Claims (16)
1. Система связи с грунтом или дорогой колесного транспортного средства типа автомобиля, содержащая ступицу (15), предназначенную для удержания колеса, которое содержит главным образом диск и обод, причем обод имеет некоторую эталонную ширину (LR) и некоторый эталонный диаметр (⌀R) и эта система содержит держатель колеса (3), определяющий ось вращения ступицы, опору (5, 5B, 5C), содержащую направляющий орган (6, 6B), предназначенный для управления относительным поступательным движением держателя колеса по отношению к опоре, причем эта опора содержит специальные средства монтажа, предназначенные для обеспечения возможности ее монтажа на шасси данного транспортного средства, и держатель колеса смонтирован на направляющем органе посредством единственного удлиненного стержня (4), скользящего по отношению к этому органу и направляемого этим органом в условиях блокирования вращательного движения вокруг оси скольжения, причем держатель колеса закреплен на двух концах стержня, и данная система содержит средства, предназначенные для восприятия веса данного транспортного средства или нагрузки от него, передаваемых при помощи опоры на держатель колеса, причем в этой системе держатель колеса (3), стержень (4) и направляющий орган (6, 6B) размещены в предельном объеме, ограниченном в радиальном направлении эталонным диаметром (⌀R) и ограниченном в осевом направлении с одной стороны границей, определяемой диском колеса, а с другой стороны виртуальной или воображаемой плоскостью, касательной к ободу этого колеса.1. A communication system with a ground or an expensive wheeled vehicle such as a car, comprising a hub (15) designed to hold a wheel, which mainly contains a disk and a rim, the rim having a certain reference width (L R ) and some reference diameter (⌀ R ) and this system comprises a wheel holder (3) defining an axis of rotation of the hub, a support (5, 5B, 5C) containing a guiding body (6, 6B) designed to control the relative translational movement of the wheel holder with respect to the support, moreover, this support contain there are special mounting tools designed to enable its mounting on the chassis of this vehicle, and the wheel holder is mounted on the guide body using a single elongated rod (4) that slides with respect to this body and guided by this body under conditions of blocking rotational movement around the sliding axis moreover, the wheel holder is fixed at two ends of the rod, and this system contains means designed to absorb the weight of the vehicle or Loading the away transmitted by means of bearings on the wheel carrier, and in this system the wheel carrier (3), the rod (4) and guide element (6, 6B) has a limiting volume bounded radially reference diameter (⌀ R) and bounded in the axial direction on the one hand by the border defined by the disk of the wheel, and on the other hand by a virtual or imaginary plane tangent to the rim of the wheel.
2. Система по п.1, отличающаяся тем, что средства, предназначенные для восприятия нагрузки данного транспортного средства, содержат пружину (80), смонтированную между двумя точками опоры, одна из которых расположена на держателе колеса, а другая расположена на опоре, причем точки опоры этой пружины смещены по отношению к продольной оси упомянутого стержня. 2. The system according to claim 1, characterized in that the means for absorbing the load of a given vehicle comprise a spring (80) mounted between two support points, one of which is located on the wheel holder and the other is located on the support, the supports of this spring are offset with respect to the longitudinal axis of said rod.
3. Система по п.2, отличающаяся тем, что пружина (80) размещена в предельном объеме. 3. The system according to claim 2, characterized in that the spring (80) is placed in the maximum volume.
4. Система по любому из пп.1 - 3, отличающаяся тем, что управление поступательным движением стержня при помощи направляющего органа по существу представляет собой управление без трения, причем данная система содержит средства контроля отклонения, имеющие в своем составе главным образом линейную электромеханическую машину, которая может управляться соответствующим образом, статор которой связан с направляющим органом и подвижная часть которой связана со стержнем. 4. The system according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the control of the translational movement of the rod with the help of the guiding body is essentially a frictionless control, and this system contains deviation control means, comprising mainly a linear electromechanical machine, which can be controlled accordingly, the stator of which is connected with the guide body and the movable part of which is connected with the rod.
