SA110310064B1 - نظام تخزين آلي ومركبة نقل - Google Patents

Abstract

يتعلق الاختراع بتوفير نظام تخزين خاص بالمركبات أو ما شابه ذلك مع نظام توجيه يتداخل مع نظام نقل يتم التحكم فيه عن بُعد، يعمل على نقل مركبة بين موضع وصول، مثل موضع قيادة وموضع تخزين. وبشكل أكثر تحديداً وفي أحد النماذج، يتم تصميم نظام نقل اتجاهي في كافة الاتجاهات الأفقية يتم تزويده بالقدرة من خلال بطارية ويمكن التحكم به بشكل لاسلكي أو ما يُسمى بالمركبة التي يتم توجيهها بشكل آلي automated guided vehicle (AGV) وتم تصميمها لكي تتبع علامات مغناطيسية وأجزاء التردد اللاسلكي radio frequency (RFID) على الأرضية الخاصة بمنشأة انتظار السيارات ولكي يتم تحريك المركبة نحو الأمام وللخلف أو بجانب أو تحت السيارات المنتظرة على أحد الأسطح المستوية. في أحد النماذج، تنكمش المركبة التي يتم توجيهها automated guided vehicle بشكل آلي وتعمل على تمديد جسمها لكي تنزلق الأذرع الخاصة بها تحت هيكل السيارة وبالتالي يتم رفع السيارة ويتم لفها بسرعة ودقة في اتجاه التخزين ونحو أي موضع خاص بالرفع للانتظار ويتم بعد ذلك رفع أو خفض المركبة التي يتم توجيهها automated guided vehicle وحمولة السيارة الخاصة بها نحو الوضع النهائي.

Description

١ ‏نظام تخزين آلي ومركبة نقل‎

Automated storage system and transport vehicle الوصف الكامل خلفية الا اختراع يتعلق الاختراع الحالي بأنظمة تخزين آلية بصفة عامة؛ وعلى نحو محدد بنظام تخزين آلي ‎automated storage system‏ لتخزين السيارات ومركبات نقل لنقل السيارات؛ على سبيل المثال بين موضع التخزين وموضع الوصول ‎access location‏ . ‎٠‏ تصف ‎HE‏ البراءة الأمريكية رقم ‎٠008/0708704‏ (النشرة رقم ‎(TASC‏ وقد تم تضمين محتوياتها في هذه الوثيقة كمرجع؛ نظام تخزين آلي ذاتي ‎automated self storage system‏ يعتمد على أنظمة نقل عربات متكامل وأنظمة في شكل غليبات ‎caddy system traveling‏ شير بداخل شبكة مفتوحة من رواقد الحمل ‎.open network of support beams‏ توفر روافد الحمل ‎support‏ ‎beams‏ حامل مناسب لتخزين الحاويات كما تم وصف ذلك في نشرة © ‎FAG‏ وبالرغم من ذلك؛ ‎٠‏ يكون للشبكة المفتوحة وهيكل الحمل ‎Ge support structure‏ نوع الإطار عيوب معينة إذا تم تخزين أنماط معينة مثل السيارات وما إلى ذلك. تقوم أماكن انتظار السيارات التقليدية بتحويل المنظر الطبيعي للأرض لكي يفي بالطلب الدائم لمكان تخزين عال الكفاءة. وفي المراكز الحضرية عندما يكون الحيز الموجود في سطح الأرض وفي المستوي الأقل من سطح الأرض عند أقل حد له فإن مالك منشأة انتظار السيارات بحيز معين ‎١‏ وبكمية معينة من الحيز الرأسي الممتد من النقطة المنخفضة. يمكن أن تمتد أماكن الانتظار متعددة الأدوار إلى مستوي أعلى بدون أن تصبح قبيحة المنظر أو صعبة الوصول إليها (حيث أنه ليس ‎Ye

دسم هناك رغبة في الانتظار في الدور رقم ‎oF‏ على سبيل المثال). وعلاوة على ذلك فإن أماكن الانتظار الخاصة و/أو أماكن الانتظار المؤقتة تحتاج لحيز أكبر على أي من جانبي المركبة لإمكانية الوصول لها بداخل أو بالخارج من المركبات. بالإضافة إلى ذلك؛ فإن لكل موضع تخزين يجب أن يكون له حيز علوي مرتبطة به يمكن أن يتم ‎٠‏ توفيره من خلال صاحب المنشأة. على سبيل المثال » تسمح العديد من المنشآت بشكل عادي بوجود حيزات مناسبة أمام كل حيز تخزين لكي تسمح بالدخول المناسب والخروج من نفس الموضع. تم أيضاً توفير أماكن خاصة بالأشخاص مثل رواق المرور للأشخاص والسلالم ‎stairways‏ والمصاعد ‎elevators‏ ووسيلة للهروب أثناء الحريق ‎fire escapes‏ ووسائل إضاءة مناسبة ‎appropriate‏ ‏486 وماكينات مبيعات ‎possibly vending machines‏ وحمامات ‎bathrooms‏ وحيزات خاصة ‎٠‏ بالمكاتب للأشخاص المتواجدين ‎office space for onsite personnel‏ وبوابات أمن ‎security gates‏ وكاميرات أمن ‎security cameras‏ وأنظمة إنذار ‎alarm systems‏ شابه ذلك. ينتج عن وسائل الانتظار الشخصية في الغالب وجود بعض الحوادث نتيجة تلامس السيارات بسبب أخطاء المستخدمين وبالتالي يكون هناك فرصة للسرقات وتخريب ممتلكات الآخرين والعديد من النتائج غير المرغوبة. ونتيجة لذلك؛ وفيما يتعلق بكل موضع تخزين عند موضع معين؛ هناك كمية معينة من ‎١‏ _الحيز الإضافي الضروري لوصول المستخدم وحركته؛ وأيضاً حيز مرتبط به يتم توجيهه للحاجات الإضافية الموجهة إلى الحاجات البشرية ‎Jie‏ الأمن وما شابه ذلك. يحدد مستوي الارتفاع العلوي المحدود عدد المركبات التي يمكن أن يتم تخزينها في الموضع وبالتالي يزيد من تكلفة تشغيل منشأة انتظار السيارات. ‎Yi‏

- f= ‏يتغلب على الحاجة لجزء‎ automated storage system ‏وبالتالي فهناك حاجة لنظام تخزين آلي‎ ‏علوي متعلق بالبشر والذي يكون له كفاءة عالية من ناحية الإنشاء والتشغيل ولا يتطلب حيزاً إضافياً‎ ‏أو مساحة إضافية لطرق الوصول البشرية المتنوعة.‎ ‏الوصف العام للاختراع‎ ‏تم توفير نظام تخزين آلي للمركبات أو ما شابه ذلك مع نظام توجيه يتفاعل مع نظام نقل مُتحكم‎ ٠ ‏موضع قيادة وموضع تخزين. وبشكل‎ Jia ‏مركبة بين موضع وصول؛‎ JB ‏فيه عن بُعد يعمل على‎ ‏أكثر تحديداً وفي أحد النماذج؛ يتم تصميم نظام نقل اتجاهي في كافة الاتجاهات الأفقية يتم تزويده‎ ‏بالقدرة من خلال بطارية ويمكن التحكم به بشكل لاسلكي أو ما يُسمى بالمركبة التي يتم توجيهها‎ radio ‏بشكل آلي وذلك لكي يتبع أسلاك مدفونة؛ أو علامات مغناطيسية وأجزاء التردد اللاسلكي‎ ‏موجودة على أرضية منشأة انتظار السيارات أو لكي يتم استخدام برامج خاصة بها أو‎ frequency | ٠ ‏لكي يتم التعرف مستهدفات ثابتة أو‎ sensors ‏استخدام مدخلات من عدد كبير من المستشعرات‎ ‏العلامات الموجودة على الأرض أو تلك المتحركة للأمام أو للخلف أو بجانب أو‎ Jie ‏قابلة للحركة‎ ‏تحت السيارات المنتظرة على سطح مستوي. في أحد النماذج؛ تنكمش المركبة التي يتم توجيهها‎ ‏وتعمل على تمديد جسمها لكي تنزلق الأذرع الخاصة بها‎ automated guided vehicle ‏بشكل آلي‎ ‏تحت هيكل السيارة وبالتالي يتم رفع السيارة ويتم لفها بسرعة ودقة في اتجاه التخزين ونحو موضع‎ ve ‏ويتم بعد ذلك رفع‎ parking location ‏التخزين في نفس المستوي 0 يتم رفعها إلى موضع الانتظار‎ ‏أو خفض المركبة التي يتم توجيهها بشكل آلي وحمولة السيارة الخاصة بها نحو الوضع النهائي‎ ‏على مستوي مختلف.‎ ‏اس‎

— م _ شرح مختصر للرسومات الشكل رقم ‎:١‏ عبارة عن مخطط نظام لأحد أنظمة التخزين الآلية الخاصة بالاختراع الحالي. الشكل رقم 7: عبارة عن مسقط تخطيطي لمركبة نقل ونظام توجيه مناسب لاستخدامه في نظام تخزين الي ‎automated storage system‏ خاص بالاختراع الحالي. ‎٠‏ الشكل رقم ؟: يوضح مخططاً مرحلياً توضيحياً وغير حصري لنظام التحكم ‎system‏ 000001 في نظام انتظار السيارات الآلي ومركبة النقل التي يتم تشغيلها طبقاً لأحد نماذج الاختراع. الشكل رقم : يوضح مركبة نقل خاصة با لاختراع الحالي في وضعها المجمع . الشكل رقم 0: يوضح مسقط علوي من مركبة النقل الخاصة بالشكل رقم ¢ وذلك في وضع ممتد بشكل كامل. ‎٠‏ الشكل رقم 1 يوضح مسقط منخفض لمركبة النقل طبقاً للشكل رقم ًٌ في موضع ممتد بشكل كامل. الأشكال من ‎FV‏ : توضح أحد نماذج طريقة خاصة بتعشيق مركبة النقل ‎engaging the‏ ‎transport vehicle‏ مع مستهدف يراد نقله. الأشكال من ‎NY‏ : عبارة عن نموذج بديل لطريقة التعشيق الخاصة بمركبة النقل مع مستهدف ‎\o‏ يُراد ‎ales‏ ‏الشكل رقم ‎2A‏ يوضح سيارة يتم تعشيقها لكي يتم تحريكها عن طريق مركبة نقل خاصة بالاختراع الحالي.

