RU2183187C2

RU2183187C2 - Hydraulic drive

Info

Publication number: RU2183187C2
Application number: RU99118533A
Authority: RU
Inventors: А.С. Богданов; Э.В. Вашнев
Priority date: 1999-08-25
Filing date: 1999-08-25
Publication date: 2002-06-10

Abstract

FIELD: load-lifting facilities; hydraulic drives. hydraulic drive has one side-action hydraulic motor with plunger and auxiliary spaces for extending the plunger, and step-action hydraulic motor provided with at least one space for forced displacement of corresponding plunger. It has also controlled hydraulic distributor for connecting above-indicated hydraulic motors to pressure and drain lines. One side-action hydraulic motor is provided with ram-pipeline. Step-action hydraulic motor plunger is rigidly coupled with one side-action hydraulic motor plunger, plunger space of the latter being placed in communication with plunger space of step-action hydraulic motor by hydraulic line. Controlled hydraulic distributor has two two-position distributors Connected with plunger and auxiliary spaces of one side-action hydraulic motor. EFFECT: improved operating characteristics. 2 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к области объемных гидравлических приводов, в частности, имеющих цепи ступеней, взаимодействующих с помощью гидравлических средств, и может быть использовано в судостроении, машиностроении и других отраслях промышленности. The invention relates to the field of volumetric hydraulic drives, in particular, having a chain of steps interacting by hydraulic means, and can be used in shipbuilding, mechanical engineering and other industries.

Известен гидроцилиндр двухстороннего действия со ступенчатым поршнем, предназначенный для получения нескольких скоростей, который имеет три рабочих камеры, одна из которых образована скалкой, входящей в цилиндр, которая служит одновременно штоком поршня /Башта Т.М. Объемные насосы и гидравлические двигатели гидросистем.- М.: Машиностроение, 1974, с. 512 -513, рис. 214 а,б/. Known double-acting hydraulic cylinder with a stepped piston, designed to produce several speeds, which has three working chambers, one of which is formed by a rolling pin entering the cylinder, which simultaneously serves as the piston rod / Bashta T.M. Volumetric pumps and hydraulic motors of hydraulic systems.- M.: Mechanical Engineering, 1974, p. 512-513, fig. 214 a, b /.

Недостатком известного гидроцилиндра двухстороннего действия со ступенчатым поршнем является невозможность подачи рабочей жидкости через полость скалки к полости другого гидродвигателя без одновременной подачи рабочей жидкости в полость противодавления(обратного хода) для исключения гидравлического влияния гидродвигателей друг на друга. A disadvantage of the known double-acting hydraulic cylinder with a stepped piston is the impossibility of supplying the working fluid through the rolling cavity to the cavity of another hydraulic motor without simultaneously supplying the working fluid to the backpressure cavity (reverse) to eliminate the hydraulic effect of the hydraulic motors on each other.

Известны схемы прессов с суммирующим цилиндром, применяемые для получения изменения скорости и соответственно усилия на плунжере этого цилиндра. Получение ряда скоростей и усилий обеспечивается последовательным подключением в систему полостей суммирующего цилиндра пресса /Богданович Л.Б. Объемные гидроприводы (вопросы проектирования).- Киев: Технiка, 1971, с. 89-90, рис. 49, с.91-92, рис. 50, с.97-99, рис. 55/. Known schemes of presses with a summing cylinder, used to obtain a change in speed and, accordingly, the force on the plunger of this cylinder. Obtaining a number of speeds and efforts is ensured by the sequential connection of a press cylinder to the cavity system / L.B. Bogdanovich Volumetric hydraulic drives (design issues) .- Kiev: Technics, 1971, p. 89-90, fig. 49, p. 91-92, fig. 50, p. 97-99, fig. 55 /.

Недостатком гидроприводов, построенных на известных схемах подключения суммирующего цилиндра пресса в систему, является невозможность подачи рабочей жидкости через полость быстрого перемещения плунжера цилиндра к полости другого гидродвигателя без одновременной подачи рабочей жидкости в полость обратного хода плунжера цилиндра для исключения гидравлического влияния гидродвигателей друг на друга. The disadvantage of hydraulic drives based on well-known schemes for connecting the summing cylinder of the press to the system is the impossibility of supplying the working fluid through the cavity to quickly move the cylinder plunger to the cavity of another hydraulic motor without simultaneously supplying the working fluid to the reverse cavity of the cylinder plunger to exclude the hydraulic effect of the hydraulic motors on each other.

