Claims (32)
1. Аппаратура обработки анализирующего устройства, содержащая множество модулей обработки анализирующего устройства, транспортировочную систему, включающую в себя узел расположения анализирующего устройства для перемещения анализирующего устройства к каждому модулю обработки, причем узел расположения анализирующего устройства приспособлен для перемещения анализирующего устройства к каждому модулю, чтобы дать возможность узлу расположения анализирующего устройства перемещать другое анализирующее устройство во время обработки перемещаемого анализирующего устройства (устройств), и систему управления для управления работой транспортировочной системы так, чтобы каждое анализирующее устройство перемещалось между модулями в предварительно определенной последовательности, и так, чтобы в различных модулях одновременно могли обрабатываться ряд анализирующих устройств.1. The processing apparatus of the analyzing device, comprising a plurality of processing modules of the analyzing device, a transportation system including an arrangement of the analyzing device for moving the analyzing device to each processing module, the arrangement of the analyzing device being adapted to move the analyzing device to each module to enable to the location of the analyzing device, move another analyzing device during processing a moving analyzer (s), and a control system for controlling the operation of the transportation system so that each analyzer moves between the modules in a predetermined sequence, and so that a number of analyzers can be processed in different modules at the same time.
2. Аппаратура по п.1, отличающаяся тем, что транспортировочная система содержит направляющую, при этом узел расположения анализирующего устройства смонтирован с возможностью перемещения по направляющей, и первый двигатель, реагирующий на систему управления для перемещения узла расположения анализирующего устройства в положение выравнивания с соответствующими модулями обработки. 2. The apparatus according to claim 1, characterized in that the transportation system comprises a guide, wherein the location of the analyzing device is mounted to move along the guide, and a first engine responsive to the control system for moving the location of the analysis device to the alignment position with the corresponding modules processing.
3. Аппаратура по п.2, отличающаяся тем, что первый двигатель соединен с узлом расположения анализирующего устройства приводной лентой. 3. The equipment according to claim 2, characterized in that the first engine is connected to the location of the analyzing device by a drive tape.
4. Аппаратура по любому из пп.2-3, отличающаяся тем, что направляющая является линейной. 4. Equipment according to any one of paragraphs.2-3, characterized in that the guide is linear.
5. Аппаратура по любому из пп.2-4, отличающаяся тем, что транспортировочная система дополнительно содержит выполненную с возможностью перемещения опору, прикрепленную к направляющей, рычаг для зацепления анализирующего устройства и прикрепленный с возможностью перемещения к опоре для перемещения в поперечном направлении относительно направляющей, и второй двигатель на опоре, обеспечивающий боковой перемещение рычага. 5. Equipment according to any one of claims 2 to 4, characterized in that the transportation system further comprises a movable support attached to the guide, a lever for engaging the analyzing device and attached to the support for moving in the transverse direction relative to the guide, and a second engine on the support, providing lateral movement of the lever.
6. Аппаратура по п.5, отличающаяся тем, что рычаг установлен с возможностью перемещения ортогонально к направляющей. 6. The equipment according to claim 5, characterized in that the lever is mounted to move orthogonally to the guide.
7. Аппаратура по любому из пп.5 и 6, отличающаяся тем, что второй двигатель соединен с рычагом посредством зубчатой рейки и шестерни. 7. Equipment according to any one of paragraphs.5 and 6, characterized in that the second engine is connected to the lever by means of a gear rack and gear.
8. Аппаратура по любому из пп.5-7, отличающаяся тем, что второй двигатель является шаговым двигателем. 8. Equipment according to any one of paragraphs.5-7, characterized in that the second motor is a stepper motor.
9. Аппаратура по любому из пп.5-8, отличающаяся тем, что рычаг находится в подпружиненном положении и стремится к его отведенному положению. 9. Equipment according to any one of paragraphs.5-8, characterized in that the lever is in a spring-loaded position and tends to its retracted position.
10. Аппаратура по любому из пп.5-9, отличающаяся тем, что рычаг имеет средство для захвата анализирующего устройства. 10. Equipment according to any one of claims 5 to 9, characterized in that the lever has a means for gripping the analyzing device.
