RU2193703C2 - Support and drive device - Google Patents

Support and drive device Download PDF

Info

Publication number
RU2193703C2
RU2193703C2 RU99119990/28A RU99119990A RU2193703C2 RU 2193703 C2 RU2193703 C2 RU 2193703C2 RU 99119990/28 A RU99119990/28 A RU 99119990/28A RU 99119990 A RU99119990 A RU 99119990A RU 2193703 C2 RU2193703 C2 RU 2193703C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rotor
support
gas
drive device
grooves
Prior art date
Application number
RU99119990/28A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU99119990A (en
Inventor
В.С. Славин
А.В. Скобелева
В.И. Нагайцев
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "ДКМ Венчурные проекты"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "ДКМ Венчурные проекты" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "ДКМ Венчурные проекты"
Priority to RU99119990/28A priority Critical patent/RU2193703C2/en
Priority to PCT/RU2000/000384 priority patent/WO2001022415A1/en
Priority to AU75646/00A priority patent/AU7564600A/en
Publication of RU99119990A publication Critical patent/RU99119990A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2193703C2 publication Critical patent/RU2193703C2/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/08—Structural association with bearings
    • H02K7/086—Structural association with bearings radially supporting the rotor around a fixed spindle; radially supporting the rotor directly
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C17/00—Sliding-contact bearings for exclusively rotary movement
    • F16C17/10—Sliding-contact bearings for exclusively rotary movement for both radial and axial load
    • F16C17/102—Sliding-contact bearings for exclusively rotary movement for both radial and axial load with grooves in the bearing surface to generate hydrodynamic pressure
    • F16C17/105—Sliding-contact bearings for exclusively rotary movement for both radial and axial load with grooves in the bearing surface to generate hydrodynamic pressure with at least one bearing surface providing angular contact, e.g. conical or spherical bearing surfaces
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/02—Parts of sliding-contact bearings
    • F16C33/04—Brasses; Bushes; Linings
    • F16C33/06—Sliding surface mainly made of metal
    • F16C33/10—Construction relative to lubrication
    • F16C33/1005—Construction relative to lubrication with gas, e.g. air, as lubricant
    • F16C33/101—Details of the bearing surface, e.g. means to generate pressure such as lobes or wedges
    • F16C33/1015—Pressure generating grooves
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B17/00—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
    • G11B17/02—Details
    • G11B17/022—Positioning or locking of single discs
    • G11B17/028—Positioning or locking of single discs of discs rotating during transducing operation
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
    • G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
    • G11B19/2009—Turntables, hubs and motors for disk drives; Mounting of motors in the drive
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B25/00—Apparatus characterised by the shape of record carrier employed but not specific to the method of recording or reproducing, e.g. dictating apparatus; Combinations of such apparatus
    • G11B25/04—Apparatus characterised by the shape of record carrier employed but not specific to the method of recording or reproducing, e.g. dictating apparatus; Combinations of such apparatus using flat record carriers, e.g. disc, card
    • G11B25/043—Apparatus characterised by the shape of record carrier employed but not specific to the method of recording or reproducing, e.g. dictating apparatus; Combinations of such apparatus using flat record carriers, e.g. disc, card using rotating discs
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2370/00—Apparatus relating to physics, e.g. instruments
    • F16C2370/12—Hard disk drives or the like

Abstract

FIELD: support and drive devices for information storage units, mainly computer hard disks. SUBSTANCE: support and drive device includes electric motor with stator and rotor, gas-dynamic support with sliding bearings whose movable members are formed by respective sections of inner surface of rotor and immovable members engageable with them are mounted on axle secured on base. Support of proposed device has surface grooves for wedging-out movable and immovable members of bearings by gas; each working surface of movable and immovable parts of bearings is part of surface of sphere. Each bearing has its own radius of curvature of working surface. Electric motor is of over-hung design; its rotor consists of two non-magnetic cylinders mounted one inside other and provided with flanges at the ends; stator is mounted between flanges of cylinders and is made in form of load-bearing armature winding made from nonmagnetic material. EFFECT: avoidance of contamination of hard disks with liquid lubricant; avoidance of vibrations and cocking. 5 cl, 13 dwg

Description

Изобретение относится к опорно-приводным устройствам, включающим в себя электродвигатель и газодинамическую опору (ГДО). Предпочтительная область применения - узлы накопления информации (жесткие диски, магнитооптические накопители, устройства для считывания компакт-дисков и т.д.), однако устройство может быть использовано для вращения полигонального зеркала лазерного принтера, сканера видеокамеры и т.д. The invention relates to supporting-drive devices, including an electric motor and a gas-dynamic support (GDO). The preferred field of application is information storage units (hard drives, magneto-optical drives, CD-ROM devices, etc.), however, the device can be used to rotate a polygonal mirror of a laser printer, a video camera scanner, etc.

Известны опорно-приводные устройства с электродвигателями, в частности торцевыми, и опорами, состоящими из радиальных подшипников качения и упорных подпятников (ЕР 0561463 Н 02 К 1/27, 22.09.93; US 4839551 Н 02 К 5/16, 13.06.89). Known support-drive devices with electric motors, in particular end ones, and bearings consisting of radial rolling bearings and thrust bearings (EP 0561463 N 02 K 1/27, 09/22/93; US 4839551 N 02 K 5/16, 13.06.89) .

Однако известные устройства указанной конструкции из-за несовершенных технических характеристик получили распространение лишь в низкоскоростных конструкциях. However, the known devices of this design due to imperfect technical characteristics are widespread only in low-speed structures.

В шпиндель-моторах накопителей на жестких магнитных дисках необходимость повышения скорости вращения ротора при одновременном обеспечении требований к увеличению ресурса безотказной работы и снижению собственной вибрации заставляет рассматривать в качестве альтернативы шарикоподшипникам более приемлемые подшипники скольжения с газовой и жидкой смазкой, которые в определенных условиях позволяют добиться существенного снижения уровня собственной вибрации и нестабильной составляющей биения поверхностей шпиндель-мотора, а также повышение срока службы. In the spindle motors of hard disk drives, the need to increase the rotor speed while meeting the requirements for increasing the uptime and reducing its own vibration forces us to consider more acceptable sliding bearings with gas and liquid lubrication, which under certain conditions can achieve significant reduce the level of intrinsic vibration and the unstable component of the runout of the surfaces of the spindle motor, as well as Vyshen life.