5. Система по любому из пп.1 - 3, отличающаяся тем, что управление поступательным движением стержня при помощи направляющего органа по существу представляет собой управление без трения, причем данная система содержит средства контроля отклонения, имеющие в своем составе главным образом зубчатую рейку (45), выполненную на стержне (4) и находящуюся в зацеплении с шестерней, установленной с возможностью вращения на направляющем органе, причем вращение шестерни контролируется при помощи вращательной электромеханической машины (87), которая может управляться соответствующим образом. 5. The system according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the control of the translational movement of the rod with the help of the guiding body is essentially a frictionless control, and this system contains deviation control means, which mainly comprise a gear rack (45 ) made on the rod (4) and meshed with a gear mounted rotatably on a guide body, the rotation of the gear being controlled by a rotary electromechanical machine (87), which can managed accordingly.
6. Система по любому из п.4 или 5, отличающаяся тем, что ролики (64), взаимодействующие с дорожками качения (41, 42, 43, 44), выполнены на стержне (4), причем эти ролики смонтированы с возможностью вращения на направляющем органе (6, 6B) для направления без трения при помощи качения поступательного перемещения стержня (4). 6. The system according to any one of claims 4 or 5, characterized in that the rollers (64) interacting with the raceways (41, 42, 43, 44) are made on the rod (4), and these rollers are mounted for rotation on guide body (6, 6B) for direction without friction by rolling the translational movement of the rod (4).
7. Система по любому из пп.4 - 6, отличающаяся тем, что средства контроля отклонения колеса размещены в общем объеме (V), ограниченном в радиальном направлении эталонным диаметром (⌀R) и ограниченном в осевом направлении от границы, определяемой диском данного колеса, некоторой шириной, меньшей, чем удвоенная эталонная ширина (LR).7. The system according to any one of claims 4 to 6, characterized in that the wheel deflection control means are placed in a total volume (V), limited in the radial direction by the reference diameter (⌀ R ) and limited in the axial direction from the boundary defined by the disk of the wheel some width less than twice the reference width (L R ).
8. Система по любому из пп.1 - 7, отличающаяся тем, что зубчатое колесо (18) жестко связано со ступицей колеса данного транспортного средства, причем зубчатое колесо находится в зацеплении с шестерней, смонтированной с возможностью вращения на держателе колеса, и движение шестерни управляется тяговым двигателем (97), статор которого жестко связан с держателем колеса и ротор которого в прямом зацеплении приводит в движение шестерню, с возможностью приложения крутящего момента к ступице через зубчатое колесо. 8. The system according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the gear wheel (18) is rigidly connected to the wheel hub of the vehicle, the gear being engaged with a gear mounted to rotate on the wheel holder, and the movement of the gear controlled by a traction motor (97), the stator of which is rigidly connected to the wheel holder and whose rotor in direct engagement drives the gear, with the possibility of applying torque to the hub through the gear wheel.
9. Система по п.8, отличающаяся тем, что тяговый электрический двигатель размещен в общем объеме (V), ограниченном в радиальном направлении эталонным диаметром (⌀R) и ограниченном в осевом направлении от границы, определяемой диском данного колеса, некоторой шириной, меньшей, чем удвоенная эталонная ширина (LR).9. The system of claim 8, characterized in that the traction electric motor is placed in a total volume (V), limited in the radial direction by the reference diameter (⌀ R ) and limited in the axial direction from the boundary defined by the disk of the wheel, a certain width, less than doubled reference width (L R ).
10. Система по любому из пп.1 - 7, отличающаяся тем, что зубчатое колесо (18) жестко связано со ступицей колеса данного транспортного средства, причем зубчатое колесо находится в зацеплении в шестерней, смонтированной с возможностью вращения на держателе колеса, и эта шестерня содержит специальные средства, предназначенные для ее соединения с валом механической трансмиссии, с возможностью приложения крутящего момента к ступице через зубчатое колесо. 10. The system according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the gear (18) is rigidly connected to the wheel hub of the vehicle, the gear being engaged in a gear mounted rotatably on the wheel holder, and this gear contains special tools designed for its connection with the shaft of a mechanical transmission, with the possibility of applying torque to the hub through a gear wheel.
