RU2668214C2 - Способ отождествления отметок целей, полученных двумя пространственно-совмещенными рлс - Google Patents
Способ отождествления отметок целей, полученных двумя пространственно-совмещенными рлс Download PDFInfo
- Publication number
- RU2668214C2 RU2668214C2 RU2017106727A RU2017106727A RU2668214C2 RU 2668214 C2 RU2668214 C2 RU 2668214C2 RU 2017106727 A RU2017106727 A RU 2017106727A RU 2017106727 A RU2017106727 A RU 2017106727A RU 2668214 C2 RU2668214 C2 RU 2668214C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- target
- radar
- parameters
- decision
- radars
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/06—Systems determining position data of a target
- G01S13/42—Simultaneous measurement of distance and other co-ordinates
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/06—Systems determining position data of a target
- G01S13/46—Indirect determination of position data
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/06—Systems determining position data of a target
- G01S13/46—Indirect determination of position data
- G01S13/48—Indirect determination of position data using multiple beams at emission or reception
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
- G01S3/02—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
- G01S3/72—Diversity systems specially adapted for direction-finding
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/41—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00 using analysis of echo signal for target characterisation; Target signature; Target cross-section
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Изобретение направлено на создание способа, который позволяет осуществлять отождествление отметок цели, информация о которой получена двумя пространственно-совмещенными радиолокационными станциями (РЛС) обзора и обнаружения (радиолокаторы, оптические станции и др.). Достигаемый технический результат - создание многофункциональной информационно-управляющей системы (ИУС), формирующей единую целевую воздушную и наземную обстановку. Указанный результат достигается за счет того, что отметки цели от каждой из двух пространственно-совмещенных РЛС передаются в ИУС, где осуществляется процесс их отождествления. В формуляре отметки цели содержится определенное число измеренных параметров (дальность до цели, угловых координатах его расположения и др.). Количество измеряемых параметров каждой РЛС является одинаковым числом. По измеренным данным рассчитывается функционал, который сравнивается с пороговым уровнем, выбираемым из таблицы квантилей распределения χс заданным уровнем значимости. Результатом этого сравнения является решение о наблюдении единственной отметки цели на выбранном направлении или решение об обнаружении двух различных целей. 2 ил.
Description
ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ
Предлагаемое изобретение относится к способу третичной обработки радиолокационной информации, который использует формуляры цели, содержащие координаты наблюдаемого объекта, полученные от двух пространственно-совмещенных радиолокационных станций. Достигаемый технический результат - возможность отождествления объектов наблюдения в информационно-управляющей системе, позволяющей ей формировать единую целевую обстановку и измерять координаты цели.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
Известны способы отождествления в пространственно-совмещенных системах локации по патентам №2567243 от 2014 г., №2279105 от 2004 г.
В патенте №2567243 отождествление целей достигается путем применения в совмещенных РЛС дополнительной селекции запросного сигнала по пространственным координатам обнаруженной цели.
В патенте №2279105 поставленная задача отождествления решается путем того, что координаты станций задаются в единой земной базисной системе координат, в результате чего появляется избыточное количество алгоритмов локального комплексирования, с помощью которых получают избыточную информацию о параметрах траекторного движения наблюдаемого объекта.
Известны способы отождествления отметок цели в пространственно-совмещенных РЛС как частный случай пространственно-разнесенных пассивных радиоэлектронных станций по работе [Кваснов А.В. Метод отождествления радиоизлучающих целей пространственно-разнесенными пассивными радиоэлектронными станциями на основе t-критерия Стьюдента / Известия высших учебных заведений России. Радиоэлектроника. - СПб.: СПбГЭТУ «ЛЭТИ», - 2016. - №5. - С. 35-41], где признак отождествления формируется за счет особенностей сигналов излучающих станций и его проверке статистическими методами.
РАСКРЫТИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Задачей, на решение которой направлено заявленное изобретение, является создание способа отождествления отметок целей, полученных двумя пространственно-совмещенными РЛС различного функционального назначения, находящимися в одной точке приема. Полученная в результате отождествления отметка цели используется для создания единой целевой обстановки в информационно-управляющей системе и позволяет формировать координаты наблюдаемого объекта с более точными характеристиками.
