RU98106642A - Способ отождествления первичных результатов измерений в базово-корреляционной многопозиционной системе пассивной локации в условиях пропусков, неразрешений и ложных результатов измерений - Google Patents

Способ отождествления первичных результатов измерений в базово-корреляционной многопозиционной системе пассивной локации в условиях пропусков, неразрешений и ложных результатов измерений

Info

Publication number
RU98106642A
RU98106642A RU98106642/09A RU98106642A RU98106642A RU 98106642 A RU98106642 A RU 98106642A RU 98106642/09 A RU98106642/09 A RU 98106642/09A RU 98106642 A RU98106642 A RU 98106642A RU 98106642 A RU98106642 A RU 98106642A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
measurement results
review
cycles
review cycles
measurement
Prior art date
Application number
RU98106642/09A
Other languages
English (en)
Inventor
В.С. Абрамов
А.А. Кривоногов
Е.Н. Жидков
М.А. Фролов
О.В. Егоров
В.Г. Чеховский
Original Assignee
В.С. Абрамов
А.А. Кривоногов
Е.Н. Жидков
М.А. Фролов
О.В. Егоров
В.Г. Чеховский
Filing date
Publication date
Application filed by В.С. Абрамов, А.А. Кривоногов, Е.Н. Жидков, М.А. Фролов, О.В. Егоров, В.Г. Чеховский filed Critical В.С. Абрамов
Publication of RU98106642A publication Critical patent/RU98106642A/ru

Links

Claims (2)

1. Способ отождествления первичных результатов измерений в многопозиционной пассивной радиолокационной системе, заключающийся в приеме сигналов постановщиков маскирующих активных помех разнесенными приемными позициями, измерении разностей времен прихода сигнала до разных пунктов, передачи их по линиям связи в единый центр обработки, ранжировании результатов измерений в порядке их возрастания, присвоении им индексов 1i, 2j, 3h где 1, 2, 3 - номера измерительных баз, i, j, h - номера результатов измерений, где
Figure 00000001
где S - количество постановщиков активных помех, запоминании результатов измерений в запоминающем устройстве, формировании групп результатов измерений путем предположения для фиксированного результата измерения с индексом 1i, о принадлежности к нему результата измерения с индексом 2j и результата измерения с индексом 3h, где для каждого i на 1-ой измерительной базе, j на 2-ой измерительной базе и h на 3-ей измерительной базе изменяются от 1 до S, где S - количество результатов измерений в пункте, которое одинаково для каждого пункта, вычислении величин, характеризующих разностно-временной признак отождествления
Figure 00000002

сравнении полученных величин с порогом, установленным по таблице хи-квадрат распределения, установлении истинности тех групп результатов измерений, величина разностно-временного признака которых оказалось меньше порога, в формировании команд о выборе результатов измерений в соответствии с истинной группой результатов измерений из запоминающего устройства для вычисления координат постановщиков помех в блоке вычисления координат, отличающийся тем, что дополнительно происходит формирование групп результатов измерений Gk, где k - номер групп результатов измерений соответственно после четырех циклов обзора путем предположения для фиксированного результата измерения первой измерительной базы о поочередной принадлежности к нему результатов измерения второй измерительной базы в различных возможных сочетаниях циклов обзора CN n = N!/n!(N - n)!, где N - количество циклов обзора, n - количество циклов обзора, необходимых для формирования группы результатов измерений, соответствующей гипотезе отождествления Gk, N = 4, n = 3, разбиение вектора наблюдения
Figure 00000003

соответствующего группе результатов измерений Gk, на два вектора
Figure 00000004

Figure 00000005

отличающихся частично или полностью и имеющих одинаковую размерность, определение по векторам наблюдения
Figure 00000006
оценок векторов состояния
Figure 00000007
включающих координаты целей и скорости их изменения по формулам для
Figure 00000008

Figure 00000009

Figure 00000010

Figure 00000011

Figure 00000012

Figure 00000013

Figure 00000014

для
Figure 00000015

Figure 00000016

Figure 00000017

Figure 00000018

Figure 00000019

Figure 00000020

Figure 00000021

где Б - база между пунктами, t - интервал между циклами обзора,
Figure 00000022
результаты измерений, (1), (2), (3) - номера циклов обзора,
Figure 00000023
(значения g и q выбираются в зависимости от интервалов времени t, укладывающихся между 2-м и 1-м, 3-м и 2-м циклами обзоров в сформированной гипотезе отождествления Gk соответственно), определение пространственно-кинематического признака групп результатов измерений Gk как расстояния между оценками векторов состояния
Figure 00000024

Figure 00000025

определение по величинам
Figure 00000026
меньшим порога
Figure 00000027
принадлежности результатов измерений
Figure 00000028
к одному и тому же постановщику активных помех после соответствующих 3-х циклов обзора, определение принадлежности результатов измерений
Figure 00000029
к одному и тому же постановщику активных помех после всех 4-х циклов обзора по сравнению индексjd 1i, 2j результатов измерений
Figure 00000030
отождествленных для соответствующих 3-х циклов обзора, отбор при совпадении индексов 1i, 2j результатов измерений
Figure 00000031
для двух из 3-х циклов обзора, результатов измерений
Figure 00000032
для четвертого цикла обзора в группу, относящуюся к одному и тому же постановщику активных помех, определение по числу S сформированных истинных групп результатов измерений
Figure 00000033
числа S обнаруженных постановщиков активных помех, формирование команд о выборе результатов измерений
Figure 00000034
в соответствии с истинной группой результатов измерений из запоминающего устройства для вычисления координат постановщиков помех в блоке вычисления координат.
2. Способ отождествления по п.1, отличающийся тем, что дополнительно происходит формирование групп результатов измерений Gk, где k - номер групп результатов измерений соответственно после N циклов обзора путем предположения для фиксированного результата измерения первой измерительной базы о поочередной принадлежности к нему результатов измерения второй измерительной базы в различных возможных сочетаниях циклов обзора CN n = N!/n!(N - n)!, где N - количество циклов обзора, n = N - 1, n ≥ 3, разбиение вектора наблюдения
Figure 00000035

