JP4823032B2 - Error signal amplitude measuring method and optical disk reproducing apparatus - Google Patents

Error signal amplitude measuring method and optical disk reproducing apparatus Download PDF

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本発明は光ディスクを再生する光ディスク再生装置に関し、特に、光ピックアップから特定周波数以下の信号を通過させるフィルター部を通して出力されるエラー信号の振幅を測定するエラー信号の振幅測定方法および光ディスク再生装置に関する。   The present invention relates to an optical disk reproducing apparatus for reproducing an optical disk, and more particularly to an error signal amplitude measuring method and an optical disk reproducing apparatus for measuring the amplitude of an error signal output through a filter unit that passes a signal having a specific frequency or less from an optical pickup.

CDプレーヤなどの光ディスク再生装置において、光ディスクの再生能力を向上させることは、他社との差別化を図る上で重要である。近年、市場で粗悪ディスクが広がっていることや、ピックアップの特性のばらつきが拡大していることから、再生する光ディスクのピックアップから入力されるエラー信号の振幅が、従来以上に大きくばらつくようになっている。ここで、エラー信号は、トラッキングエラー信号およびフォーカスエラー信号をいう。そのため、例えば、再生する光ディスクからのエラー信号の振幅が一定となるよう自動に調整するなど、エラー信号の振幅のばらつきでディスクの再生能力が劣化しないように対策を実施してきた。   In an optical disc playback apparatus such as a CD player, improving the playback capability of the optical disc is important for differentiation from other companies. In recent years, due to the widespread use of bad discs in the market and the wide variation in pickup characteristics, the amplitude of the error signal input from the pickup of the optical disc to be reproduced has become larger than before. Yes. Here, the error signal refers to a tracking error signal and a focus error signal. Therefore, for example, measures have been taken so that the reproduction capability of the disc does not deteriorate due to variations in the amplitude of the error signal, such as automatically adjusting the amplitude of the error signal from the optical disc to be reproduced to be constant.

ここで、従来から実施している、エラー信号の振幅調整についての一例を説明する。   Here, an example of amplitude adjustment of an error signal that has been conventionally performed will be described.

図8は、従来の光ディスク装置の構成を示すブロック図である。図8において、光ディスク装置は、光ディスク51を回転させるスピンドルモータ52と、光ディスク51からの信号を読み取るピックアップ53と、サーボ制御を実施するサーボ制御LSI54と、サーボ制御LSI54に内蔵されピックアップ53からの信号を増幅するRFブロック55と、サーボ制御LSI54の外部に搭載されRFブロック55からの信号の高周波成分を取り除く外付けLPF56(低域濾波器:Low Pass Filter、以下、LPFと記載。)と、RFブロック55からのエラー信号によりサーボ制御の演算を実施するサーボフィルタ57と、サーボフィルタ57からの信号を増幅しピックアップ53を光ディスク51の目標ポイントまでドライブするドライバ58と、これらを制御するコントロールマイコン59とから構成されている。   FIG. 8 is a block diagram showing a configuration of a conventional optical disc apparatus. In FIG. 8, the optical disk apparatus includes a spindle motor 52 that rotates an optical disk 51, a pickup 53 that reads a signal from the optical disk 51, a servo control LSI 54 that performs servo control, and a signal from the pickup 53 that is built in the servo control LSI 54. RF block 55, an external LPF 56 (low pass filter: hereinafter referred to as LPF) which is mounted outside the servo control LSI 54 and removes high frequency components of the signal from the RF block 55, and RF. A servo filter 57 that performs servo control operations based on an error signal from the block 55, a driver 58 that amplifies the signal from the servo filter 57 and drives the pickup 53 to the target point of the optical disc 51, and a control marker that controls these drivers It is comprised from the icon 59.

図9は従来の光ディスク装置におけるRFブロック55に内蔵されたエラー信号の振幅調整部の構成を示すブロック図である。エラー信号の振幅調整部60は、エラー信号を任意の倍率に増幅することができる倍率可変アンプ62からなり、RFブロック55に内蔵されている。ピックアップ53からの誤差信号から生成されたエラー信号61は、倍率可変アンプ62にて増幅され、調整後のエラー信号63として出力される。エラー信号の振幅調整部60は、ピックアップ53から入力されたエラー信号61の振幅を正確に測定し、測定した振幅の値と目標とするエラー信号振幅の値とを比較する。測定したエラー信号の振幅の値が、目標とするエラー信号の振幅の値と異なる場合は、
(目標とするエラー信号の振幅の値)/(測定したエラー信号の振幅の値)
が倍率可変アンプ62に設定される。ピックアップ53から入力されたエラー信号61の振幅は倍率可変アンプ62にて目標とするエラー信号の振幅に相当するよう増幅され、調整後のエラー信号63として出力される。それにより、図8において、調整後のエラー信号63が入力されるサーボフィルタ57では、どのようなディスク、どのようなピックアップが使用されても、一定振幅に調整されたエラー信号を用いて、サーボ演算を実施することが可能となる。そのため、ディスクの種類や、ピックアップのばらつきに対して、再生能力の劣化を防ぐことが可能となる。
FIG. 9 is a block diagram showing the configuration of the error signal amplitude adjustment unit built in the RF block 55 in the conventional optical disc apparatus. The error signal amplitude adjustment unit 60 includes a variable magnification amplifier 62 that can amplify the error signal to an arbitrary magnification, and is built in the RF block 55. An error signal 61 generated from an error signal from the pickup 53 is amplified by a variable magnification amplifier 62 and output as an adjusted error signal 63. The error signal amplitude adjusting unit 60 accurately measures the amplitude of the error signal 61 input from the pickup 53, and compares the measured amplitude value with the target error signal amplitude value. If the measured error signal amplitude value is different from the target error signal amplitude value,
(Target error signal amplitude value) / (Measured error signal amplitude value)
Is set in the variable magnification amplifier 62. The amplitude of the error signal 61 input from the pickup 53 is amplified by the variable magnification amplifier 62 so as to correspond to the target error signal amplitude, and is output as an adjusted error signal 63. As a result, in FIG. 8, the servo filter 57 to which the adjusted error signal 63 is input uses the error signal adjusted to a constant amplitude, no matter what disk or any pickup is used. It becomes possible to perform the calculation. For this reason, it is possible to prevent the reproduction ability from deteriorating with respect to disc types and pickup variations.

しかし、再生する光ディスク表面に薄傷等があると、エラー信号の振幅測定時にノイズがのり、正しい振幅を測定できない場合がある。この場合、本来であれば、エラー信号の振幅は目標とする振幅よりも小さいため、エラー信号を目標とする振幅に増幅される必要があるにもかかわらず、ノイズがのっているために、エラー信号の振幅は目標とする振幅よりも大きいと誤判断されてしまい、エラー信号の振幅が減衰されてしまう。その結果、ディスクの再生能力を向上させるための振幅の調整が、逆に再生能力を劣化させてしまう。   However, if there is a light scratch on the surface of the optical disk to be reproduced, noise may occur when measuring the amplitude of the error signal, and the correct amplitude may not be measured. In this case, since the amplitude of the error signal is originally smaller than the target amplitude, noise is carried even though the error signal needs to be amplified to the target amplitude. It is erroneously determined that the amplitude of the error signal is larger than the target amplitude, and the amplitude of the error signal is attenuated. As a result, the adjustment of the amplitude for improving the reproduction capability of the disc adversely deteriorates the reproduction capability.