Известно опорно-приводное устройство, в котором имеется торцевой электродвигатель с ротором и статором, на поверхностях которых, обращенных друг к другу, выполнены канавки, создающие динамическое давление жидкости при перемещении поверхностей (ЕР 0229911, Н 02 К 5/16, 29.07.87). A support-drive device is known in which there is a front electric motor with a rotor and a stator, on the surfaces of which are facing each other, grooves are created that create dynamic fluid pressure when moving surfaces (EP 0229911, N 02 K 5/16, 07.29.87) .

Недостаток известного устройства связан со значительными тепловыми потерями в используемой опоре, что отрицательно сказывается на общем КПД. A disadvantage of the known device is associated with significant heat loss in the used support, which negatively affects the overall efficiency.

Наиболее близким к предложенному является опорно-приводное устройство (шпиндель-мотор) для накопителя информации по патенту US 5543984 G 11 В 17/035, 06.08.96, в котором для повышения точности поддержания параметров вращения ротора в газодинамической опоре используется подшипник овального скольжения с жидкой смазкой, имеющий одну плоскую торцевую рабочую поверхность со спиральными канавками, обеспечивающими несущую способность и жесткость в одном осевом направлении, и примыкающую к плоской одну цилиндрическую рабочую поверхность, обеспечивающую радиальную несущую способность. Для создания осевой жесткости в противоположном направлении предусмотрена специальная опорная плата со скосами. Рабочая поверхность платы располагается вблизи поверхности информационного диска накопителя, что предопределяет осевую жесткость и несущую способность при вращении указанного диска за счет затягивания воздуха в зазор, образуемый диском и опорной платой. Для снижения габаритов электродвигатель в этом устройстве имеет осевой рабочий зазор, что позволяет более компактно разместить ротор и статор, чем в случае с радиальным магнитным потоком в рабочем зазоре электродвигателя. Closest to the proposed one is a support-drive device (spindle motor) for the information storage device according to the patent US 5543984 G 11 17/035, 08/06/96, in which to increase the accuracy of maintaining the rotor rotation parameters in the gas-dynamic support, an oval sliding bearing with liquid lubricant having one flat end working surface with spiral grooves, providing bearing capacity and rigidity in one axial direction, and adjacent to the flat one cylindrical working surface, providing radial bearing capacity. To create axial stiffness in the opposite direction, a special base plate with bevels is provided. The working surface of the board is located near the surface of the information disk of the drive, which determines the axial stiffness and bearing capacity when the specified disk rotates due to air being drawn into the gap formed by the disk and the base plate. To reduce the dimensions, the electric motor in this device has an axial working clearance, which allows a more compact placement of the rotor and stator than in the case of radial magnetic flux in the working clearance of the electric motor.

Недостатком указанного опорно-приводного устройства и, в частности, его опорной системы являются:
- неизбежные перекосы в рабочем режиме и как следствие повышенная вибрация и нестабильные биения базовых поверхностей, возникающие из-за несимметрии жидкостного подшипника;
- нестабильность жесткостных характеристик и возникновение перекосов при колебаниях окружающей температуры из-за различий тепловых расширений жидкости и газа (воздуха), используемых в качестве смазки, и как следствие изменение рабочих зазоров в воздушной и жидкостной опоре;
- повышенная вибрация в осевом направлении из-за магнитного силового взаимодействия магнитной системы ротора с железом статора;
- вытекание смазки из жидкостного подшипника, что приводит к загрязнению рабочих поверхностей информационных дисков, выводящему их из строя, а также к сокращению ресурса безотказной работы привода дисков;
- отсутствие возможности обеспечения реверсивного вращения.The disadvantage of this support-drive device and, in particular, its support system are:
- inevitable distortions in the operating mode and, as a result, increased vibration and unstable runout of the base surfaces arising due to the asymmetry of the liquid bearing;
- the instability of the stiffness characteristics and the occurrence of distortions due to fluctuations in the ambient temperature due to differences in the thermal expansions of the liquid and gas (air) used as a lubricant, and as a result, a change in the working clearances in the air and liquid supports;
- increased vibration in the axial direction due to the magnetic force interaction of the magnetic system of the rotor with the stator iron;
- leakage of grease from the liquid bearing, which leads to contamination of the working surfaces of the information disks, disabling them, as well as to a reduction in the service life of the disk drive;
- lack of the ability to provide reverse rotation.

Технический результат изобретения заключается в создании опорно-приводного устройства, преимущественно для высокоскоростного накопителя большой емкости, с вентильным приводом и практически неограниченным ресурсом, исключающего загрязнение подшипников посторонними частицами и, кроме того, загрязнение информационных дисков жидкой смазкой и возникновение вибрации от перекосов, работоспособного при различных положениях оси вращения и при изменениях рабочей температуры в широком диапазоне, с минимальным моментом сухого трения при запусках и остановках, работоспособного при изменении направления вращения на 180o.The technical result of the invention is to create a support-drive device, mainly for a high-speed drive with a large capacity, with a valve drive and an almost unlimited resource, eliminating contamination of bearings by foreign particles and, in addition, contamination of information disks with liquid lubricant and the occurrence of vibration from distortions, which can work at various positions of the axis of rotation and with changes in operating temperature in a wide range, with a minimum dry friction moment at uskah stops and workable when changing the direction of rotation by 180 o.

