RU98109779A - Шагающая опора для многоопорных самоходных машин транспортно-погрузочных средств повышенной проходимости - Google Patents

Claims (1)

1. Шагающая опора для многоопорных самоходных машин транспортно-погрузочных средств повышенной проходимости, содержащая корпус транспортного средства с побортно установленными на нем четырьмя передними и четырьмя задними шагающими движителями, выполненными в виде шарнирных четырехзвенников лямбдаобразного типа, расположенных в вертикальной плоскости и снабженных башмаками, и силовой привод, отличающаяся тем, что содержит подрессоренную раму транспортного средства, которая установлена на шагающие опоры правого и левого борта, каждая шагающая опора содержит несущую балку, на концах которой попарно установлены пара передних и пара задних шагающих движителей, имеющих жесткую кинематическую связь, и бортовой силовой привод, снабженный самотормозящейся передачей для обеспечения необратимости перемещений шагающих движителей при неработающем силовом приводе, а подвеска транспортного средства содержит основные упругие элементы системы подрессоривания и амортизаторы, обеспечивающие упруго-диссипативную связь подрессоренной рамы транспортного средства с шагающими опорами правого и левого бортов, и дополнительную ось, жестко связанную с подрессоренной рамой транспортного средства и шарнирно связанную с несущими балками шагающих опор правого и левого бортов, а также ограничители бокового увода шагающих опор правого и левого бортов, выполненных в виде упорных центров, жестко установленных на несущих балках и обеспечивающих возможность перемещения подрессоренной рамы транспортного средства только в вертикальном направлении, опору поворотной части крана-манипулятора, выполненную в виде снабженной проушинами, установленную на оси и закрепленную на несущей балке одной из шагающих опор.