الشكل رقم 4: ‎ble‏ عن توضيح تخطيطي لأحد نماذج المنشأة المستخدمة مع نظام التخزين الخاص بالاختراع. الشكل رقم ‎٠١‏ ؛ يوضح عملية لتحميل دورة المجاز . الشكل رقم ‎VY‏ يوضح أحد نماذج مخطط الوصول الذي تم تجسيده في الأرض أو أرضية الوصول الخاصة بمنشأة تخزين آلية. الشكل رقم ‎:١١‏ يوضح أحد نماذج قائمة الفحص الخاصة بالخروج فيما يتعلق بالاكتمال قبل وصول المركبة إلى التخزين. الشكل رقم ‎١١‏ : يوضح عملية لدورة تخزين المركبة. الشكل رقم ‎VE‏ يوضح مجموعة من الأسطح البينية المتداخلة والقابلة للاستخدام مع النظام الآلي ‎١‏ الخاص بالاختراع. يصف هذا الكشف أفضل طريقة أو أفضل طرق لتنفيذ الاختراع كما تم توضيحه حالياً. يجب أن لا يتم فهم هذا الوصف بأنه يحدد مجال الاختراع؛ ولكنه يوضح مثالاً للاختراع يتم عرضه لأغراض التوضيح فقط وذلك من خلال الإشارة للرسومات المرفقة لكي يتم توجيه ذي المهارة العادية ‎\o‏ في المجال لمزايا ‎J‏ لاختراع ‎Jag‏ الاختراع. وفي المناظر المختلفة من الرسومات ¢ تشير الحروف المرجعية المتشابهة إلى أجزاء متماثلة أو متشابهة. ‎FI‏

VS automated parking ‏مخططاً توضيحياً وغير حصري لنظام انتظار الي‎ ١ ‏يوضح الشكل رقم‎ ‏على‎ ٠٠١ ‏تم إنشاؤه طبقاً لأحد نماذج الاختراع الحالي. تشتمل مواضع النظام‎ ٠٠١ system

YY. locates and tracks the location of transport systems (Jail ‏المسارات وموضع أنظمة‎ automated guided (JN ‏(التي تتم الإشارة إليها فيما يلي ك المركبات التي يتم توجيهها بشكل‎ ‏باستخدام؛ كما‎ access location ‏ويتم توجيهها لمواضع الانتظار من موضع الوصول‎ (vehicles ٠ radio frequency (RFID) ‏في النموذج الموضع؛ وسيلة تحديد عن طريق التريد اللاسلكي‎ ‏يتم حمل مركبة (لم يتم توضيحها) على‎ (ald ‏وباستخدام تقنيات الاستشعار عن قرب؛ وعلى نحو‎ ‏كما تم توضيح ذلك أيضاً‎ VY + automated guided vehicle ‏المركبة التي يتم توجيهها بشكل آلي‎ ‏على مجموعة من المستشعرات‎ ٠١١ ‏في الشكل رقم ؟ ويشتمل المركبة التي يتم توجيهها بشكل آلي‎ ‏(وتمت الإشارة إليه بشكل عام كمستشعر‎ ٠ ‏بداخل‎ ٠-١٠ radio sensors ‏اللاسلكية‎ ٠ : ‏إلى‎ radio frequency ‏الذي يعمل على نقل إشارات الترجد اللاسلكي‎ )٠7١١ radio sensor ‏لاسلكي‎ ‎.Y © radio modem (SLO ‏المودم‎ ‏عن مستشعرات قريبة‎ Ble ٠7١ sensors ‏وطبقاً لنموذج مفضل للاختراع؛ تكون المستشعرات‎ ‏موجودة على كل الجوانب الأربعة من المركبة التي يتم توجيهها‎ linear proximity sensors ‏خطية‎ ‎forward direction ‏عند الاتجاه الأمامي‎ ؟-١١و‎ 1-١7١ ‏تحتفظ المستشعرات‎ .٠١١ ‏بشكل آلي‎ ١ ٠١١ ‏على الترتيب ب المركبة التي يتم توجيهها بشكل آلي‎ rearward direction ‏والاتجاه الخلفي‎ ‏الذي تتم محاذاته بطول المسار الخاص به عن طريق استشعار الموضع الخاص بشريحة التوجيه‎ ‏الموجودة في الأرضية وفيما يتعلق بمركز المركبة التي يتم توجيهها بشكل آلي‎ ٠٠١ guide strip ‏باستشعار‎ 4-١7١و‎ 3-١7١0 ‏تقوم وسائل الاستشعار على الجانب الأيسر والجانب الأيمن‎ ٠ van

م - وسائل التوجيه العمودية التي توفر إمكانية انتظار المركبة التي يتم توجيهها بشكل آلي للمركبات في موضع مناسب وموضع تم تحديده. يمكن أن تكون وسيلة التوجيه ‎OF‏ على سبيل المثال» عبارة عن سلك التردد ‎radio frequency (Skul‏ أو شريحة مغناطيسية ‎magnetic strip‏ . تم استخدام وسائل توجيه أخرى. وكما هو موجه في الشكل رقم 7 يمكن وضع شريحة التوجيه ‎guide strip‏ ‎١١ ٠‏ في كل من الاتجاه الجانبي والاتجاه الطولي لكي يتم تشكيل شبكة و/أو يمكن وضعها نحو الخارج لكي تشتمل على الأجزاء المنحنية عندما تتطلب الحالة ذلك. تتم الإشارة إلى تداخل اثنين من شرائح التوجيه ‎٠7١0‏ بانها مجازات تخزين تشتمل كل منها على الأقل على دائرة ‎wal‏ ‏اللاسلكي ‎٠‏ لكي يتم تحديد الموضع الكلي لأنظمة المركبات التي يتم توجيهها بشكل آلي ‎Sls .٠١١ automated guided vehicles‏ يتم تحديد الموضع الكلي للمركبة التي يتم توجيهها ‎٠‏ بشكل آلي ؛» ويتم استخدام جزء التردد اللاسلكي ‎radio frequency‏ في كل موضع مجاز خاص بالتخزين بطول الأجزاء الداخلية الخاصة بالمسارات. وباستخدام اثنين من أنظمة الاستشعار ‎sensing systems‏ ؛ فيمكن التوجيه الدقيق من صاحب المنشأة واستخدام مواضع المسارات بدقة لكل المركبات التي يتم توجيهها بشكل آلي ‎.٠٠١١‏ يتم توفير مسارات خاصة بالشحن لكي يتم شحن بطاريات المركبة التي يتم توجيهها بشكل آلي أثناء فترة عدم الاستخدام. يمكن استخدام أنظمة ‎Vo‏ الشحن ‎charging means‏ الأخرى. وبالرجوع مرة أخرى إلى الشكل رقم ‎o)‏ يتم ‎dis‏ إشارات ‎RE‏ التي تم توليدها من خلال دوائر التردد اللاسلكي ‎radio frequency identification (RFID)‏ و/أو مستشعرات الاقتراب ‎proximity sensors‏ لواحد أو أكثر من أنواع المودم اللاسلكي ‎1٠١ radio modems‏ والذي يعمل على إخراج البيانات التي تم تعديلها في إشارات التردد اللاسلكي وحتى ‎Seal‏ الكمبيوتر ‎Te‏ يمكن أن يتم ربط أنواع ‎yy‏

