Claims (3)
1. Ступенчатый гидропривод, включающий в качестве ступеней гидродвигатель одностороннего действия с плунжерной полостью для выдвижения плунжера и объемный гидродвигатель поступательного действия, имеющий не менее одной полости для принудительного перемещения плунжера или штока, которые гидравлически подключены через управляемый гидрораспределитель к напорной и сливной линиям, отличающийся тем, что гидродвигатель одностороннего действия снабжен полой скалкой, установленной с возможностью перемещения, а плунжер гидродвигателя одностороннего действия выполнен с внутренней полостью для обеспечения возвратно-поступательного перемещения скалки.1. A stepped hydraulic actuator comprising, as steps, a single-acting hydraulic motor with a plunger cavity for extending the plunger and a progressive displacement hydraulic motor having at least one cavity for forcibly moving the plunger or rod, which are hydraulically connected through a controlled valve to pressure and drain lines, characterized in that the single-acting hydraulic motor is equipped with a hollow rolling pin installed with the possibility of movement, and the hydraulic motor plunger is one third-party action is made with an internal cavity to provide reciprocating movement of the rolling pin.
2. Гидропривод по п.1, отличающийся тем, что управляемый гидрораспределитель соединен гидролиниями только с плунжерной полостью и внутренней полостью плунжера гидродвигателя одностороннего действия. 2. The hydraulic actuator according to claim 1, characterized in that the controlled valve is connected by hydraulic lines only to the plunger cavity and the internal cavity of the plunger of a single-acting hydraulic motor.
3. Гидропривод по п.1, отличающийся тем, что эффективная площадь скалки не превышает величины отношения рабочей нагрузки к рабочему давлению жидкости в гидродвигателе одностороннего действия. 3. The hydraulic actuator according to claim 1, characterized in that the effective rolling area does not exceed the ratio of the working load to the working fluid pressure in a single-acting hydraulic motor.