上記のような課題に対し、エラー信号にのったノイズを取り除くためLPFが用いられている。すなわち、図8の光ディスク装置のサーボ制御LSI54において、ピックアップ53からのエラー信号をRFブロック55にて増幅し、サーボ制御LSI54の外部に搭載された外付けLPF56にて、エラー信号にのったノイズ成分を除去していた。ここで、外付けLPF56は、抵抗や容量の組み合わせによってカットオフ周波数を決定することができ、使用する目的、用途によって、一定の値が設定されている。外付けLPF56を通過したエラー信号は、高域の周波数領域のノイズ成分が除去されて、サーボフィルタ57で演算のために使用される。カットオフ周波数は、サーボ帯域に対して、十分に高い値、例えば、10kHzなどが、通常は設定される。ここで、カットオフ周波数とは、それ以下の周波数のみを通過させる閾値となる特定周波数を示している。   In order to eliminate the noise on the error signal, the LPF is used for the above problems. That is, in the servo control LSI 54 of the optical disk apparatus of FIG. 8, the error signal from the pickup 53 is amplified by the RF block 55, and the noise carried on the error signal by the external LPF 56 mounted outside the servo control LSI 54. The component was removed. Here, the external LPF 56 can determine the cutoff frequency by a combination of resistance and capacitance, and a constant value is set depending on the purpose and application of use. The error signal having passed through the external LPF 56 is used for calculation by the servo filter 57 after the noise component in the high frequency region is removed. The cut-off frequency is normally set to a sufficiently high value with respect to the servo band, for example, 10 kHz. Here, the cut-off frequency indicates a specific frequency that serves as a threshold for allowing only frequencies below that to pass.

しかしながら、上記の従来の光ディスク装置において、外付けLPF56は、サーボ動作中にエラー信号にのるノイズ成分を除去することが目的であり、カットオフ周波数は、サーボ帯域に対して十分高い周波数に設定される。そのため、再生する光ディスクの表面上に薄い傷等があり、エラー信号にノイズ成分がのる場合においては、外付けLPF56に設定されたカットオフ周波数では、ノイズ成分が十分に除去することができない。そのため、正確にエラー信号の振幅の値を測定することができず、エラー信号にのったノイズ成分を含めてのエラー信号振幅が誤って測定されてしまい、再生能力を劣化させてしまう結果となる。   However, in the above-described conventional optical disc apparatus, the external LPF 56 is intended to remove a noise component on the error signal during the servo operation, and the cut-off frequency is set to a frequency sufficiently higher than the servo band. Is done. Therefore, when there is a thin scratch on the surface of the optical disk to be reproduced and a noise component is added to the error signal, the noise component cannot be sufficiently removed at the cutoff frequency set in the external LPF 56. For this reason, it is impossible to accurately measure the amplitude value of the error signal, and the error signal amplitude including a noise component included in the error signal is erroneously measured, resulting in deterioration of reproduction capability. Become.

本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、再生する光ディスクの表面にある薄傷等に影響を受けることなく、正確にエラー信号振幅を測定できる再生能力の高い光ディスク再生装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and has a high reproduction capability so that an error signal amplitude can be accurately measured without being affected by thin scratches on the surface of the optical disk to be reproduced. The purpose is to provide.

上記目的を達成するために、本発明のエラー信号の振幅値測定方法は、光ディスク再生装置において、光ピックアップから特定周波数以下の信号を通過させるフィルター部を通して出力されるエラー信号の振幅を測定するエラー信号振幅測定方法であって、前記エラー信号の振幅測定直前に前記フィルター部の特定周波数を下げる第1のステップと、前記エラー信号の振幅を測定する第2のステップと、前記エラー信号の測定直後に前記フィルター部の特定周波数を戻す第3のステップとを含むことを特徴とする。   In order to achieve the above object, an error signal amplitude value measuring method according to the present invention is an error measurement method for measuring the amplitude of an error signal output from an optical pickup through a filter unit that passes a signal having a specific frequency or less. A signal amplitude measuring method, comprising: a first step of lowering a specific frequency of the filter unit immediately before measuring the amplitude of the error signal; a second step of measuring the amplitude of the error signal; and immediately after measuring the error signal. And a third step of returning the specific frequency of the filter unit.

この方法によると、本発明のエラー信号振幅測定方法は、エラー信号の振幅を測定する間のみ、特定周波数以下の信号を通過させるフィルター部のカットオフ周波数を低く設定することにより、これまで、ディスク表面に薄傷等があり測定されたエラー信号にノイズ成分がのってしまっていた場合でも、ノイズ成分が除去されたエラー信号の正しい振幅を測定することができる。すなわち、ノイズの影響を受けることなく、正確なエラー信号振幅を測定できる。それにより、再生する光ディスクの表面にある薄傷等に影響を受けることのない再生能力の高い光ディスク装置を実現することができる。   According to this method, the error signal amplitude measuring method of the present invention has hitherto been done by setting the cut-off frequency of the filter unit that allows a signal below a specific frequency to pass only during the measurement of the amplitude of the error signal. Even when there is a light scratch on the surface and a noise component has been added to the measured error signal, the correct amplitude of the error signal from which the noise component has been removed can be measured. That is, an accurate error signal amplitude can be measured without being affected by noise. As a result, it is possible to realize an optical disc apparatus having a high reproduction capability that is not affected by thin scratches on the surface of the optical disc to be reproduced.

また、前記エラー信号が、フォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号のいずれか一方であってもよい。   The error signal may be either a focus error signal or a tracking error signal.

エラー信号がフォーカスエラー信号の場合には、正確なフォーカスエラー信号振幅を測定できるので、光ディスク再生装置のビームスポットが再生されるディスクの記録面上に精度良くフォーカシングさせることが可能になる。それにより、再生する光ディスクの表面にある薄傷等に影響を受けることのない再生能力の高い光ディスク装置を実現することができる。   When the error signal is a focus error signal, an accurate focus error signal amplitude can be measured, so that the beam spot of the optical disk reproducing apparatus can be accurately focused on the recording surface of the disk. As a result, it is possible to realize an optical disc apparatus having a high reproduction capability that is not affected by thin scratches on the surface of the optical disc to be reproduced.

エラー信号がトラッキングエラー信号の場合には、正確なトラッキングエラー信号振幅を測定できるので、光ディスク再生装置のビームスポットが再生されるディスクの情報が含まれるトラックに精度良く追従することが可能になる。それにより、再生する光ディスクの表面にある薄傷等に影響を受けることのない再生能力の高い光ディスク装置を実現することができる。   When the error signal is a tracking error signal, it is possible to accurately measure the tracking error signal amplitude, so that it is possible to accurately follow the track including the information of the disc on which the beam spot of the optical disc reproducing apparatus is reproduced. As a result, it is possible to realize an optical disc apparatus having a high reproduction capability that is not affected by thin scratches on the surface of the optical disc to be reproduced.

また、前記エラー信号は、フォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号を含み、前記第2ステップにおいて前記フォーカスエラー信号の振幅を測定し、前記エラー信号の振幅測定方法は、さらに、フォーカスエラー信号の測定値に基づいて、前記フォーカスエラー信号の振幅を一定に調整する第4ステップと、前記トラッキングエラー信号の振幅測定直前に前記フィルター部の特定周波数を下げる第5ステップと、前記トラッキングエラー信号の振幅を測定する第6ステップと、前記トラッキングエラー信号の測定直後に前記フィルター部の特定周波数を戻す第7ステップと、トラッキングエラー信号の測定値に基づいて、前記トラッキングエラー信号の振幅を一定に調整する第4ステップとを含んでもよい。   The error signal includes a focus error signal and a tracking error signal, and the amplitude of the focus error signal is measured in the second step. The error signal amplitude measuring method further includes a measurement value of the focus error signal. Based on this, a fourth step of adjusting the amplitude of the focus error signal to be constant, a fifth step of lowering the specific frequency of the filter unit immediately before measuring the amplitude of the tracking error signal, and measuring the amplitude of the tracking error signal A sixth step, a seventh step for returning the specific frequency of the filter unit immediately after measurement of the tracking error signal, and a fourth step for adjusting the amplitude of the tracking error signal to be constant based on the measured value of the tracking error signal And may be included.