Технический результат достигается тем, что опорно-приводное устройство, содержащее электродвигатель со статором и ротором, газодинамическую опору с подшипниками скольжения, подвижные элементы которых образованы соответствующими участками внутренней поверхности ротора, а сопряженные с ними неподвижные элементы установлены на оси, закрепленной на основании, при этом устройство выполнено с расположенными на опоре поверхностными канавками, предназначенными для обеспечения расклинивания газом подвижных и неподвижных элементов подшипников, при этом каждая из рабочих поверхностей подвижных и неподвижных элементов подшипников является частью поверхности сферы, а каждый из двух подшипников имеет свой радиус кривизны рабочей поверхности. The technical result is achieved by the fact that the supporting-drive device comprising an electric motor with a stator and a rotor, a gas-dynamic bearing with sliding bearings, the movable elements of which are formed by the corresponding sections of the inner surface of the rotor, and the fixed elements mating with them are mounted on an axis fixed to the base, while the device is made with surface grooves located on the support, designed to provide wedging gas of moving and stationary bearing elements Ikov, wherein each of the working surfaces of the movable and fixed elements of the bearing surface is part of a sphere, and each of the two bearings has a radius of curvature of the working surface.

Достижению технического результата способствуют также частные варианты выполнения узлов устройства. The achievement of the technical result is also promoted by private options for the implementation of the nodes of the device.

Канавки для обеспечения циркуляции газа выполнены также на поверхностях, противоположных рабочим поверхностям элементов подшипников. Grooves for gas circulation are also made on surfaces opposite to the working surfaces of the bearing elements.

Радиусы кривизны, углы отверстия и охвата каждого из подшипников, определяющие границы его рабочих поверхностей относительно оси вращения, а также углы наклона канавок к плоскости вращения ротора могут быть выбраны с учетом величины и направления нагрузки, действующей на подшипники при рабочей скорости, а также направления вектора скорости вращения. The radii of curvature, the angles of the bore and coverage of each of the bearings, defining the boundaries of its working surfaces relative to the axis of rotation, as well as the angles of inclination of the grooves to the plane of rotation of the rotor can be selected taking into account the magnitude and direction of the load acting on the bearings at operating speed, as well as the direction of the vector rotation speed.

Для обеспечения реверсивности вращения на одной или обеих рабочих поверхностях каждого из подшипников скольжения дополнительно могут быть нанесены канавки, направляющие газовую смазку под углом к плоскости вращения ротора, отличающимся от угла наклона основных канавок. To ensure the reversibility of rotation on one or both working surfaces of each of the sliding bearings, grooves can be additionally applied that direct gas lubrication at an angle to the plane of rotation of the rotor, which differs from the angle of inclination of the main grooves.

Кроме того, ротор электродвигателя может быть выполнен из двух немагнитных, установленных один внутри другого цилиндров с фланцами на торцах, внутри которых расположены чередующиеся полюса постоянных магнитов с осевой намагниченностью, охваченные с внешних сторон кольцами из магнитомягкого материала, а статор размещен в полости между фланцами цилиндров ротора и выполнен в виде несущей якорные обмотки платы из немагнитного материала. In addition, the rotor of the electric motor can be made of two non-magnetic cylinders mounted one inside the other with flanges at the ends, inside of which alternating poles of permanent magnets with axial magnetization are located, covered on the outside by rings of magnetically soft material, and the stator is placed in the cavity between the cylinder flanges rotor and is made in the form of an anchor winding of the circuit board of non-magnetic material.

Постоянные магниты ротора могут быть выполнены дискретными или в виде сплошных колец с многополюсной намагниченностью. Permanent rotor magnets can be made discrete or in the form of solid rings with multipolar magnetization.

На фиг.1 представлено схематическое изображение в продольном осевом разрезе предложенного опорно-приводного устройства (шпиндель-мотора); на фиг.2 - частичный вид разреза, приведенного на фиг.1, изображающий размещение датчика положения ротора; на фиг.3 - вид в плане того же места, которое показано на фиг.2; на фиг.4 - вид, иллюстрирующий конфигурацию рабочей поверхности подшипника, несущей преимущественно осевую нагрузку; на фиг.5 - вид, иллюстрирующий конфигурацию рабочей поверхности подшипника, несущей преимущественно радиальную нагрузку; на фиг.6 - развертка рабочей поверхности подшипника с канавками, показанного на фиг.4, иллюстрирующая расположение и форму канавок, обеспечивающих необходимую жесткость и несущую способность этого подшипника; на фиг.7 - развертка рабочей поверхности подшипника с канавками, показанного на фиг.5, иллюстрирующая расположение и форму канавок, обеспечивающих необходимую жесткость и несущую способность этого подшипника; на фиг. 8 (а-е) - расчетные зависимости несущей способности ГДО от ее геометрических параметров; на фиг.9 - упрощенная функциональная схема электропривода в целом. Figure 1 presents a schematic representation in longitudinal axial section of the proposed support-drive device (spindle motor); figure 2 is a partial view of the section shown in figure 1, depicting the placement of the rotor position sensor; figure 3 is a view in plan of the same place, which is shown in figure 2; figure 4 is a view illustrating the configuration of the working surface of the bearing, bearing mainly axial load; figure 5 is a view illustrating the configuration of the working surface of the bearing, bearing mainly radial load; Fig.6 is a scan of the working surface of the bearing with grooves shown in Fig.4, illustrating the location and shape of the grooves, providing the necessary rigidity and bearing capacity of this bearing; Fig.7 is a scan of the working surface of the bearing with grooves shown in Fig.5, illustrating the location and shape of the grooves that provide the necessary rigidity and bearing capacity of this bearing; in FIG. 8 (a-e) - calculated dependences of the bearing capacity of the gas treatment system on its geometric parameters; figure 9 is a simplified functional diagram of the electric drive as a whole.

