Двигатель внутреннего сгорания состоит из блока цилиндров, одного-двенадцати цилиндров, поршней, шатунов, коленчатого вала, механизма газораспределения, систем питания топливом и воздухом, смазки, охлаждения и запуска двигателя, в процессе впуска горючей смеси или воздуха, впрыска топлива в цилиндр и расширения газов от продуктов сгорания внутри цилиндра возникает давление на поршень, который передает это давление на кривошип коленчатого вала с радиусом, равным для большинства двигателей 30-70 мм, средний рабочий радиус, на который воздействует активная сила поршня, равен 20-50 мм, цилиндр, поршень, шатун и коленчатый вал составляют основную кинематическую схему двигателя с кривошипно-шатунным механизмом, в этой схеме существует жесткая зависимость пути поршня от длины радиуса кривошипа коленчатого вала, отношение длины пути поршня к длине пути центра шатунной шейки кривошипа, движущегося по окружности, равно 0,637, есть передаточное отношение поступательного движения от поршня на коленчатый вал и является постоянной величиной для данной кинематической схемы, поршень и кривошип коленчатого вала движутся с различными скоростями, в связи с чем находятся в разных временных состояниях, то есть кривошип коленчатого вала воспринимает только 0,637 величины количества движения, передаваемого от поршня, поскольку время воспринятия поступательного движения кривошипом в 1,57 раза меньше времени передачи движения поршнем, тогда как работы поршня и кривошипа равны, на двигателях внутреннего сгорания с числом оборотов коленчатого вала более 3000 об. /мин горючая смесь или впрыскиваемое топливо не успевают полностью сгореть при нахождении поршня возле верхней мертвой точки и часть смеси догорает при движении поршня вниз, что снижает индикаторное давление в цилиндре на поршень, кроме того, при вращении кривошипа его рабочий радиус, на который воздействует сила от поршня через шатун, постоянно изменяется и всегда меньше действительного радиуса кривошипа, следовательно, реальное количество движения от работы силы, передаваемой на кривошип, значительно меньше количества движения от работы силы газов, воздействующей на поршень, в результате двигатели внутреннего сгорания с кривошипно-шатунным механизмом недостаточно эффективны, потенциал работы газов в цилиндре используется слабо, за последние 40 лет мощность таких двигателей с одинаковыми объемами цилиндров возросла менее чем в 1,5 раза, отличается тем, что кулисный многотопливный двигатель внутреннего сгорания с тройным циклом: с сжатием горючей смеси и воспламенением от свечи зажигания, с сжатием воздуха и впрыском топлива под большим давлением, с сжатием бедной горючей смеси различных сортов бензина и одновременного впрыска небольшой порции дизельного топлива, с изменяемой степенью сжатия, с общей камерой сгорания или с камерой сгорания на каждый цилиндр, состоит из основания, двух цилиндров, установленных противоположно или четырех цилиндров, установленных крестообразно и соединенных с основанием анкерными болтами или шпильками, поршней одностороннего действия, балок поршней с пальцами и шаровыми роликами, резьбовых муфт, барабанных кулис, вала привода кулис, щелевого механизма газораспределения, систем подачи топлива, воздуха, смазки, охлаждения, запуска двигателя, внутри барабанных кулис по периметру выполнены двухсторонние дорожки в виде синусоид, по которым движутся шаровые ролики с балками поршней, перемещая последние возвратно-поступательно, двухполостный вал механизма газораспределения поочередно, в соответствии с фазами газораспределения, открывает окна-щели впуска горючей смеси или воздуха и выпуска отработавших газов, соединяя их с окнами камер сгорания в цилиндрах, при установке на двигатель общей камеры сгорания с обеих ее сторон по периметру цилиндра выполнены окна-щели, которые перекрываются в процессе работы кольцами с автономными кулисами, на двигателе так же может устанавливаться клапанный механизм газораспределения, основу кинематической схемы кулисного двигателя составляют цилиндр, поршень, балка поршня с поршневым пальцем, шаровой ролик, барабанная кулиса, в этой схеме радиус кулисы в 2-4 раза больше радиуса кривошипа коленчатого вала, а дорожка барабанной кулисы перекатывается по шаровым роликам без скольжения и взаимодействует с ними по принципу фрикционной передачи с передаточным отношением, равным 3-6 единиц, в результате момент силы и мощность двигателя возрастает в несколько раз по сравнению с двигателем с кривошипно-шатунным механизмом одинакового объема цилиндров, кулисный двигатель может работать на разных сортах бензина и дизельного топлива, степень сжатия изменяется поворотом резьбовых муфт, которые перемещают барабанные кулисы и приближают или удаляют поршни от камер сгорания, в цилиндре одновременно установлены свеча зажигания и форсунка, при работе только на бензине вместо форсунки устанавливается заглушка и отключается топливный насос, для перевода двигателя с одного вида топлива на другой требуются минуты, двигатель прост по конструкции, применяемые в нем детали технологичны, два или несколько модулей двигателя могут быть объединены в блок и при необходимости отключаться друг от друга.