,
причем указанное устройство содержит устройство выработки информации, передающее устройство, соединенное с устройством выработки информации и выполненное с возможностью создания импульсов давления в жидкости, и приемное устройство для приема и анализа информации, передаваемой посредством импульсов давления, в пульте управления,
причем передающее устройство содержит упругое тело оказания сопротивления потоку в потоке жидкости и исполнительное устройство для изменения проходного сечения тела оказания сопротивления потоку синхронно с подлежащими выработке импульсами давления.
5. Устройство направленного бурения по п. 4, отличающееся тем, что
обеспечена возможность направления данных, таких как данные о положении, получаемых сенсорными системами, в виде сигналов давления к наземному пульту управления, причем
устройство управления соединено с устройством для передачи информации в колонне бурильных труб посредством импульсов, таких как звуковые волны, а устройство управления соединено с передающим устройством для выработки импульсов,
причем устройство содержит приемное устройство для приема и анализа информации, переданной посредством импульсов, выработанных передающим устройством в виде звуковых волн и направленных к приемному устройству.
6. Способ калибровки устройства направленного бурения по одному из пп. 1-5 посредством введения устройства направленного бурения в конструкцию, содержащую по меньшей мере одну катушку Гельмгольца, и калибровки при помощи однородного магнитного поля, генерируемого катушкой Гельмгольца.
7. Способ с использованием устройства направленного бурения для его калибровки, которое содержит
корпус
приводной вал бурового долота, выполненный с возможностью вращения по меньшей мере частично в головной секции корпуса и несущий долото вращательного бурения на своем нижнем конце в головной секции, при этом
головная секция переходит в основную секцию корпуса,
устройство управления, расположенное в основной секции корпуса,
множество датчиков магнитного поля, соединенных с указанным устройством управления, при этом
основная секция переходит в базовую секцию корпуса,
множество устройств управления направлением, расположенных в основной секции или базовой секции корпуса, для создания направляющих сил, содержащих радиально выравниваемые составляющие сил, для выравнивания устройства направленного бурения во время операции бурения,
отличающийся тем, что
а. датчики магнитного поля располагают в головной секции корпуса и калибруют при помощи однородного магнитного поля, генерируемого катушкой Гельмгольца, причем
b. устройство направленного бурения вводят в магнитное поле, генерируемое катушкой Гельмгольца, и располагают в центре указанного поля в заданном положении в качестве контрольного эталона,
c. для компенсации помеховых магнитных полей магнитные отклонения, на которые влияют помеховые магнитные поля, определяют как значения плотности магнитного потока в направлении осей X, Y и Z при помощи датчиков магнитного поля, и измеренные значения, соответствующие указанным значениям плотности магнитного потока, направляют в виде значений отклонения или сигналов отклонения на устройство управления,
посредством устройства управления вырабатывают корректирующие значения, соответствующие значениям или сигналам отклонения, причем указанные корректирующие значения соответствуют величине измеренных значений отклонений плотности магнитного потока, образованных помеховыми полями, от измеренных значений плотности магнитного потока при контрольном эталоне, и указанные корректирующие значения сохраняют в электронной памяти устройства управления устройства направленного бурения,
d. после чего устройство направленного бурения размещают в магнитном поле, генерируемом катушкой Гельмгольца, в выровненных положениях, которые отличаются от заданного положения,
магнитные отклонения, на которые влияют указанные выровненные положения, определяют при помощи датчиков магнитного поля как значения плотности магнитного потока в направлении осей X, Y и Z, и соответствующие измеренные значения, обусловленные указанными магнитными отклонениями вследствие различных выровненных положений, направляют в виде значений или сигналов положения на устройство управления, корректирующие коэффициенты, соответствующие значениям или сигналам положения, вырабатывают устройством управления для перемещения устройства направленного бурения обратно в заданное положение, и указанные корректирующие коэффициенты сохраняют в электронной памяти устройства управления устройства направленного бурения,
е. помеховые магнитные поля, вызваемые ферромагнитными материалами, присутствующими в устройстве направленного бурения, выполненном согласно изобретению, и влияющими на плотность магнитного потока, учитывают и компенсируют на раннем этапе.
8. Способ по п. 7, отличающийся тем, что на этапе b измеренные значения, определенные датчиками магнитного поля, регулируют посредством корректирующих значений устройством управления для представления контрольного эталона.