المودم اللاسلكي ‎YO radio modems‏ وجهاز الكمبيوتر ‎computing device‏ 4 شبكة باستخدام محول الشبكة ‎٠ yoo petwork switch‏ يقوم جهاز الكمبيوتر ‎٠٠١ computing device‏ بمطابقة مواضع الارتداد والانتظار (التخزين) الخاصة بالمركبات المتراصة على المركبة التي يتم توجيهها بشكل آلي ‎٠ automated guided vehicle‏ من موضع الانتظار ‎parking location‏ ‎٠‏ موضع الرجوع (أي عند الموضع الذي ترجع فيه المركبة إلى صاحبها)؛ والعكس. ولكي يتم تحريك المركبة التي يتم توجيهها بشكل آلي ‎٠١١ automated guided vehicle‏ من موضع إلى ‎(dl‏ ‏يقوم جهاز الكمبيوتر ‎٠٠١ computing device‏ بشكل متصل بمعالجة موضع المعلومات الذي يتم نقله عن طريق المستشعرات الخاصة بالاقتراب ‎٠١١ proximity sensors‏ ودوائر التردد اللاسلكي ‎radio frequency identification (RFID)‏ ويعمل على توليد إشارات تعطي تعليمات ‎٠‏ اللمركبة التي يتم توجيهها بشكل آلي ‎automated guided vehicle‏ لكي تتبع اتجاه معين ‎sa)‏ ا لأمام أو نحو الخلف أو إلى اليسار أو إلى اليمين؛ إلخ). يتم نقل الإشارات التي تم توليدها بشكل لاسلكي عن طريق مودم لاسلكي ‎Yo. radio modems‏ إلى وسيلة استقبال لاسلكية تم تركيبها في المركبة التي يتم توجيهها بشكل آلي ‎guided vehicle‏ لعتقسمائته ‎٠٠١‏ ‏في أحد نماذج الاختراع؛ يمكن أن يتفاعل المستخدم مع النظام ‎٠٠١‏ من خلال؛ على سبيل المثال؛ ‎١‏ وصلة بينية رسومية خاصة بالمستخدم ‎graphical user interface (GUD)‏ « ووصلة بينية لاستجابة صوتية تفاعلية ‎interactive voice response (IVR)‏ ووسيلة استعراض للويب ‎web browser‏ ووسيلة إرسال رسائل نصية ‎SMS text messaging‏ وما شابه ذلك لكي يستطيع المستخدم الوصول إلى معلومات حول المركبة الخاصة به/ بها أو لكي يتم الدفع للانتظار و/أو أي خدمات أخرى مثل مراجعة الحساب أو إعطاء تعليمات خاصة بالارتداد؛ إلخ. تتم معالجة المدخلات الخاصة ‎yi‏

- ١١. ‏يمكن أن‎ oJ ‏على سبيل‎ .1٠١ computing device ‏بالمستخدم عن طريق جهاز الكمبيوتر‎ ‏جهاز الكمبيوتر‎ ashy ‏يطلب المستخدم أن يتم تحضير سيارته لكي يستقلها في وقت معين.‎ parking ‏بعد ذلك بإجراء عملية لاسترداد المركبة من موضع الانتظار‎ computing device ‏بحيث تكون جاهزة للمستخدم عند الوقت‎ access location ‏أخاص بها إلى موضع وصول‎ 0 accesses a lily ‏بالدخول إلى قاعدة‎ ٠6١ ‏هه المطلوب. ولهذا السبب يقوم جهاز الكمبيوتر‎ parking ‏(لم يتم توضيحها) التي تم استخدامها لتخزين موضع الانتظار‎ database access ‏بالمركبة ويقوم بحساب المسار من الموضع الحالي إلى موضع الوصول‎ location ‏ويعمل على الاتصال بالمسار فيما يتعلق ب المركبة التي يتم توجيهها بشكل آلي‎ location ‏أيضاً‎ ٠٠١ ‏لكي يتم استرداد المركبات. يقوم جهاز الكمبيوتر‎ ٠١١ automated guided vehicle ‏يتم‎ al) payment server ‏بحساب المبلغ المدفع؛ حيث يتم الدفع من خلال وسيلة خدمة‎ ٠ ‏توضيحها). في أحد نماذج الاختراع؛ يقوم جهاز الكمبيوتر بتوليد بيانات تحكم وتقارير إحصائية‎ ‏يتم السماح بالتشغيل المتصل_ للنظام‎ (Sy ‏وإنذارات تتعلق بالصيانة وتوفير المعلومات.‎ ٠٠١ ‏يتم منع أي نقطة فشل؛ يشتمل النظام‎ Sly ٠٠١. continuous operation of the system ‏جهاز الكمبيوتر‎ aly ‏لكي‎ V10 redundant computing device ‏على جهاز كمبيوتر احتياطي‎ uninterruptible power ‏في نماذج معينة؛ يتم استخدام وسائل إمداد بالقدرة غير متقطعة‎ .150 ve ‏الذي يتم‎ YA+ backup power generator ‏ومولد كهرباء احتياطي‎ ١0 supplies (UPS) .٠٠١ ‏استخدامه في النظام‎ ‏يمكن أن تتنوع المنشأة الهيكلية الخاصة بنظام التخزين الآلي للاختراع الحالي في الحجم والتصميم‎ ‏والشكل الخارجي. يجب أن تسمح المظاهر الخارجية للنقل الكفء والفعال للمركبة باستخدام‎ :

‎١١ -‏ - المركبة التي يتم توجيهها بشكل آلي ‎WS automated guided vehicle‏ تم وصف ذلك بالتفصيل وفي هذا الصددء يفضل أن يكون سطح النقل مسطحاً لكي يسمح للمركبة التي يتم توجيهها بشكل آلي بالمناورة بين مواضع الوصول ‎access locations‏ ومواضع التخزين ‎storage locations‏ . ‎٠‏ ولكي يتم زيادة | لاستخدام الكفء للحيز في المواضع المتعددة الطوابق ؛ تم استخدام وسائل الرفع من نوع المصعد المثبت بشكل استراتيجي لكي يتم نقل المركبات من مكان الوصول أو الصف إلى مكان التخزين أو صف التخزين (انظرء الشكل رقم 4). في أحد النماذج المفضلة؛ يجب أن تتم حماية المصاعد عن طريق قضبان الحماية لكي تتم حماية أعضاء المنشأة أو العملاء ورجال الإطفاء أو أشخاص الطوارئ الطبية في حالة الحاجة لوجود أشخاص بداخل منشأة التخزين ‎facility ٠‏ 10:886. وبالرغم من ذلك؛ يمكن الاستغناء عن قضبان الحماية؛ إذا كان ذلك مطلوباً أو إذا كانت البيئة تتطلب ذلك. يتم ترتيب مجازات التخزين لكي وضع أكبر عدد من المركبات في أقل حيزء بينما يتم السماح في نفس الوقت بالوصول في حالة الطوارئ إذا كانت ‎Alla‏ المركبات تتطلب ذلك. يكون نظام التخزين الآلي ‎Dall‏ على حساب كمية حيز التخزين المطلوبة بالاعتماد على تقرير الاستشعار الخاص بالمركبة الذي يوفر كثافة عالية من التخزين بالمقارنة بمنشأة الانتظار الذاتية ‎ve‏ التي تشتمل على مجموعة من مواضع التخزين ‎ld storage locations‏ الحجم المتطابق. يتم أيضاً السماح بحركة المركبة التي يتم توجيهها بشكل الي ‎automated guided vehicle‏ في كافة الاتجاهات فيما يتعلق بحلول التخزين الفريدة؛ ويتم توفير مرونة أكبر في الحركة عند الوصول إلى موضع التخزين وأثناء الخروج منه. وعلى نحو تقليدي؛ يكون من المطلوب توفير نصف قطر خاص بالرجوع تمت تهيئة حجمه عندما يتم سحبه أو خروجه من أي موضع انتظار. يجعل ذلك ‎FI‏

‎١7 -‏ - من الصعب أن يتم ضبط موضع الصفوف الخاصة بحيزات الانتظار في أماكن قريبة من بعضها ‎pan‏ وعلى نحو محدد في الاتجاه (الطولي) الذي يكون ‎Lila‏ لحيز الانتظار. وبالرغم من ذلك؛ وفيما يتعلق بالحركة الاتجاهية في كافة الاتجاهات» تكون المركبة التي يتم توجيهها بشكل آلي قادرة على المناورة بداخل موضع الانتظار 8 ع00اتهومع وجود مساحة صغيرة في كل ‎٠‏ الجوانب. يوضح الشكل رقم 3 مثالاً غير حصري لأحد المخططات المرحلية من نظام التحكم ‎control‏ ‎٠٠١ system‏ في نظام الانتظار الآلي ‎٠٠١‏ و المركبة التي يتم توجيهها بشكل آلي ‎automated‏ ‎guided vehicle‏ الذي تم تنفيذه طبقاً لأحد نماذج الاختراع. يشتمل نظام التحكم 3080 على المعالج . ‎YY + processor‏ ووسيلة التحكم في الحركة ‎7٠١ motion controller‏ يقومان معاً بالتحكم في ‎٠‏ حركة وتشغيل المركبة التي يتم توجيهها بشكل آلي ‎٠‏ ب بداخل نظام الانتظار الآلي ‎.٠٠١‏ ‏وعلى نحو خاص يتم إقران المعالج ‎٠١‏ بوحدة نمطية خاصة بالاتصال ‎7١0‏ تمت تهيئتها لإرسال/ استقبال الإشارات اللاسلكية ‎lea foe transmit/receive radio signals‏ كمبيوتر ‎NT from/to the computing device‏ بالإضافة إلى ذلك؛ تمت تهيئة المعالج لكي تتم معالجة البيانات التي تم إدخالها من خلال لوحة الصيانة ومنافذ ‎.74٠ JA)‏ ينطوي مثال في ‎Bla)‏ ‎١‏ الإدخال ‎signals entered‏ في إشارة ‎RESET‏ يكون المعالج ‎٠‏ قادراً أيضاً على عمل إنذارات خاصة بالسلامة ‎«For producing safety alerts‏ على سبيل المثال؛ بالاعتماد على المدخلات التي تم استقبالها من الوحدة النمطية الخاصة بتجنب العوائق ‎.71٠١ obstacle avoidance module‏ تقوم وحدة التحكم في الحركة بالتحكم في حركة المركبة التي يتم توجيهها بشكل آلي ‎automated‏ ‎٠١١ guided vehicle‏ من خلال توليد إشارات كيربية ‎generating electric signals‏ لوحدة