Известен телескопический гидроцилиндр двухстороннего силового действия, в котором для обеспечения возврата второго штока применена сложная система телескопических труб с уплотнениями /В.А. Марутов, С.А. Павловский. Гидроцилиндры (конструкции и расчет).- М.: Машиностроение, 1966, с.96, 98, рис. 84/. В известном телескопическом гидроцилиндре двухстороннего действия при подаче рабочей жидкости на убирание второго штока на телескопическом трубопроводе возникает осевое усилие, направленное в противоположную убиранию сторону, которое полностью компенсируется усилием убирания, возникающим на поршне второго штока со стороны штоковой полости. Known telescopic hydraulic cylinder of double-sided action, in which to ensure the return of the second rod used a complex system of telescopic pipes with seals / B.A. Marutov, S.A. Pavlovsky. Hydraulic cylinders (design and calculation) .- M.: Mechanical Engineering, 1966, p.96, 98, Fig. 84 /. In the known double-acting telescopic hydraulic cylinder, when the working fluid is supplied to remove the second rod, an axial force arises on the telescopic pipe, directed in the opposite direction to the removal, which is fully compensated by the removal force arising on the piston of the second rod from the rod end side.

Недостатком известного телескопического гидроцилиндра двухстороннего действия с телескопическим трубопроводом является наличие камеры противодавления (штоковой полости обратного хода), обеспечивающей компенсацию противоположно направленного осевого усилия, возникающего на телескопическом трубопроводе, что исключает использование такого решения на гидроцилиндрах одностороннего действия. A disadvantage of the known double-acting telescopic hydraulic cylinder with a telescopic pipeline is the presence of a counter-pressure chamber (rod cavity of the reverse stroke), which compensates for the oppositely directed axial force arising on the telescopic pipe, which excludes the use of such a solution on single-acting hydraulic cylinders.

Известен гидравлический привод телескопического грузоподъемника автопогрузчика, обеспечивающий движение силовым гидроцилиндрам /А.Б. Дранников. Автопогрузчики. - М.: Машгиз, 1962, с.171-172, фиг.80/. Известный привод содержит ряд гидрораспределителей, соединенных соответствующими гидролиниями с потребителями - гидроцилиндрами, при этом для подключения гидроцилиндра одностороннего действия, имеющего плунжерную полость для перемещения плунжера, необходима одна гидролиния, а гидроцилиндра двухстороннего действия, имеющего поршневую и штоковую полости для выдвижения и убирания штока, - две гидролинии. Known hydraulic drive telescopic forklift forklift, providing movement to power hydraulic cylinders / AB. Drannikov. Forklift trucks. - M .: Mashgiz, 1962, p. 171-172, Fig. 80 /. The known drive contains a number of directional valves connected by appropriate hydraulic lines to consumers - hydraulic cylinders, and for connecting a single-acting hydraulic cylinder having a plunger cavity to move the plunger, one hydraulic line is required, and a double-acting hydraulic cylinder having a piston and rod cavities for extending and removing the rod, - two hydraulic lines.

Известный привод обеспечивает одновременное и независимое относительное перемещение плунжера и поршня гидроцилиндров, однако при необходимости получения суммирования перемещений обоих элементов устройство должно иметь в своем составе гибкие трубопроводы, обеспечивающие прохождение рабочей среды к движущимся частям устройства, что можно считать недостатком устройства в аспектах упрощения и оптимизации конструкции. The known drive provides simultaneous and independent relative movement of the plunger and piston of the hydraulic cylinders, however, if it is necessary to summarize the movements of both elements, the device must include flexible pipelines that allow the medium to pass to the moving parts of the device, which can be considered a disadvantage of the device in aspects of simplification and optimization of design .

Известно устройство (гидропривод) для подъема и опускания грузов (а.с. СССР 1481197 А1, опубл. 23.05.89), содержащее гидродвигатель одностороннего действия с плунжерной и вспомогательной полостями для выдвижения плунжера и гидродвигатель поступательного действия, имеющий по крайней мере одну полость для принудительного перемещения плунжера, управляемый гидрораспределитель для подключения упомянутых гидродвигателей к напорной и сливной линиям: причем гидродвигатель одностороннего действия снабжен полой скалкой-трубопроводом. A device (hydraulic drive) for lifting and lowering cargoes (a.s. USSR 1481197 A1, publ. 23.05.89) containing a single-acting hydraulic motor with a plunger and auxiliary cavities for extending the plunger and a translational action hydraulic motor having at least one cavity for forced movement of the plunger, a controlled valve for connecting the aforementioned hydraulic motors to pressure and drain lines: moreover, the single-acting hydraulic motor is equipped with a hollow rolling pin-pipe.

