RU98653U1 - Импульсно-фазовый дискриминатор - Google Patents
Импульсно-фазовый дискриминатор Download PDFInfo
- Publication number
- RU98653U1 RU98653U1 RU2010119980/09U RU2010119980U RU98653U1 RU 98653 U1 RU98653 U1 RU 98653U1 RU 2010119980/09 U RU2010119980/09 U RU 2010119980/09U RU 2010119980 U RU2010119980 U RU 2010119980U RU 98653 U1 RU98653 U1 RU 98653U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- input
- output
- sample
- storage unit
- pulse
- Prior art date
Links
Landscapes
- Stabilization Of Oscillater, Synchronisation, Frequency Synthesizers (AREA)
Abstract
Импульсно-фазовый дискриминатор (ИФД), содержащий блок фазового сравнения и блок выборки-хранения, входы блока фазового сравнения подключены к источникам эталонной и контролируемой частот, разделительную RC-цепь, вход которой подключен к выходу блока фазового сравнения, выход разделительной RC-цепи подключен к информационному входу блока выборки-хранения, а управляющий вход блока выборки-хранения подключен к источнику контролируемой частоты, отличающийся тем, что, с целью повышения точности измерения фазовой ошибки в области низких частот сравниваемых импульсных последовательностей, в ИФД введены формирователь импульсов, вторая разделительная RC-цепь, элемент НЕ, второй блок выборки-хранения и вычитатель, вход формирователя импульсов подключен к источнику эталонной частоты, а выход через разделительную RC-цепь подключен к информационному входу второго блока выборки-хранения и через элемент НЕ - к управляющему входу второго блока выборки-хранения, первый суммирующий вход вычитателя подключен к выходу первого блока выборки-хранения, второй суммирующий вход подключен к источнику постоянного напряжения, вычитающий вход - к выходу второго блока выборки-хранения, выход вычитателя является выходом устройства.
Description
Полезная модель относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использована в качестве логического элемента сравнения частоты следования импульсов задающего генератора, определяющего частоту вращения двигателя в дискретных астатических электроприводах, и частоты следования импульсов датчика обратной связи, расположенного на валу двигателя, а также в других системах фазовой синхронизации.
Известен импульсно-фазовый дискриминатор (Андрущук В,В, Исследование дискретного фазометра в системе фазовой синхронизации частоты /В,В,Андрущук, В,С,Лопатин, Д,В,Воронин// Расчет и оптимизация параметров электромагнитных устройств и систем управления электроприводом.. - Омск, 1984. - С.118-121), содержащий логическое устройство сравнения, функциональный преобразователь и блок выборки-хранения, причем входы логического устройства сравнения подключены к клеммам источников контролируемой и эталонной частот, а выход подключен к управляющему входу функционального преобразователя, измерительный вход функционального преобразователя подключен к выходу блока выборки-хранения, который является выходом устройства, управляющий вход блока выборки-хранения подключен к клемме источника эталонной частоты, а измерительный вход подключен к выходу функционального преобразователя, при этом функциональный преобразователь может быть выполнен в виде последовательно соединенных сумматора и интегратора напряжения.
Недостатком такого устройства можно считать узкий диапазон сравниваемых частот из-за наличия зависимости времени переходного процесса преобразования от изменения фазовой ошибки и отношения периода квантования ТЭ к постоянной времени интегратора Т.
Наиболее близким техническим решением к заявляемому устройству является импульсно-фазовый дискриминатор (а.с. СССР №1688381 кл. Н03D 13/00, 1991 г.), содержащий блок фазового сравнения, разделительную RC-цепь и блок выборки-хранения, причем входы блока фазового сравнения подключены к клеммам источников эталонной и контролируемой частот, а выход через разделительную RC-цепь подключен к информационному входу блока выборки-хранения, управляющий вход которого подключен к клемме источника контролируемой частоты, а выход блока выборки-хранения является выходом устройства, при этом блок выборки-хранения состоит из запоминающего блока и формирователя импульсов, при этом первый вход запоминающего блока является информационным входом блока выборки-хранения, а второй вход подключен к выходу формирователя импульсов, вход которого является управляющим входом блока выборки-хранения, а выходом блока выборки-хранения является выход запоминающего блока.
Недостатком данного устройства является значительная погрешность измерения фазового рассогласования контролируемой fк и эталонной fэ частот в области низких частот, обусловленная искажением формы сигнала разделительной RC-цепью в этой области.
Задачей являлось повышение точности измерения (в области низких частот входных импульсных сигналов) фазового рассогласования контролируемой fк и эталонной fэ частот импульсно-фазового дискриминатора.