それにより、光ディスク再生装置のビームスポットは、再生されるディスクの記録面上に精度良くフォーカシングさせ、ディスクの情報が含まれるトラックに精度良く追従することが可能になる。それにより、再生する光ディスクの表面にある薄傷等に影響を受けることのない再生能力の高い光ディスク装置を実現することができる。   As a result, the beam spot of the optical disk reproducing apparatus can be accurately focused on the recording surface of the reproduced disk, and can accurately follow the track including the information on the disk. As a result, it is possible to realize an optical disc apparatus having a high reproduction capability that is not affected by thin scratches on the surface of the optical disc to be reproduced.

また、前記エラー信号の振幅測定方法は、さらに、前記特定周波数と下げられた周波数の差に応じて予め定められた補正率を用いて、測定された前記エラー信号の振幅を補正するステップを含んでもよい。   The error signal amplitude measurement method further includes a step of correcting the measured amplitude of the error signal using a correction factor that is determined in advance according to a difference between the specific frequency and the lowered frequency. But you can.

それにより、LPFのカットオフ周波数をサーボ帯域に対して十分に低い周波数に設定した場合、すなわち、LPFのカットオフ周波数を下げることにより測定されるエラー信号の振幅の小さくなる比率が大きくなる場合でも、補正をすることでより正確にエラー信号の振幅測定が実施できる。したがって、再生する光ディスクの表面にある薄傷等に影響を受けることのない再生能力の高い光ディスク装置を実現することができる。   As a result, even when the cutoff frequency of the LPF is set to a sufficiently low frequency relative to the servo band, that is, when the ratio of decreasing the amplitude of the error signal measured by lowering the cutoff frequency of the LPF increases. By correcting, the amplitude of the error signal can be measured more accurately. Therefore, it is possible to realize an optical disc apparatus having a high reproduction capability that is not affected by thin scratches on the surface of the optical disc to be reproduced.

また、前記フィルター部は、第1フィルターと第2フィルターとを含み、前記第1ステップにおいて、第1フィルターの特定周波数を下げ、第2のフィルター部の特定周波数を第1フィルターとは異なる周波数に下げ、前記第2ステップにおいて、第1フィルターを通過したエラー信号の振幅と、第2フィルターを通過したエラー信号の振幅とを測定し、前記エラー信号の振幅測定方法は、さらに、測定された2つの測定値の差または比が所定範囲内にあるか否かを判定するステップと、前記所定範囲内にあると判定された場合、2つの測定値の一方をエラー信号の振幅として決定してもよい。   The filter unit includes a first filter and a second filter. In the first step, the specific frequency of the first filter is lowered, and the specific frequency of the second filter unit is set to a frequency different from that of the first filter. In the second step, the amplitude of the error signal that has passed through the first filter and the amplitude of the error signal that has passed through the second filter are measured. Determining whether the difference or ratio of two measured values is within a predetermined range, and determining that one of the two measured values is an amplitude of the error signal when determined to be within the predetermined range Good.

また、前記エラー信号の振幅測定方法は、さらに、測定された2つの測定値の差または比が所定範囲内にないと判定された場合、第1のフィルター部および第2のフィルター部の特定周波数をさらに下げ、再度測定および判定を行なうステップとを含んでもよい。   The amplitude measurement method of the error signal may further include a specific frequency of the first filter unit and the second filter unit when it is determined that the difference or ratio between the two measured values is not within a predetermined range. And further performing a measurement and determination again.

これにより、2種類のLPFにそれぞれ別々のカットオフ周波数を設定し、測定されるエラー信号の振幅値の差分または比が、許容された所定の範囲内となるまで、前述のLPFのカットオフ周波数を再度設定しエラー信号の振幅値の測定を繰り返す。そして、許容された所定の範囲内となった際のエラー信号の振幅値を測定結果として取得する。それにより、ノイズによる影響を受けないエラー信号振幅値の測定が可能となり、再生する光ディスクの表面にある薄傷等に影響を受けることのない再生能力の高い光ディスク装置を実現することができる。   As a result, separate cutoff frequencies are set for the two types of LPFs, and the above-mentioned LPF cutoff frequency is kept until the difference or ratio of the amplitude values of the error signals to be measured is within a predetermined allowable range. Is set again and the measurement of the error signal amplitude is repeated. Then, the amplitude value of the error signal when it falls within the allowable predetermined range is acquired as a measurement result. Accordingly, it is possible to measure an error signal amplitude value that is not affected by noise, and it is possible to realize an optical disc apparatus having a high reproduction capability that is not affected by a thin scratch on the surface of the optical disc to be reproduced.

本発明によれば、再生する光ディスクの表面にある薄傷等に影響を受けることなく、正確にエラー信号振幅を測定できる再生能力の高い光ディスク再生装置を実現することができる。   According to the present invention, it is possible to realize an optical disc reproducing apparatus having a high reproduction capability capable of accurately measuring an error signal amplitude without being affected by a thin scratch or the like on the surface of an optical disc to be reproduced.

本発明におけるエラー信号の振幅測定方法は、エラー信号の振幅を測定時、LPFのカットオフ周波数を低く設定されて行われることを特徴としている。ここで、エラー信号の振幅の測定時とは、光ディスクを入れ替える毎の初期動作時に実施されるエラー信号の振幅測定時を意味している。それにより、ディスク表面に薄傷等があって測定されたエラー信号にノイズ成分がのってしまう場合でも、ノイズ成分のみを除去しエラー信号の正しい振幅を測定することができる。   The error signal amplitude measuring method according to the present invention is characterized in that when measuring the amplitude of the error signal, the cutoff frequency of the LPF is set low. Here, the time of measuring the amplitude of the error signal means the time of measuring the amplitude of the error signal, which is performed during the initial operation every time the optical disk is replaced. Thereby, even when a noise component is added to the measured error signal due to a thin scratch on the disk surface, only the noise component can be removed and the correct amplitude of the error signal can be measured.

以下、本発明の実施の形態における光ディスク再生装置について、図面を参照しながら説明する。   Hereinafter, an optical disk reproducing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本発明の実施の形態における光ディスク装置の構成を示すブロック図である。図1において、光ディスク装置は、光ディスク11を回転させるスピンドルモータ12と、光ディスク11からの信号を読み取るピックアップ13と、サーボ制御を実施するサーボ制御LSI14と、サーボ制御LSI14に内蔵され、ピックアップ13からの信号を増幅するRFブロック15と、カットオフ周波数を設定により自由に変更することができるLPF16と、RFブロック15で生成され、LPF16でカットオフ周波数以上の高周波周波数領域がカットされて通過したエラー信号を使用して、サーボの演算を実施するサーボフィルタ17と、サーボフィルタ17からの信号を増幅しピックアップ13を光ディスク11の目標ポイントまでドライブするドライバ18と、これらを制御するコントロールマイコン19とから構成されている。なお、RFブロック55および外付けLPF56がサーボ制御LSI54に内蔵されているが、外付けLPF56はデジタルフィルタで実現されるため、サーボLSI54の設定を変更することにより、カットオフ周波数を設定することが可能となっている。   FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an optical disc apparatus according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, the optical disk apparatus includes a spindle motor 12 that rotates an optical disk 11, a pickup 13 that reads a signal from the optical disk 11, a servo control LSI 14 that performs servo control, and a servo control LSI 14. An RF block 15 that amplifies the signal, an LPF 16 that can freely change the cutoff frequency by setting, and an error signal that is generated by the RF block 15 and that has passed through the LPF 16 by cutting a high-frequency region that is equal to or higher than the cutoff frequency And a driver 18 for amplifying a signal from the servo filter 17 and driving the pickup 13 to a target point of the optical disk 11, and a control microcomputer 19 for controlling them. It has been. The RF block 55 and the external LPF 56 are built in the servo control LSI 54. However, since the external LPF 56 is realized by a digital filter, the cutoff frequency can be set by changing the setting of the servo LSI 54. It is possible.