В известном устройстве необходимо использовать гибкие трубопроводы, обеспечивающие прохождение рабочей среды к движущимся частям устройства при необходимости получения суммарного перемещения плунжеров обоих гидродвигателей, что требует не менее трех гидролиний, соединяющих гидрораспределители с потребителями, снижая эксплуатационные характеристики устройства как недостаточно оптимальной конструкции. In the known device, it is necessary to use flexible pipelines that ensure the passage of the working medium to the moving parts of the device if it is necessary to obtain the total movement of the plungers of both hydraulic motors, which requires at least three hydraulic lines connecting the control valves to consumers, reducing the operational characteristics of the device as an insufficiently optimal design.

Известный гидропривод выбран в качестве наиболее близкого аналога заявляемого устройства. The known hydraulic actuator is selected as the closest analogue of the claimed device.

Задача изобретения заключается в оптимизации конструкции для исключения гибких трубопроводов, обеспечивающих подачу рабочей среды к движущимся частям, при минимальном количестве гидролиний (две), соединяющих гидрораспределитель с потребителями, а также в расширении функциональных возможностей в этих условиях за счет обеспечения одновременного и независимого действия гидродвигателей и сохранения работоспособности гидропривода в условиях аварийного обесточивания системы управления. The objective of the invention is to optimize the design to exclude flexible pipelines that provide a working fluid to moving parts, with a minimum number of hydraulic lines (two) connecting the valve to consumers, as well as expanding the functionality in these conditions by providing simultaneous and independent action of hydraulic motors and maintaining the operability of the hydraulic drive in conditions of emergency blackout of the control system.

Задача решена тем, что в известном гидроприводе, содержащем гидродвигатель одностороннего действия с плунжерной и вспомогательной полостями для выдвижения плунжера и гидродвигатель поступательного действия, имеющий, по крайней мере, одну полость для принудительного перемещения плунжера, управляемый гидрораспределитель для подключения упомянутых гидродвигателей к напорной и сливной линиям, причем гидродвигатель одностороннего действия снабжен полой скалкой-трубопроводом, в соответствии с изобретением плунжер гидродвигателя поступательного перемещения жестко связан с плунжером гидродвигателя одностороннего действия, а плунжерная полость последнего сообщена гидролинией с плунжерной полостью гидродвигателя поступательного перемещения, при этом управляемый гидрораспределитель содержит два двухпозиционных распределителя, которые сообщены соответственно с плунжерной и вспомогательной полостями гидродвигателя одностороннего действия. The problem is solved in that in the known hydraulic actuator containing a single-acting hydraulic motor with a plunger and auxiliary cavities for extending the plunger and a translational hydraulic motor having at least one cavity for forcibly moving the plunger, a controlled valve for connecting the said hydraulic motors to the pressure and drain lines moreover, the single-acting hydraulic motor is equipped with a hollow rolling pin-pipe, in accordance with the invention, the plunger of the hydraulic motor positive movement is rigidly connected with the plunger of a single-acting hydraulic motor, and the plunger cavity of the latter is connected by a hydraulic line with the plunger cavity of the translational displacement hydraulic motor, while the controlled valve contains two on-off valves that are respectively connected with the plunger and auxiliary cavities of the single-acting hydraulic motor.

Кроме того, скалка-трубопровод имеет эффективную площадь, не превышающую величины отношения рабочей нагрузки к рабочему давлению жидкости в гидродвигателе одностороннего действия. In addition, the rolling pin pipeline has an effective area not exceeding the ratio of the working load to the working pressure of the liquid in a single-acting hydraulic motor.

Технический результат изобретения состоит в исключении гибких трубопроводов за счет гидравлической связи полостей обоих гидродвигателей при минимальном количестве гидролиний (две), соединяющих гидрораспределитель с потребителями при обеспечении независимого и одновременного перемещения плунжеров гидродвигателей, что позволяет обеспечить дистанционное ручное управление непосредственно гидрораспределителем в случае аварийного обесточивания системы управления. The technical result of the invention consists in the exclusion of flexible pipelines due to the hydraulic connection of the cavities of both hydraulic motors with a minimum number of hydraulic lines (two) connecting the valve with consumers to ensure independent and simultaneous movement of the plungers of the hydraulic motors, which allows for remote manual control of the valve directly in case of emergency blackout of the control system .