Существо изобретения заключается в конструктивном и функциональном объединении элементов ГДО с криволинейными рабочими поверхностями, геометрические параметры и физические свойства которых оптимизированы для обеспечения требуемой жесткости и несущей способности в рабочем режиме, запускаемости на рабочую скорость вращения и реверсирования скорости вращения, и электродвигателя вентильного электропривода. Статор электродвигателя выполнен из немагнитных материалов для исключения магнитного силового взаимодействия между ротором и статором, что повышает эффективность и надежность работы ГДО с вогнутой или выпуклой рабочей поверхностями. Изобретение позволяет уменьшить количество сопряжений деталей, протяженность размерных цепей, уровень энерговыделения, улучшить теплоотвод от выделяющих тепло обмотки и ГДО, увеличить стабильность размеров, снизить уровень и нестабильность осевых и радиальных биений базовых поверхностей шпиндель-мотора при сохранении габаритных размеров, а также заменить жидкую смазку в подшипниках на воздушную. The essence of the invention lies in the constructive and functional combination of GDO elements with curved working surfaces, the geometrical parameters and physical properties of which are optimized to provide the required stiffness and load-bearing capacity in the operating mode, being launched at the operating speed of rotation and reversing the speed of rotation, and the electric motor of the valve actuator. The stator of the electric motor is made of non-magnetic materials to exclude magnetic force interaction between the rotor and the stator, which increases the efficiency and reliability of the operation of the gas turbine with concave or convex working surfaces. The invention allows to reduce the number of mates of parts, the length of the dimensional chains, the level of energy release, improve heat dissipation from the heat-generating windings and GDOs, increase dimensional stability, reduce the level and instability of axial and radial runout of the base surfaces of the spindle motor while maintaining overall dimensions, and also replace fluid lubricant in bearings on the air.

Предложенное опорно-приводное устройство (шпиндель-мотор) содержит торцевой электродвигатель с ротором 1 (фиг.1) из немагнитного материала (например, алюминиевого сплава), состоящим из сопряженных коаксиальных полого цилиндра 2 и втулки 3 с фланцами 4 и 5 на торцах. Втулка 3 жестко соединена с цилиндром 2, например, с помощью клея. Между фланцами 4 и 5 образован зазор 6. Статор 7 электродвигателя выполнен в виде печатной платы, вставлен в указанный зазор 6 и закреплен на основании 8 устройства. В печатной плате 7 в пределах площади А фланцев 4 и 5 размещена обмотка 9 якоря электродвигателя. На фланцах 4 и 5 установлены две пары (2 р) постоянных магнитов 10 чередующейся полюсности и кольца 11 и 12 из магнитомягкого материала, замыкающие магнитный поток со стороны, противоположной зазору 6, а также являющиеся магнитным экраном. Якорная обмотка 9 представляет собой катушки, размещенные по окружности вокруг оси вращения на определенном расстоянии друг от друга. Для улучшения теплоотвода обмотка 9 якоря залита компаундом, наполненным алюминиевой пудрой. The proposed support-drive device (spindle motor) contains an end electric motor with a rotor 1 (Fig. 1) of a non-magnetic material (for example, aluminum alloy), consisting of a conjugate coaxial hollow cylinder 2 and a sleeve 3 with flanges 4 and 5 at the ends. The sleeve 3 is rigidly connected to the cylinder 2, for example, with glue. A gap 6 is formed between the flanges 4 and 5. The stator 7 of the electric motor is made in the form of a printed circuit board, inserted into the specified gap 6 and fixed to the base 8 of the device. In the printed circuit board 7, within the area A of the flanges 4 and 5, a winding 9 of the motor armature is located. On the flanges 4 and 5, two pairs (2 p) of permanent magnets 10 of alternating pole and rings 11 and 12 of magnetically soft material are installed, closing the magnetic flux from the side opposite to the gap 6, as well as being a magnetic screen. Anchor winding 9 is a coil placed around a circle around the axis of rotation at a certain distance from each other. To improve the heat sink, the winding of the 9 armature is filled with a compound filled with aluminum powder.

За пределами поверхности А на печатной плате статора 7 установлены электронная схема и датчик 13 положения ротора. В качестве датчика 13 использованы магниточувствительные микросхемы 14 и 15 (фиг.2, 3). Поскольку эти микросхемы имеют размеры, не позволяющие разместить их в рабочем зазоре 6 электродвигателя, они расположены на плате 7 вне рабочего зазора, но между двумя тонкими пластинами 16 и 17, выполненными из магнитомягкого материала. Концы этих пластин вставлены в зазоры между платой 7 статора и фланцами 4 и 5. Благодаря этому часть магнитного потока основных полюсов ротора 1 (магниты 10) попадает в магнитопровод датчика 13 и пронизывает магниточувствительную микросхему. Outside the surface A, an electronic circuit and a rotor position sensor 13 are installed on the stator circuit board 7. As the sensor 13, magnetically sensitive microcircuits 14 and 15 are used (FIGS. 2, 3). Since these microcircuits have dimensions that do not allow them to be placed in the working gap 6 of the electric motor, they are located on the board 7 outside the working gap, but between two thin plates 16 and 17 made of soft magnetic material. The ends of these plates are inserted into the gaps between the stator board 7 and the flanges 4 and 5. Due to this, part of the magnetic flux of the main poles of the rotor 1 (magnets 10) enters the magnetic circuit of the sensor 13 and penetrates the magnetically sensitive microcircuit.

Статор 7 крепится на основании 8 с помощью винтов (не показано). Основание 8 имеет центральное отверстие, в котором жестко крепится нижний конец оси 18. На хвостовой части оси 18 жестко закреплен шип 19 с криволинейной (например, часть выпуклой поверхности сферы) рабочей поверхностью (фиг.4), воспринимающей в данном случае преимущественно осевую нагрузку. Фиксация положения шипа 19 на оси 18 осуществляется, например, с помощью клея. Конец оси 18, расположенный со стороны, противоположной основанию 8, имеет жестко закрепленный на нем шип 20, воспринимающий в данном случае преимущественно радиальную нагрузку (фиг.5). Положение шипа 20 на оси 18 фиксируется, например, с помощью клея. Находящаяся между шипами 19 и 20 втулка 3 имеет цилиндрическое отверстие, в которое свободно входит центральная часть оси 18. The stator 7 is mounted on the base 8 with screws (not shown). The base 8 has a central hole in which the lower end of the axis 18 is rigidly fixed. On the rear part of the axis 18, a stud 19 is rigidly fixed with a curved (for example, part of the convex surface of the sphere) working surface (Fig. 4), which in this case perceives mainly axial load. Fixing the position of the spike 19 on the axis 18 is carried out, for example, using glue. The end of the axis 18, located on the side opposite to the base 8, has a spike 20 rigidly fixed on it, which in this case perceives a predominantly radial load (Fig. 5). The position of the spike 20 on the axis 18 is fixed, for example, with glue. The sleeve 3 located between the spikes 19 and 20 has a cylindrical hole into which the central part of the axis 18 freely enters.