カットオフ周波数を自由に変更することが可能なLPF16は、エラー信号の振幅測定時にのみLPF16のカットオフ周波数を低い設定値に変更することで、RFブロック15で生成されたエラー信号にのったノイズ成分を除去することができる。   The LPF 16 capable of freely changing the cut-off frequency follows the error signal generated by the RF block 15 by changing the cut-off frequency of the LPF 16 to a low setting value only when measuring the amplitude of the error signal. Noise components can be removed.

図2は、再生するディスクの表面上に傷等のない場合にエラー信号を測定した際に得られる正常なエラー信号を示す図である。ここで、21はエラー信号を測定したときに得られる正常なエラー信号を示し、22は最上点から最下点までの長さで定義されるエラー信号の振幅を示す。   FIG. 2 is a diagram showing a normal error signal obtained when the error signal is measured when there is no scratch on the surface of the disc to be reproduced. Here, 21 indicates a normal error signal obtained when the error signal is measured, and 22 indicates the amplitude of the error signal defined by the length from the highest point to the lowest point.

図3は、再生するディスク表面上に薄傷等がある場合にノイズ成分がのっているエラー信号を示す図である。ここで、30は、ノイズ成分がのっているエラー信号を示す。31はノイズ成分の信号を示し、32は、ノイズがのった場合のエラー信号の振幅を示す。   FIG. 3 is a diagram showing an error signal carrying a noise component when there is a light scratch or the like on the disk surface to be reproduced. Here, 30 indicates an error signal carrying a noise component. Reference numeral 31 denotes a noise component signal, and reference numeral 32 denotes an error signal amplitude when noise is applied.

図2に示すように、ディスクの表面上に傷等のないディスクにおいてエラー信号を測定した場合には、S字型の正常なエラー信号21が通常、測定される。一例を挙げると、CD−DAディスクでのトラッキングエラー測定時において、周波数が1kHz程度で振幅が約2.0Vのエラー信号が測定される。   As shown in FIG. 2, when an error signal is measured on a disc having no scratches on the surface of the disc, an S-shaped normal error signal 21 is usually measured. As an example, an error signal having a frequency of about 1 kHz and an amplitude of about 2.0 V is measured at the time of tracking error measurement with a CD-DA disc.

しかし、図3に示すように、エラー信号の振幅測定を実施するディスクにおいて、表面に薄傷等がある場合には、通常のエラー信号21にノイズ成分の信号31がのったエラー信号30が発生する。一例を挙げると、CD−DAディスクでのトラッキングエラー測定時において、ノイズ成分の信号31の周波数が10kHz程度、振幅が300mVに達する。そのため、何の対策も講じなければ、エラー信号測定時のノイズ成分により、正しい振幅を測定できない。   However, as shown in FIG. 3, when there is a light scratch on the surface of the disk for which the amplitude of the error signal is measured, an error signal 30 in which a noise component signal 31 is added to the normal error signal 21 is generated. appear. As an example, at the time of tracking error measurement with a CD-DA disc, the frequency of the noise component signal 31 reaches about 10 kHz and the amplitude reaches 300 mV. Therefore, if no measures are taken, the correct amplitude cannot be measured due to the noise component at the time of error signal measurement.

また、前述したが、従来のLPFは、サーボ動作中において、エラー信号21にのるノイズを除去することが目的であるため、カットオフ周波数は、サーボ帯域に対して十分高い周波数に設定される。通常は、10kHz〜20kHz程度が使用されている。そのため、10kHz程度に設定されたカットオフ周波数では、エラー信号21にのるノイズ成分の信号31を除去することができない。しかしながら、本発明において、LPF16は、カットオフ周波数を自由に変更することが可能である。そのため、エラー信号21の振幅測定時にのみLPF16のカットオフ周波数を低い設定値にすることで、再生する光ディスク表面に薄傷等があってエラー信号21の振幅測定時にノイズ成分の信号31がのっていたとしても、ノイズ成分の信号31のみを除去したエラー信号21の正しい振幅を測定することができる。   Further, as described above, the conventional LPF is intended to remove noise on the error signal 21 during the servo operation. Therefore, the cutoff frequency is set to a frequency sufficiently higher than the servo band. . Usually, about 10 kHz to 20 kHz is used. Therefore, the noise component signal 31 on the error signal 21 cannot be removed at the cutoff frequency set to about 10 kHz. However, in the present invention, the LPF 16 can freely change the cutoff frequency. Therefore, by setting the cut-off frequency of the LPF 16 to a low setting value only when measuring the amplitude of the error signal 21, there is a light scratch on the surface of the optical disk to be reproduced, and the noise component signal 31 is added when measuring the amplitude of the error signal 21. Even if it is, the correct amplitude of the error signal 21 from which only the noise component signal 31 is removed can be measured.

そして、エラー信号振幅の測定終了後に、LPF16のカットオフ周波数は従来の設定値に再度戻され、振幅が一定になるよう調整されたエラー信号21によりサーボ動作が実施され、ディスクの再生がされる。   After the measurement of the error signal amplitude is completed, the cut-off frequency of the LPF 16 is returned to the conventional setting value, and the servo operation is performed by the error signal 21 adjusted so that the amplitude becomes constant, and the disk is reproduced. .

したがって、ディスク表面に薄傷がある場合でも、正確にエラー信号の振幅の測定が実施され、高い再生性能を持った光ディスク再生装置を実現することが可能となる。   Therefore, even when the surface of the disk is thin, it is possible to accurately measure the amplitude of the error signal and to realize an optical disk reproducing apparatus having high reproduction performance.

図4は、エラー信号の振幅測定の処理を示すフローチャートである。   FIG. 4 is a flowchart showing the process of measuring the amplitude of the error signal.

エラー信号の振幅測定開始時に(S101)、コントロールマイコン19は、コマンド設定にしたがって、LPF16のカットオフ周波数を低い設定値に変更する(S102)。例えば、通常のLPF16のカットオフ周波数の設定値を10kHzに、エラー信号振幅測定時のLPF16のカットオフ周波数の設定値を4kHzにする。   At the start of error signal amplitude measurement (S101), the control microcomputer 19 changes the cut-off frequency of the LPF 16 to a low set value according to the command setting (S102). For example, the setting value of the cutoff frequency of the normal LPF 16 is set to 10 kHz, and the setting value of the cutoff frequency of the LPF 16 at the time of error signal amplitude measurement is set to 4 kHz.

次に、ノイズ成分の信号31が除去されたエラー信号の振幅の測定を実施し(S103)、エラー信号の振幅測定値を取得する(S104)。   Next, the amplitude of the error signal from which the noise component signal 31 has been removed is measured (S103), and the measured amplitude value of the error signal is acquired (S104).

エラー信号の振幅測定終了後、LPF16のカットオフ周波数を、変更前の設定値である従来の設定値に戻し(S105)、振幅が一定になるようエラー信号を調整し、例えば、トラッキングやフォーカシングなどのサーボ動作を実施する。   After measuring the amplitude of the error signal, the cutoff frequency of the LPF 16 is returned to the conventional setting value that is the setting value before the change (S105), and the error signal is adjusted so that the amplitude becomes constant, for example, tracking, focusing, etc. The servo operation is performed.

なお、エラー信号の振幅測定終了後、LPF16のカットオフ周波数を、変更前の設定値である従来の設定値に戻す(S105)のは、振幅が一定になるようエラー信号を調整した後でもよい。   Note that after the measurement of the amplitude of the error signal is completed, the cutoff frequency of the LPF 16 may be returned to the conventional setting value that is the setting value before the change (S105) after the error signal is adjusted so that the amplitude becomes constant. .