دسم - نمطية مؤازرة ‎TV. servo module‏ بالاعتماد على الإشارات التي تم استقبالها من مستشعرات الحركة ‎YA motion sensors‏ والمعالج ‎.7٠١ processor‏ وفي ‎asl‏ النماذج تكون مستشعرات الحركة عبارة عن مستشعرات اقترابية ‎proximity sensors‏ في أحد النماذج تم توضيح المركبة التي يتم توجيهها بشكل آلي ‎automated guided vehicle‏ ‎٠‏ بشكل أكثر توضيحاً في الأشكال من 1-4. تكون المركبة التي يتم توجيهها بشكل آلي ‎AE‏ ‏لوضعها في برنامج أو عبارة عن مركبة مُوجهة ذاتياً وقادرة على التفاعل مع نظام تحكم قابل لتشغيله من خلال برنامج ومكونات خارجية أخرى ومستهدفات مثل الآلات الرافعة ‎hoists‏ ‏والأقراص الدوارة ‎turntables‏ والأبواب 5 ووسائل الإدخال ‎input devices‏ وأنظمة الدوران ‎racking systems‏ والبوابات ‎gates‏ وأنظمة وهياكل العرض ‎displays and structures‏ لكي يتم ‎٠‏ تشكيل مكان انتظار مركبات آلي ونظام تخزين ‎٠٠0١ storage system‏ يمكن استخدامه لتخزين المركبات بشكل آلي ‎Jie‏ ليس على سبيل الحصرء السيارات الخاصة بالمسافرين مع درجات مختلفة من التدخل البشري ولكن بدون التحكم البشري المباشر في التحركات أو العمليات أو التوجيه ‎.guidance‏ ‏في أحد النماذج وكما هو موضح في الأشكال من 1-4؛ تشتمل المركبة التي يتم توجيهها بشكل ‎Vo‏ آلي £1 على مبيت مركزي ‎Culms £04 central housing‏ خاصة بالمحرك 4560 يتم ضبط وضعها عند كل طرف من المبيت المركزي + ‎£Y‏ ويتم ربط كل مبيت ‎motor housings yak‏ ‎٠‏ بالمبيت المركزي ‎4٠١‏ من خلال زوج من قضبان التوجيهة ‎pair of guide guide rails‏ ‎47٠ rails‏ تتضمن المركبة التي يتم توجيهها بشكل آلي ‎40٠8‏ بداخل المبيت الخاص بها أيضاً على مصدرة قدرة قابل لإعادة الشحن ‎7١ rechargeable power supply‏ ووسائل دقع ‎drive‏ ‎€YY 06688 ٠‏ ووسائل رفع ‎devices‏ 118 177 (لم يتم توضيحها) ومستشعرات ‎sensors‏ 714

‎١ -‏ - (انظر الشكل ‎x=) Ye YF‏ ( وأجهزة اتصال لاسلكية ‎7١ wireless communications devices‏ وأنظمة تحكم ‎control systems‏ 1 وعجلات متعددة الاتجاهات أو تلك الخاصة بالتوجيه ‎47١7 multidirectional wheels or steering tires‏ وإطارات تسمح للمركبة التي يتم توجيهها بشكل آلي ‎06١ automated guided vehicle‏ بالتحرك أو بالارتفاع أو يعمل على حمل وترسيب البنود ‎٠‏ بدون الاتصال الخارجي أو تفاعل الإنسان بشكل مباشر. يفضل أن يتم الرفع من خلال استخدام لوالب كروية قصيرة ‎short ball screws‏ يتم تزويدها بالقدرة عن طريق محركات مؤازرة تكون المركبة التي يتم توجيهها بشكل آلي قادرة على رفع السيارات بسهولة وبدون استخدام وسائل هيدروليكية ‎hydraulics‏ ضخمة وعالية التكلفة ولا يمكن الاعتماد عليها بشكل كبير. يمكن أن تمتد مبيت المحرك ‎motor housings‏ 550 إلى الخارج من المبيت المركزي ‎central housing‏ ١٠؛‏ أو ‎٠‏ يمكن سحبها نحوه بطول قضبان التوجيه ‎Jeg ET guide rails‏ كل جانب من مبيت المحرك ‎motor housings‏ 440 يتم استخدام أذرع قبض خارجية ‎foe 49٠‏ وأذرع قبض داخلية ‎lly toy Teo‏ تكون قادرة على الامتداد أو السحب كلما تدعو الحاجة لذلك؛ ويتم استخدامها للقبض بشكل جيد على إطارات المركبة (لم يتم توضيحها)_مثل السيارات وتكون قادرة بعد ذلك على تثبيت المركبة عندما ترفعها أو تحركها وتضعها في الأسفل وفقاً لما هو مطلوب أثناء ‎١‏ عمليات التشغيل. ‎Jey‏ نحو أكثر تحديداً تمتد الأذرع القابضة ‎ato feo‏ نحو الخارج من مبيت المحرك ‎44٠0‏ في اتجاه متعامد على المحور الطولي لالمركبة التي يتم توجيهها بشكل آلي ‎¢f ++ automated guided vehicle‏ بينما تمتد | لأذرع القابضة الداخلية 457 و ‎wtoY‏ بشكل زاوي حول النقطة المحورية )£0 من موضع تتم محاذاته مع قضبان التوجيه ‎٠0 guide rails‏ كما هو موضح في الشكل رقم 4؛ نحو موضع مواز لأذرع القبض ‎gripping arms‏ الداخلة ‎٠‏ الخارجية الممتدة ‎tog 149٠ are outer gripper arms‏ كما هو موضح في الأشكال من 9- ‎yi‏

— و١‏ - ‎١‏ وكما هو موضح فإن المركبة التي يتم توجيهها بشكل آلي 5060 يمكنها ضبط موضع المبيت المركزي ‎central housing‏ الخاص بها ‎47٠١‏ ومبيت المحركات ‎motor housings‏ 50 وقضبان التوجيه ‎¢Y guide rails‏ وأذرع القبض ‎gripping arms‏ أو ‎tos‏ و457أ و ‎wtoY‏ ‏بشكل مستقل لكي يتم افتراض عدد غير محدد من أشكال الموضع بالنسبة للمركبة والأشياء ‎٠‏ المحيطة بها.

يمكن بشكل عام وصف المركبة التي يتم توجيهها بشكل آلي ‎automated guided vehicle‏ 00

أثناء عمليات التشغيل بأنها في أحد أنماط ضبط الموضع الخمسة وبالتحديد ‎)١(‏ أثناء الحركة الكاملة ‎(Y) ¢ Compact Movement‏ الممتدة ‎Extending‏ ¢ (©) الممتدة ‎(Sly‏ بدون تحميل

‎Extended Not Loaded‏ ¢ )¢( الحركة الممتدة المحملة ‎Extended Loaded‏ + أو )°( أثناء

‎boys‏ لانكماش ‎-Contracting‏ في أحد النماذج؛ تم توضيح تطبيق نمطي بشكل جزئي مع الإشارة إلى ‎JG‏ الموضح في الأشكال من 7أ-لاج؛ يمكن أن تكون المركبة التي يتم توجيهها بشكل آلي ‎automated guided vehicle‏ 500 في دورة التشغيل وذلك عن طريق الاقتراب المستقل للسيارة (أو

‏ما شابه ذلك) ‎Allg 00s‏ تشتمل على زوج من الإطارات الخلفية ‎©Y + pair of rear tires‏ وزوج

‏من الإطارات الأمامية ‎Of + front tires‏ يتم ضبط وضعها بداخل المنطقة التي تم تحديدها وتم

‎١‏ توضيحها باستخدام أي مجموعة من الوسائل الجاهزة للتخزين ‎means as ready for storage‏ . وعند تلك ‎Aull‏ سوف تكون المركبة التي يتم توجيهها بشكل آلي 400 في طريقة الحركة الكاملة كما

‏تم توضيح ذلك في الشكل رقم 4. وبعد أن يتم التحديد بدقة لموضع السيارة 0٠00؛‏ يمر المركبة

‏التي يتم توجيهها بشكل آلي £00 بشكل آمن بين إطارات السيارة من أي جانب من الأمام أو من

‏خلف السيارة إلى موضع تحت السيارة بشكل مباشر وقريب من مركز الجزء السفلي للسيارة. وفي

‎Ys‏ المثال الموضح في الأشكال من ‎(VI‏ يصل المركبة التي يتم توجيهها بشكل آلي 4080 إلى