11. Аппаратура по п.10, отличающаяся тем, что анализирующее устройство поддерживается в держателе, имеющем форму, которая взаимодействует с возможностью освобождения со средством захвата, для обеспечения рычагу возможности располагать анализирующее устройство. 11. The apparatus of claim 10, wherein the analyzing device is supported in a holder having a shape that interacts with the possibility of releasing with the gripping means, to provide the lever with the ability to position the analyzing device.
12. Аппаратура по п.11, отличающаяся тем, что узел расположения анализирующего устройства дополнительно содержит ползуны, на которых установлен держатель анализирующего устройства во время манипулирования транспортировочной системой, причем перемещение рычага вызывает скольжение держателя анализирующего устройства по ползунам. 12. The equipment according to claim 11, characterized in that the location of the analyzing device further comprises sliders on which the holder of the analyzing device is mounted during manipulation of the transport system, and moving the lever causes the holder of the analyzing device to slide along the sliders.
13. Аппаратура по любому из пп.2-12, отличающаяся тем, что модули расположены вдоль одной стороны направляющей. 13. Equipment according to any one of paragraphs.2-12, characterized in that the modules are located along one side of the guide.
14. Аппаратура по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что в состав модулей входят один или более из a) буферного устройства для хранения более одного анализирующего устройства или держателя анализирующего устройства; b) инкубатора; c) пункта промывки; и d) пункта формирования изображения анализирующего устройства. 14. Apparatus according to any one of the preceding paragraphs, characterized in that the modules include one or more of a) a buffer device for storing more than one analyzer or holder of the analyzer; b) an incubator; c) flushing point; and d) an image forming point of an analyzing device.
15. Аппаратура по п.14, отличающаяся тем, что буферное устройство обеспечено инкубатором. 15. The apparatus of claim 14, wherein the buffer device is provided with an incubator.
16. Аппаратура по любому из пп.14 и 15, отличающаяся тем, что пункт формирования изображения включает в себя входную дверцу, которая автоматически приводится в действие во время перемещения анализирующего устройства к пункту формирования изображения и из него. 16. Equipment according to any one of paragraphs.14 and 15, characterized in that the image forming station includes an entrance door, which is automatically actuated during the movement of the analyzing device to and from the image forming station.
17. Аппаратура по п.16, отличающаяся тем, что дверца выполнена с возможностью поворота относительно верхней горизонтальной оси к стенке пункта формирования изображения и подсоединена к подвижной платформе пункта формирования изображения соединением, поворачиваемым и к платформе, и к дверце, благодаря чему перемещение платформы к дверце от любой стороны дверцы вызывает открывание дверцы, а после этого закрывание, как только платформа полностью пройдет от одной стороны к другой. 17. The apparatus of claim 16, wherein the door is rotatable relative to the upper horizontal axis to the wall of the image forming station and is connected to the movable platform of the image forming station by a connection rotated both to the platform and to the door, whereby the platform is moved to the door from either side of the door causes the door to open and then close as soon as the platform has completely passed from one side to the other.
18. Аппаратура по п.17, отличающаяся тем, что платформа расположена так, чтобы принимать анализирующее устройство, когда находится с внешней стороны дверцы рядом с транспортировочной системой. 18. The apparatus of claim 17, wherein the platform is positioned to receive an analysis device when it is located on the outside of the door near the transportation system.
19. Аппаратура по любому из пп.17 и 18, отличающаяся тем, что платформа перемещается третьим двигателем, подсоединенным к системе управления. 19. Equipment according to any one of paragraphs.17 and 18, characterized in that the platform is moved by a third engine connected to the control system.
20. Аппаратура по любому из пп.17-19, отличающаяся тем, что дверца образует светонепроницаемую защиту со стенкой пункта формирования изображения. 20. Equipment according to any one of paragraphs.17-19, characterized in that the door forms a lightproof protection with the wall of the image forming point.
21. Инкубатор анализирующего устройства, содержащий корпус и комплект опор анализирующих устройств, расположенных внутри корпуса, средство для независимого нагрева каждого анализирующего устройства в корпусе, и средство для встряхивания опоры относительно корпуса. 21. An analyzer incubator comprising a housing and a set of analyzer supports located inside the housing, means for independently heating each analyzer in the housing, and means for shaking the support relative to the housing.
22. Инкубатор по п.21, отличающийся тем, что средство встряхивания содержит средство для обеспечения горизонтального встряхивающего перемещения опоры анализирующего устройства. 22. The incubator according to item 21, wherein the shaking means comprises means for providing horizontal shaking movement of the support of the analyzing device.