Криволинейные рабочие поверхности и шипов 19 и 20 сопряжены через зазоры с соответствующими поверхностями втулки 3. Эти зазоры находятся в диапазоне от 1,0 до 2,0 мкм в направлении радиуса криволинейной поверхности. Криволинейные поверхности, по крайней мере, по одной в каждом подшипнике имеют канавки глубиной от 2,0 до 5,0 мкм (фиг.6), по крайней мере, на одной из рабочих поверхностей каждого подшипника. Параметры канавок, в частности глубина h и угол наклона канавок α0 (фиг.6), определяют несущую способность опоры, как это показано на фиг.8 (а, б). Здесь в качестве примера приведена зависимость осевой и радиальной несущей способности полусферической ГДО радиусом R= 6 мм при скорости вращения ротора П=4500 об/мин от глубины h и угла наклона канавок α0 к плоскости вращения. В случае необходимости обеспечения возможности реверсирования на одной или обоих рабочих поверхностях каждого подшипника ГДО дополнительно наносят канавки под углом к плоскости вращения, например, 180°±α0.
Размеры и конфигурация рабочих поверхностей подшипников ГДО (наружные поверхности шипов 19 и 20, а также внутренние поверхности втулки 3) при заданной скорости вращения выбираются исходя из заданных габаритных размеров, максимальной величины и направления нагрузки, при которой шпиндель-мотор должен выполнять свои функции, а также исходя из требуемой жесткости опорной системы. В качестве примера на фиг.8 показаны зависимости предельной нагрузки в радиальном и осевом направлении от радиуса кривизны R полусферической рабочей поверхности ГДО (с), угла охвата θ1 (d) и угла θ2 (е); эти углы ограничивают криволинейные рабочие поверхности и определяют угловую координату φ реакции опоры F относительно оси вращения. В общем случае каждый из двух подшипников имеет свой радиус кривизны рабочих поверхностей шипа и втулки R, свои углы отверстия φ и охвата θ1 и θ2, ограничивающие рабочие поверхности. Наряду с оптимизацией геометрических параметров рабочих поверхностей R, φ, θ1 и θ2, обеспечивающих требуемую несущую способность и жесткость ГДО, это позволит расположить электродвигатель, статор 7 которого выполнен без использования магнитных материалов, со стороны подшипника, обеспечивающего меньший диаметр втулки 3, и тем самым более рационально использовать объемы, выделенные для размещения электрической машины и ГДО шпиндель-мотора.Curved working surfaces and studs 19 and 20 are interfaced through the gaps with the corresponding surfaces of the sleeve 3. These gaps are in the range from 1.0 to 2.0 μm in the radius direction of the curved surface. Curved surfaces of at least one in each bearing have grooves from 2.0 to 5.0 μm deep (FIG. 6) on at least one of the working surfaces of each bearing. The parameters of the grooves, in particular the depth h and the angle of inclination of the grooves α 0 (Fig.6), determine the bearing capacity of the support, as shown in Fig.8 (a, b). Here, as an example, the dependence of the axial and radial bearing capacity of a hemispherical GDO with a radius of R = 6 mm at a rotor speed of P = 4500 rpm on the depth h and the angle of inclination of the grooves α 0 to the plane of rotation is given. If it is necessary to provide the possibility of reversing on one or both working surfaces of each bearing of the gas treatment unit, grooves are additionally applied at an angle to the plane of rotation, for example, 180 ° ± α 0 .
The dimensions and configuration of the working surfaces of the bearings of the hydraulic cylinder (the outer surfaces of the studs 19 and 20, as well as the inner surfaces of the sleeve 3) at a given rotation speed are selected based on the specified overall dimensions, maximum size and direction of the load at which the spindle motor must perform its functions, and also based on the required rigidity of the support system. As an example, Fig. 8 shows the dependences of the ultimate load in the radial and axial direction on the radius of curvature R of the hemispherical working surface of the GDO (c), the angle of coverage θ 1 (d) and the angle θ 2 (e); these angles limit the curved working surfaces and determine the angular coordinate φ of the reaction of the support F relative to the axis of rotation. In the general case, each of the two bearings has its own radius of curvature of the working surfaces of the stud and sleeve R, its own opening angles φ and coverage θ 1 and θ 2 , which bound the working surfaces. Along with the optimization of the geometric parameters of the working surfaces R, φ, θ 1 and θ 2 , which provide the required load-bearing capacity and rigidity of the gas pressure generator, this will allow the motor, the stator 7 of which is made without the use of magnetic materials, to be placed on the side of the bearing, which provides a smaller diameter of the sleeve 3, and thus, it is more rational to use the volumes allocated for the placement of the electric machine and the gas turbine spindle motor.

Функционально электропривод шпинделя (фиг. 8) содержит стабилизатор (регулятор) напряжения (не показан), коммутатор 21, декодер 22, реагирующий на сигналы датчика 13 положения ротора, и собственно электрическую машину. Functionally, the spindle electric drive (Fig. 8) contains a voltage stabilizer (regulator) (not shown), a switch 21, a decoder 22 that responds to the signals of the rotor position sensor 13, and the actual electric machine.

Работает предложенное опорно-приводное устройство следующим образом. The proposed support-drive device operates as follows.