Кроме того, в фазе выдвинутого положения плунжеров результирующее перемещение ступеней гидропривода определяется суммированием перемещений обоих элементов, а в случае крепления обоих гидродвигателей к неподвижному элементу такая возможность исключается. In addition, in the phase of the extended position of the plungers, the resulting displacement of the hydraulic drive stages is determined by summing the displacements of both elements, and if both hydraulic motors are fixed to the fixed element, this possibility is excluded.

Сущность изобретения поясняется чертежом, на котором представлена схема гидропривода одностороннего действия в убранном (исходном) положении,
Гидропривод (чертеж) содержит источник давления рабочей среды 1, управляемый гидрораспределитель 2, содержащий двухпозиционные распределители 3 и 4, двухполостной гидродвигатель одностороннего действия 5 с корпусом, жестко закрепленным на неподвижном элементе, имеющий плунжер 6 и скалку (трубопровод) 7, которые образуют вспомогательную полость 8 и плунжерную полость 9, гидродвигатель поступательного действия 10 с плунжером 11, образующим плунжерную полость 12, который жестко связан с плунжером 6, сливной бак 13, гидролинии 14-23. Источник давления 1 гидролинией (всасывающим трубопроводом) 14 соединен со сливным баком 13, а гидролиниями 15,16,17 - с двухпозиционными распределителями 3 и 4, которые соединены с вспомогательной 8 и плунжерной 9 полостями гидродвигателя 5 соответственно гидролиниями 19 и 18.The invention is illustrated in the drawing, which shows a diagram of a single-acting hydraulic actuator in the retracted (initial) position,
The hydraulic actuator (drawing) contains a source of pressure of the working medium 1, a controlled valve 2, containing on-off valves 3 and 4, a two-cavity single-acting hydraulic motor 5 with a housing rigidly mounted on a fixed element, having a plunger 6 and a rolling pin (pipe) 7, which form an auxiliary cavity 8 and a plunger cavity 9, a translational action hydraulic motor 10 with a plunger 11 forming a plunger cavity 12, which is rigidly connected to the plunger 6, a drain tank 13, a hydraulic line 14-23. The pressure source 1 by a hydraulic line (suction pipe) 14 is connected to the drain tank 13, and the hydraulic lines 15,16,17 - with on-off valves 3 and 4, which are connected to the auxiliary 8 and plunger 9 cavities of the hydraulic motor 5, respectively, hydraulic lines 19 and 18.

Плунжерная полость 9 гидродвигателя в корпусе 5 соединена гидролинией 20 с корпусной полостью 12 гидродвигателя в корпусе 10 с образованием сообщающихся полостей. Гидролиниями 21, 22, 23 двухпозиционные распределители 3 и 4 соединены со сливным баком 13, при этом при крайних положениях их плунжеров электромагниты распределителей 3 и 4 всегда выключены. Распределители 3 и 4 имеют резервное ручное управление. The plunger cavity 9 of the hydraulic motor in the housing 5 is connected by a hydraulic line 20 to the housing cavity 12 of the hydraulic motor in the housing 10 with the formation of communicating cavities. By hydraulic lines 21, 22, 23, on-off valves 3 and 4 are connected to the drain tank 13, while at the extreme positions of their plungers, the electromagnets of the valves 3 and 4 are always turned off. Distributors 3 and 4 have redundant manual control.

Жесткая связь гидродвигателей между собой и с неподвижным основанием достигается также креплением (в любом сочетании) корпусов, плунжеров обоих гидродвигателей на неподвижном основании, причем плунжеры сохраняют возможность относительного перемещения, а гидролинии подведены лишь к одному из гидродвигателей. A rigid connection of the hydraulic motors with each other and with the fixed base is also achieved by fixing (in any combination) the bodies, plungers of both hydraulic motors on a fixed base, and the plungers retain the possibility of relative movement, and the hydraulic lines are connected only to one of the hydraulic motors.

Рабочая (эффективная) площадь скалки 7 не превышает величины отношения рабочей нагрузки, которую составляет суммарный вес перемещаемых гидродвигателем 5 (коренная ступень) элементов и вес полезного груза, к рабочему давлению жидкости в гидродвигателе, откуда следует, что движущее усилие на плунжере 6 от гидравлического воздействия на скалку 7 не более веса подвижных частей (перемещаемых тяжестей), что позволяет исключить гидравлическое взаимовлияние ступеней. The working (effective) rolling pin area 7 does not exceed the value of the working load ratio, which is the total weight of the elements moved by the hydraulic motor 5 (root step) and the payload weight, to the working fluid pressure in the hydraulic motor, which implies that the driving force on the plunger 6 is from hydraulic impact on rolling pin 7 no more than the weight of the moving parts (moving weights), which eliminates the hydraulic mutual influence of the steps.

