RU98122956A - Адаптивный фильтр для оценивания нелинейных нестационарных процессов - Google Patents

Claims (1)

1. Адаптивный фильтр для оценивания нелинейных нестационарных процессов, включающий адаптивный фильтр для оценивания нестационарных процеесов, содержащий основной фильтр Калмана, вход которого является информационным входом адаптивного фильтра, а выход - выходом адаптивного фильтра и выполненного на последовательно соединенных вычитающем сумматоре, неинвертирующий вход которого является входом фильтра Калмана, блоке переменных коэффициентов усиления, сумматоре и интеграторе, выход которого является выходом фильтра Калмана и соединен с инвестирующим входом вычитающего сумматора и через блок постоянных коэффициентов со вторым входом сумматора, корректирующий фильтр, аналогичный фильтру Калмана, и блок весовых коэффициентов коррекции, выход которого соединен с дополнительным входом сумматора фильтра Калмана и корректирующего фильтра, вход которого соединен с выходом вычитающего сумматора фильтра Калмана, а выход с входом блока весовых коэффициентов, отличающийся тем, что в его структуру введены блоки нелинейных коэффициентов измерения оценок, блоки нелинейных переменных коэффициентов усиления, блоки нелинейных коэффициентов обратной связи, блок нелинейных коэффициентов коррекции, дополнительные входы которых соединены с выходом основного фильтра, причем блок нелинейных коэффициентов обратной связи основного фильтра имеет отдельный вход для ввода сигнала внешнего управляющего воздействия.