‎FIA

‎١١ -‏ - المركبة ‎©0٠‏ من الأمام. ويمجرد الوصول إلى هذا الموضع أو بالاعتماد على دوائر التشغيل الدقيقة أثناء التحرك لهذا الموضع؛ تقوم المركبة التي يتم توجيهها بشكل آلي ‎automated guided‏ ‎vehicle‏ 060 باستخدام وسائل الاستشعار الموجودة على الموقع لتحديد الموضع الدقيق لإطارات المركبة ويتم تمديدها بالنسبة لمبيت المحرك ووسائل القبض على الإطارات في الإعداد لتثبيت ورفع ‎٠‏ المركبة التي تم تحديدها ‎.٠0٠‏ وبعد اكتمال ‎JEN)‏ لحالة التمدد مع عدم التحميل تقوم المركبة التي يتم توجيهها بشكل آلي بتثبيت وسائل القبض الأربعة على الإطارات (يكون عدد أجزاء القبض ‎A‏ أجزاء ) في موضعها الصحيح واحداً في الأمام والآخر في الخلف من الإطارات للمركبة المستهدفة ‎.target vehicle target vehicle‏ وعلى نحو أكثر تحديداً وفي أحد النماذج الموجودة في الأشكال من #أ-لازء تم توضيح تعشيق ‎٠‏ المركبة التي يتم توجيهها بشكل آلي ‎for‏ مع المركبة ‎٠٠‏ 5؛ حيث تقترب المركبة التي يتم توجيهها بشكل آلي 5 من المركبة 5060 من الموضع الأمامي في طريقة الحركة المدمجة (الشكل رقم ‎(Iv‏ وعندما يقوم المستشعر الأمامي ‎١-١7١ forward sensor‏ (الشكل رقم ) باستشعار المركبة التي يتم توجيهها بشكل آلي 4080 بالقرب من الإطارات الأمامية ‎front tires‏ 040 ؛ تمتد أذرع القبض الخارجية الخلفية ‎vehicle until the rear outer gripping arms‏ 49 نحو الخارج من مبيت ‎dad vo‏ £60 (الشكل رقم لاب)؛ بينما تقترب المركبة التي يتم توجيهها بشكل آلي 400 من المركبة حتى تصل إلى ‎a‏ القبض الخارجية ‎١ rear outer gripping arms‏ ا وتلامس الإطارات الأمامية ‎front tires‏ +0 (الشكل رقم لاج). وعند هذه النقطة؛ يدخل المركبة التي يتم توجيهها بشكل آلي 5080 في الطريقة الخارجة ويمتد مبيت المحرك ‎١‏ لأمامي ‎outwardly extended from‏ ‎the motor housing‏ 440 من خلال قضبان التوجيه ‎47٠0 guide rails‏ نحو الإطارات الخلفية ‎٠٠١ rear tires ٠‏ بينما تظل أذرع القبض ‎gripping arms‏ 150 مثبتة في مقابل الإطارات ‎yt‏

- ١١7 -

الأمامية ‎front tires‏ .040 (الشكل رقم اد). في النموذج الذي تم توضيحه؛ يتم تحديد المركبة التي يتم توجيهها بشكل آلي 500 لكي يمتد إلى أكبر من الإطارات الخلفية ‎oY. rear tires‏ بمسافة معينة أمام أذرع القبض الخارجية ‎٠ outer gripping arms‏ 15 ب والتي تمتد نحو الخارج من مبيت المحرك 446 ‎V)‏ ه). وبعد ذلك؛ ‎Jax‏ المركبة التي يتم توجيهها بشكل آلي 5060 في 0 وضع الانكماش حتى تلامس أذرع القبض الأمامية الخارجية ‎٠٠ front outer gripping arms‏ كب أو تتعشق مع الإطارات الخلفية ‎©Y + rear tires‏ (الشكل رقم ‎١‏ و) وعند تلك النقطة؛ تتعشق ‎el‏ ‏الانكماش الداخلية الأمامية ‎E0Y 1¢0Y rear and front inner gripping arms‏ مع الجوانب المتقابلة للعجلات الأمامية والخلفية ‎oY. 5 of front and rear wheels‏ (الشكل ‎١7‏ ز) وتدخل

المركبة التي يتم توجيهها بشكل آلي £00 لوضع عدم التحميل الممتد.

‎٠‏ في نموذج ‎al‏ (الأشكال من لاح وحتى ‎(JY‏ تم توضيح تعشيق المركبة التي يتم توجيهها بشكل آلي ‎506٠0 automated guided vehicle‏ مع المركبة ‎Ons‏ تقترب المركبة التي يتم توجيهها بشكل آلي 406 من المركبة ‎5٠05‏ من جانب نظام الحركة الكاملة (الشكل رقم ) وتعمل على تثبيت نفسها بشكل مركزي تحت المركبة ‎٠٠٠‏ بين الإطارات الأمامية ‎front tires‏ والخلفية #460 و5703 على الترتيب (الشكل رقم ‎(VY‏ وعند تلك النقطة؛ تدخل المركبة التي يتم توجيهها بشكل آلي 060

‎١‏ إلى وضع الامتداد وتمتد مبيت المحرك ‎motor housings‏ الأمامي والخلفي £4 نحو نقطة أعلى من إطارات المقدمة وإطارات الخلفية ‎and rear tires‏ 4000© و١7©‏ حتى تقوم المستشعرات الأمامية والخلفية ‎1-١١ front and rear sensors‏ و١7١-؟‏ (الشكل رقم ‎(Y‏ باستشعار المركبة التي يتم توجيهها بشكل آلي 600 نحو الإطارات الأمامية والخلفية ‎٠‏ 54 و0٠57‏ (الشكل رقم ‎١‏ ي) عند نقطة من أذرع الانكماش ‎Ee 149٠‏ التي تمتد نحو الخارج من مبايت المحركات £60

‎٠‏ (الشكل رقم 'اك). وبعد ذلك؛ تدخل المركبة التي يتم توجيهها بشكل آلي ‎0٠0‏ إلى وضع الانكماش ‎a‏

- VA ‏أو تتعشق مع‎ tors ‏أ‎ £04 outer gripping arms ‏حتى تتلامس أذرع الانكماش الخارجية‎ ‏و7د؛ب‎ Joy ‏تلك النقطة؛ ترتكز أذرع الانكماش‎ vies cil ‏الإطارات 6 و١070 على‎ front and rear wheels ‏نحو الخارج وتتعشق مع الجوانب المتقابلة من العجلات الأمامية والخلفية‎ ‏وتدخل المركبة التي يتم توجيهها بشكل آلي 500 إلى الموضع‎ (Jv ‏(الشكل رقم‎ oY. y 6 ‏الممتد غير الخاص بالتحميل.‎ ٠ ‏سوف تكون المركبة التي يتم توجيهها بشكل آلي 506 ثابتة بعد ذلك؛ بالنسبة للمركبة المستهدفة‎ ‏و4507 و#7٠؛ب والتي‎ ءب؛#٠١و‎ feo. gripping arms ‏مع أذرع الاتكماش‎ © + target vehicle ‏تسبب انتقال الوضع المحمل الممتد (الشكل رقم 8). وبالتالي؛ تقوم المركبة التي يتم توجيهها‎ ‏بشكل آلي 5060 بعد ذلك برفع المركبة وتثبيتها على السطح. تتم بعد ذلك معالجة المركبة التي يتم‎ ‏مع المركبة المستهدفة على السطح ويتم‎ 400 automated guided vehicle ‏توجيهها بشكل آلي‎ ٠ ‏تحركيها حول محيطات النظام الأخرى والعناصر الهيكلية لكي يتم توصيل المركبة المستهدفة إلى‎ ‏موضع التخزين الخاص المناظر (الشكل رقم 4). وبمجرد أن يتم ضبط الوضع بشكل صحيح‎ ‏بداخل موضع التخزين المحدد؛ سوف تخفض المركبة التي يتم توجيهها بشكل آلي المركبة‎ ‏المستهدفة نحو سطح التخزين ويتم إطلاقها من الوضع الثابت للسيارة من خلال أذرع القبض‎ ‏يتم تركها للوضع الممتد غير الخاص بالتحميل. وبالاعتماد على ظروف‎ Jullys gripping arms ٠ ‏التشغيل الدقيقة؛ يتم بعد ذلك تفاعل المركبة التي يتم توجيهها بشكل آلي مع أذرع القبض والمبيت‎ ‏الخاصة بالمحرك ويتم انتقالها إلى وضع الحركة الكامل؛ وعند هذا الوقت؛ يمكن أن تتحرك بداخل‎ ‏نظام التخزين الخاص بالمركبة (الشكل رقم 4) لكي يتم إجراء عمليات أخرىء أو يتم انتظارها عند‎ ‏حشوة شحن لكي يتم شحن‎ oud ‏موضع حال في عملية تشغيل أخرى ويتم تحركها لكي‎ ‏البطاريات الموجودة على السطح أو لكي يتم تحرك المنطقة المرحلية وبالتالى انتظار طلب التشغيل‎ ٠

- ١ ‏التالي.‎ ‏في‎ automated guided vehicle ‏تنطوي وظيفة أساسية أخرى المركبة التي يتم توجيهها بشكل آلي‎ ‏المركبات التي تم تخزينها مسبقاً من خلال عمليات مشابهة إلى حد كبير ويتم إجراء تلك العمليات‎ ‏من خلال نظام التخزين ويتم تسليمها إلى موضع المغادرة الذي تم تحديده أو موضع الدخول. يتم‎ ‏منطقة‎ (we automated guided vehicle ‏بعد ذلك سحب المركبة التي يتم توجيهها بشكل آلي‎ 0 ‏المغادرة والسماح للشاغلين بالدخول إلى المركبة وقيادتها إلى الخارج من نظام التخزين.‎ ‏يفضل أن تكون المركبة التي يتم توجيهها بشكل آلي الخاصة بالاختراع الحالي أقل من ثلاثة أقدام‎ ‏في العرض؛ وخمسة أقدام في الطول وتحت أربعة بوصات في الارتفاع من الأرض. يجب أن تكون‎ ‏على سبيل المثال؛ الإطارات المفرغة‎ oie ‏قادرة على تعشيق ورفع المركبات في الظروف المختلفة‎ ‏على سبيل‎ didi) ‏من الهواء أو عندما تكون الأرض رطبة أو طينية أو مالحة أو مليئة بالقذارة و/أو‎ ٠ ‏وبتحديد موضع تحميل معين تحت المركبة؛ يجب أن تكون المركبة التي يتم توجيهها بشكل‎ JU) ‏قادرة على العمل على الرغم من تسرب المائع مثل تسرب الزيت أو موائع النقل وما شابه ذلك‎ I

