Claims (7)
1. Опорно-приводное устройство, содержащее электродвигатель со статором и ротором, а также газодинамическую опору с подшипниками скольжения, подвижные элементы которых образованы соответствующими участками внутренней поверхности ротора, а сопряженные с ними неподвижные элементы установлены на оси, закрепленной на основании, при этом устройство выполнено с расположенными на опоре поверхностными канавками, предназначенными для обеспечения расклинивания газом подвижных и неподвижных элементов подшипников и/или с канавками, предназначенными для обеспечения замкнутой циркуляции газа в газодинамическом режиме опоры.1. A support-drive device comprising an electric motor with a stator and a rotor, as well as a gas-dynamic support with sliding bearings, the movable elements of which are formed by the corresponding sections of the inner surface of the rotor, and the fixed elements mating with them are mounted on an axis fixed to the base, while the device is made with surface grooves located on the support, designed to provide gas wedging of the movable and stationary bearing elements and / or with grooves, intended These are used to ensure closed gas circulation in the gas-dynamic regime of the support.
2. Опорно-приводное устройство по п.1, в котором канавки для обеспечения расклинивания газом выполнены на рабочих поверхностях подвижных и/или неподвижных элементов подшипников. 2. The supporting-drive device according to claim 1, in which the grooves for providing gas wedging are made on the working surfaces of the movable and / or stationary bearing elements.
3. Опорно-приводное устройство по п. 1 или 2, в котором канавки для обеспечения замкнутой циркуляции газа выполнены на поверхностях, противоположных рабочим поверхностям элементов подшипников. 3. The supporting-drive device according to claim 1 or 2, in which the grooves for providing a closed gas circulation are made on surfaces opposite to the working surfaces of the bearing elements.
4. Опорно-приводное устройство по любому из пп.1-3, в котором радиусы кривизны, углы отверстия и охвата каждого из подшипников, определяющие границы его рабочих поверхностей относительно оси вращения, а также углы наклона канавок к плоскости вращения ротора выбраны с учетом величины и направления нагрузки, действующей на подшипники при рабочей скорости, а также направления вектора скорости вращения. 4. The supporting-drive device according to any one of claims 1 to 3, in which the radii of curvature, the angles of the bore and the coverage of each of the bearings, determining the boundaries of its working surfaces relative to the axis of rotation, as well as the angles of inclination of the grooves to the plane of rotation of the rotor are selected taking into account the magnitude and the direction of the load acting on the bearings at operating speed, as well as the direction of the rotation speed vector.
5. Опорно-приводное устройство по любому из пп. 1-4, в котором для обеспечения реверсивности вращения на одной или обеих рабочих поверхностях каждого из подшипников скольжения дополнительно нанесены канавки, направляющие газовую смазку, под углом к плоскости вращения ротора, отличающемся от угла наклона основных канавок. 5. The supporting-drive device according to any one of paragraphs. 1-4, in which to ensure the reversibility of rotation on one or both working surfaces of each of the sliding bearings, grooves directing gas lubrication are additionally applied at an angle to the plane of rotation of the rotor, different from the angle of inclination of the main grooves.
6. Электродвигатель опорно-приводного устройства, в котором ротор выполнен из двух немагнитных, установленных один внутри другого, цилиндров с фланцами на торцах, внутри которых расположены чередующиеся полюса постоянных магнитов с осевой намагниченностью, охваченные с внешних сторон кольцами из магнитомягкого материала, а статор размещен в полости между фланцами цилиндров ротора и выполнен в виде несущей якорные обмотки платы из немагнитного материала. 6. An electric motor of a support-drive device, in which the rotor is made of two non-magnetic cylinders with flanges mounted on one end of the other, with alternating poles of permanent magnets with axial magnetization located inside them and surrounded by rings of magnetically soft material, and the stator placed in the cavity between the flanges of the rotor cylinders and is made in the form of an anchor winding board made of non-magnetic material.
7. Электродвигатель по п.6, в котором постоянные магниты ротора выполнены дискретными или в виде сплошных колец с многополюсной намагниченностью. 7. The electric motor according to claim 6, in which the permanent magnets of the rotor are made discrete or in the form of continuous rings with multi-pole magnetization.