В современных информационно-управляющих системах аппаратура по обнаружению и обработке радиоэлектронной информации (радиолокаторы, оптические станции, теплопеленгаторы и др.) может располагаться в одной точке приема, то есть быть пространственно-совмещенной. Это позволяет данным комплексам формировать единую целевую обстановку с более точными координатами цели, устанавливать радиотехнические особенности наблюдаемых объектов, осуществлять классификацию целей по всем возможным признакам.
Полученные отметки цели каждой из двух РЛС обладают собственными зонами погрешности измерений. Отметки цели передаются в единую информационно-управляющую систему, которая отождествляет отслеживаемую отметку, либо сигнализирует о наблюдении двух раздельных целей (фиг. 1).
Согласно предлагаемому способу каждая из двух РЛС передает формуляр цели в ИУС. В каждом формуляре цели содержится информация о k параметрах цели (дальность до объекта, угловых координатах его расположения и др.). На основании тактико-технических характеристик РЛС каждый из перечисленных параметров обладает собственным среднеквадратическим отклонением (СКО). Таким образом, РЛС1 передает формуляр цели, который содержит вектор измеренных параметров ξ=ξ=(x1 x2 … хk)T и вектор СКО этих параметров σξ=σξ(σξ1 σξ2 … σξk)T. РЛС2 передает формуляр цели, содержащий вектор измеренных параметров η=η(у1 у2 … уk)T и вектор СКО этих параметров ση=ση(ση1 ση2 … σηk)Т
Рассчитывают абсолютную погрешность измерения РЛС1 и РЛС2:
δ=ξ-η=(xl-yl х2-у2 … хk-уk)Т
Вычисляют корреляционную матрицу погрешностей измерений, имеющую вид
По полученным выше данным рассчитывают функционал
Значением этого выражения является число, которое сравнивается с пороговым уровнем, выбранным из таблицы квантилей распределения χ2. На основании сравнения двух чисел выдается команда, которая сигнализирует о двух возможных ситуациях.
Первая ситуация предполагает наблюдение двумя проственно-совмещенными РЛС двух различных целей. В информационно-управляющую систему передаются два формуляра от РЛС1 и РЛС2 соответственно. ИУС отображает две отметки цели на пульте оператора.
Вторая ситуация предполагает обнаружение единой отметки целей. Полученные формуляры целей от РЛС1 и РЛС2 обрабатываются следующим образом. ИУС создает вектор оценочных значений параметра δ=δ(z1 z2 … zk)T и вектор погрешностей измерений (СКО) σδ=σδ(σδ1 σδ2 … σδk)T.
Вектор погрешностей измерения формируется на основании соотношения:
Создается формуляр единой отметки цели РЛС1 и РЛС2. Этот формуляр состоит из оценочных значений искомого параметра (zi) и его погрешностей измерения (σδi). Информационно-управляющая система отображает на пульте оператора одну отметку цели.
ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Сущность изобретения поясняется структурной схемой способа отождествления отметок цели от двух пространственно-совмещенных РЛС, представленной в фиг. 2.
Обозначения на структурной схеме:
1 и 2 - блок формуляра цели РЛС1 и РЛС2, содержащие параметры обнаруженных целей (дальность, угловых координатах их расположения и др.);
3 - устройство отождествления отметок цели РЛС1 и РЛС2, осуществляющее процесс расчета функционала;
4 - пороговое устройство, принимающее решение об отождествлении цели или раздельном наблюдении.
Выполненные работы на стенде полунатурного моделирования подтвердили реализуемость указанного способа.
Техническим результатом предлагаемого изобретения является возможность создания многофункциональной информационно-управляющей системы, способной формировать единую целевую воздушную и наземную обстановку, получая информацию от РЛС, имеющих различное целевое назначение и различные характеристики по точности определения параметров цели.