CAT ‏في مسارها بدون أي عوائق عكسية تؤثر على تشغيلها. وعلى نحو بديل؛ يمكن استخدام‎ ‏للتنظيف" لك تتم إزالة الأشيا غير المرغوبة أو لكي يتم تنظيف قطرات الزيت أو الطين أو الملح‎ ‏أيضاً قادرة على استشعار الأشياء غير‎ sensors ‏وما شابه ذلك. يجب أن تكون المستشعرات‎ ١

Jie automated guided vehicle ‏المنتظمة في مسار المركبات التي يتم توجيهها بشكل آلي‎ ‏الأقنعة الساقطة؛ على سبيل المثال.‎ ‏يوضح الشكل رقم ١٠؛ دورة مجاز تحميل نمطية؛ حيث يقوم المستخدم بتوصيل سيارته/سيارتها إلى‎ ‏أولاً يصل قائد السيارة إلى منشأة انتظار السيارات ويدخل إلى‎ storage facility ‏منشأة التخزين‎ ‏منطقة القيادة وبعد ذلك لمجاز التحميل؛ يفضل أن يكون لمجاز التحميل باب خارجي يمكن‎ vo ‏ان‎

- - الوصول إليه عن طريق الجمهور وباب داخلي مرتبط بمجازات التخزين ولكن لا يمكن وصول الجمهور إليه بشكل عام. تم توضيح ذلك بشكل عام في الشكل رقم ‎.١١‏ وبعد ذلك؛ يكون القائد بإيقاف محرك المركبة ويتم غلق مجاز التحميل والباب الخارجي. وعند تلك النقطة يمكن أن يدخل القائد للوحة التحكم القريبة لقضاء وقت معين أو للتهيئة للدفع أو لاختيار خدمات إضافية ‎Jie‏ غسل ‎٠‏ السيارة و/أو يفضل أن يتم إكمال قائمة الفحص الخاصة بالخروج وقد تم توضيح أحد النماذج في الشكل رقم ‎AY‏ ‏بمجرد أن يعمل السائق على إكمال قائمة الفحص وتقبل المنشأة المركبة للتخزين؛ يفحص النظام غرفة مجاز التحميل لتحديد نوع ‎Ayal)‏ وموضعها داخل مجاز التحميل؛ وما إلى ذلك. وبعد ذلك؛ يفتح الباب الداخلي ومواضع المركبة التي يتم توجيهها بشكل ‎automated guided vehicle JI‏ ‎٠‏ نفسها من أسفل وتعمل على تثبيت المركبة بطريقة مماثلة لتلك التي تم وصفها في الأشكال رقم ‎TV‏ ‏- 7 زء على سبيل ‎JE‏ (أو الأشكال رقم ‎١‏ ح- ال؛ على سبيل المثال). يتم اقتراح دراسة لمخططات أخرى. يمكن وضع لوح انتقالي على السطح بين منشأة الرفع والتخزين لضمان سطح مستو للمركبة التي يتم توجيهها بشكل آلي أثناء العبور بين منشأة الرفع والتخزين. يعمل المركبة التي يتم توجيهها بشكل آلي على إزالة المركبة من مجاز التحميل؛ وإغلاق الباب الداخلي؛ ويعمل ‎١‏ المركبة التي يتم توجيهها بشكل آلي على ارسال المركبة لمجاز التخزين إما على نفس سطح المنشأة أو على سطح مختلف عن طريق رافعة أو غيرها من وسائل النقل الرأسي. بمجرد أن يُغلق الباب الداخلي؛ يكون مجاز التحميل جاهزا ومتاحاً لاستيعاب سيارة أخرى يتم تخزينها. يوضح شكل رقم ‎١١‏ أحد نماذج دورة تخزين المركبة. في البداية؛ يمكن تخزين للمركبات التي يتم توجيهها بشكل آلي ‎automated guided vehicle‏ في مجموعة متنوعة من المواقع؛ مثل سطح أو ‎YI‏

‎ZY -‏ صف يقترب من الأرض؛ أو صف تخزين على مستوى مختلف من صف الوصول. بدلا من ذلك؛ يمكن تثبيت المركبة التي يتم توجيهها بشكل آلي في مجاز تعبئة في مكان ما في المنشأة لإعادة شحنها على البطاريات. يمكن أن يعتمد موقع أي مركبة يتم توجيهها بشكل آلي ‎automated‏ ‎guided vehicle‏ معين في منشأة التخزين ‎storage facility‏ )29 أيضا على آخر مهمة ل المركبة ‎٠‏ _ التي يتم توجيهها بشكل آلي ‎automated guided vehicle‏ هذا. على سبيل المثال؛ إذا تم تعيين المركبة التي يتم توجيهها بشكل آلي لنقل سيارة من مجاز التخزين أو مجاز الوصول أو التحميل لإرجاعها إلى مالكهاء يمكن وضع المركبة التي يتم توجيهها بشكل آلي مباشرة خلف مجاز الوصول حتى الحصول على تعليمات خلاف ذلك بواسطة نظام التحكم ‎control system‏ في المنشأة. وبالمثل؛ إذا قام المركبة التي يتم توجيهها بشكل آلي بنقل المركبة حالاً إلى الطابق الخامس ‎٠‏ للمنشأة؛ يمكن وضع المركبة التي يتم توجيهها بشكل آلي هذا على الطابق الخامس حتى الحصول على إشعار آخر. على أي حال؛ بالرجوع إلى الشكل رقم ‎OF‏ بمجردٍ احتواء المركبة التي يتم توجيهها بشكل آلي ‎automated guided vehicle‏ على المركبة المُحملة لديه؛ فإنها ‎Jun‏ إلى أسفل ممشى في المنشأة وتضع المركبة إما في مجاز التخزين على نفس الصف؛ أو المركبة التي يتم توجيهها بشكل آلي ‎٠‏ يدخل رافعة وتتقل الرافعة المركبة التي يتم توجيهها بشكل آلي والمركبة إلى الصف المطلوب. وبمجرد وجودها على الصف أو السطح المستهدف؛ ينتقل المركبة التي يتم توجيهها بشكل آلي إلى أسفل عبر الممر إلى مجاز التخزين وتتجه في مجاز التخزين مع المركبة المُحملة عليه. بعد ذلك؛ ينفصل المركبة التي يتم توجيهها بشكل آلي ‎automated guided vehicle‏ عن المركبة؛ وينتقل في وضع حركة مضغوط ويُخلي مجاز التخزين. ‎vo‏ ثم ينتقل المركبة التي يتم توجيهها بشكل آلي إلى حيث يكون مطلوباً ‎Lad‏ بعد. في أحد النماذج؛ ‎YU‏

‎yy -‏ - يمكن أن يتراجع المركبة التي يتم توجيهها بشكل آلي إلى الرافعة؛ ثم على صف مجاز التحميل؛ ثم في وضع متراص مع مجاز التحميل. كما لوحظ أعلاه؛ بمجرد رغبة المستخدم في استرجاع مركبته/ مركبتها من منشأة التخزين ‎storage‏ ‏لنااهه؛ يمكن للمستخدم التفاعل مع النظام ‎٠٠١‏ على سبيل المثال؛ من خلال سطح بيني ‎٠‏ جغافي للمستخدم ‎graphical user interface (GUI)‏ والسطح البيني للاستجابة الصوتية التفاعلية ‎interactive voice response (IVR)‏ ومتصفح الويب ‎web‏ ؛ والرسائل النصية القصيرة؛ وما شابه ذلك؛ مما يتيح للمستخدم الحصول على معلومات عن مركبته/ مركبتها؛ ودفع ثمن وقوف السيارات و/ أو الخدمات الأخرى؛ وأرصدة ‎cand‏ وتقديم الإرشادات الاسترجاعية؛ الخ؛ كما هو مبين على سبيل المثال في الشكل ‎VE)‏ م يعمل جهاز الحوسبة ‎٠6١‏ (الشكل رقم ‎)١‏ على تنفيذ عملية ‎٠‏ الاسترجاع المركبة من موقعها في مكان وقوف السيارات الى مكان الوصول لتكون ‎sila‏ للمستخدم في الوقت المطلوب. مع هذا الهدف؛ يصل ‎Olea‏ حاسوبي ‎٠٠١‏ إلى قاعدة بيانات ‎accesses a database‏ تستخدم لتخزين مكان وقوف السيارات للمركبة؛ ويحسب المسار من الموقع الحالي إلى موقع الوصول ويربط المسار ب المركبة التي يتم توجيهها بشكل آلي المخصص لاسترجاع المركبة. كما يحسب أيضاً ‎Vo‏ جهاز الحساب ‎٠‏ المبلغ المستحق للدفع» حيث تتم عمليات الدفع من خلال وحدة خدمة دفع في الموقع أو عن بعد. وبالمقارنة مع المنشأة ذاتية الايقاف؛ يتم تحقيق فوائد معينة من خلال استخدام النظام الآلي للتخزين الخاص بالاختراع الحالي؛ يتم إيضاح بعضها في الجدول التالي : ‎ri‏