Поставленная задача решена за счет того, что в известный импульсно-фазовый дискриминатор, содержащий блок фазового сравнения, первый и второй входы которого являются соответственно первым и вторым входами импульсно-фазового дискриминатора, выход блока фазового сравнения через разделительную RC-цепь подключен к информационному входу блока выборки-хранения, управляющий вход которого подключен ко второму входу блока фазового сравнения, согласно заявляемому техническому решению, введены формирователь импульсов, вторая разделительная RC-цепь, элемент НЕ, второй блок выборки-хранения и вычитатель, при этом вход формирователя импульсов подключен ко второму входу блока фазового сравнения,, а выход через вторую разделительную RC-цепь подключен к информационному входу второго блока выборки-хранения и через элемент НЕ - к управляющему входу второго блока выборки-хранения, кроме того первый суммирующий вход вычитателя подключен к источнику постоянного напряжения, второй суммирующий вход - к выходу первого блока выборки-хранения, а вычитающий вход - к выходу второго блока выборки-хранения, при этом выход вычитателя является выходом устройства.
Сущность технического решения пояснена чертежами, где на фиг.1 приведена функциональная электрическая схема предлагаемого устройства, на фиг.2 приведены временные диаграммы работы импульсно-фазового дискриминатора в области высоких частот, на фиг.3 - временные диаграммы работы импульсно-фазового дискриминатора в области низких частот.
Импульсно-фазовый дискриминатор содержит блок фазового сравнения 1, разделительные RC-цепи 2 и 5, блоки выборки-хранения 3 и 7, формирователь импульсов 4, элемент НЕ 6 и вычитатель 8. Первый и второй входы блока фазового сравнения 1 подключены соответственно к источникам эталонной fэ и контролируемой fк частот. Выход блока фазового сравнения 1 через разделительную RC-цепь 2 подключен к информационному входу блока выборки-хранения 3, управляющий вход которого подключен к клемме источника контролируемой частоты fк. Вход формирователя импульсов 4 подключен к клемме эталонной частоты fэ, а выход через разделительную RC-цепь 5 подключен к информационному входу блока выборки-хранения 7 и через элемент НЕ 6 - к управляющему входу блока выборки-хранения 7. Первый суммирующий вход вычитателя 8 подключен к источнику постоянного напряжения, второй суммирующий вход - к выходу блока выборки-хранения 3, а вычитающий вход - к выходу блока выборки-хранения 7. Выход вычитателя 8 является выходом импульсно-фазового дискриминатора.
Импульсно-фазовый дискриминатор работает следующим образом.
Импульсы эталонной fэ и контролируемой fк частот поступают на вход блока фазового сравнения 1. Блок фазового сравнения 1 формирует последовательность импульсов, период следования которых равен периоду Тэ эталонной частоты, а длительность пропорциональна величине фазового рассогласования сравниваемых частот. Форма выходного напряжения Uв блока фазового сравнения приведена на фиг.2. Если параметры разделительной RC-цепи 2 выбраны так, что
то разделительная цепь не искажает форму входного сигнала. При этом постоянная составляющая в выходном сигнале Up разделительной цепи 2 (фиг.2) отсутствует и амплитуда отрицательного импульса U2 выходного сигнала равна среднему за период напряжению входного сигнала
где U - амплитуда выходных импульсов блока фазового сравнения;
τ1 - длительность выходных импульсов блока фазового сравнения;
τ2=Тэ-τ1 - длительность паузы выходных импульсов фазового сравнения.
Так как постоянная составляющая в выходном сигнале разделительной RC-цепи отсутствует, то
τ1U=(Tэ-τ1)U2 (2)
U1+U2=U (3)
Отсюда
Подставляя (2) в (4), получаем
Выходной сигнал разделительной RC-цепи 2 поступает на информационный вход блока выборки-хранения 3, состоящего из запоминающего блока и формирователя импульсов. Последний формирует короткие импульсы выборки по переднему фронту импульсов контролируемой частоты, а запоминающий блок запоминает амплитуду отрицательных импульсов U2 выходного сигнала разделительной RC-цепи 2 в моменты поступления импульсов выборки. Таким образом на выходе импульсно-фазового дискриминатора формируется напряжение, пропорциональное фазовому рассогласованию сравниваемых импульсных последовательностей.
Расчеты показывают, что коэффициент передачи такого импульсно-фазового дискриминатора остается постоянным в диапазоне частот
В области низких частот дифференцирующая RC-цепь начинает вносить искажения в форму выходного сигнала ИЧФД. В результате в выходном сигнале устройства появляется погрешность измерения фазовой ошибки. Для ее компенсации вводим дополнительную корректирующую цепь, состоящую из формирователя импульсов 4 (ФИ), разделительной RC-цепи 5, инвертора 6, устройства выборки-хранения 7 и вычитателя 8.
Формирователь импульсов 4 преобразует входной сигнал fэ в выходной импульсный сигнал этой же частоты, но с длительностью выходных импульсов, равной половине периода их следования (что соответствует нулевой фазовой ошибке при использовании данного устройства в замкнутых системах регулирования, построенных на основе принципа ФАПЧ, где наиболее важна точность измерения).
Инвертор 6 позволяет преобразовать выходной сигнал формирователя импульсов 4 таким образом, чтобы обеспечить работу устройства выборки-хранения 7 по заднему фронту выходных импульсов формирователя импульсов 4.