При включении электропитания произвольное положение ротора 1 фиксируется датчиком 13, в соответствии с выходными сигналами которого посредством декодера 22 и силовых ключей коммутатора 21 (фиг.9) включается одна из двух фаз обмотки якоря 9. При этом в результате взаимодействия магнитодвижущей силы этой обмотки с постоянными магнитами 10 ротора 1 возникает вращающий момент, под действием которого ротор 1 поворачивается в заданном положением магнитодвижущей силы обмотки 9 направлении. При повороте ротора 1 сигнал датчика 13 изменяется, происходит коммутация обмотки якоря 9, ротор 1 поворачивается в том же направлении. Автокоммутация повторяется до тех пор, пока электродвигатель подключен к электропитанию. Установившийся режим вращения наступает при равенстве развиваемого электродвигателем момента и аэродинамического момента трения вращающихся частей (в том числе и подшипников). Пока аэродинамический момент трения не меняется, неизменным остается и напряжение на входе коммутатора 21, т.е. регулятор напряжения работает в режиме стабилизатора. When the power is turned on, the arbitrary position of the rotor 1 is fixed by the sensor 13, in accordance with the output signals of which, through the decoder 22 and the power keys of the switch 21 (Fig. 9), one of the two phases of the armature winding 9 is turned on. In this case, as a result of the interaction of the magnetomotive force of this winding with constant magnets 10 of the rotor 1, a torque occurs, under the action of which the rotor 1 rotates in a given direction of the magnetomotive force of the winding 9. When the rotor 1 is rotated, the signal of the sensor 13 changes, the armature winding 9 commutes, the rotor 1 rotates in the same direction. Auto-switching is repeated until the electric motor is connected to the power supply. The established rotation mode occurs when the moment developed by the electric motor and the aerodynamic moment of friction of the rotating parts (including bearings) are equal. As long as the aerodynamic moment of friction does not change, the voltage at the input of the switch 21 remains unchanged, i.e. the voltage regulator operates in stabilizer mode.

Каждый запуск на рабочую скорость ГДО сопровождается прохождением двух режимов работы:сухого трения в начальный период разгона до всплытия и конечный период выбега с момента посадки до остановки; работы с газовой смазкой с момента всплытия после запуска, в установившемся режиме и при выбеге до момента посадки. Первый режим наступает после преодоления вращающим моментом электродвигателя момента трогания в ГДО и характеризуется повышенным моментом сопротивления, так как здесь имеет место непосредственный контакт вращающейся и неподвижной поверхностей (сухое трение). С началом движения ротора 1 газом (в нашем случае воздух) захватывают канавки, нанесенные на рабочие поверхности ГДО, и гонят к полюсу, создавая при этом в зоне уплотнения давление, расклинивающее подвижные и неподвижные элементы подшипников. В результате ГДО всплывает и переходит во второй режим работы, при котором ее вращающиеся и неподвижные элементы разделены воздушным клином и непосредственный контакт между этими поверхностями отсутствует. При этом расклинивающая планка, создающая осевую несущую способность, возникает только в результате работы канавок и наличия уплотняющей зоны. Образование клина, создающего радиальную несущую способность, происходит благодаря затягиванию воздуха в суживающийся радиальный зазор при движении одной поверхности относительно другой с эксцентриситетом (максимальный эксцентриситет имеет место при отсутствии всплытия). Each launch at the operating speed of the gas turbine engine is accompanied by two modes of operation: dry friction in the initial period of acceleration to ascent and the final run-in period from landing to stop; work with gas grease from the moment of emergence after launch, in steady state and during coasting until landing. The first mode occurs after the torque of the electric motor overcomes the starting moment in the GDO and is characterized by an increased resistance moment, since there is direct contact between the rotating and fixed surfaces (dry friction). With the beginning of the movement of the rotor 1 by gas (in our case, air), grooves deposited on the working surfaces of the gas generator are captured and driven to the pole, creating pressure in the sealing zone that wedges the movable and stationary bearing elements. As a result, the GDO pops up and goes into the second mode of operation, in which its rotating and stationary elements are separated by an air wedge and there is no direct contact between these surfaces. In this case, the proppant, creating an axial bearing capacity, arises only as a result of the grooves and the presence of the sealing zone. The formation of a wedge that creates a radial bearing capacity occurs due to air being drawn into a narrowing radial gap when one surface moves relative to another with an eccentricity (maximum eccentricity occurs in the absence of ascent).

Из рабочей зоны воздух перемещается к полюсу, а затем через специальные отверстия в валике ГДО поступает к поверхностям подшипников, противоположным рабочим. Здесь воздух в свою очередь захватывается специальными канавками и подается к периферийной части рабочей поверхности ГДО. From the working area, the air moves to the pole, and then through special openings in the roll of the gas treatment unit, it flows to the bearing surfaces opposite to the working ones. Here, air, in turn, is captured by special grooves and is supplied to the peripheral part of the working surface of the gas treatment facility.

Далее воздух с помощью канавок поступает в рабочую зону. Таким образом, в подшипниках обеспечивается циркуляция воздуха в замкнутом объеме, что практически исключает вероятность загрязнения подшипников из-за попадания посторонних частиц в рабочую зону подшипников из внешней среды и тем самым повышает надежность работы ГДО. Further, the air through the grooves enters the working area. Thus, in the bearings air circulation in a closed volume is ensured, which virtually eliminates the possibility of contamination of bearings due to foreign particles entering the working area of the bearings from the external environment and thereby increases the reliability of the operation of the gas turbine engine.

Высокая стабильность мгновенной частоты вращения и потребляемого тока, обеспечиваемая стабильностью момента сопротивления ГДО в газодинамическом режиме, обуславливает постоянство выделяемой в виде тепла мощности и высокую стабильность теплового режима шпиндель-мотора. Благодаря тому, что в данной конструкции разнесены источники тепловыделения и пути отвода от них тепла, а также хорошему теплоотводу от выделяющих тепло обмотки якоря и ГДО, а также благодаря повышенному КПД двигателя температура шпинделя не только постоянна, но и невысокая. Это означает, что в рабочем режиме практически отсутствуют температурные изменения, линейные изменения линейных размеров деталей шпинделя и температурные деформации информационных дисков, которые могли бы привести к изменению осевых и радиальных биений информационных дисков в процессе работы и изменению жесткостных характеристик ГДО. The high stability of the instantaneous speed and current consumption, provided by the stability of the moment of resistance of the gas turbine generator in the gas-dynamic mode, determines the constancy of the power released in the form of heat and the high stability of the thermal regime of the spindle motor. Due to the fact that in this design the heat sources and the ways of removing heat from them are separated, as well as good heat dissipation from the windings of the armature and GDO, as well as due to the increased engine efficiency, the spindle temperature is not only constant, but also low. This means that in the operating mode there are practically no temperature changes, linear changes in the linear dimensions of the spindle parts and temperature deformations of the information disks, which could lead to a change in the axial and radial runout of the information disks during operation and a change in the stiffness characteristics of the gas cylinder.