ここで、光ディスク入れ替え毎に振幅を測定され調整されるエラー信号としては、光ディスク11に対するピックアップ13から照射されるレーザ光のビームスポットの焦点のずれを示すフォーカスエラー信号、または、光ディスク11の情報が記録されたトラックとピックアップ13から照射されるレーザ光のビームスポットの位置とのずれを示すトラッキングエラー信号である。測定されるエラー信号がフォーカス信号である場合には、フォーカスエラー信号に対して、図4に示す手順にて、LPF16のカットオフ周波数の変更を実施する。すなわち、フォーカスエラー信号の振幅測定時のみにおいて、LPFのカットオフ周波数の切換えを実施することにより、ディスク表面の薄傷の影響を受けることなく、正確な振幅測定を実施することができる。また、測定されるエラー信号がトラッキングエラー信号である場合にも、同様に、トラッキングエラー信号に対して、図4に示す手順にて、LPF16のカットオフ周波数の変更を実施する。トラッキングエラー信号の振幅測定時のみにおいて、LPFのカットオフ周波数の切換えを実施することにより、ディスク表面の薄傷の影響を受けることなく、正確な振幅測定を実施することができる。   Here, as an error signal whose amplitude is measured and adjusted every time the optical disk is replaced, a focus error signal indicating the defocus of the beam spot of the laser beam emitted from the pickup 13 with respect to the optical disk 11 or information on the optical disk 11 is used. This is a tracking error signal indicating the deviation between the recorded track and the position of the beam spot of the laser light emitted from the pickup 13. When the error signal to be measured is a focus signal, the cutoff frequency of the LPF 16 is changed according to the procedure shown in FIG. 4 with respect to the focus error signal. In other words, by switching the LPF cutoff frequency only when measuring the amplitude of the focus error signal, it is possible to perform accurate amplitude measurement without being affected by light scratches on the disk surface. Also, when the error signal to be measured is a tracking error signal, similarly, the cutoff frequency of the LPF 16 is changed with respect to the tracking error signal by the procedure shown in FIG. By switching the LPF cut-off frequency only when measuring the amplitude of the tracking error signal, accurate amplitude measurement can be performed without being affected by a thin scratch on the disk surface.

また、光ディスク入れ替え毎に振幅を測定され調整されるエラー信号として、フォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号の両方でも良い。この場合には、まず、フォーカスエラー信号に対して、図4に示す手順にて、LPF16のカットオフ周波数を下げて、フォーカスエラー信号の正確な振幅測定を実施する。そして、その正確な振幅測定値に基づいて振幅の調整を行う。次に、トラッキングエラー信号に対して、図4に示す手順にて、LPF16のカットオフ周波数を下げて、トラッキングエラー信号の正確な振幅測定を実施する。そして、その正確な振幅測定値に基づいて振幅の調整を行う。これらを実施することで、ディスク表面の薄傷の影響を受けることなく、正確にフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号の振幅測定を実施することができる。   Further, both the focus error signal and the tracking error signal may be used as the error signal whose amplitude is measured and adjusted every time the optical disk is replaced. In this case, first, the cut-off frequency of the LPF 16 is lowered with respect to the focus error signal according to the procedure shown in FIG. Then, the amplitude is adjusted based on the accurate amplitude measurement value. Next, with respect to the tracking error signal, the cut-off frequency of the LPF 16 is lowered according to the procedure shown in FIG. Then, the amplitude is adjusted based on the accurate amplitude measurement value. By implementing these, it is possible to accurately measure the amplitude of the focus error signal and the tracking error signal without being affected by the thin scratches on the disk surface.

それにより、再生する光ディスクの表面にある薄傷等に影響を受けることのない再生能力の高い光ディスク装置を実現することができる。   As a result, it is possible to realize an optical disc apparatus having a high reproduction capability that is not affected by thin scratches on the surface of the optical disc to be reproduced.

以上により、再生するディスクの表面に薄傷等がある場合でも、正確にエラー信号の振幅測定を実施でき、高い再生能力を有するディスク装置を実現することが可能となる。   As described above, it is possible to accurately measure the amplitude of the error signal even when the surface of the disk to be reproduced has a thin scratch or the like, and to realize a disk device having a high reproduction capability.

(実施の形態の変形例1)
以下、本発明の実施の形態の変形例1について説明する。
(Modification 1 of embodiment)
Hereinafter, Modification 1 of the embodiment of the present invention will be described.

図1の光ディスク再生装置におけるエラー信号の振幅測定時において、LPF16のカットオフ周波数をサーボ帯域に対して十分に低い周波数に設定した場合には、LPF16の影響により、測定されるエラー信号の振幅は、実際のエラー信号振幅と比べて若干ではあるが異なった値で測定されてしまう。例えば、ディスク再生装置にてディスクの再生をする時は、通常、LPF16のカットオフ周波数を10kHzに、エラー信号振幅測定時のLPF16のカットオフ周波数を4kHzに設定する。エラー信号にのるノイズ成分の周波数が10kHzである場合、LPF16のカットオフ周波数を10kHzに設定した場合に測定される振幅に比べて、LPFカットオフ周波数を4kHzに設定した場合に測定される振幅は小さい値となる。   When measuring the amplitude of the error signal in the optical disk reproducing apparatus of FIG. 1, if the cutoff frequency of the LPF 16 is set to a sufficiently low frequency with respect to the servo band, the amplitude of the error signal to be measured is affected by the LPF 16. However, it is measured with a slightly different value compared to the actual error signal amplitude. For example, when a disc is reproduced by a disc reproducing apparatus, the cutoff frequency of the LPF 16 is normally set to 10 kHz, and the cutoff frequency of the LPF 16 at the time of error signal amplitude measurement is set to 4 kHz. When the frequency of the noise component in the error signal is 10 kHz, the amplitude measured when the LPF cutoff frequency is set to 4 kHz, compared to the amplitude measured when the cutoff frequency of the LPF 16 is set to 10 kHz. Becomes a small value.

しかしながら、この小さくなる比率に関しては、実測によって予め決定あるいは算出される。したがって、その下げられた周波数の差に応じて予め決定あるいは算出された小さくなる比率(以下、補正率と記載。)を用いて測定されたエラー信号の振幅を補正することで、LPF16のカットオフ周波数を下げることからの影響を受けることなく、正しいエラー信号の振幅測定が可能になる。   However, this smaller ratio is determined or calculated in advance by actual measurement. Therefore, the cut-off of the LPF 16 is corrected by correcting the amplitude of the error signal measured using a smaller ratio (hereinafter referred to as a correction factor) determined or calculated in advance according to the lowered frequency difference. The correct error signal amplitude measurement is possible without being affected by lowering the frequency.

図5は、本発明の実施の形態の変形例1におけるエラー信号の振幅測定の処理を示すフローチャートである。   FIG. 5 is a flowchart showing the process of measuring the amplitude of the error signal in the first modification of the embodiment of the present invention.

まず、エラー信号振幅の測定開始時(S101)に、LPF16のカットオフ周波数を低い設定値に変更する(S102)。   First, at the start of measurement of the error signal amplitude (S101), the cutoff frequency of the LPF 16 is changed to a low setting value (S102).

次に、ノイズ成分が除去されたエラー信号振幅の測定を実施し(S103)、エラー信号の振幅測定値を取得する(S104)。   Next, the error signal amplitude from which the noise component has been removed is measured (S103), and the error signal amplitude measurement value is acquired (S104).

次に、予め決定あるいは算出された補正率を用いて、エラー信号の振幅測定値を補正する(S1041)。   Next, the amplitude measurement value of the error signal is corrected using a correction factor determined or calculated in advance (S1041).

エラー信号の振幅測定値の補正後、LPF16のカットオフ周波数を、変更前の設定値である従来の設定値に戻し(S105)、振幅が一定になるよう調整されたエラー信号により、例えば、トラッキングやフォーカシングなどのサーボ動作を実施する。   After correcting the amplitude measurement value of the error signal, the cutoff frequency of the LPF 16 is returned to the conventional setting value that is the setting value before the change (S105), and for example, tracking is performed using the error signal adjusted so that the amplitude becomes constant. Servo operations such as focusing and focusing.