23. Инкубатор по п. 22, отличающийся тем, что средство встряхивания включает в себя вращательный вал, соединенный с двигателем и имеющий кулачок, соединенный через следящий элемент кулачка с опорой. 23. The incubator according to claim 22, characterized in that the shaking means includes a rotational shaft connected to the engine and having a cam connected via a cam follower to a support.
24. Инкубатор по любому из пп.21-23, отличающийся тем, что частота средства встряхивания является переменной. 24. The incubator according to any one of paragraphs.21-23, characterized in that the frequency of the means of shaking is variable.
25. Аппаратура по любому из пп.1-20, отличающаяся тем, что один из модулей обработки является инкубатором по любому из пп.21-24. 25. The equipment according to any one of claims 1 to 20, characterized in that one of the processing modules is an incubator according to any one of claims 21-24.
26. Аппаратура по п.25, отличающаяся тем, что инкубатор имеет более одной опоры, которые расположены в различных вертикальных местоположениях в блоке опор, причем блок опор выполнен с возможностью перемещения в вертикальном направлении, чтобы выровнять выбранную опору с транспортировочной системой. 26. The apparatus of claim 25, wherein the incubator has more than one support, which are located at various vertical locations in the support block, the support block being movable in the vertical direction to align the selected support with the transport system.
27. Модуль промывания анализирующего устройства, расположенного в держателе ячеек, причем модуль содержит зонд подачи промывочной текучей среды и зонд аспиратора, прикрепленные к подвижной опоре, где зонд аспиратора прикреплен под углом к вертикали, а опора установлена с возможностью перемещения по существу под таким же углом, благодаря чему, когда зонд аспиратора вводится в держатель ячейки, он располагается близко к боковой стороне держателя ячейки. 27. The washing module of the analyzer located in the cell holder, the module comprising a washing fluid supply probe and an aspirator probe attached to a movable support, where the aspirator probe is attached at an angle to the vertical and the support is mounted to move substantially at the same angle so that when the aspirator probe is inserted into the cell holder, it is located close to the side of the cell holder.
28. Модуль по п.27, отличающийся тем, что он дополнительно содержит область промывки зонда, расположенную под местоположением промывки держателя ячеек, где опора установлена с возможностью перемещения при отсутствии держателя ячеек для установки зонда аспиратора в область промывки. 28. The module according to claim 27, characterized in that it further comprises a probe washing region located under the washing location of the cell holder, where the support is mounted to move in the absence of a cell holder for installing the aspirator probe in the washing region.
29. Модуль по п.28, отличающийся тем, что он дополнительно содержит систему подачи текучей среды промывки зонда, соединенную с областью промывки зонда для подачи по выбору текучей среды промывки зонда к области промывки зонда. 29. The module according to p. 28, characterized in that it further comprises a probe washing fluid supply system connected to the probe washing region for supplying, optionally, a probe washing fluid to the probe washing region.
30. Модуль по любому из пп.27-29, отличающийся тем, что он дополнительно содержит систему обеспечения вакуума, подсоединенную к зонду аспиратора, где система обеспечения вакуума включает в себя вакуумный сосуд, имеющий первый канал, соединенный с источником вакуума, второй канал, соединенный с зондом аспиратора, и третий канал, соединенный с выпуском через дренажный насос. 30. The module according to any one of paragraphs.27-29, characterized in that it further comprises a vacuum system connected to an aspirator probe, where the vacuum system includes a vacuum vessel having a first channel connected to a vacuum source, a second channel, connected to the probe of the aspirator, and a third channel connected to the outlet through the drain pump.
31. Модуль по любому из пп.27-30, отличающийся тем, что он дополнительно содержит опору держателя ячеек и средство для встряхивания опоры держателя ячеек. 31. The module according to any one of paragraphs.27-30, characterized in that it further comprises a support for the cell holder and means for shaking the support of the cell holder.
32. Аппаратура по любому из пп.1-20, 25 или 26, отличающаяся тем, что один из модулей обработки является модулем промывания анализирующего устройства по любому из пп.27-31. 32. Apparatus according to any one of claims 1 to 20, 25 or 26, characterized in that one of the processing modules is a washing module of the analyzing device according to any one of claims 27 to 31.