دس - توضح القدرة على الحد من انبعاثات السيارات؛ وتجنب الحاجة للتهوية الضخمة واستخدام الحيز المفتوح لتوليد القدرة؛ وما إلى ذلك؛ التي يبدأ فيها حل التخزين الآلي الخاص بالاختراع الحالي التأثير الكبير الذي تتميز به منشأة الإيقاف الذاتي على البيئة والمناطق المحيطة بها. كثيرا ما يشكك المستهلكين والمطورين والمهندسين المعماريين؛ والبلديات في مشآت وقوف السيارات ‎AN ©‏ لأنهم يخشون على سبيل المثال ؛ ما يلي : قد تقع السيارات؛ قد لا يكون النظام قادرا على التعامل مع حجم القمة ؛ قد تجنح السيارات؛ يصعب/ يستحيل اخماد الحرائق دون ممرات؛ قد تتغير أبعاد السيارة بمرور الوقت؛ وتكون النظم صعبة وخطيرة؛ وتستغرق وقتا طويلا للصيانة والتصليح. يواجه حل التخزين الآلي الخاص بالاختراع الحالي هذه الشواغل ويوفر فوائد إضافية لصاحب ‏ ' المنشأة والمستخدم النهائي على النحو التالي : ‎٠‏ هيكل عشوائي: يتم تشغيل المركبة التي يتم توجيهها بشكل الي ‎automated guided vehicle‏ على أي سطح مستوء لذلك يمكن استخدام أية مادة لإنشاء هيكل التدعيم. ارتفاع النظام : يشتمل المركبة التي يتم توجيهها بشكل آلي على كل معداته في هيكل ‎(rae‏ لذلك يمكن أن ينزلق تحت أي مركبة على سطح مستو. يعني هذا انه يتم استخدام - ‎AA‏ 96 من ‎I‏

‎Y ¢ —‏ _ الامتداد الواضح للمركبة بدلاً من استخدامه للسماح بالتخلص من العربة لتنزلق تحت وترفع المركبات. عرض / عمق النظام (لا توجد ممرات): وحيث يكون بشكل مفضل السطح الكامل أو مستوى منشأة الإيقاف الآلية صلباً ومسطحاً؛ يمكن أن يدخل رجال الاطفاء الهيكل من الدرج المُعد للحريق ‎٠‏ ومكافحة الحريق كما يستطيعون أي حريق في المرآب. هذا يلغي الحاجة لتركيب ممرات في الأمام وخلف كل صف من السيارات على النحو المطلوب في بعض المدن والبلديات. لا يوجد فاقد في العمود: يمكن أن يناسب النظام الآلي للاختراع السيارات داخل شبكة العمود الموجودة؛ دون الحاجة إلى أعمدة منفصلة كل سبعة إلى ثمانية أقدام على سبيل المثال. هذا ‎٠‏ سيمكن المهندسين المعماريين» بمجرد التخلص من الأحمال والمركبة؛ لاستنباط أكفاً نظم السطح الممكنة. الأبعاد المتغيرة: لا تقتضي الضرورة أن تكون منطقة تخزين كل سيارة لها طول؛ أو عرض أو عمق موحد. تسا عد منطقة السطح المسطحة في تصميم بعض مناطق المرآب في صورة أحياز بأربع سيارات بين امتداد يسع ‎YA‏ عمود؛ وغيرهاء مثل أحياز ‎SUV‏ على سبيل المثال؛ باستخدام ‎١‏ _ سيارات فقط بين بين امتداد يسع ‎YA‏ عمود. ‎jig‏ هذا كثافة أكبر بكتير من منشآت الإيقاف الذاتية التقليدية. بطبيعة ‎Jal)‏ تعتبر هذه الأبعاد تمثيلية فقط في هذا الطلب على سبيل المثال حيث يتم اقتراح تصميمات تخزين أخرى. حركة السيارة متعددة الاتجاه: يمكن بسهولة تحريك السيارات إلى الأمام والخلف أو ‎Lia‏ إلى جنب؛ مما يسمح للنظام بإرسال المركبة التي يتم توجيهها بشكل آلي ‎automated guided vehicle‏ على ‎Cr‏

‎Yo —‏ - الطريق الأمتل لكل وظيفة. خمسة مسارات للحركة الجانبية: وحيث يتم وضع الصفوف الأمامية لكل سيارة إلى أسفل في نفس الموقع في كل مجاز؛ ينتج النظام مسار يمكن التتبؤ به للحركة الجانبية من خلال كل صف - وليس مجرد ممشى رفع مركزي. ويوفر هذا الكثير من الوقت» كما لن تقتضي الضرورة تراجع ‎٠‏ المركبة التي يتم توجيهها بشكل آلي ‎automated guided vehicle‏ إلى ممشى الرفع المركزي ليتحرك جانبياً لأسفل إلى سيارة أخرى في نفس الجانب من المبنى. مرة أخرى» لا يهم وجود سيارات في الأحياز أو لا - يتحرك المركبة التي يتم توجيهها بشكل بحرية من جنباً إلى جنب. تحريك السيارات نحو الرافعات: بواسطة برمجة النظام لترك ثلاثة أحياز حول أحد جوانب كل فراغ رفع مركزي؛ يمكن أن يتحرك المركبة التي يتم توجيهها بشكل آلي بسرعة حول أي عمود مشغول أو ‎٠‏ مُعطل. تحمي القضبان السيارات من الوقوع في عمود الرافعة خلال هذه الحركة أو أية حركة أخرى . نقل السيارات بين النظم : حتى الآن» يجب أن تنقل السيارات في نظم وقوف السيارات المتاخمة المترادفة مع مجازات التحميل التي يخدمها كل رافعة نظام مناظرة. مع استخدام المركبة التي يتم توجيهها بشكل آلي الخاص بالاختراع لحالي؛ يمكن للنظام الآلي استرجاع أية سيارة متوقفة في أي ‎vo‏ مكان ‎dah‏ أي نظام مرتبط مادياً وإعادتها مرة أخرى إلى أي مجاز تحميل داخل النظام المترابط - شريطة أن يوجد أقل مسار أو خلوص بين النظم. وظائف التخزين غير المنتظمة: من الناحية التاريخية؛ يجب أن تضع نظم التخزين الآلي كل السيارات في اتجاه موحد يتم دائما تحديده بواسطة نقاط الوصول إلى بنية التخزين. هذا يعني أن أشكال البناء غير المنتظمة التي لا تدخل ضمن بصمة النظام الرئيسية؛ أو التي لا يمكن الوصول ‎YI‏

‎Y "1 -—‏ _— إليها من الصف لم تستخدم. يساعد استخدام المركبة التي يتم توجيهها بشكل آلي ‎automated‏ ‎guided vehicle‏ الخاص بالاختراع الحالي على إيقاف السيارات ضمن النظام نفسه على التوازي؛ وبشكل عمودي؛ أو حتى عند وضع زاوي مناظر لممشى الرفع الرئيسي؛ شريطة أن يوجد مسار مناسب مجاور لمنطقة التخزين غير المنتظمة وأن يتم تصميم نظام إرشاد مناسب للمعالجة من ‎٠‏ خلال منطقة التخزين غير المنتظمة. مجازات التحميل البعيدة وغير المنتظمة: لأنه يتم دفع كل من المركبة التي يتم توجيهها بشكل آلي ‎Lal‏ ويكون ‎SE‏ للمعالجة؛ يمكن وضع مجازات التحميل خارج منطقة التخزين الرئيسية طالما هناك مسار كافي يسمح لاثنين من المركبات التي يتم توجيهها بشكل آلي ‎automated guided vehicle‏ بتجاوز بعضهما البعض في طريق عودتهم وإيابا من منطقة التخزين. ويمكن أيضا توفير مجازات ‎٠‏ التحميل دون أن تترك مجالا للمرور إذا كان الوضع يستحق. حتى أنه يمكن وضع مجازات التحميل في زاوية أو حول الخط المنحني طالما ينطوي المركبة التي يتم توجيهها بشكل آلي على وصول واضح للمنطقة. تعديل المخرج بسهولة: يمكن أن يعمل استخدام العديد أو المزيد من المركبات التي يتم توجيهها بشكل الي ‘ الذي يمكن إضافته بسهولة إلى نظام لاختراع الحالي عند الحاجة؛ على تحسين ‎Jud) ١‏ الفرعي لمرات استرجاع النظم التقليدية. بسيط ميكانيكياً : تقتصر جميع الأجزاء الميكانيكية والكهربية للاختراع الحالي على مجازات الرفع والتحميل؛ وغرف التحكم؛ و المركبة التي يتم توجيهها بشكل آلي. سهولة التصليح: يمكن لف المركبة التي يتم توجيهها بشكل آلي ‎automated guided vehicle‏ المضغوط بصورة مفرطة إلى طريق مخرج حيز الإيقاف الفارغ؛ ورفعه والعمل عليه باليد أو خفضه ‎TI‏

‎Y 7 _‏ _ أسفل الرافعة لفصل "غرفة التشغيل" الصغيرة. يمكن أيضاً رفع المركبة التي يتم توجيهها بشكل آلي على منصات بعجلات وسحبها يدوياً خارج المرآب بواسطة شخص واحد باستخدام حبل جر بسيط. يتم بسهولة استبدال عجلات المركبات التي يتم توجيهها بشكل آلي لشاحنة على مجاز التحميل؛ المضاف إلى ‎pla)‏ و 'تحريره" إلى لإيقاف أو استرجاع السيارات حسب الحاجة.