Выходной сигнал устройства формируется в соответствии с выражением
что при наличии фазовой ошибки, равной π, будет соответствовать
так как
Uвых(2π)=U
Измеряемая фазовая ошибка находится в диапазоне от 0 до 2π, что будет соответствовать выходному сигналу устройства в диапазоне от 0 до U.
Таким образом заявленное техническое решение позволяет повысить точность измерения (в области низких частот входных импульсных сигналов) фазового рассогласования контролируемой fк и эталонной fэ частот импульсно-фазового дискриминатора.
Claims (1)
- Импульсно-фазовый дискриминатор (ИФД), содержащий блок фазового сравнения и блок выборки-хранения, входы блока фазового сравнения подключены к источникам эталонной и контролируемой частот, разделительную RC-цепь, вход которой подключен к выходу блока фазового сравнения, выход разделительной RC-цепи подключен к информационному входу блока выборки-хранения, а управляющий вход блока выборки-хранения подключен к источнику контролируемой частоты, отличающийся тем, что, с целью повышения точности измерения фазовой ошибки в области низких частот сравниваемых импульсных последовательностей, в ИФД введены формирователь импульсов, вторая разделительная RC-цепь, элемент НЕ, второй блок выборки-хранения и вычитатель, вход формирователя импульсов подключен к источнику эталонной частоты, а выход через разделительную RC-цепь подключен к информационному входу второго блока выборки-хранения и через элемент НЕ - к управляющему входу второго блока выборки-хранения, первый суммирующий вход вычитателя подключен к выходу первого блока выборки-хранения, второй суммирующий вход подключен к источнику постоянного напряжения, вычитающий вход - к выходу второго блока выборки-хранения, выход вычитателя является выходом устройства.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2010119980/09U RU98653U1 (ru) | 2010-05-18 | 2010-05-18 | Импульсно-фазовый дискриминатор |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2010119980/09U RU98653U1 (ru) | 2010-05-18 | 2010-05-18 | Импульсно-фазовый дискриминатор |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU98653U1 true RU98653U1 (ru) | 2010-10-20 |
Family
ID=44024431
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2010119980/09U RU98653U1 (ru) | 2010-05-18 | 2010-05-18 | Импульсно-фазовый дискриминатор |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU98653U1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2647678C1 (ru) * | 2017-06-13 | 2018-03-16 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Омский государственный технический университет" | Частотно-фазовый компаратор |
-
2010
- 2010-05-18 RU RU2010119980/09U patent/RU98653U1/ru active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2647678C1 (ru) * | 2017-06-13 | 2018-03-16 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Омский государственный технический университет" | Частотно-фазовый компаратор |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Sorensen | σδ-conversion used for motor control | |
de la O Serna et al. | Instantaneous Oscillating Phasor Estimates With Taylor $^ K $-Kalman Filters | |
Kavanagh | Improved digital tachometer with reduced sensitivity to sensor nonideality | |
CN102048537B (zh) | 一种用于生物电阻抗频谱测量的多频率同步激励电流源 | |
CN101299591A (zh) | 具有延迟补偿的电机控制方法和系统 | |
Kavanagh et al. | The effects of quantization noise and sensor nonideality on digital differentiator-based rate measurement | |
CN109444559B (zh) | 脉冲信号的采样方法、重建方法和装置 | |
CN103983849B (zh) | 一种实时高精度的电力谐波分析方法 | |
CN108196217B (zh) | 一种用于非车载充电机现校仪的直流计量方法及系统 | |
RU98653U1 (ru) | Импульсно-фазовый дискриминатор | |
CN108362940B (zh) | 一种半周波畸变信号的动态谐波频率提取方法 | |
RU140482U1 (ru) | Импульсно-фазовый дискриминатор | |
CN107515332B (zh) | 一种基于频谱分析和同步采样的直流电能计量装置及方法 | |
CN110212892B (zh) | 一种高精度电能表可变阈值积分微分脉冲生成方法 | |
CN108919154B (zh) | 一种用于交流恒流源电流反馈信号的动态数据校正方法 | |
Kavanagh | An enhanced constant sample-time digital tachometer through oversampling | |
RU2300170C1 (ru) | Частотно-фазовый детектор | |
Kavanagh | Shaft encoder characterization via theoretical model of differentiator with both differential and integral nonlinearities | |
RU2520409C2 (ru) | Преобразователь периодического сигнала в частоту и период | |
EP2639590B1 (en) | Wide range, high resolution frequency monitor | |
CN113726256B (zh) | 瞬时电压基波信号的重构系统及交流电机驱动控制装置 | |
RU2460192C1 (ru) | Реле разности фаз подключаемых на параллельную работу генераторов | |
RU214462U1 (ru) | Измеритель коэффициента мощности | |
CN109709397B (zh) | 一种加连续Hanning窗的电网谐波非同步压缩感知检测方法 | |
RU212274U1 (ru) | Фазочувствительный измерительный преобразователь переменного напряжения в постоянное |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
QB1K | Licence on use of utility model |
Free format text: LICENCE Effective date: 20111019 |