11. Система по любому из пп.1 - 10, отличающаяся тем, что направляющий орган (6, 6B) и опора (5, 5B) образуют ось поворота, которая допускает некоторую степень свободы по вращательному движению держателя колеса по отношению к опоре, и в которой направляющий орган содержит рычаг, который своим концом может быть соединен с тягой системы рулевого управления. 11. The system according to any one of claims 1 to 10, characterized in that the guiding body (6, 6B) and the support (5, 5B) form an axis of rotation that allows a certain degree of freedom in the rotational movement of the wheel holder with respect to the support, and in which the guide body contains a lever, which at its end can be connected to the rod of the steering system.
12. Система по п.11, отличающаяся тем, что направляющий орган (6) охватывает стержень (4) и в которой продольная ось этого стержня (4) и ось вращения ступицы (15) пересекаются между собой, причем ось поворота колеса совпадает с продольной осью стержня таким образом, что этот стержень смонтирован скользящим в оси поворота. 12. The system according to claim 11, characterized in that the guide body (6) covers the rod (4) and in which the longitudinal axis of this rod (4) and the axis of rotation of the hub (15) intersect each other, and the axis of rotation of the wheel coincides with the longitudinal the axis of the rod so that this rod is mounted sliding in the axis of rotation.
13. Система по п.11, отличающаяся тем, что направляющий орган (6) охватывает стержень и в которой продольная ось стержня (4) и ось вращения ступицы (15) смещены друг относительно друга, причем ось поворота колеса определяется точками поворота, выполненными на направляющем органе сбоку по отношению к продольной оси стержня. 13. The system according to claim 11, characterized in that the guide body (6) covers the shaft and in which the longitudinal axis of the shaft (4) and the axis of rotation of the hub (15) are offset from each other, and the axis of rotation of the wheel is determined by turning points made on guiding organ on the side with respect to the longitudinal axis of the rod.
14. Система в соответствии с любым из пп.2 - 13, отличающаяся тем, что рычаг (61B) жестко связан с направляющим органом (6B) и завершается точкой приведения этого рычага в действие (62B), связанной с тягой системы рулевого управления (63B), причем одна из двух точек опоры пружины (80) также смонтирована на рычаге (61B). 14. The system in accordance with any one of paragraphs.2 to 13, characterized in that the lever (61B) is rigidly connected to the guide body (6B) and ends with the actuating point of this lever (62B) associated with the steering system traction (63B ), and one of the two spring support points (80) is also mounted on the lever (61B).
15. Система в соответствии с любым из пп.1 - 14, отличающаяся тем, что ступица сконструирована с возможностью удерживать средства торможения, причем эти средства торможения содержат деталь вращения, снабженную по меньшей мере одной тормозной дорожкой, принадлежащую к данной системе и жестко закрепленную на ступице колеса, и данная система содержит орган торможения, предназначенный для прижатия того или иного фрикционного материала к дорожке торможения, причем орган торможения жестко связан с держателем колеса. 15. The system in accordance with any one of paragraphs.1 to 14, characterized in that the hub is designed to hold braking means, and these braking means comprise a rotation part provided with at least one brake track belonging to this system and rigidly fixed to the wheel hub, and this system contains a braking member designed to press a particular friction material against the braking track, the braking member being rigidly connected to the wheel holder.
16. Система по любому из пп.1 - 15, отличающаяся тем, что одна или несколько монтажных точек опоры определяют на этой опоре ось (AA') и точку управления (B), отстоящую от этой оси, причем ось и точка управления могут иметь средства связи с шасси данного транспортного средства, выполненные с возможностью воздействия на угол развала колеса. 16. The system according to any one of claims 1 to 15, characterized in that one or more mounting points of the support define an axis (AA ') and a control point (B) spaced from this axis on this support, and the axis and control point may have means of communication with the chassis of the vehicle, made with the possibility of influencing the angle of camber.