それにより、LPF16のカットオフ周波数をサーボ帯域に対して十分に低い周波数に設定した場合でも、正確にエラー信号の振幅を測定することが可能になる。すなわち、LPF16のカットオフ周波数を下げて測定されるエラー信号の振幅は実際のエラー信号の振幅よりも小さいため、測定されるエラー信号の振幅は増幅される必要がある。そのため、予め決定あるいは算出された補正率を用いて測定されたエラー信号の振幅を増幅する。   Thereby, even when the cutoff frequency of the LPF 16 is set to a sufficiently low frequency with respect to the servo band, it is possible to accurately measure the amplitude of the error signal. That is, since the amplitude of the error signal measured by lowering the cutoff frequency of the LPF 16 is smaller than the actual error signal, the amplitude of the error signal to be measured needs to be amplified. For this reason, the amplitude of the error signal measured using a correction factor determined or calculated in advance is amplified.

なお、LPF16のカットオフ周波数を、変更前の設定値である従来の設定値に戻す(S105)のは、エラー信号振幅測定値を補正する前(S1041)であっても良いし、振幅が一定になるようエラー信号を調整した後でもよい。   Note that the cutoff frequency of the LPF 16 is returned to the conventional setting value that is the setting value before the change (S105) before the error signal amplitude measurement value is corrected (S1041), and the amplitude is constant. The error signal may be adjusted so that

また、前述した実施の形態と同様に、測定されるエラー信号としては、フォーカスエラー信号または、トラッキングエラー信号であり、さらに、フォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号の両方としても良い。   Similarly to the above-described embodiment, the error signal to be measured is a focus error signal or a tracking error signal, and may be both a focus error signal and a tracking error signal.

以上より、LPF16のカットオフ周波数をサーボ帯域に対して十分に低い周波数に設定した場合でも、下げられた周波数の差に応じて予め決定した補正率を用いて補正することにより正確にエラー信号の振幅測定を実施できる。したがって、表面に薄傷等があるディスクを再生する場合でも、それに影響されることなく高い再生能力の光ディスク再生装置を実現することが可能となる。   As described above, even when the cut-off frequency of the LPF 16 is set to a sufficiently low frequency with respect to the servo band, the error signal can be accurately corrected by performing correction using a correction factor determined in advance according to the lowered frequency difference. Amplitude measurements can be performed. Therefore, even when a disk having a thin scratch on the surface is reproduced, it is possible to realize an optical disk reproducing apparatus having a high reproduction ability without being affected by the reproduction.

(実施の形態の変形例2)
以下、本発明の実施の形態の変形例2について説明する。
(Modification 2 of embodiment)
Hereinafter, Modification 2 of the embodiment of the present invention will be described.

実施の形態の変形例1で説明したように、LPFのカットオフ周波数を下げることにより測定されるエラー信号の振幅がどの程度下がるかは予測することが可能であり、予め決定あるいは算出された補正率を用いることでより正確なエラー信号の振幅を得ることが可能である。しかしながら、LPFのカットオフ周波数を十分下げてエラー信号の振幅を測定したとしても、ノイズ成分が十分に除去されているかどうかはわからない。変形例2では、2種類のLPFにそれぞれ別々のカットオフ周波数を設定し、エラー信号を測定する。それぞれ測定されたエラー信号の振幅値の比率あるいは差分が、所定の範囲内となるまで、LPFのカットオフ周波数をより低く再設定しエラー信号の振幅値の測定することを繰り返す。それにより、ノイズによる影響を受けないより正確なエラー信号振幅値の測定が可能となる。   As described in the first modification of the embodiment, it is possible to predict how much the amplitude of the error signal measured by lowering the cutoff frequency of the LPF will decrease, and a correction determined or calculated in advance. By using the rate, it is possible to obtain a more accurate error signal amplitude. However, even if the cut-off frequency of the LPF is lowered sufficiently and the amplitude of the error signal is measured, it is not known whether the noise component is sufficiently removed. In the second modification, different cutoff frequencies are set for the two types of LPFs, and error signals are measured. Until the ratio or difference of the measured amplitude values of the error signal is within a predetermined range, the LPF cutoff frequency is reset again and the measurement of the amplitude value of the error signal is repeated. This makes it possible to measure the error signal amplitude value more accurately without being affected by noise.

図6は本発明の実施の形態の変形例2における光ディスク再生装置の構成を示すブロック図である。図6において、光ディスク再生装置は、光ディスク11を回転させるスピンドルモータ12と、光ディスク11からの信号を読み取るピックアップ13と、サーボ制御を実施するサーボ制御LSI14と、サーボ制御LSI14に内蔵され、ピックアップ13からの信号を増幅するRFブロック15と、カットオフ周波数の設定をそれぞれ自由に変更することができる2つのLPF161、162と、RFブロックで生成され、LPF161、162を通過したエラー信号を使用して、サーボの演算を実施するサーボフィルタ17と、サーボフィルタ17からの信号を増幅しピックアップ13を光ディスク11の目標ポイントまでドライブするドライバ18と、これらを制御するコントロールマイコン19とから構成されている。   FIG. 6 is a block diagram showing a configuration of an optical disc reproducing apparatus in the second modification of the embodiment of the present invention. In FIG. 6, the optical disk reproducing apparatus is built in a spindle motor 12 that rotates the optical disk 11, a pickup 13 that reads a signal from the optical disk 11, a servo control LSI 14 that performs servo control, and a servo control LSI 14. Using the RF block 15 that amplifies the signal, two LPFs 161 and 162 that can freely change the setting of the cut-off frequency, and the error signal generated by the RF block and passed through the LPFs 161 and 162, The servo filter 17 that performs servo calculation, the driver 18 that amplifies the signal from the servo filter 17 and drives the pickup 13 to the target point of the optical disk 11, and the control microcomputer 19 that controls them are configured.

図6において、LPF161、162にそれぞれ別々のカットオフ周波数を設定し、エラー信号の振幅測定を実施する。そして、それぞれの測定値の比率あるいは差分が、所定の範囲内であれば、測定したエラー信号には、薄傷等によるノイズはのっていないすなわち、除去されたと判断し、測定した振幅を決定する。所定の範囲内とは、ノイズがのっていないと判断できる許容できる比率の値の範囲、例えば1±0.1であり、ノイズがのっていないと判断できる許容できる差分の値の範囲である。それぞれの測定値の比率あるいは差分が、所定の範囲外であれば、測定したエラー信号に、ノイズがのっていると判断し、LPF161、162のカットオフ周波数をそれぞれさらに下げて、エラー信号の振幅測定を再度実施する。   In FIG. 6, separate cutoff frequencies are set for the LPFs 161 and 162, respectively, and the amplitude of the error signal is measured. If the ratio or difference between the measured values is within a predetermined range, the measured error signal is judged to have no noise due to light scratches, that is, removed, and the measured amplitude is determined. To do. Within the predetermined range is a range of acceptable ratio values that can be determined that no noise is present, for example, 1 ± 0.1, and a range of acceptable difference values that can be determined that no noise is present. is there. If the ratio or difference between the measured values is outside the predetermined range, it is determined that noise is added to the measured error signal, and the cutoff frequencies of the LPFs 161 and 162 are further lowered to reduce the error signal. Perform the amplitude measurement again.

図7は、本発明の実施の形態の変形例1におけるエラー信号の振幅測定の処理を示すフローチャートである。   FIG. 7 is a flowchart showing processing for measuring the amplitude of the error signal in the first modification of the embodiment of the present invention.

まず、エラー信号振幅測開始時(S101)に、2つのLPF161、162のカットオフ周波数をそれぞれ別の低い設定値に変更する(S102)。   First, at the start of error signal amplitude measurement (S101), the cutoff frequencies of the two LPFs 161 and 162 are changed to different low setting values (S102).