Claims (1)
- Способ отождествления отметок целей, полученных от двух пространственно-совмещенных РЛС, заключающийся в том, что в информационно-управляющую систему (ИУС) поступает формуляр цели от каждой из двух РЛС, который содержит вектор измеренных параметров и вектор среднеквадратических отклонений (СКО) этих параметров, в ИУС производят совместную обработку формуляров цели от РЛС1 и РЛС2 путем расчета функционала, содержащего сумму отношений для каждого измеренного параметра, при этом в числителе записывают квадрат разности измерений заданного параметра, принятых от РЛС1 и РЛС2, а в знаменателе - сумму квадратов СКО соответствующих параметров, в результате чего полученное значение функционала сравнивают с пороговым уровнем, выбираемым из таблицы квантилей распределения χ2 с заданным уровнем значимости, на основании сравнения с пороговым уровнем в ИУС принимают решение о наблюдении единой цели для РЛС1 и РЛС2, которую отображают на пульте оператора как одну отметку цели, либо принимают решение об обнаружении самостоятельных целей РЛС1 и РЛС2, которые отображают на пульте оператора в виде двух отметок целей.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017106727A RU2668214C2 (ru) | 2017-02-28 | 2017-02-28 | Способ отождествления отметок целей, полученных двумя пространственно-совмещенными рлс |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017106727A RU2668214C2 (ru) | 2017-02-28 | 2017-02-28 | Способ отождествления отметок целей, полученных двумя пространственно-совмещенными рлс |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2017106727A3 RU2017106727A3 (ru) | 2018-08-28 |
RU2017106727A RU2017106727A (ru) | 2018-08-28 |
RU2668214C2 true RU2668214C2 (ru) | 2018-09-27 |
Family
ID=63478809
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2017106727A RU2668214C2 (ru) | 2017-02-28 | 2017-02-28 | Способ отождествления отметок целей, полученных двумя пространственно-совмещенными рлс |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2668214C2 (ru) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2740385C1 (ru) * | 2020-02-11 | 2021-01-13 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Способ навигационно-связной идентификации воздушных целей |
RU2762742C1 (ru) * | 2021-05-04 | 2021-12-22 | Акционерное общество "НИИ измерительных приборов - Новосибирский завод имени Коминтерна" (АО "НПО НИИП-НЗиК") | Способ защиты обзорной радиолокационной станции от пассивных помех, создаваемых скоплениями отражателей, и радиолокационная станция для его осуществления |
RU2816259C1 (ru) * | 2023-01-10 | 2024-03-28 | Акционерное общество "Научно-производственная фирма "Меридиан" | Способ отождествления целевой информации трехкоординатного стабилизированного и двухкоординатного нестабилизированного источников, располагаемых на качающемся носителе |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2096804C1 (ru) * | 1995-12-26 | 1997-11-20 | Санкт-Петербургское высшее зенитное ракетное командное училище | Радиолокационная система целеуказания |
RU98106642A (ru) * | 1998-03-31 | 2000-02-20 | В.С. Абрамов | Способ отождествления первичных результатов измерений в базово-корреляционной многопозиционной системе пассивной локации в условиях пропусков, неразрешений и ложных результатов измерений |
US6163297A (en) * | 1997-12-23 | 2000-12-19 | Litton Systems, Inc. | Apparatus and method for locating an emitter using RF carrier or PRF measurement ratios |
US6421007B1 (en) * | 1998-05-06 | 2002-07-16 | Motorola, Inc. | Method and apparatus for determining a direction of arrival of a signal |
RU2253126C1 (ru) * | 2004-01-14 | 2005-05-27 | Открытое акционерное общество "Корпорация "Фазотрон-Научно-исследовательский институт радиостроения" | Способ отождествления пеленгов источников радиоизлучений в угломерных двухпозиционных пассивных радиолокационных системах |
EP1601989A1 (en) * | 2003-02-17 | 2005-12-07 | Global Business Software Development Technologies, Inc. | System and method for locating a mobile phone |
WO2006114426A1 (fr) * | 2005-04-26 | 2006-11-02 | Thales | Dispositif et procede de localisation passive de cibles rayonnantes |
-
2017
