RU98116538A - Шаровое колесо прохорова - Google Patents

Claims (4)

1. Движительное устройство, содержащее движительный шар, отличающееся тем, что оно содержит прижатые к движительному шару ролики с закрепленными на раме устройства осями, прижимаемыми к движительному шару пружинами, располагающиеся в горизонтальной плоскости, проходящей через центр движительного шара, и соприкасающееся с движительным шаром в точке, диаметрально противоположной точке соприкосновения с опорной поверхностью, приводное колесо, с помощью которого движущее усилие приводного двигателя передается движительному шару, ось вращения приводного колеса закреплена в вилке, которая может поворачиваться вокруг вертикальной оси, проходящей через центр движительного шара, задавая направление его движения по опорной поверхности.

2. Устройство п. 1, отличающееся тем, что оно содержит ложемент и механизм расцепления приводного колеса и движительного шара, включающий привод расцепления, перемещающий вилку с приводным колесом или ложемент, выводя приводное колеса из соприкосновения с движительным шаром, который при этом опирается на ложемент, поворот вилки производится, когда приводное колесо выведено из соприкосновения с движительным шаром.

3. Устройство п. 1, отличающееся тем, что приводное колесо заменено упором-подшипником, а два привода подсоединены к двум взаимно перпендикулярным приводным роликам.

4. Устройство п. 1, отличающееся тем, что приводное колесо заменено устройством п. 1, или 2, или 3.