次に、それぞれのLPF161、161を通過し、ノイズ成分が除去されたそれぞれのエラー信号振幅の測定を実施する(S103)。   Next, the measurement of each error signal amplitude from which the noise components have been removed through the LPFs 161 and 161 is performed (S103).

そして、それぞれ測定された振幅の値の比率あるいは差分が、所定の範囲内と判定されれば、測定したエラー信号には、薄傷等によるノイズはのっていないと判断し、測定した振幅を決定する。それぞれの測定値の比率あるいは差分が、所定の範囲外であれば、測定したエラー信号に、ノイズがのっていると判断し、LPF161、162のカットオフ周波数をそれぞれさらに下げて、エラー信号の振幅測定を再度実施する(S203)。   If the ratio or difference between the measured amplitude values is determined to be within a predetermined range, the measured error signal is determined to be free from noise due to light scratches, and the measured amplitude is determined. decide. If the ratio or difference between the measured values is outside the predetermined range, it is determined that noise is added to the measured error signal, and the cutoff frequencies of the LPFs 161 and 162 are further lowered to reduce the error signal. The amplitude measurement is performed again (S203).

このとき、それぞれの測定値の比率あるいは差分が、所定の範囲内となると判定され測定したエラー信号の振幅の値が決定されるまで、S102および103、S203のLPFのカットオフ周波数を下げてエラー信号の振幅測定することが繰り返し実施される。   At this time, until it is determined that the ratio or difference between the measured values is within a predetermined range and the amplitude value of the measured error signal is determined, the cut-off frequency of the LPFs of S102, 103, and S203 is lowered to reduce the error. Measuring the amplitude of the signal is performed repeatedly.

次に、S203で決定されたエラー信号の振幅測定値を取得する(S104)。   Next, the measured amplitude value of the error signal determined in S203 is acquired (S104).

ここで、決定される振幅値は、LPF161および162において測定された振幅値が用いられる。例えば、LPF161で測定した振幅値でも良いし、LPF162でもよい。さらに、LPF161で測定した振幅値とLPF162で測定した振幅値の平均でも良い。   Here, the amplitude value determined in the LPFs 161 and 162 is used as the determined amplitude value. For example, the amplitude value measured by the LPF 161 or the LPF 162 may be used. Furthermore, the average of the amplitude value measured by the LPF 161 and the amplitude value measured by the LPF 162 may be used.

そして、エラー信号振幅測定値の取得後、LPF161、162のカットオフ周波数を、変更前の設定値である従来の設定値に戻し(S105)、振幅が一定になるよう調整されたエラー信号21により、例えば、トラッキングやフォーカシングなどのサーボ動作を実施する。それにより、別々にカットオフ周波数を設定できる2つのLPF161、162を用いることで、正確なエラー信号の振幅測定が可能になり、再生する光ディスクの表面にある薄傷等に影響を受けることのない再生能力の高い光ディスク装置を実現することができる。   After obtaining the error signal amplitude measurement value, the cutoff frequencies of the LPFs 161 and 162 are returned to the conventional setting values that are the setting values before the change (S105), and the error signal 21 adjusted so that the amplitude becomes constant is used. For example, servo operations such as tracking and focusing are performed. As a result, by using the two LPFs 161 and 162 that can set the cut-off frequency separately, it is possible to accurately measure the amplitude of the error signal and not be affected by light scratches on the surface of the optical disc to be reproduced. An optical disc apparatus with high reproduction capability can be realized.

ここで、実施の形態と同様に、測定され調整されるエラー信号の振幅としては、フォーカスエラー信号またはトラッキングエラー信号である。さらに、フォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号の両方としても良い。   Here, as in the embodiment, the amplitude of the error signal to be measured and adjusted is a focus error signal or a tracking error signal. Furthermore, both a focus error signal and a tracking error signal may be used.

なお、エラー信号の振幅測定終了後、LPF16のカットオフ周波数を、変更前の設定値である従来の設定値に戻す(S105)のは、振幅が一定になるようエラー信号を調整した後でもよい。   Note that after the measurement of the amplitude of the error signal is completed, the cutoff frequency of the LPF 16 may be returned to the conventional setting value that is the setting value before the change (S105) after the error signal is adjusted so that the amplitude becomes constant. .

以上、本発明は、光ディスク再生装置について、実施の形態および実施の形態の変形例1および実施の形態の変形例2に基づいて説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されるものでない。例えば、CD−RWやCD−Rなどの光ディスクに書き込みする装置も本発明で説明した光ディスク再生機構が含まれていれば本発明の範囲内に含まれる。   As mentioned above, although this invention demonstrated the optical disk reproducing | regenerating apparatus based on Embodiment, the modification 1 of Embodiment, and the modification 2 of Embodiment, this invention is limited to this Embodiment. Not. For example, an apparatus for writing on an optical disk such as a CD-RW or CD-R is also included in the scope of the present invention if the optical disk reproducing mechanism described in the present invention is included.

本発明は、光ディスク装置に利用でき、特に、CDプレーヤ、DVDプレーヤ、Blu−Rayプレーヤなどの光ディスク再生装置に利用することができる。   The present invention can be used for an optical disk device, and in particular, for an optical disk reproducing device such as a CD player, a DVD player, or a Blu-Ray player.

本発明の実施の形態における光ディスク再生装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the optical disk reproducing | regenerating apparatus in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態における再生するディスクの表面上に傷等のない場合にエラー信号を測定したときに得られる正常なエラー信号を示す図である。It is a figure which shows the normal error signal obtained when an error signal is measured when there is no flaw etc. on the surface of the disc to be reproduced in the embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態における再生するディスク表面上に薄傷等がある場合にノイズ成分がのっているエラー信号を示す図である。It is a figure which shows the error signal which has a noise component when there exists a thin crack etc. on the disc surface to reproduce | regenerate in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態におけるエラー信号の振幅測定の処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process of the amplitude measurement of the error signal in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態の変形例1におけるエラー信号の振幅測定の処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process of the amplitude measurement of the error signal in the modification 1 of embodiment of this invention. 本発明の実施の形態の変形例2における光ディスク再生装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the optical disk reproducing | regenerating apparatus in the modification 2 of embodiment of this invention. 本発明の実施の形態の変形例2におけるエラー信号の振幅測定の処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process of the amplitude measurement of the error signal in the modification 2 of embodiment of this invention. 従来の光ディスク装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the conventional optical disk apparatus. 従来の従来の光ディスク装置におけるエラー信号振幅調部の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the error signal amplitude adjustment part in the conventional conventional optical disk apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

11 光ディスク
12 スピンドルモータ
13 ピックアップ
14 サーボ制御LSI
15 RFブロック
16 LPF
161 LPF
162 LPF
17 サーボフィルタ
18 ドライバ
19 コントロールマイコン
21 正常なエラー信号
22 正常なエラー信号における振幅
30 ノイズののったエラー信号
31 ノイズ成分の信号
32 ノイズののったエラー信号における振幅
51 光ディスク
52 スピンドルモータ
53 ピックアップ
54 サーボ制御LSI
55 RFブロック
56 外付けLPF
57 サーボフィルタ
58 ドライバ
59 コントロールマイコン
61 ピックアップからのエラー信号
62 倍率可変アンプ
63 調整後のエラー信号
11 Optical disk 12 Spindle motor 13 Pickup 14 Servo control LSI
15 RF block 16 LPF
161 LPF
162 LPF
17 Servo Filter 18 Driver 19 Control Microcomputer 21 Normal Error Signal 22 Amplitude in Normal Error Signal 30 Noise Signal with Noise 31 Signal of Noise Component 32 Amplitude in Error Signal with Noise 51 Optical Disc 52 Spindle Motor 53 Pickup 54 Servo Control LSI
55 RF block 56 External LPF
57 Servo filter 58 Driver 59 Control microcomputer 61 Error signal from pickup 62 Variable magnification amplifier 63 Error signal after adjustment

Claims (7)

