Claims (14)
1. Рабочий узел, содержащий, по меньшей мере, приводное устройство (18) и приводное средство (19), имеющее эпициклическую зубчатую передачу (25) для приведения в движение приводного устройства (18) вдоль кольцевой траектории (Т), отличающийся тем, что эпициклическая зубчатая передача (25), содержит, по меньшей мере, одну ступень (27), имеющую два зубчатых колеса (48, 49), сцепляющихся одно с другим в изменяемой точке контакта и имеющих передаточное отношение (W), изменяющееся в соответствии с указанной точкой контакта.1. A working unit comprising at least a drive device (18) and a drive means (19) having an epicyclic gear train (25) for driving a drive device (18) along an annular path (T), characterized in that epicyclic gear train (25), contains at least one gear stage (27) having two gear wheels (48, 49), mating with one another at a variable contact point and having a gear ratio (W) that varies in accordance with the specified point of contact.
2. Узел по п.1, отличающийся тем, приводное средство 19 содержит поддерживающее устройство (21), которое поддерживает приводное устройство (18) и под углом объединено с одним из двух зубчатых колес (48, 49). 2. An assembly according to claim 1, characterized in that the drive means 19 comprises a support device (21) that supports the drive device (18) and is angled with one of the two gears (48, 49).
3. Узел по п.1 или 2, отличающийся тем, что эпициклическая зубчатая передача (25) содержит, по меньшей мере, первую и вторую ступени (26, 27), при этом вторая ступень (27) включает два колеса (48, 49), сцепляющиеся одно с другим с передаточным отношением (W), изменяющимся в соответствии с точкой контакта между зубчатыми колесами (48, 49). 3. The node according to claim 1 or 2, characterized in that the epicyclic gear train (25) contains at least the first and second stages (26, 27), while the second stage (27) includes two wheels (48, 49 ), mating one with the other with a gear ratio (W), changing in accordance with the point of contact between the gears (48, 49).
4. Узел по п.1 или 2, или 3, отличающийся тем, что кольцевая траектория (Т) содержит переднюю часть (Т1) и возвратную часть (Т2), при этом передаточное отношение (W) является таким, чтобы изменять скорость перемещения (V) приводного устройства (18), по меньшей мере, вдоль передней части (ТI). 4. The node according to claim 1 or 2, or 3, characterized in that the annular path (T) contains the front part (T1) and the return part (T2), while the gear ratio (W) is such as to change the speed of movement ( V) a drive device (18) at least along the front (TI).
5. Узел по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что приводное устройство (18) содержит передаточный элемент, выполненный с возможностью перемещения, по меньшей мере, одного изделия (2) вдоль, по меньшей мере, части (ТI) кольцевой траектории (Т). 5. An assembly according to any one of the preceding paragraphs, characterized in that the drive device (18) comprises a transmission element configured to move at least one product (2) along at least part (TI) of the annular path (T )
6. Узел по п.5, отличающийся тем, что для перемещения изделий (2) от первого конвейера (4), перемещающегося вдоль первого пути (Р), ко второму конвейеру (5), перемещающегося вдоль второго пути кольцевая траектория (Т) содержит возвратную часть (Т2) и переднюю часть (Т1) отдельно соединяющиеся с перекрытием с, по меньшей мере, указанным первым путем (Р). 6. The node according to claim 5, characterized in that for moving the products (2) from the first conveyor (4) moving along the first path (P) to the second conveyor (5) moving along the second path, an annular path (T) contains the return part (T2) and the front part (T1) are separately connected to the overlap with at least the first path (P).
7. Узел по п.6, отличающийся тем, что возвратная часть (Т2) соответствует расцепленной части, вдоль которой указанное передаточный элемент (18) отделена от первого и второго путей (Р). 7. The node according to claim 6, characterized in that the return part (T2) corresponds to the disengaged part along which the specified transmission element (18) is separated from the first and second paths (P).
8. Узел по п.6 или 7, отличающийся тем, что передаточное отношение (W) является таким, чтобы изменять скорость перемещения (V) передаточного элемента (18), по меньшей мере, вдоль передней части (ТI). 8. The node according to claim 6 or 7, characterized in that the gear ratio (W) is such as to change the speed of movement (V) of the transmission element (18), at least along the front part (TI).
9. Узел по любому из предыдущих пп.5 - 8, отличающийся тем, что приводное средство (19) содержит зафиксированное основание (14), первый рычаг (20), установленный с возможностью вращения на основании 14 для вращения вокруг первой оси (А), и второй рычаг (21), поддерживающий передаточный элемент (18) и установленный с возможностью вращения на первом рычаге (20) для вращения вокруг второй оси (В), при этом вторая ступень (27) связана со вторым рычагом (21) для вращения второго рычага (21) вокруг второй оси (В). 9. An assembly according to any one of the preceding claims 5 to 8, characterized in that the drive means (19) comprises a fixed base (14), a first lever (20) rotatably mounted on the base 14 for rotation around the first axis (A) and a second lever (21) supporting the transmission element (18) and mounted for rotation on the first lever (20) for rotation around the second axis (B), while the second stage (27) is connected with the second lever (21) for rotation the second lever (21) around the second axis (B).
10. Узел по п. 9, отличающийся тем, что второй рычаг (21) в угловом направлении объединен с одним из двух зубчатых колес (48, 49). 10. A node according to claim 9, characterized in that the second lever (21) in the angular direction is combined with one of the two gears (48, 49).
11. Узел по п.10, отличающийся тем, что передаточный элемент (18) установлен с возможностью вращения на втором рычаге (21) вокруг третьей оси (С). 11. The node according to claim 10, characterized in that the transmission element (18) is mounted for rotation on the second lever (21) around the third axis (C).
12. Узел по п.11, отличающийся тем, что первая ступень (26) связана с передаточным элементом (18) для его вращения вокруг третьей оси (С). 12. The node according to claim 11, characterized in that the first stage (26) is connected with the transmission element (18) for its rotation around the third axis (C).
13. Узел по п.12, отличающийся тем, что первая ступень (26) связана с передаточным элементом (18) для его вращения вокруг третьей оси (С) для поддержания ориентации передаточного элемента (18), фиксированной в соответствии с фиксированным основанием (14). 13. The node according to item 12, wherein the first stage (26) is connected with the transmission element (18) for its rotation around the third axis (C) to maintain the orientation of the transmission element (18), fixed in accordance with a fixed base (14 )
14. Узел по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что два зубчатых колеса (48, 49) второй ступени (27) выполнены с возможностью преобразования обычного вращения во вращение с изменяемой скоростью. 14. An assembly according to any one of the preceding paragraphs, characterized in that the two gears (48, 49) of the second stage (27) are configured to convert ordinary rotation into rotation at a variable speed.