9. Способ по п. 7 или 8, отличающийся тем, что на этапе с, корректирующие коэффициенты регулируют посредством корректирующих значений для получения регулировочных коэффициентов, которые предпочтительно соответствуют фактическим значениям для выровненных положений, например рабочих режимов, отклоняющихся от заданного положения.
10. Способ по одному из пп. 7-9, отличающийся тем, что заданное положение соответствует выбираемой трассе ствола скважины для глубокого бурения.
11. Способ по одному из пп. 7-10, отличающийся тем, что по меньшей мере один из этапов а - с выполняют при заданных значениях температуры.
12. Способ по одному из пп. 6-11, отличающийся тем, что находящиеся в корпусе датчики температуры, датчики угла наклона, датчики ускорения, датчики гамма-излучения и/или гироскопические датчики соединены как сенсорные системы с устройством управления, и обеспечена возможность их включения по выбору.
13. Способ по одному из пп. 6-12, отличающийся тем, что измеренные параметры, такие как параметры для определения трассы ствола скважины и/или заданного положения, направляют посредством кабеля, расположенного в колонне бурильных труб, и/или посредством телеметрии, и/или в виде сигналов давления и/или импульсов, таких как звуковые волны, от наземного пульта управления на устройство управления.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102016001780.5 | 2016-02-08 | ||
| DE102016001780.5A DE102016001780A1 (de) | 2016-02-08 | 2016-02-08 | Kostengünstiges Verfahren zum Kalibrieren von Magnetfeldsensoren in einem hoch präzise arbeitenden Richtbohrgerät zur frühzeitigen, zuverlässigen und zeitnahen Bestimmung des Bohrlochs und ein hoch präzise arbeitendes Richtbohrgerät zum kostengünstigen Tiefrichtbohren |
| PCT/DE2017/000035 WO2017137025A1 (de) | 2016-02-08 | 2017-02-08 | Richtbohrgerät und verfahren zum kalibrieren desselben |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2018129165A true RU2018129165A (ru) | 2020-03-10 |
| RU2018129165A3 RU2018129165A3 (ru) | 2020-04-02 |
Family
ID=58428018
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2018129165A RU2018129165A (ru) | 2016-02-08 | 2017-02-08 | Устройство направленного бурения и способ его калибровки |
Country Status (11)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US10760400B2 (ru) |
| EP (1) | EP3414418B1 (ru) |
| CN (1) | CN109790740A (ru) |
| AU (1) | AU2017217559B2 (ru) |
| BR (1) | BR112018016124A2 (ru) |
| CA (1) | CA3013949A1 (ru) |
| DE (2) | DE102016001780A1 (ru) |
| MX (1) | MX2018009672A (ru) |
| RU (1) | RU2018129165A (ru) |
| SA (1) | SA518392173B1 (ru) |
| WO (1) | WO2017137025A1 (ru) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102016001779A1 (de) * | 2016-02-08 | 2017-08-10 | Stefan von den Driesch | Wartungsarmes betriebssicheres Bohrwerkzeug für den störungsfreien Dauerbetrieb zum Abteufen von automatisch richtungsüberwachten Bohrungen in unterirdischen Gesteinsformationen |
| US11125073B2 (en) * | 2017-01-27 | 2021-09-21 | Halliburton Energy Services, Inc. | Hybrid axial and radial receiver configurations for electromagnetic ranging systems |
| CN107401376B (zh) * | 2017-08-21 | 2023-04-07 | 福建亿钻机械有限公司 | 一种可远程监控的水平定向钻机及水平钻洞方法 |
| CN107401375B (zh) * | 2017-08-21 | 2023-04-07 | 福建亿钻机械有限公司 | 一种可检测钻杆安装情况的定向钻机及钻洞方法 |
| US11675938B2 (en) * | 2019-01-25 | 2023-06-13 | Nvicta LLC. | Optimal path planning for directional drilling |
| WO2020223825A1 (en) * | 2019-05-08 | 2020-11-12 | General Downhole Tools, Ltd. | Systems, methods, and devices for directionally drilling an oil well while rotating including remotely controlling drilling equipment |
| CN111474595B (zh) * | 2020-05-06 | 2023-01-06 | 中国石油天然气集团有限公司 | 钻具磁干扰对测量井眼方位角产生影响的判断方法及设备 |