‎٠‏ تحديث المرائب الموجودة: يمكن تحديث المرائب والمستودعات باستخدام نظام المركبة التي يتم توجيهها بشكل آلي ‎automated guided vehicle‏ طالما تكون ‎١‏ لأسطح قادرة على استيعاب حركة المركبة التي يتم توجيهها بشكل آلي ويمكن تركيب الرافعات لاستبدال المنحدرات. التعدد : بواسطة لحام المسائد "التي تتخذ شكل إطار" بأسفل خزائن التخزين ‎Jie‏ تلك المستخدمة في منشآت التخزين ‎ABI‏ يمكن تصميم المركبة التي يتم توجيهها بشكل آلي لاسترجاع تلك الخزائن

‎٠‏ من أي حيز تخزين فقط كما لو كانت سيارات. عدم وجود هيدروليك : يتم رفع الأحمال بشكل مفضل عن طريق القوة المباشرة للمحركات الآلية التي تجمع أذرع المركبة التي يتم توجيهها بشكل آلي معاً تحت الكائن؛ وبالتالي؛ رفع السيارات بسلاسة دون استخدام الطاقة ‎Ala‏ الضخمة؛ المكلفة؛ والأقل موثوقية. دليل استرجاع السيارات: في الحالة غير المحتملة التي يتوقف فيها كل المركبات التي يتم توجيهها ‎ve‏ بشكل آلي عن العمل في ‎of‏ واحد؛ يمكن رفع السيارات الضالة يدوياً ولفها للرافعة باستخدام منصات ‎١‏ لاطارات الموجودة في معظم مرائب الخدمة للدخول والخروج من ا لأماكن الضيقة دون انطلاق السيارة. راحة بال المستهلك: وحيث لا تتعدى السيارات أبدا أكثر من بوصتين تقريبا فوق الأرض من المرآب أو الرافعة أثنا ء نقلها بواسطة المركبة التي يتم توجيهها بشكل آلي ؛ لا يضطر المستهلكين ‎Gla‏ من ‎YI‏

اما -

احتمال سقوط سياراتهم عند التوقف في وقت غير مناسب. وحيث تم وصف الاختراع بشيء من التفصيل مع بعض الخصوصيات؛ فيما يتعلق بالنماذج المتعددة التي تم وصفهاء ليس المقصود منه أن يكون مقصورا على أي تفاصيل أو نماذج من هذا القبيل أو أي نموذج خاص؛ ولكن يتم تفسيره بالإشارة إلى عناصر الحماية الملحقة وذلك لتوفير

‎٠‏ أكبر قدر ممكن من تفسير عناصر الحماية هذه في ضوء المجال ‎Gilad)‏ وبالتالي؛ ليشتمل على نحو فعال على النطاق المقصود للاختراع. وعلاوة على ذلك؛ يصف ما سبق الاختراع في ضوء النماذج التي نص عليها المخترع والتي كان الوصف الموضح متاحاً؛ على الرغم من أن التعديلات غير الكبيرة للاختراع؛ التي لم يتم توقعها في الوقت الحاضر؛ تمثل مع ذلك مكافئات له.

‏حبك

Claims (1)

1. ‎vq -‏ - عناصر الحماية

   ‎-١ ١‏ نظام تخزين آلي ‎automated storage system‏ يشتمل على:

   ‎¢ storage locations ‏مجموعة من مواضع التخزين‎ { Y

   ‎F‏ 0( موضع وصول ‎access location‏ واحد على الأقل؛ و

   ‏؛ ‏ ج) نظام توصيل لتوصيل مستهدف _ من موضع وصول ‎access location‏ واحد على الأقل إلى موضع تخزين ‎first storage location Js!‏ عملية تخزين» وتوفير أن يتم ارتداد مستهدف ‎١‏ ا لموضع وصول ‎access location‏ واحد على الأقل أثناء طريقة ‎lay)‏ حيث يشتمل على مركبة ‎١‏ توجيه _ ‎AE‏ للحركة بين مواضع التخزين ‎storage locations‏ ومواضع الوصول ‎access‏ ‎locations +‏

   ‎١‏ ؟- نظام يشتمل على الأقل على مركبة نقل تشتمل على مجموعة من المستشعرات القريبة ‎¢proximity sensors‏ وشبكة من قضبان التوجيه ‎guide rails‏ يتم تركيبها في الأرض + حيث يتم " تركيب دائرة تحديد تردد لاسلكي واحدة على الأقل الترجدد اللأسلكي ‎radio frequency (RFID)‏ ؛ - عند نقطة تقاطع لاثنين من قضبان التوجيه ‎guide rails‏ على شبكة من قضبان التوجيه؛ ووسيلة © تضمين ‎(page)‏ لاسلكية ‎radio modems‏ تستقبل الإشارات اللاسلكية التي تم توليدها من دوائر 1 التردد اللاسلكي ‎radio frequency identification (RFID)‏ ووسائل استشعار قريبة ‎proximity‏ ‎VY‏ ««ههدعلتحويل إشارات البيانات المتولدة عن طريق أجهزة الكمبيوتر إلى إشارات لاسلكية وإرسال ‎A‏ الإشارات اللاسلكية إلى مركبة نقل؛ وأجهزة كمبيوتر لتوليد إشارات خاصة بالتحكم ‎generating‏ ‎signals to control the movement 4‏ في حركة مركبة النقل. ‎١‏ + النظام طبقاً لعنصر الحماية ‎١٠‏ حيث يتم وضع السيارة على مركبة نقل.

   .م ‎١‏ +؛- النظام طبقاً لعنصر الحماية ‎oF‏ حيث يتم تشكيل حركة المركبة من موضع الوصول ‎access‏ ‎location‏ وحتى موضع الانتظار ‎parking location‏ ومن موضع الانتظار ‎parking location‏ ¥ وحتى ‎page‏ الوصول ‎access location‏ . ‎١‏ «- نظام طبقاً لعنصر الحماية ‎Ff‏ حيث يقوم الكمبيوتر بحساب المسار الخاص بتحرك المركبة التي يتم نقلها من موضع الوصول ‎access location‏ إلى موضع الانتظار | ‎parking‏ ‎acage (meglocation V‏ الانتظار ‎parking location‏ وحتى موضع الوصول ‎access location‏

   ؛ . بالاعتماد على الوضع الحالي لمركبة النقل. ‎١‏ +- النظام طبقاً لعنصر الحماية ©؛ حيث يتم تحديد الموضع الحالي لمركبة ‎dull‏ عن ‎Gob‏ ‎Y‏ دائرةٍ التردد اللاسلكي ‎radio frequency (RFID)‏ وووسائل الاستشعار القريبة ‎proximity sensors‏

   ‎.proximity sensors ~~ ¥‏ ‎=v ١‏ النظام طبقاً لعنصر الحماية حيث تقوم ووسائل الاستشعار القريبة ‎proximity sensors‏ ‎y‏ بالحفاظ على مركبة النقل في محاذاة مع المسار الخاص بها عن طريق استشعار موضع قضيب ‎Y‏ التوجيه في الشبكة فيما يتعلق بمركز مركبة النقل. ‎١‏ +- النظام طبقاً لعنصر الحماية ‎oY‏ حيث تكون ووسائل الاستشعار القريبة ‎proximity sensors‏ ‎Y‏ عبارة عن وسائل استشعار قريبة طولية. ‎١‏ 4- النظام طبقاً لعنصر الحماية ‎oF‏ حيث يكون كل قضيب توجيه ‎Lf‏ سلك الترد اللاسلكي ‎wire‏ ‎radio frequency ¥‏ أو قضيب مغناطيسي ‎.magnetic strip‏

   ‎-٠١ ١‏ النظام طبقاً لعنصر الحماية ‎oF‏ حيث ‎(Sa‏ للمستخدم الوصول إلى ‎lea‏ الكمبيوتر ‎computing device‏ باستخدام واحد على الأقل من: الوصلة البينية الرسومية الخاصة ‎ ¥‏ بالمستخدم؛ الوصلة البينية الخاصة بالاستجابة للصوت التفاعلي ‎interactive voice response‏ ‎interface ¢‏ ؛ ووسيلة استعراض في الويب ‎web‏ وهاتف خلوي ‎cell phone‏ . ‎-١١ ١‏ النظام طبقاً لعنصر الحماية ‎oF‏ حيث يمكن تثبيت السيارات بشكل متوازي وبشكل متعامد " بالنسبة لاتجاه الاقتراب أو بشكل متوازي أو بشكل متعامد بالنسبة للاتجاه الذي تم رفعها به بداخل ‎ ¥‏ منشأة التخزين ‎.storage facility‏ ‎-١١ ١‏ النظام طبقاً لعنصر الحماية ‎oF‏ حيث يكون لمركبة النقل قدرة على التحرك في أي اتجاه. ‎-١“ ١‏ النظام طبقاً لعنصر الحماية ‎oF‏ حيث تكون مركبة النقل والحمولة أو السيارة المحمولة عليها ‎Y‏ يمكن دورانها بمقدار ‎36١8‏ درجة أو أي جزء منها. ‎-١4 ١‏ النظام طبقاً لعنصر الحماية ‎Cus oF‏ يمكن أن تدخل مركبة النقل وتخرج المصعد بداخل ¥ منشأة التخزين ‎storage facility‏ مع الحمولة الخاصة بها من أي جانب من المصعد. ‎-١١ ١‏ النظام طبقاً لعنصر الحماية )0 حيث يمكن تخزين الحمولة أو السيارة عند زوايا بالنسبة " لبعضها بخلاف أن تكون متوازية أو عمودية على الاتجاه التي تم ‎lead)‏ عليه على وسيلة الرفع ‎V‏ كنا ‎Ly direction raised on the‏ في ذلك على طول الحيز الداخلي المنحني ‎along a curved‏

   ‎.interior space ~~ ¢‏ ‎iat‏