Снижение нестабильной составляющей биений достигается реализацией основных преимуществ ГДО - практически неограниченного ресурса работы, высокой стабильности положения оси вращения и низкого уровня собственной вибрации. Это обеспечивается благодаря отсутствию непосредственного контакта между вращающимися и неподвижными элементами ГДО и сжимаемости газового смазочного слоя (воздуха). Оптимизация параметров ГДО, учитывающая характер ее нагрузки, размеры и конфигурацию электродвигателя, возможность совмещения деталей шпиндель-мотора и ГДО и включающая мероприятия по сокращению воздухообмена с окружающей ГДО средой, высокая точность изготовления рабочих поверхностей в сочетании с сжимаемостью воздуха в газодинамическом режиме позволяют получить высокую жесткость ГДО, колебания зазора в ГДО при рабочей скорости вращения ротора, не превышающие 1-2 микродюйма, и, следовательно, нестабильную составляющую колебаний базовых поверхностей ротора 1, не превышающие 1-2 микродюйма. Благодаря совмещению деталей шпинделя, электродвигателя и ГДО общий объем шпиндель-мотора оказывается минимальным. The reduction of the unstable component of the beats is achieved by the realization of the main advantages of the GDO - an almost unlimited service life, high stability of the position of the axis of rotation and a low level of intrinsic vibration. This is ensured by the absence of direct contact between the rotating and stationary elements of the gas treatment system and the compressibility of the gas lubricating layer (air). Optimization of the GDO parameters, taking into account the nature of its load, the size and configuration of the electric motor, the possibility of combining parts of the spindle motor and the GDO and including measures to reduce air exchange with the surrounding GDO environment, high precision manufacturing of work surfaces in combination with air compressibility in gas-dynamic mode, allows to obtain high rigidity GDO, fluctuations in the gap in the GDO at the working rotor speed not exceeding 1-2 microinches, and, therefore, the unstable component of the base vibrations the outer surfaces of the rotor 1, not exceeding 1-2 microinches. Due to the combination of the spindle, electric motor, and GDO, the total volume of the spindle motor is minimal.

Выше описана одна из возможных конструкций предложенного опорно-приводного устройства. Следует отметить, что вместо дискретно установленных на роторе 1 отдельных магнитов 10 может быть использовано сплошное кольцо с многополюсной намагниченностью. Сопряжение цилиндра 2 и втулки 3 может быть осуществлено по иной поверхности. В качестве смазки может быть применен не только воздух, но и другой газ. Рабочая поверхность одного из подшипников ГДО может иметь радиус кривизны, равный бесконечности, т.е. быть плоской. Направление движения смазки может быть ориентировано как к полюсу, так и к экватору рабочих поверхностей подшипников, при этом в одной ГДО направление газа для одного и другого подшипников может быть различным. Канавки в рабочей зоне подшипника могут быть как на одной, так и на обеих рабочих поверхностях. The above describes one of the possible designs of the proposed support-drive device. It should be noted that instead of the individual magnets 10 discretely mounted on the rotor 1, a solid ring with multi-pole magnetization can be used. The coupling of the cylinder 2 and the sleeve 3 can be carried out on a different surface. As a lubricant, not only air, but also another gas can be used. The working surface of one of the bearings GDO may have a radius of curvature equal to infinity, i.e. to be flat. The direction of movement of the lubricant can be oriented both to the pole and to the equator of the working surfaces of the bearings, while in one GDO the gas direction for one and the other bearings can be different. The grooves in the working area of the bearing can be on one or both working surfaces.

Для обеспечения реверсивности вращения, по крайней мере, на одной рабочей поверхности каждого подшипника углы наклона канавок к плоскости экватора (плоскости вращения) могут отличаться, например, на 180o. Важно только, чтобы оба подшипника имели канавки с противоположных сторон и чтобы геометрические параметры - радиус кривизны, углы охвата и отверстия каждой рабочей поверхности, а также величины и направления углов канавок в рабочей зоне подшипника соответствовали величине и направлению вращения и условиям реверсирования. К тому же на рабочей и противоположной ей поверхностях каждого или хотя бы одного из двух подшипников следует предусмотреть канавки, направляющие смазку по требуемой траектории, обеспечивающей требуемую несущую способность и жесткость ГДО в рабочем режиме, а также сводящей к минимуму миграцию смазки из полости подшипника.To ensure the reversibility of rotation of at least one working surface of each bearing, the angles of inclination of the grooves to the equator plane (plane of rotation) may differ, for example, by 180 o . It is only important that both bearings have grooves on opposite sides and that the geometrical parameters — the radius of curvature, the coverage angles and openings of each working surface, as well as the size and direction of the angles of the grooves in the working area of the bearing — correspond to the magnitude and direction of rotation and reversal conditions. In addition, grooves should be provided on the working and opposite surfaces of each or at least one of the two bearings, guiding the lubricant along the desired path, providing the required load-bearing capacity and rigidity of the hydraulic cylinder in the operating mode, as well as minimizing the migration of grease from the bearing cavity.

Электродвигатель в каждом случае предпочтительно выполнять торцевым с якорем без магнитопровода, а элементы шпинделя, ГДО и электродвигателя целесообразно совмещать с целью преодоления аддитивности объема. In each case, it is preferable to perform an electric motor with an end face with an anchor without a magnetic circuit, and it is advisable to combine the elements of the spindle, GDO and electric motor in order to overcome the additivity of the volume.