Гидропривод работает следующим образом. Рабочая жидкость от источника давления 1 подается по гидролиниям 15,16,17 к двухпозиционным распределителям 3 и 4, плунжеры которых установлены соответственно в положение "напор" (чертеж, "б" и "г"), и далее по гидролиниям 19,18 - в полости 8,9 гидродвигателя 5, а по гидролинии 20 - также в полость 12 гидродвигателя 10. Под напором рабочей жидкости плунжер 6 и корпус гидродвигателя 10 перемещаются в крайнее верхнее положение соответственно относительно корпуса гидродвигателя 5 и плунжера 11. При этом рабочая жидкость проходит в плунжерную полость 9 гидродвигателя 5 по скалке(трубопроводу) 7. The hydraulic actuator operates as follows. The working fluid from the pressure source 1 is fed through the hydraulic lines 15,16,17 to the on-off valves 3 and 4, the plungers of which are installed respectively in the "pressure" position (drawing, "b" and "g"), and then through the hydraulic lines 19,18 - in the cavity 8.9 of the hydraulic motor 5, and along the hydraulic line 20 also into the cavity 12 of the hydraulic motor 10. Under the pressure of the working fluid, the plunger 6 and the hydraulic motor housing 10 are moved to the highest position, respectively, relative to the hydraulic motor housing 5 and the plunger 11. In this case, the working fluid passes into hydraulic ram plunger cavity 9 5 along a rolling pin (pipeline) 7.

Таким образом, обе ступени и гидропривод в целом одновременно переводятся в крайнее верхнее положение гидропривода, соответствующее выдвинутому положению плунжеров 6 и 11. Thus, both stages and the hydraulic drive as a whole are simultaneously transferred to the extreme upper position of the hydraulic drive, corresponding to the extended position of the plungers 6 and 11.

При подаче рабочей жидкости во вспомогательную полость 8 гидродвигателя 5 для подъема этой ступени, коренной, из убранного положения в "среднее" положение гидропривода плунжеры двухпозиционных распределителей 3 и 4 устанавливаются соответственно в положения "слив" и "напор" (чертеж, "а" и "г"). При этом рабочая жидкость подается через двухпозиционный распределитель 4 во вспомогательную полость 8 и подсасывается через двухпозиционный распределитель 3 из сливного бака 13 в плунжерную полость 9 (при сливе рабочей жидкости через двухпозиционный распределитель 3 из полости 12 ступень гидродвигателя 10 может опускаться под действием собственного веса из выдвинутого в убранное положение своей ступени). When the working fluid is supplied to the auxiliary cavity 8 of the hydraulic motor 5 to raise this stage, the main one, from the retracted position to the "middle" position of the hydraulic actuator, the plungers of the on-off valves 3 and 4 are installed respectively in the "discharge" and "pressure" positions (drawing, "a" and "g"). In this case, the working fluid is fed through the on-off distributor 4 into the auxiliary cavity 8 and sucked through the on-off distributor 3 from the drain tank 13 into the plunger cavity 9 (when draining the working fluid through the on-off distributor 3 from the cavity 12, the hydraulic motor stage 10 may fall under its own weight from the extended to the retracted position of his step).