光ディスク再生装置において、光ピックアップから特定周波数以下の信号を通過させるフィルター部を通して出力されるフォーカスエラー信号の振幅を測定するエラー信号振幅測定方法であって、
前記フォーカスエラー信号の振幅測定直前に前記フィルター部の特定周波数を前記フォーカスエラー信号のみが通過できる範囲内で下げる第1ステップと、
前記フォーカスエラー信号の振幅を測定する第2ステップと、
前記フォーカスエラー信号の測定直後に前記フィルター部の特定周波数を前記第2ステップにおいて振幅測定する前の値に戻す第3ステップと、
前記第2ステップにおいて測定された前記フォーカスエラー信号の測定値に基づいて、前記フォーカスエラー信号の振幅を一定に調整する第4ステップとを含む
ことを特徴とするエラー信号振幅測定方法。
In an optical disk reproducing apparatus, an error signal amplitude measuring method for measuring an amplitude of a focus error signal output through a filter unit that allows a signal having a specific frequency or less to pass from an optical pickup,
A first step of lowering a specific frequency of the filter unit just before the focus error signal can pass, just before measuring the amplitude of the focus error signal;
A second step of measuring the amplitude of the focus error signal;
A third step of returning the specific frequency of the filter unit to a value before amplitude measurement in the second step immediately after measurement of the focus error signal;
An error signal amplitude measuring method comprising: a fourth step of adjusting the amplitude of the focus error signal to be constant based on the measurement value of the focus error signal measured in the second step.
光ディスク再生装置において、光ピックアップから特定周波数以下の信号を通過させるフィルター部を通して出力されるトラッキングエラー信号の振幅を測定するエラー信号振幅測定方法であって、
前記トラッキングエラー信号の振幅測定直前に前記フィルター部の特定周波数を前記トラッキングエラー信号のみが通過できる範囲内で下げる第1ステップと、
前記トラッキングエラー信号の振幅を測定する第2ステップと、
前記トラッキングエラー信号の測定直後に前記フィルター部の特定周波数を前記第2ステップにおいて振幅測定する前の値に戻す第3ステップと、
前記第2ステップにおいて測定された前記トラッキングエラー信号の測定値に基づいて、前記トラッキングエラー信号の振幅を一定に調整する第4ステップとを含む
ことを特徴とするエラー信号振幅測定方法。
In an optical disk reproducing apparatus, an error signal amplitude measuring method for measuring an amplitude of a tracking error signal output through a filter unit that passes a signal having a specific frequency or less from an optical pickup,
A first step of lowering the specific frequency of the filter unit immediately before the measurement of the amplitude of the tracking error signal within a range in which only the tracking error signal can pass;
A second step of measuring the amplitude of the tracking error signal;
A third step of returning a specific frequency of the filter unit to a value before amplitude measurement in the second step immediately after measurement of the tracking error signal;
An error signal amplitude measuring method comprising: a fourth step of adjusting the amplitude of the tracking error signal to be constant based on the measured value of the tracking error signal measured in the second step.
前記エラー信号の振幅測定方法は、さらに、
前記特定周波数と前記第1ステップにおいて下げられた周波数との差に応じて予め定められた補正率を用いて、測定された前記エラー信号の振幅を補正するステップを含む
ことを特徴とする請求項1または2に記載のエラー信号振幅測定方法。
The method for measuring the amplitude of the error signal further includes:
The method includes a step of correcting the amplitude of the measured error signal using a predetermined correction factor according to a difference between the specific frequency and the frequency lowered in the first step. 3. The error signal amplitude measuring method according to 1 or 2.
前記フィルター部は、第1フィルターと第2フィルターとを含み、
前記第1ステップにおいて、第1フィルターの特定周波数を下げ、第2のフィルター部の特定周波数を第1フィルターとは異なる周波数に下げ、
前記第2ステップにおいて、第1フィルターを通過したエラー信号の振幅と、第2フィルターを通過したエラー信号の振幅とを測定し、
前記エラー信号の振幅測定方法は、さらに、
測定された2つの測定値の差または比が所定範囲内にあるか否かを判定するステップと、
前記所定範囲内にあると判定された場合、2つの測定値のうち周波数の高い方をエラー信号の振幅として決定する
ことを特徴とする請求項1または2に記載のエラー信号振幅測定方法。
The filter unit includes a first filter and a second filter,
In the first step, the specific frequency of the first filter is lowered, the specific frequency of the second filter unit is lowered to a frequency different from that of the first filter,
Measuring the amplitude of the error signal passing through the first filter and the amplitude of the error signal passing through the second filter in the second step;
The method for measuring the amplitude of the error signal further includes:
Determining whether the difference or ratio between the two measured values is within a predetermined range;
3. The error signal amplitude measuring method according to claim 1, wherein, when it is determined that the frequency is within the predetermined range, the higher one of the two measured values is determined as the amplitude of the error signal. 4.
前記エラー信号の振幅測定方法は、さらに、
測定された2つの測定値の差または比が所定範囲内にないと判定された場合、第1のフィルター部および第2のフィルター部の特定周波数をさらに下げ、再度測定および判定を行なうステップとを含む
ことを特徴とする請求項4記載のエラー信号振幅測定方法。
The method for measuring the amplitude of the error signal further includes:
When it is determined that the difference or ratio between the two measured values is not within the predetermined range, the specific frequency of the first filter unit and the second filter unit is further lowered, and measurement and determination are performed again. The error signal amplitude measuring method according to claim 4, further comprising:
特定周波数以下の周波数を通過させるフィルター手段と、
光ピックアップから前記フィルター部を通して出力されるフォーカスエラー信号の振幅を測定する測定手段と、
前記フォーカスエラー信号の振幅測定直前に前記フィルター部の特定周波数を前記フォーカスエラー信号のみが通過できる範囲内で下げ、前記エラー信号の振幅測定直後に前記フィルター部の特定周波数を前記エラー信号の振幅測定前の値に戻す変更手段とを備え
前記測定手段により測定された前記フォーカスエラー信号の測定値に基づいて、前記フォーカスエラー信号の振幅を一定に調整す
ことを特徴とする光ディスク再生装置。
Filter means for passing frequencies below a specific frequency;
Measuring means for measuring the amplitude of a focus error signal output from the optical pickup through the filter unit;
The lower the specific frequency of the filter portion to the amplitude immediately before measurement of the focus error signal within the range where only can pass the focus error signal, the amplitude of the error signal a particular frequency of the filter unit immediately after the amplitude measurement of the error signal And a changing means for returning to the value before the measurement ,
On the basis of the measured value of the said focus error signal by the measuring means, the optical disk reproducing apparatus, characterized in that that to adjust the amplitude of the focus error signal constant.
特定周波数以下の周波数を通過させるフィルター手段と、  Filter means for passing frequencies below a specific frequency;
光ピックアップから前記フィルター部を通して出力されるトラッキングエラー信号の振幅を測定する測定手段と、  Measuring means for measuring the amplitude of the tracking error signal output from the optical pickup through the filter unit;
前記トラッキングエラー信号の振幅測定直前に前記フィルター部の特定周波数を前記トラッキングエラー信号のみが通過できる範囲内で下げ、前記エラー信号の振幅測定直後に前記フィルター部の特定周波数を前記エラー信号の振幅測定前の値に戻す変更手段とを備え、  Immediately before measuring the amplitude of the tracking error signal, the specific frequency of the filter unit is lowered within a range where only the tracking error signal can pass, and immediately after measuring the amplitude of the error signal, the specific frequency of the filter unit is measured. Changing means for returning to the previous value,
前記測定手段により測定された前記トラッキングエラー信号の測定値に基づいて、前記トラッキングエラー信号の振幅を一定に調整する  Based on the measured value of the tracking error signal measured by the measuring means, the amplitude of the tracking error signal is adjusted to be constant.
ことを特徴とする光ディスク再生装置。  An optical disk reproducing apparatus characterized by the above.
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