| CN112082572B (zh) * | 2020-08-24 | 2023-04-25 | 中国石油天然气集团有限公司 | 一种标定钻具磁干扰的装置及方法 |
| CN112922578A (zh) * | 2021-02-06 | 2021-06-08 | 中国地质科学院勘探技术研究所 | 一种多井汇聚连通隔水取热的地热开采施工方法 |
Family Cites Families (26)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3587175A (en) * | 1968-04-30 | 1971-06-28 | Texaco Inc | Method and apparatus for borehole directional logging |
| US3828243A (en) * | 1968-05-01 | 1974-08-06 | Varian Associates | Apparatus and method for electromagnetic geophysical exploration |
| US3691363A (en) * | 1970-07-17 | 1972-09-12 | Texaco Inc | Method and apparatus for bore hole directional logging |
| US4021774A (en) * | 1975-05-12 | 1977-05-03 | Teleco Inc. | Borehole sensor |
| US4109199A (en) * | 1977-10-17 | 1978-08-22 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Three axis magnetometer calibration checking method and apparatus |
| DE4134609C2 (de) | 1991-10-19 | 1993-10-07 | Bergwerksverband Gmbh | Druckimpulserzeuger |
| CA2165017C (en) * | 1994-12-12 | 2006-07-11 | Macmillan M. Wisler | Drilling system with downhole apparatus for transforming multiple dowhole sensor measurements into parameters of interest and for causing the drilling direction to change in response thereto |
| DE19607402C1 (de) | 1996-02-28 | 1997-07-10 | Welldone Engineering Gmbh | Vorrichtung zum Übertragen von Informationen innerhalb eines Bohrrohrstranges einer Bohrvorrichtung mittels Druckimpulsen in einer strömenden Flüssigkeit, insbesondere Bohrspülflüssigkeit |
| US6158529A (en) * | 1998-12-11 | 2000-12-12 | Schlumberger Technology Corporation | Rotary steerable well drilling system utilizing sliding sleeve |
| DE19950040A1 (de) | 1999-10-16 | 2001-05-10 | Dmt Welldone Drilling Services | Vorrichtung zum Niederbringen verlaufkontrollierter Bohrungen |
| US6808027B2 (en) | 2001-06-11 | 2004-10-26 | Rst (Bvi), Inc. | Wellbore directional steering tool |
| US6585061B2 (en) | 2001-10-15 | 2003-07-01 | Precision Drilling Technology Services Group, Inc. | Calculating directional drilling tool face offsets |
| US6966211B2 (en) | 2003-02-04 | 2005-11-22 | Precision Drilling Technology Services Group Inc. | Downhole calibration system for directional sensors |
| US6918186B2 (en) * | 2003-08-01 | 2005-07-19 | The Charles Stark Draper Laboratory, Inc. | Compact navigation system and method |
| FR2859750B1 (fr) | 2003-09-15 | 2006-10-20 | Cie Du Sol | Installation de forage a tete rotative |
| US8635043B1 (en) * | 2003-10-04 | 2014-01-21 | SeeScan, Inc. | Locator and transmitter calibration system |
| US7719261B2 (en) * | 2005-11-28 | 2010-05-18 | Hillcrest Laboratories, Inc. | Methods and systems for calibrating a sensor using a vector field |
| US8087479B2 (en) * | 2009-08-04 | 2012-01-03 | Baker Hughes Incorporated | Drill bit with an adjustable steering device |
| US8689904B2 (en) * | 2011-05-26 | 2014-04-08 | Schlumberger Technology Corporation | Detection of gas influx into a wellbore |
| CN103089242A (zh) | 2011-10-31 | 2013-05-08 | 中国石油化工股份有限公司 | Mwd定向探管有源磁场标定方法 |
| US9273547B2 (en) | 2011-12-12 | 2016-03-01 | Schlumberger Technology Corporation | Dynamic borehole azimuth measurements |
| US9982525B2 (en) | 2011-12-12 | 2018-05-29 | Schlumberger Technology Corporation | Utilization of dynamic downhole surveying measurements |
| CA2861152C (en) * | 2012-01-19 | 2017-08-22 | Paul F. Rodney | Magnetic sensing apparatus, systems, and methods |
| DE102012004392A1 (de) | 2012-03-03 | 2013-09-05 | Inoson GmbH | Vorrichtung zum Übertragen von Informationen aus einem Bohrloch |
| US9523244B2 (en) | 2012-11-21 | 2016-12-20 | Scientific Drilling International, Inc. | Drill bit for a drilling apparatus |
| CA2962364C (en) * | 2014-10-22 | 2019-09-24 | Halliburton Energy Services, Inc. | Magnetic sensor correction for field generated from nearby current |
