Claims (16)
1. Способ автоматической установки усиления в контуре управления с использованием сигнала настройки, отличающийся тем, что измеряют действующее усиление при вводе сигнала настройки (d), из измеренного значения усиления вычисляют изменение усиления, которое необходимо осуществить в контуре управления, и используют вычисленное изменение усиления для автоматической установки усиления.1. A method for automatically setting the gain in the control loop using the tuning signal, characterized in that the effective gain is measured when the tuning signal (d) is input, from the measured gain value the gain change that needs to be implemented in the control loop is calculated, and the calculated gain change is used to automatic gain setting.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что действующее усиление измеряют при вводе частоты настройки с постоянной амплитудой, причем упомянутая частота настройки используется в качестве сигнала настройки (d). 2. The method according to p. 1, characterized in that the actual gain is measured when you enter the tuning frequency with a constant amplitude, and the said tuning frequency is used as the tuning signal (d).
3. Способ по п.2, отличающийся тем, что используемая частота настройки представляет собой частоту синусоидального шумового сигнала, равную частоте, при которой кривая абсолютных значений усиления в разомкнутом контуре управления пересекает линию 0 дБ. 3. The method according to claim 2, characterized in that the tuning frequency used is the frequency of the sinusoidal noise signal equal to the frequency at which the curve of absolute gain values in the open control loop crosses the 0 dB line.
4. Способ по любому из пп. 1-3, отличающийся тем, что сигнал настройки (d) вводят в контур управления путем суммирования с регулируемой переменной (х) контура управления. 4. The method according to any one of paragraphs. 1-3, characterized in that the tuning signal (d) is injected into the control loop by summing with the controlled variable (x) of the control loop.
5. Способ по п. 1, отличающийся тем, что действующее усиление измеряют как отношение значений амплитуд (А1, А2) регулируемой переменной (х) и разностного сигнала (xd) контура управления. 5. The method according to p. 1, characterized in that the effective gain is measured as the ratio of the amplitudes (A1, A2) of the controlled variable (x) and the difference signal (xd) of the control loop.
6. Способ по п. 5, отличающийся тем, что делимое для упомянутого отношения образовано значением амплитуды (А2) регулируемой переменной (х), а делитель для указанного отношения образован значением амплитуды (А1) разностного сигнала (xd) контура управления. 6. The method according to p. 5, characterized in that the dividend for the said relationship is formed by the amplitude value (A2) of the controlled variable (x), and the divider for the specified ratio is formed by the amplitude value (A1) of the difference signal (xd) of the control loop.
7. Способ по п. 5 или 6, отличающийся тем, что значения амплитуд (А1, А2) регулируемой переменной (х) и разностного сигнала (xd) контура управления формируют из сигнала регулируемой переменной (х) и разностного сигнала (xd) контура управления соответственно, причем указанные сигналы подвергают полосовой фильтрации, возведению в квадрат, низкочастотной фильтрации и извлечению квадратного корня. 7. The method according to p. 5 or 6, characterized in that the values of the amplitudes (A1, A2) of the controlled variable (x) and the difference signal (xd) of the control loop are formed from the signal of the controlled variable (x) and the difference signal (xd) of the control loop respectively, wherein said signals are subjected to band-pass filtering, squaring, low-pass filtering and square root extraction.
8. Способ по п. 1, отличающийся тем, что для вычисления изменения усиления, которое должно быть осуществлено для автоматической установки усиления, используют величину, обратную измеренному усилению. 8. The method according to p. 1, characterized in that to calculate the change in gain that must be implemented to automatically set the gain, use the reciprocal of the measured gain.
9. Способ по п. 1, отличающийся тем, что усиление, равное 1 или 0 дБ, для сигнала настройки (d) в контуре управления устанавливают автоматически путем умножения усиления в контуре управления на величину, обратную измеренному усилению. 9. The method according to p. 1, characterized in that the gain equal to 1 or 0 dB for the tuning signal (d) in the control loop is set automatically by multiplying the gain in the control loop by the reciprocal of the measured gain.
10. Способ по п. 1, отличающийся тем, что усиление, отличное от 1 или 0 дБ, для сигнала настройки (d) в контуре управления устанавливают автоматически путем умножения усиления в контуре управления на величину, обратную измеренному усилению, и умножения на значение усиления, которое отличается от 1 или 0 дБ. 10. The method according to p. 1, characterized in that the gain, other than 1 or 0 dB, for the tuning signal (d) in the control loop is set automatically by multiplying the gain in the control loop by the reciprocal of the measured gain and multiplying by the gain value which differs from 1 or 0 dB.
11. Способ по п. 1, отличающийся тем, что измеряют первое усиление при вводе первого сигнала настройки (d), измеряют второе усиление при вводе второго сигнала настройки (d), вычисляют изменение усиления для установки усиления для частоты, которая отлична от частот сигналов настройки (d), и вычисленное изменение усиления используют для автоматической установки усиления. 11. The method according to p. 1, characterized in that they measure the first gain when entering the first tuning signal (d), measure the second gain when entering the second tuning signal (d), calculate the gain change to set the gain for a frequency that is different from the signal frequencies settings (d), and the calculated gain change is used to automatically set the gain.
12. Устройство для автоматической установки усиления в контуре управления с использованием сигнала настройки, отличающееся тем, что содержит генератор (G) сигнала настройки для формирования сигнала настройки (d) для ввода в контур управления, схему измерения действующего усиления при вводе сигнала настройки (d), процессор для вычисления изменения усиления из измеренного действующего усиления и средство (GA) для установки усиления. 12. A device for automatically setting the gain in the control loop using a tuning signal, characterized in that it contains a tuning signal generator (G) for generating a tuning signal (d) for input into the control loop, a measurement circuit of the effective gain when the tuning signal is input (d) , a processor for calculating the change in gain from the measured effective gain and means (GA) for setting the gain.
13. Устройство по п. 12, отличающееся тем, что генератор (G) сигнала настройки представляет собой рекурсивный цифровой фильтр с двумя выводами со стабильными пределами, предназначенный для формирования сигнала настройки (d), характеризуемого возможностью выбора частоты при постоянной амплитуде. 13. The device according to p. 12, characterized in that the generator (G) of the tuning signal is a recursive digital filter with two outputs with stable limits, designed to generate a tuning signal (d), characterized by the ability to select a frequency with a constant amplitude.
14. Устройство по п. 12, отличающееся тем, что схема измерения действующего усиления при вводе сигнала настройки (d) содержит полосовой фильтр (BPF1, BPF2), генератор абсолютного значения (Q1, Q2) и фильтр нижних частот (LPF1, LPF2). 14. The device according to p. 12, characterized in that the measurement circuit of the effective gain when the tuning signal (d) is input comprises a band-pass filter (BPF1, BPF2), an absolute value generator (Q1, Q2) and a low-pass filter (LPF1, LPF2).
15. Устройство по п. 12, отличающееся тем, что процессор для вычисления изменения усиления из измеренного действующего усиления представляет собой процессор для формирования величины, обратной отношению значений амплитуд (А1, А2) регулируемой переменной (х) и разностного сигнала (xd) контура управления. 15. The device according to p. 12, characterized in that the processor for calculating the change in gain from the measured effective gain is a processor for generating a value inverse to the ratio of the amplitudes (A1, A2) of the controlled variable (x) and the difference signal (xd) of the control loop .
16. Устройство по п. 12, отличающееся тем, что средство (GА) установки усиления выполнено в виде умножителя, введенного в контур управления. 16. The device according to p. 12, characterized in that the gain setting means (GA) is made in the form of a multiplier introduced into the control loop.