Для подъема ступени гидродвигателя 10 (ходовой) из убранного положения в "полусреднее" положение гидропривода подают рабочую жидкость одновременно в плунжерную полость 9 гидродвигателя 5 и в плунжерную полость 12 гидродвигателя 10, а плунжеры двухпозиционных распределителей 3 и 4 устанавливают соответственно в положение "напор" и "слив" (чертеж, "б" и "в"). При этом рабочая жидкость подается через двухпозиционный распределитель 3, а вспомогательная полость 8 гидродвигателя 5 соединена со сливным баком 13 через двухпозиционный распределитель 4 (поскольку полость 8 подключена к сливному баку 13, ступень гидродвигателя 5 может также опускаться под действием собственного веса и переходить из выдвинутого положения своей ступени или гидропривода в убранное положение своей ступени, причем излишки рабочей жидкости будут вытесняться из плунжерной полости 9 гидродвигателя 5 и соответствующим образом перераспределяться). To raise the hydraulic motor stage 10 (running) from the retracted position to the "welter" position of the hydraulic actuator, the working fluid is fed simultaneously to the plunger cavity 9 of the hydraulic motor 5 and to the plunger cavity 12 of the hydraulic motor 10, and the plungers of the on-off valves 3 and 4 are set respectively to the "pressure" and "drain" (drawing, "b" and "c"). In this case, the working fluid is supplied through the on-off distributor 3, and the auxiliary cavity 8 of the hydraulic motor 5 is connected to the drain tank 13 through the on-off distributor 4 (since the cavity 8 is connected to the drain tank 13, the stage of the hydraulic motor 5 can also fall under its own weight and move from the extended position of its stage or hydraulic drive to the retracted position of its stage, and excess working fluid will be forced out of the plunger cavity 9 of the hydraulic motor 5 and, accordingly ereraspredelyatsya).

Для опускания ступеней в убранное положение гидропривода полости 8 и 9 гидродвигателя 5, а также полость 12 гидродвигателя 10 подсоединяют к сливному баку 13, для чего плунжеры двухпозиционных распределителей 3 и 4 устанавливают соответственно в положение "слив" (чертеж, "а" и "в"). В результате этого рабочая жидкость сливается через двухпозиционные распределители 3 и 4, а ступени гидродвигателей 5 и 10 опускаются под действием собственного веса. To lower the steps to the retracted position of the hydraulic drive, the cavities 8 and 9 of the hydraulic motor 5, as well as the cavity 12 of the hydraulic motor 10 are connected to the drain tank 13, for which the plungers of the on-off valves 3 and 4 are set to the “drain” position (drawing, “a” and “b "). As a result, the working fluid is drained through the on-off valves 3 and 4, and the stages of the hydraulic motors 5 and 10 are lowered by their own weight.

Таким образом, в гидроприводе количество гидролиний, подключающих потребителей, которыми являются гидродвигатели, сведено к минимуму (2 гидролинии на подачу и слив рабочей жидкости). За счет схемы включения гидрораспределителей достигается одновременное и независимое перемещение плунжеров гидродвигателей. В устройстве исключены гибкие трубопроводы, обеспечивающие прохождение рабочей среды к движущимся частям устройства. Thus, in the hydraulic drive, the number of hydraulic lines connecting consumers, which are hydraulic motors, is minimized (2 hydraulic lines for supplying and draining the working fluid). Due to the inclusion of hydraulic control valves, simultaneous and independent movement of the hydraulic engine plungers is achieved. The device excludes flexible pipelines that ensure the passage of the working medium to the moving parts of the device.

Поскольку один из гидродвигателей имеет неподвижно закрепленный элемент (корпус или плунжер) и используется его соединение в "пакет" с другим элементом гидропривода, то гидрораспределитель может быть удален, в частности, в другое помещение, а также выполнен с возможностью ручного управления, что делает заявленный гидропривод перспективным для использования, например, на подводных технических средствах. В этом случае минимизировано число проходов через корпус подводного технического средства, а также сохраняется возможность управления гидроприводом в случае обесточивания системы управления в аварийных или штатных ситуациях. Since one of the hydraulic motors has a fixed element (case or plunger) and its connection is used in a “package” with another hydraulic actuator element, the valve can be removed, in particular, in another room, and also can be manually controlled, which makes the claimed hydraulic drive promising for use, for example, on underwater technical equipment. In this case, the number of passes through the hull of the underwater technical equipment is minimized, and the hydraulic drive can still be controlled if the control system is de-energized in emergency or regular situations.

Claims

1. A hydraulic actuator containing a single-acting hydraulic motor with a plunger and auxiliary cavities for extending the plunger and a translational hydraulic motor having at least one cavity for forced movement of the plunger, a controlled valve for connecting the aforementioned hydraulic motors to pressure and drain lines, the single-sided hydraulic motor the action is equipped with a rolling pin-pipe, characterized in that the plunger of the translational action hydraulic motor is rigidly connected n with single-acting hydraulic ram and the plunger cavity last communicated with the hydraulic line hydraulic plunger cavity translatory action, wherein the controllable distributor contains two two-position distributor, connected respectively to the plunger and an auxiliary single-acting hydraulic cavities.

2. The hydraulic actuator according to claim 1, characterized in that the rolling pin has an effective area not exceeding the magnitude of the ratio of the working load to the working pressure of the liquid.