Claims (5)

1. Опорно-приводное устройство, содержащее электродвигатель со статором и ротором, газодинамическую опору с подшипниками скольжения, подвижные элементы которых образованы соответствующими участками внутренней поверхности ротора, а сопряженные с ними неподвижные элементы установлены на оси, закрепленной на основании, при этом устройство выполнено с расположенными на опоре поверхностными канавками, предназначенными для расклинивания газом подвижных и неподвижных элементов подшипников, отличающееся тем, что каждая из рабочих поверхностей подвижных и неподвижных элементов подшипников является частью поверхности сферы, а каждый из двух подшипников имеет свой радиус кривизны рабочей поверхности. 1. A support-drive device comprising an electric motor with a stator and a rotor, a gas-dynamic support with sliding bearings, the movable elements of which are formed by the corresponding sections of the inner surface of the rotor, and the fixed elements associated with them are mounted on an axis fixed to the base, and the device is arranged with on a support with surface grooves designed to wedge gas of movable and stationary bearing elements, characterized in that each of the working surface of the moving and stationary bearing elements is part of the surface of the sphere, and each of the two bearings has its own radius of curvature of the working surface. 2. Опорно-приводное устройство по п. 1, в котором канавки для обеспечения циркуляции газа выполнены на поверхностях, противоположных рабочим поверхностям элементов подшипников. 2. The supporting-drive device according to claim 1, wherein the grooves for providing gas circulation are made on surfaces opposite to the working surfaces of the bearing elements. 3. Опорно-приводное устройство по пп. 1 и 2, в котором для обеспечения реверсивности вращения на одной или обеих рабочих поверхностях подшипников скольжения дополнительно нанесены канавки, направляющие газовую смазку под углом к плоскости вращения ротора, отличающимся от угла наклона основных канавок. 3. The supporting-drive device according to paragraphs. 1 and 2, in which, in order to ensure rotation reversibility, grooves are additionally applied on one or both working surfaces of the sliding bearings, directing the gas lubricant at an angle to the plane of rotation of the rotor, different from the angle of inclination of the main grooves. 4. Опорно-приводное устройство по любому из пп. 1-3, отличающееся тем, что ротор электродвигателя выполнен из двух немагнитных, установленных один внутри другого цилиндров с фланцами на торцах, внутри которых расположены чередующиеся полюса постоянных магнитов с осевой намагниченностью, охваченные с внешних сторон кольцами из магнитомягкого материала, а статор размещен в полости между фланцами цилиндров ротора и выполнен в виде несущей якорные обмотки платы из немагнитного материала. 4. The supporting-drive device according to any one of paragraphs. 1-3, characterized in that the rotor of the electric motor is made of two non-magnetic cylinders installed one inside the other with flanges at the ends, inside of which alternating poles of permanent magnets with axial magnetization are located, covered on the outside by rings of magnetically soft material, and the stator is placed in the cavity between the flanges of the rotor cylinders and is made in the form of an anchor winding board made of non-magnetic material. 5. Опорно-приводное устройство по п. 4, отличающееся тем, что постоянные магниты выполнены дискретными или в виде сплошных колец с многополюсной намагниченностью. 5. The supporting-drive device according to claim 4, characterized in that the permanent magnets are made discrete or in the form of continuous rings with multipolar magnetization.
RU99119990/28A 1999-09-22 1999-09-22 Support and drive device RU2193703C2 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU99119990/28A RU2193703C2 (en) 1999-09-22 1999-09-22 Support and drive device
PCT/RU2000/000384 WO2001022415A1 (en) 1999-09-22 2000-09-22 Drive unit and electric motor therefor
AU75646/00A AU7564600A (en) 1999-09-22 2000-09-22 Drive unit and electric motor therefor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU99119990/28A RU2193703C2 (en) 1999-09-22 1999-09-22 Support and drive device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU99119990A RU99119990A (en) 2001-07-27
RU2193703C2 true RU2193703C2 (en) 2002-11-27

Family

ID=20225071

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU99119990/28A RU2193703C2 (en) 1999-09-22 1999-09-22 Support and drive device

Country Status (3)

Country Link
AU (1) AU7564600A (en)
RU (1) RU2193703C2 (en)
WO (1) WO2001022415A1 (en)

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ATE95349T1 (en) * 1989-07-24 1993-10-15 Ebara Corp SPINDLE MOTOR.
SU1760554A1 (en) * 1989-10-11 1992-09-07 Научно-производственное объединение "Ротор" Drive for hard disk storage device
JPH06213229A (en) * 1992-11-26 1994-08-02 Toshiba Corp Bearing device and drive device

Also Published As

Publication number Publication date
AU7564600A (en) 2001-04-24
WO2001022415A1 (en) 2001-03-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5969448A (en) Electric spindle motor
US7448805B2 (en) Thrust dynamic pressure bearing, spindle motor using thereof, and information recording/reproducing device using the spindle motor
EP0445733A1 (en) Spindle motor
JPH0686503A (en) Motor, polygon mirror motor and disk driving motor
US20020089245A1 (en) Electric spindle motor with magnetic bearing and hydrodynamic bearing
JP2004092910A (en) Fluid bearing system
JPH11230163A (en) Fluid bearing device
RU2193703C2 (en) Support and drive device
JPH06213229A (en) Bearing device and drive device
KR101141332B1 (en) Fluid dynamic bearing assembly
JP2000304033A (en) Dynamic pressure bearing
JP2006158180A (en) Spindle motor comprising fluid dynamic pressure bearing
EP0794344B1 (en) High speed rotor assembly
JPH09303395A (en) Magnetic bearing device
JPH0691717B2 (en) Electric machine
JP2001218425A (en) Electric motor having rotor cooling function
JP3236925B2 (en) Superconducting bearing device
JP3497366B2 (en) Laser scanning motor
JP2002372039A (en) Hydrodynamic bearing device and spindle motor
US20100102661A1 (en) Rotating shaft for ultra slim spindle motor
JP2718807B2 (en) Polygon mirror motor
SU1760554A1 (en) Drive for hard disk storage device
JP4290111B2 (en) Hydrodynamic bearing device
JP2601386Y2 (en) Magnetic fluid bearing
KR20050033344A (en) Spindle