-
2016
- 2016-02-08 DE DE102016001780.5A patent/DE102016001780A1/de not_active Withdrawn
-
2017
- 2017-02-08 CN CN201780016389.0A patent/CN109790740A/zh active Pending
- 2017-02-08 RU RU2018129165A patent/RU2018129165A/ru not_active Application Discontinuation
- 2017-02-08 WO PCT/DE2017/000035 patent/WO2017137025A1/de active Application Filing
- 2017-02-08 US US16/076,662 patent/US10760400B2/en active Active
- 2017-02-08 MX MX2018009672A patent/MX2018009672A/es unknown
- 2017-02-08 CA CA3013949A patent/CA3013949A1/en active Pending
- 2017-02-08 AU AU2017217559A patent/AU2017217559B2/en active Active
- 2017-02-08 DE DE112017000692.9T patent/DE112017000692A5/de active Pending
- 2017-02-08 BR BR112018016124A patent/BR112018016124A2/pt not_active Application Discontinuation
- 2017-02-08 EP EP17713881.5A patent/EP3414418B1/de active Active
-
2018
- 2018-08-08 SA SA518392173A patent/SA518392173B1/ar unknown
-
2020
- 2020-07-27 US US16/940,038 patent/US11306576B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP3414418A1 (de) | 2018-12-19 |
| WO2017137025A1 (de) | 2017-08-17 |
| SA518392173B1 (ar) | 2023-02-23 |
| DE112017000692A5 (de) | 2018-12-20 |
| BR112018016124A2 (pt) | 2019-01-02 |
| CA3013949A1 (en) | 2017-08-17 |
| MX2018009672A (es) | 2019-05-06 |
| AU2017217559A1 (en) | 2018-08-30 |
| US10760400B2 (en) | 2020-09-01 |
| US20200370410A1 (en) | 2020-11-26 |
| AU2017217559B2 (en) | 2022-07-28 |
| RU2018129165A3 (ru) | 2020-04-02 |
| US20190048702A1 (en) | 2019-02-14 |
| CN109790740A (zh) | 2019-05-21 |
| EP3414418B1 (de) | 2021-05-12 |
| DE102016001780A1 (de) | 2017-08-24 |
| US11306576B2 (en) | 2022-04-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2018129165A (ru) | Устройство направленного бурения и способ его калибровки | |
| CN112020595B (zh) | 用于井下系统的封闭模块 | |
| US20070205000A1 (en) | Instrumentation for a downhole deployment valve | |
| CN112041534B (zh) | 用于井下系统的封闭模块 | |
| NL1041933B1 (en) | Improving dynamic range in fiber optic magnetic field sensors | |
| WO1999045234A1 (en) | A non-rotating sensor assembly for measurement-while-drilling | |
| RU2018129157A (ru) | Буровой инструмент для бурения наклонно-направленных скважин с автоматическим контролем | |
| JP5839903B2 (ja) | 層別地盤変位計 | |
| US11913335B2 (en) | Apparatus and method for drilling a wellbore with a rotary steerable system | |
| EP3530876B1 (en) | Turbine drilling assembly with near drill bit sensors | |
| US10082004B2 (en) | Downhole power generator | |
| RU2627995C1 (ru) | Геофон с настраиваемой резонансной частотой | |
| US20150240614A1 (en) | Downhole bha seismic signal generator | |
| NO322069B1 (no) | Fremgangsmate og anordning for stabilisering av en borestreng ved formasjonsevalueringsmaling | |
| WO2016111629A1 (en) | Method and apparatus for permanent measurement of wellbore formation pressure from an in-situ cemented location | |
| US9045970B1 (en) | Methods, device and components for securing or coupling geophysical sensors to a borehole | |
| US10082020B2 (en) | Acoustic dipole piston transmitter | |
| NO20160016A1 (en) | Wireless transmission of well formation information | |
| US9158014B2 (en) | Acoustic source apparatus, systems, and methods | |
| US9024777B2 (en) | Active compensation for mud telemetry modulator and turbine | |
| JP2008025217A (ja) | 地盤内モニタリング方法並びに装置 | |
| BRPI1105600A2 (pt) | aparelho de ressonância magnética nuclear, e método para perfilar uma formação | |
| GB2441901A (en) | A method of using a downhole deployment valve |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FA94 | Acknowledgement of application withdrawn (non-payment of fees) |
Effective date: 20210602 |