соответствующего группе результатов измерений Gk, на два вектора
Figure 00000036
отличающихся частично или полностью и имеющих одинаковую размерность, определение по векторам наблюдения
Figure 00000037
оценок векторов состояния
Figure 00000038
включающих координаты целей и скорости их изменения по формулам для
Figure 00000039

Figure 00000040

Figure 00000041

Figure 00000042

Figure 00000043

Figure 00000044

Figure 00000045

Figure 00000046

Figure 00000047

для
Figure 00000048

Figure 00000049

Figure 00000050

Figure 00000051

Figure 00000052

Figure 00000053

Figure 00000054

Figure 00000055

Figure 00000056

где Б - база между пунктами, t - интервал между циклами обзора,
Figure 00000057
(значения g и q выбираются в зависимости от интервалов времени t, укладывающихся между (n - 1)-м и 1-м, n-м и 2-м циклами обзоров в сформированной гипотезе отождествления Gk соответственно),
Figure 00000058
результаты измерений, (1), (2), (n-1), (n) - номера циклов обзора, определение пространственно-кинематического признака групп результатов измерений Gk как расстояния между оценками векторов состояния
Figure 00000059

Figure 00000060

определение по величинам
Figure 00000061
меньшим порога
Figure 00000062
принадлежности результатов измерений
Figure 00000063
к одному и тому же постановщику активных помех после соответствующих n циклов обзора, определение принадлежности результатов измерений
Figure 00000064
к одному и тому же постановщику активных помех после всех N циклов обзора по сравнению индексов 1i, 2j результатов измерений
Figure 00000065
отождествленных для соответствующих n циклов обзора, отбор при совпадении индексов 1i. 2j результатов измерений
Figure 00000066
для (n - 1) из n циклов обзора, результатов измерений
Figure 00000067
для (n + 1) цикла обзора в группу, относящуюся к одному и тому же постановщику активных помех, определение по числу S сформированных истинных групп результатов измерений
Figure 00000068
числа S обнаруженных постановщиков активных помех, формирование команд о выборе результатов измерений
Figure 00000069
в соответствии с истинной группой результатов измерений из запоминающего устройства для вычисления координат постановщиков помех в блоке вычисления координат.
RU98106642/09A 1998-03-31 Способ отождествления первичных результатов измерений в базово-корреляционной многопозиционной системе пассивной локации в условиях пропусков, неразрешений и ложных результатов измерений RU98106642A (ru)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU98106642A true RU98106642A (ru) 2000-02-20

Family

ID=

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2668214C2 (ru) * 2017-02-28 2018-09-27 Антон Васильевич Кваснов Способ отождествления отметок целей, полученных двумя пространственно-совмещенными рлс

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2668214C2 (ru) * 2017-02-28 2018-09-27 Антон Васильевич Кваснов Способ отождествления отметок целей, полученных двумя пространственно-совмещенными рлс

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Zhao et al. On detection of the number of signals in presence of white noise
US6160758A (en) Utilization of auto and cross-correlation functions in methods for locating a source of a primary signal and for localizing signals
RU2006127453A (ru) Способ и система для определения местоположения с использованием множества выбранных начальных оценок местоположения
CN110673105B (zh) 一种脉冲多普勒雷达解速度模糊的方法
Sathyan et al. A two-stage assignment-based algorithm for asynchronous multisensor bearings-only tracking
US20030169943A1 (en) Methods and arrangements to enhance correlation
RU99100109A (ru) Приемник спутниковых сигналов с контролем достоверности вычисленной скорости
CN109991658A (zh) 一种基于“震源-台站”速度模型的微地震事件定位方法
US4954830A (en) Range resolving method
US5504489A (en) Method for range determination
Perkins et al. Environmental signal processing: Three‐dimensional matched‐field processing with a vertical array
RU2650419C1 (ru) Гидролокационный способ классификации подводных объектов в контролируемой акватории
RU98106642A (ru) Способ отождествления первичных результатов измерений в базово-корреляционной многопозиционной системе пассивной локации в условиях пропусков, неразрешений и ложных результатов измерений
US3764964A (en) Underwater tracking system
JPH02284278A (ja) 微細粒状マイクロ構造プロセッサ
GB2181239A (en) A method of detecting sound impulses
US5877722A (en) Search method for detection and tracking of targets using multiple angle-only sensors
CN106646377B (zh) 基于时间序列相似搜索的震动目标定位方法
RU96116768A (ru) Способ отождествления пеленгов в двухпозиционной системе пассивной локации в условиях пропусков, неразрешений и ложных измерений
RU2697937C1 (ru) Гидролокационный способ обнаружения объекта и измерения его параметров
RU2648257C1 (ru) Система обработки радиолокационной информации
RU2496117C1 (ru) Способ измерения параметров перемещения источника зондирующих сигналов
GB2327266A (en) Acoustic location systems
CN109188351A (zh) 一种无线抗干扰定位方法及装置
Zhao et al. Indoor Flow Line Measurement Method Based on Radio Waves and Ultrasonic Sensors