RU99114462A - Преобразователь возвратного движения - Google Patents
Преобразователь возвратного движенияInfo
- Publication number
- RU99114462A RU99114462A RU99114462/28A RU99114462A RU99114462A RU 99114462 A RU99114462 A RU 99114462A RU 99114462/28 A RU99114462/28 A RU 99114462/28A RU 99114462 A RU99114462 A RU 99114462A RU 99114462 A RU99114462 A RU 99114462A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- gears
- coordinate axis
- satellites
- central
- details
- Prior art date
Links
- 239000000969 carrier Substances 0.000 claims 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 1
Claims (1)
- Преобразователь возвратного движения, содержащий детали переносного и детали относительного движения, отличающийся тем, что, с целью увеличения КПД и расширения области применения, он содержит детали двухфункционального движения и выполнен в виде шестеренчатых планетарных систем - первой, возвратного и второй, однонаправленного вращения, расположенных вдоль координатной оси, в каждой из которых детали переносного движения выполнены в виде двух водильных осей, параллельных и соединенных перпендикулярными к ним водильными радиусами с корпусным подшипником, концентричным координатной оси, детали относительного движения - в виде шестерни-сателлита на водильной оси, двухфункционального движения - в виде центральной шестерни, соосной координатной оси и зацепленной с относящимся к ней сателлитом системы, причем одинаковы диаметры сателлитов и одинаковы диаметры центральных шестерен, зацепления которых с сателлитами однотипны при наружном зацеплении сателлитов между собой, а центральные шестерни разных систем соединены в пары, в одной из которых соединение шестерен непосредственное, а в другой - с помощью дополнительной шестеренчатой передачи при единичном передаточном отношении и противоположных направлениях вращения центральных шестерен, корпусные подшипники соединены с наружными валами - левым и правым, соосными координатной оси.
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU99114462A true RU99114462A (ru) | 2001-05-20 |
Family
ID=
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6963152B2 (ja) | ロボットの手首構造およびロボット | |
EP2119940B1 (en) | Speed reducer and tracking-type solar photovoltaic power generation device | |
RU95122686A (ru) | Планетарная зубчатая передача с распределенной нагрузкой | |
US5470283A (en) | Speed reduction device | |
KR200438744Y1 (ko) | 유성감속장치 | |
CA2473667A1 (en) | Planetary gearset | |
JPH01312249A (ja) | 多機能ギア機構 | |
RU99114462A (ru) | Преобразователь возвратного движения | |
SU1545019A1 (ru) | Планетарна коническа зубчата передача | |
EP0048593A1 (en) | Motion transmitting devices | |
TWI428520B (zh) | 行星齒輪傳動機構 | |
GB2085994A (en) | Device for Transmitting Rotary Motion at Changed Speed | |
RU2064105C1 (ru) | Дифференциальный привод | |
RU98103355A (ru) | Дифференциальная передача | |
SU1404708A1 (ru) | Планетарный редуктор | |
EP1270995A1 (en) | Speed-reducing device for transmitting a rotary motion through a toothed member with precession motion | |
RU2002125613A (ru) | Дифференциальная передача с независимыми скоростями ведомых элементов | |
SU1427115A1 (ru) | Планетарна прецессионна передача | |
RU2029171C1 (ru) | Планетарно-кривошипная передача | |
SU717440A1 (ru) | Волнова зубчата передача | |
CN118242401A (zh) | 机械传动机构及机械传动方法 | |
EP0105248A1 (en) | Motion transmitting devices | |
RU98113742A (ru) | Преобразователь движения | |
SU1000632A1 (ru) | Планетарный редуктор | |
RU2131073C1 (ru) | Устройство для преобразования вращательного движения в сложное движение выходного вала |