Claims (1)
Шагающее транспортное средство, содержащее раму, переднее рулевое колесо, боковое поддерживающее колесо, шагающий движитель с парой опорных пят и прицепную скобу, отличающееся тем, что прицепная скоба соединена с рамой через карданный механизм в виде расположенной в перпендикулярной плоскости к линиям зацепленного с землей хода опорных пят и с центром в середине между линиями крестовины, у которой использованы лишь два соседних шарнира, причем, с одной стороны они жестко соединены между собой стержнем и с другой стороны - один из них жестко соединен с рамой, а второй - с прицепной скобой, в которой имеется расположенное перпендикулярно оси шарнира отверстие для подсоединения с помощью шкворня дышла прицепного устройства.A walking vehicle comprising a frame, a front steering wheel, a side supporting wheel, a walking propeller with a pair of supporting heels and a towed bracket, characterized in that the towed bracket is connected to the frame via a cardan mechanism in the form of a support located in a perpendicular plane to the ground the heel and with the center in the middle between the lines of the cross, which used only two adjacent joints, moreover, on the one hand they are rigidly connected to each other by a rod and on the other hand - one of them is a gesture it is connected to the frame, and the second to the trailing bracket, in which there is an opening perpendicular to the axis of the hinge for connecting with the towbar drawbar pin.