- 2017-02-28 RU RU2017106727A patent/RU2668214C2/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2096804C1 (ru) * | 1995-12-26 | 1997-11-20 | Санкт-Петербургское высшее зенитное ракетное командное училище | Радиолокационная система целеуказания |
US6163297A (en) * | 1997-12-23 | 2000-12-19 | Litton Systems, Inc. | Apparatus and method for locating an emitter using RF carrier or PRF measurement ratios |
RU98106642A (ru) * | 1998-03-31 | 2000-02-20 | В.С. Абрамов | Способ отождествления первичных результатов измерений в базово-корреляционной многопозиционной системе пассивной локации в условиях пропусков, неразрешений и ложных результатов измерений |
US6421007B1 (en) * | 1998-05-06 | 2002-07-16 | Motorola, Inc. | Method and apparatus for determining a direction of arrival of a signal |
EP1601989A1 (en) * | 2003-02-17 | 2005-12-07 | Global Business Software Development Technologies, Inc. | System and method for locating a mobile phone |
RU2253126C1 (ru) * | 2004-01-14 | 2005-05-27 | Открытое акционерное общество "Корпорация "Фазотрон-Научно-исследовательский институт радиостроения" | Способ отождествления пеленгов источников радиоизлучений в угломерных двухпозиционных пассивных радиолокационных системах |
WO2006114426A1 (fr) * | 2005-04-26 | 2006-11-02 | Thales | Dispositif et procede de localisation passive de cibles rayonnantes |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2740385C1 (ru) * | 2020-02-11 | 2021-01-13 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Способ навигационно-связной идентификации воздушных целей |
RU2762742C1 (ru) * | 2021-05-04 | 2021-12-22 | Акционерное общество "НИИ измерительных приборов - Новосибирский завод имени Коминтерна" (АО "НПО НИИП-НЗиК") | Способ защиты обзорной радиолокационной станции от пассивных помех, создаваемых скоплениями отражателей, и радиолокационная станция для его осуществления |
RU2816259C1 (ru) * | 2023-01-10 | 2024-03-28 | Акционерное общество "Научно-производственная фирма "Меридиан" | Способ отождествления целевой информации трехкоординатного стабилизированного и двухкоординатного нестабилизированного источников, располагаемых на качающемся носителе |
RU2817619C1 (ru) * | 2023-09-14 | 2024-04-17 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники" | Способ отождествления пеленгов источников радиоизлучений по их радиотехническим характеристикам |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2017106727A3 (ru) | 2018-08-28 |
RU2017106727A (ru) | 2018-08-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20220327737A1 (en) | Determining position using computer vision, lidar, and trilateration | |
Prorok et al. | Online model estimation of ultra-wideband TDOA measurements for mobile robot localization | |
CN108882149B (zh) | 距离相关概率的nlos补偿定位方法 | |
CN112425220B (zh) | 检测方法和检测装置 | |
RU2668214C2 (ru) | Способ отождествления отметок целей, полученных двумя пространственно-совмещенными рлс | |
CN107367709A (zh) | 混合环境中基于到达时间鲁棒加权最小二乘定位方法 | |
Laveti et al. | TDOA measurement based GDOP analysis for radio source localization | |
CN111536990A (zh) | 在传感器之间的在线外参误标定检测 | |
CN108989988B (zh) | 基于机器学习的室内定位方法 | |
RU2593149C1 (ru) | Адаптивный способ пассивной радиолокации | |
CN106249198B (zh) | 基于多点rfid结合超声波的室内机器人定位方法 | |
Stefanski | Asynchronous time difference of arrival (ATDOA) method | |
EP3872523A1 (en) | System and method for constructing fused tracks from radar detections | |
US8044840B2 (en) | Method for surveillance of space/air space | |
CN105741260A (zh) | 行动定位装置及其定位方法 | |
CN108828509B (zh) | 一种多平台多辐射源承载关系判定方法 | |
CN116170744A (zh) | 一种基于超宽带的室内跨区域盲点定位方法和系统 | |
KR101381254B1 (ko) | Aoa/tdoa조합을 이용한 위치추정방법 및 이를 이용한 위치추정장치 | |
JP7432078B2 (ja) | 仮想情報がオーバーレイされたポータブルディスプレイデバイス | |
CN103324941B (zh) | 一种基于临近距离的遥感分类图斑边界精度评价方法 | |
CN108332749A (zh) | 一种室内动态追踪定位方法 | |
RU2690704C1 (ru) | Способ взаимной ориентации систем координат и определения дальностей до объектов в пассивной системе радиовидения | |
CN111190139B (zh) | 一种用于复杂环境中超宽带非视线传输的高精度定位方法 | |
Hejazi et al. | Lower bound of error in aoa based passive source localization using single moving platform | |
US20160245646A1 (en) | Three dimensional manufacturing positioning system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20190301 |